一種鏈傳動式鑽具推送機構的製作方法

2023-06-11 09:12:16 1

一種鏈傳動式鑽具推送機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鏈傳動式鑽具推送機構，是由固定架、液壓馬達、主動鏈輪、推送滑車、滑車連結頭、張緊機構、鏈條、張緊板架組成；滑車連結頭的上端與推送滑車通過銷軸連接，滑車連結頭的下端與鏈條通過銷軸連接，液壓馬達提供動力帶動主動鏈輪運轉，鏈條的牽引力通滑車連結頭傳遞給推送滑車，推送滑車在驅動力的作用下可以沿著貓道V型槽滑道平面做往復直線運動，從而推動放置於V型槽中的鑽具移動，通過改變液壓馬達的正反轉來控制推送滑車的運動方向；張緊機構用來調節鏈條的張緊程度，動作準確可靠。本實用新型可以克服鋼絲繩牽引式鑽具推送機構在運行中因為鋼絲繩的塑性變形以及負荷變化引起的橫向振蕩所導致的運送位移偏差較大的缺點。
【專利說明】一種鏈傳動式鑽具推送機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及陸地深井鑽機鑽具的運移裝置，特別涉及一種鑽具運輸裝置上配套使用的一種鏈傳動式鑽具推送機構。

【背景技術】
[0002]目前，在鑽井過程中廣泛使用一種鑽具運移裝置一舉升式動力機構，俗名舉升動力貓道，用於鑽井作業時從地面向鑽臺輸送鑽杆、鑽鋌、套管、油管等鑽具，以及從鑽臺上將卸下的鑽具下放回地面。在貓道V型槽中設置的鑽具推送機構是舉升式動力貓道的重要組成部分，它負責將貓道V型槽中的鑽具推送到鑽機底座平臺的預定位置以及將鑽臺上的鑽具下放到貓道的V型槽的某個位置。目前，鑽具推送機構多採用鋼絲繩拉拽式，此種機構結構簡單，連接與轉向方便，但鋼絲繩的彈性較大，在使用過程中鋼絲繩會產生較大的縱向力，在負荷變化時引起橫向振動，長時間運轉後，鋼絲繩會出現塑性伸長，可能會引起鑽具推送機構的運行位移偏差，導致鑽具運移位置不夠準確。針對這個缺點，本實用新型提供了一種鏈傳動式鑽具推送機構，鏈傳動沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比，控制穩定性好，鑽具推送的位置準確。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種鏈傳動式鑽具推送機構。鏈傳動不會產生打滑現象，能保持準確的平均傳動比，控制穩定性好，因此這種鑽具推送機構能夠將鑽具準確的推送到預定位置，克服鋼絲繩牽引式鑽具推送裝置在推送鑽具時所產生的推送位移誤差。
[0004]本實用新型是由固定架、液壓馬達、主動鏈輪、推送滑車、滑車連結頭、張緊機構、鏈條、張緊板架組成；固定架通過螺紋連接固定在舉升式貓道的端部，液壓馬達和主動鏈輪固定安裝在固定架上，液壓馬達為主動鏈輪運轉提供動力；所述的推送滑車由推鑽前板、緩衝板、推鑽後板、支架、上軌道滑板、上軌貼板、下軌道滑板、下軌貼板、肋板、第一支撐板、第二支撐板、連結座和接鏈銷軸組成；推送前板的材質為橡膠，上軌貼板、下軌貼板的材質為塑料，推鑽前板、緩衝板、推鑽後板，上軌道滑板、上軌貼板，下軌道滑板和下軌貼板相互間分別採用螺紋連接，推鑽後板、支架、上軌道滑板、下軌道滑板、肋板、第一支撐板、第二支撐板、連結座以支架為主體焊接成焊接件，推送滑車通過上軌道滑板、下軌道滑板與貓道V型槽滑道形成移動副，上軌貼板與下軌貼板分別與滑道上下表面接觸，防止上軌道滑板和下軌道滑板磨損，滑車連結頭的上端與連結座通過連結銷軸連接，滑車連結頭的下端與鏈條通過銷軸連接，推送滑車通過滑車連結頭用鏈條與主動鏈輪和從動鏈輪實現連接；所述的張緊機構由從動鏈輪、導向柱、張緊螺杆、張緊螺母、張緊輪架底架和從動鏈輪支承座組成；導向柱、張緊螺杆和張緊輪架底架組成焊接件，從動鏈輪支承座與張緊輪架底架通過螺紋連接，張緊螺杆與固定的張緊板架螺紋連接，導向柱與張緊板架的U型口配合，對張緊螺杆的移動起導向作用，張緊機構通過張緊螺母在張緊螺杆上的移動實現調節鏈條張緊程度的作用；張緊板架固定在貓道空心內部。
[0005]本實用新型的工作過程和原理是:
[0006]鑽具送入過程:鑽具滾落到鑽具運輸裝置貓道V型槽滑道內，啟動液壓馬達，液壓馬達正轉帶動主動鏈輪運轉，使得鏈條不斷地張緊，滑車連結頭與主動鏈輪、從動鏈輪通過鏈條連接實現傳動，鏈條的牽引力，通過滑車連結頭傳遞給推送滑車，使推送滑車運移，推送滑車在貓道V型槽滑道平面做靠近鑽機底座平臺的平移運動，移動一段距離後，接觸鑽具，在推送滑車的推力作用下，鑽具移動，推送滑車推動鑽具運動進入鑽機底座平臺預定位置；張緊機構調節鏈條的鬆緊度，使鏈條保持一定的張緊度，保證鏈輪與鏈條正常嚙合。
[0007]鑽具送出過程:鑽具由鑽機底座平臺某個位置送出，在重力作用下，鑽具在貓道V型槽滑道內向下滑動，啟動推送液壓馬達，液壓馬達反轉帶動主動鏈輪轉動，鏈條不斷地張緊，鏈條的牽引力通過滑車連結頭傳遞給推送滑車，使推送滑車在貓道V型槽滑道平面帶動鑽機做遠離鑽機底座平臺的平移運動，推鑽前板接觸鑽具，第一支撐板、第二支撐板支撐鑽具，有效控制鑽具的下移速度，確保鑽具滑動的平穩性和安全性，張緊機構調節鏈條的鬆緊度，使鏈條保持張緊狀態。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]1、本實用新型採用鏈條式傳動作為驅動力來推送鑽具，鏈傳動不產生打滑，並且能夠保持準確的平均傳動比，使鑽具能夠被準確推送到預定位置，不會產生位移誤差，推送平穩可靠。
[0010]2、液壓馬達作為動力源，控制快捷，動力輸出平穩，緊急制動時鏈條不會產生縱向力，推送滑車停送穩定。
[0011]3、推送滑車的推送前板的材質採用橡膠，主要用於緩衝鑽具與推送滑車在接觸時兩者之間的衝擊與振動，提聞機構使用壽命。
[0012]4、推送滑車的上軌貼板、下軌貼板的材質為塑料，塑料質輕，是較好的耐磨材料，提高推送滑車的耐磨性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的推送滑車示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的張緊機構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型在貓道V型槽滑道內推動鑽具運移的示意圖。

【具體實施方式】
[0017]請參閱圖1至圖4所示，本實用新型是由固定架1、液壓馬達2、主動鏈輪3、推送滑車4、滑車連結頭5、張緊機構6、鏈條7、張緊板架8組成；固定架I通過螺紋連接固定在舉升式貓道的端部，液壓馬達2和主動鏈輪3固定安裝在固定架I上，液壓馬達2為主動鏈輪3運轉提供動力；所述的推送滑車4由推鑽前板9、緩衝板10、推鑽後板11、支架12、上軌道滑板13、上軌貼板14、下軌道滑板15、下軌貼板16、肋板17、第一支撐板18、第二支撐板19、連結座20和接鏈銷軸21組成；推送前板9的材質為橡膠，上軌貼板14、下軌貼板16的材質為塑料，推鑽前板9、緩衝板10、推鑽後板11，上軌道滑板13、上軌貼板14，下軌道滑板15和下軌貼板16相互間分別採用螺紋連接，推鑽後板11、支架12、上軌道滑板13、下軌道滑板15、肋板17、第一支撐板18、第二支撐板19、連結座20以支架12為主體焊接成焊接件，推送滑車4通過上軌道滑板13、下軌道滑板15與貓道V型槽滑道29形成移動副，上軌貼板14與下軌貼板16分別與滑道上下表面接觸，防止上軌道滑板13和下軌道滑板15磨損，滑車連結頭5的上端與連結座20通過連結銷軸21連接，滑車連結頭5的下端與鏈條7通過銷軸連接，推送滑車4通過滑車連結頭5用鏈條7與主動鏈輪3和從動鏈輪22實現連接；所述的張緊機構6由從動鏈輪22、導向柱23、張緊螺杆24、張緊螺母25、張緊輪架底架26和從動鏈輪支承座27組成；導向柱23、張緊螺杆24和張緊輪架底架26組成焊接件，從動鏈輪支承座27與張緊輪架底架26通過螺紋連接，張緊螺杆24與固定的張緊板架8螺紋連接，導向柱23與張緊板架8的U型口配合，對張緊螺杆24的移動起導向作用，張緊機構6通過張緊螺母25在張緊螺杆24上的移動實現調節鏈條7張緊程度的作用；張緊板架8固定在貓道空心內部。
[0018]請參閱圖1至圖4所示，鑽具送入過程:鑽具28滾落到鑽具運輸裝置貓道V型槽滑道29內，啟動液壓馬達2，液壓馬達2正轉帶動主動鏈輪3運轉，使鏈條7不斷地張緊，滑車連結頭5的上端與連結座20通過連結銷軸21連接，滑車連結頭5的下端與鏈條7通過銷軸連接，因此鏈條7的牽引力，通過滑車連結頭5傳遞給推送滑車4，推送滑車4運移，使推送滑車4在貓道V型槽滑道29內做靠近鑽機底座平臺的平移運動，移動一段距離後，接觸鑽具28，在推送滑車4的推力作用下，鑽具28移動，推送滑車4推動鑽具28運動至鑽機底座平臺預定位置；
[0019]鑽具送出過程:鑽具28由鑽機底座平臺某個位置送出，在重力作用下，鑽具28在貓道V型槽滑道29向下滑動，啟動液壓馬達2，液壓馬達2反轉帶動主動鏈輪3運轉，使鏈條7不斷地張緊，鏈條7的牽引力，通過滑車連結頭5傳遞給推送滑車4，推送滑車4在貓道V型槽滑道29平面控制鑽具做遠離鑽機底座平臺的平移運動，推鑽前板9接觸鑽具28，第一支撐板18、第二支撐板19支撐鑽具28控制鑽具的下移速度，確保鑽具28滑動的平穩性和安全性。通過張緊機構6來調節鏈條7的鬆緊度，使鏈條7保持一定的張緊度，保證鏈輪與鏈條7正常嚙合。
【權利要求】
1.一種鏈傳動式鑽具推送機構，其特徵在於:是由固定架(I)、液壓馬達(2)、主動鏈輪(3)、推送滑車(4)、滑車連結頭(5)、張緊機構￠)、鏈條(7)、張緊板架(8)組成；固定架(I)通過螺紋連接固定在舉升式貓道的端部，液壓馬達(2)和主動鏈輪(3)固定安裝在固定架(I)上，液壓馬達(2)為主動鏈輪(3)運轉提供動力；所述的推送滑車(4)由推鑽前板O)、緩衝板(10)、推鑽後板(11)、支架(12)、上軌道滑板(13)、上軌貼板(14)、下軌道滑板(15)、下軌貼板(16)、肋板(17)、第一支撐板(18)、第二支撐板(19)、連結座(20)和接鏈銷軸(21)組成；推送前板(9)的材質為橡膠，上軌貼板(14)、下軌貼板(16)的材質為塑料，推鑽前板(9)、緩衝板(10)、推鑽後板(11)，上軌道滑板(13)、上軌貼板(14)，下軌道滑板(15)和下軌貼板(16)相互間分別採用螺紋連接，推鑽後板(11)、支架(12)、上軌道滑板(13)、下軌道滑板(15)、肋板(17)、第一支撐板(18)、第二支撐板(19)、連結座(20)以支架(12)為主體焊接成焊接件，推送滑車(4)通過上軌道滑板(13)、下軌道滑板(15)與貓道V型槽滑道(29)形成移動副，上軌貼板(14)與下軌貼板(16)分別與滑道上下表面接觸，防止上軌道滑板(13)和下軌道滑板(15)磨損，滑車連結頭(5)的上端與連結座(20)通過連結銷軸(21)連接，滑車連結頭(5)的下端與鏈條(7)通過銷軸連接，推送滑車(4)通過滑車連結頭(5)用鏈條(7)與主動鏈輪(3)和從動鏈輪(22)實現連接；所述的張緊機構(6)由從動鏈輪(22)、導向柱(23)、張緊螺杆(24)、張緊螺母(25)、張緊輪架底架(26)和從動鏈輪支承座(27)組成；導向柱(23)、張緊螺杆(24)和張緊輪架底架(26)組成焊接件，從動鏈輪支承座(27)與張緊輪架底架(26)通過螺紋連接，張緊螺杆(24)與固定的張緊板架(8)螺紋連接，導向柱(23)與張緊板架(8)的U型口配合，對張緊螺杆(24)的移動起導向作用，張緊機構(6)通過張緊螺母(25)在張緊螺杆(24)上的移動實現調節鏈條(7)張緊程度的作用；張緊板架(8)固定在貓道空心內部。
【文檔編號】E21B19/14GK203978333SQ201420457014
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月13日 優先權日:2014年8月13日
【發明者】李豔嬌, 孫友宏, 於萍, 王清巖, 譚志松, 王紅偉, 高科 申請人:吉林大學