姿控發動機高溫推進劑穩態流量原位校準裝置及校準方法與流程

2023-06-12 00:14:06

本發明涉及航天發動機試驗，具體涉及一種姿控發動機高溫推進劑穩態流量原位校準裝置及校準方法。

背景技術：

目前液體火箭姿控發動機試驗中使用的質量流量計多採用計量部門標校的流量計參數和精度作為準確性依據，現場標校和使用往往存在較多不確定因素無法排除，且計量部門標校流量計使用的介質與試驗現場試車時使用的介質物理特性、溫度、黏度均不同，校驗的流量計和使用環境也存在差異，這些因素均會影響小流量測量的準確性，造成姿控發動機穩態小流量測量的技術難題。

液體姿控發動機試驗現場使用的質量流量計主要用於測量肼類、氮氧化物液體介質供應流量，其密度、黏度與流量計校驗部門實驗室採用的水介質性質偏差大，試驗介質一般有劇毒、易揮發、強腐蝕的特性，容易引入系統誤差，此外，試車任務需求推進劑溫度較高時，推進劑的密度、粘度等物理參數都隨溫度變化而變化，由此引入的系統誤差更大，嚴重影響流量測量的準確性。

因此，針對液體姿控發動機試驗現場使用的質量流量計實驗室校準和現場使用的介質、溫度、環境等條件的差異而引起的測量誤差，需要對液體姿控發動機試驗用質量流量計進行高溫推進劑原位校準，獲得試驗現場的校準係數，消除由校準介質和溫度的影響。

技術實現要素：

為了消除由於介質差異、溫度變化、環境變化等因素對液體姿控發動機試驗現場使用的質量流量計現場校準測量帶來的影響，本發明提供一種姿控發動機高溫推進劑穩態流量原位校準裝置及校準方法。

本發明的具體技術方案是：

本發明提供了一種姿控發動機高溫推進劑穩態流量原位校準裝置，包括推進劑供應裝置、高低溫箱、稱重回收裝置、控制系統以及測量系統；

推進劑供應裝置與待校準質量流量計的入口連通；稱重回收裝置與待校準質量流量計的出口連通；

推進劑供應裝置用於根據待校準質量流量計的流量要求為校準系統提供流量、壓力以及溫度穩定的推進劑供應；推進劑供應裝置位於高低溫箱內，高低溫箱根據待校準質量流量計校準要求對推進劑供應裝置進行加熱；

所述稱重回收裝置用於對校準設定時間內流過質量流量計的推進劑進行稱重和回收；

所述控制系統用於對推進劑供應裝置、高低溫箱以及稱重回收裝置進行控制和調節；

所述測量系統對壓力傳感器、電子秤、溫度傳感器以及待校準質量流量計的數據進行採集處理。

具體來說，稱重回收裝置包括放置平臺、電子秤、電子秤高度調節裝置、換向閥、推進劑回收容器、推進劑稱重貯箱、放氣回收罐、單向閥以及多根連接管路；

推進劑回收容器和放氣回收罐均固定安裝在放置平臺上；

推進劑稱重貯箱包括上部箱本體和下部連接底座；下部連接底座上端與上部箱本體固連，下部連接底座的下端面與放置平臺的上表面接觸；

放置平臺上開設有一個凹坑，凹坑的開設位置正對下部連接底座並且凹坑的尺寸小於下部連接底座的下端面的尺寸，凹坑內放置電子秤；電子秤高度調節裝置用於調節電子秤上升將整個推進劑稱重貯箱脫離放置平臺上表面；

上部箱本體的推進劑入口與推進劑回收容器均與換向閥連接；換向閥與外部推進劑供應系統通過連接管路連通，上部箱本體的推進劑出口通過連接管路與單向閥入口連通，單向閥出口通過連接管路與放氣回收罐連通。

上述稱重回收裝置還包括廢氣回收氣囊；所述廢氣回收氣囊與放氣回收罐連通；廢氣回收氣囊選用壁厚較大的大號氣球或橡膠氣囊；

上述稱重回收裝置還包括用於調節放置平臺水平度的多個水平調節裝置；水平調節裝置包括手輪、長螺柱以及定位膠套；

手輪固定安裝在長螺柱一端，長螺柱垂直穿過放置平臺後的一端安裝定位膠套，定位膠套與地面接觸；長螺柱垂直穿過放置平臺的部分與放置平臺螺紋連接；

上述稱重回收裝置還包括垂直固定安裝在放置平臺上的固定支架；所述單向閥、換向閥以及連接管路均固定於固定支架上。

具體來說，上述電子秤高度調節裝置為四個，分別位於電子秤的四個角；電子秤高度調節裝置包括電子秤支撐板、螺杆以及手柄；電子秤放置在支撐板上，支撐板的四角分別設有第一螺孔，放置平臺開設有與支撐板上第一螺孔位置相同的第二螺孔，螺杆的上端固定安裝手把，螺杆的下端自上而下依次穿過第一螺孔和第二螺孔。

上述上部箱本體的推進劑入口與換向閥之間，推進劑回收容器與換向閥之間以及上部箱本體的放氣口與單向閥入口之間的連接管路均採用螺旋管；

具體來說，上述推進劑供應裝置包括推進劑貯箱、放氣管路、第一手動截止閥、放氣電磁閥、增壓管路、第二手動截止閥、單通道壓力控制器、第一供應管路、壓力傳感器、溫度傳感器、流量調節閥以及第二供應管路；

推進劑貯箱包括球形罐以及纏繞在球形罐上的伴熱帶；

放氣管路的一端與球形罐連通，另一端與外部空間連通；第一手動截止閥和放氣電磁閥並聯安裝在放氣管路上；

增壓管路的一端與球形罐連通，另一端與外部空間連通；單通道壓力控制器何第二手動截止閥在增壓管路上沿增壓方向依次安裝；

第一供應管路一端與推進劑貯箱連通，另一端與待校準質量流量計入口連通；第一供應管路上沿推進劑的流向依次設置溫度傳感器、第三手動截止閥、電磁閥以及過濾器；

第二供應管路一端與待校準質量流量計出口連通，另一端與所述換向閥連通；第二供應管路上設置有流量調節閥；

壓力傳感器安裝在球形罐上。

上述控制系統包括工控機、實時控制器、驅動電路以及直流穩壓電源；

所述工控機與實時控制器相互通訊，在接收實時控制器採集的數據的同時，向實時控制器發送各個閥門的動態控制指令，並完成人機互動；

所述實時控制器通過數字邏輯完成數字i/o控制和溫度傳感器、壓力傳感器以及質量流量計測量的信號採集，並通過將信號輸出至驅動電路；

所述驅動電路用於完成控制系統的啟停以及電磁閥驅動和電磁閥電流信號回測；

所述直流穩壓電源通過驅動電路向電磁閥、流量調節閥和換向閥供電。

基於上述姿控發動機高溫推進劑穩態流量原位校準裝置，現對該裝置的校準方法進行描述，具體步驟是：

1)狀態檢查

對推進劑供應裝置和稱重回收裝置的管路進行清潔和氣密性檢查，確保無多餘物並且氣密性良好；檢查高低溫箱、直流穩壓電源、實時控制器、驅動電路以及測量系統均可正常工作；

2)推進劑加注

校準開始前，根據校準時間和流量要求，確定預計所需推進劑的加注量，加注量必須保證校準過程推進劑用量，向推進劑貯箱注入推進劑；

3)加熱狀態準備

推進劑加注完成後，將推進劑供應裝置移動至高低溫箱內，連接待校準質量流量計出口和流量調節閥，關閉高低溫箱艙門，設定目標溫度進行加熱準備；

4)推進劑加熱

確認推進劑供應裝置密封性良好，無推進劑洩露，稱重回收裝置、溫度傳感器、壓力傳感器以及控制系統狀態正常後，通過控制系統打開伴熱帶對推進劑貯箱進行加熱，溫度傳感器實時採集推進劑溫度，待推進劑溫度接近目標值±5℃時，關閉伴熱帶加熱；啟動高低溫箱對推進劑供應裝置進行加熱，待推進劑溫度到達目標值後，維持高低溫箱溫度不變；

5)流量原位校準

設置流量校準點以及校準時長並調節流量調節閥，觀察待校準質量流量計流入推進劑回收容器的流量，流量達到流量校準點穩定後，改變換向閥流向同時開始計時，並記錄電子秤初始值，使推進劑流入推進劑稱重貯箱，實時記錄待校準質量流量計的流量值，待經過校準時長後，改變換向閥流向並停止計時，等待電子秤讀數穩定後記錄電子秤終值；

6)計算待校準質量流量計的修正係數a和b；

6.1)設定不同校準點，重複步驟5)，根據多次校準過程中獲取的電子秤終值、電子秤初始值、校準時長、待校準質量流量計的實時流量數據、校準現場空氣密度、推進劑密度從而求得標準流量qs；

式中：qs——標準流量，g/s；

ρα——校準現場空氣密度，kg/m3；

ρe——推進劑密度，kg/m3；

qmi——第i次電子稱終值，g；

qci——第i次電子稱初始值，g；

t——計量時間，s；

6.2)計算待校準質量流量計的測量誤差ei；

qz代表待測質量流量計在不同校準點時通過的流量示數；

6.3)計算質量流量計示數平均值；

式中：——待校準質量流量計示數平均值，g/s；

n——待校準質量流量計校準點總數；

6.4)根據不同流量校準點下原位校準所得的標準流量和質量流量計測得的質量流量平均值以及線性擬合得出修正係數a和b：

本發明的工作原理為：

通過增壓管路調節推進劑貯箱壓力恆定，伴熱帶以及高低溫箱將推進劑溫度加熱至指定溫度並保持溫度恆定，推進劑貯箱在恆定壓力和溫度下為系統供應推進劑，流量調節閥通過控制系統準確調節推進劑流量，換向閥可改變推進劑流動方向，使推進劑流入推進劑稱重貯箱或推進劑回收容器中。校準前推進劑由換向閥流向推進劑回收容器，待推進劑溫度和流量穩定一段時間後，控制系統控制換向閥啟動並觸發計時器，推進劑流入推進劑稱重貯箱，當達到預定的累積時間時，操作換向閥，使推進劑流向推進劑回收容器，測量系統記錄電子稱數值，即為稱重容器一定時間內流入的推進劑總質量，根據同一時間內質量相等的原理，計算得到該時間段內流過質量流量計的準確質量流量。採用質量-時間法可以實現試驗用推進劑對質量流量計原位校準。

本發明的有益效果是：

1、本發明採用推進劑供應裝置、高低溫箱、稱重回收裝置、控制系統、測量系統協調工作，減小待校準質量流量計實驗室校準與現場使用的介質和環境差異較大對姿控發動機流量測量的影響，顯著提高流量測量精度。

2、本發明推進劑供應裝置中安裝有溫度傳感器、壓力傳感器可精確調節校準介質溫度、壓力，可實現不同溫度下的質量流量計穩態流量校準。

3、本發明將推進劑的稱重所需要的各個零部件和連接管路均集成在一臺可移動的放置平臺上，並對推進劑進行了合理的回收，不僅實現了推進劑質量精確測量，並且也有很好的環保性能。

4、本發明的推進劑稱重貯箱與推進劑回收容器之間設置換向閥，目的是需要校準流量計時，要達到流量計校準點會經歷一段時間，避免該段時間帶來的測量誤差，通過換向閥將介質回收，即可解決這一問題。

5、本發明裝置通過設置廢氣回收氣囊，通過回收罐中的中和液吸收推進劑，並通過廢氣回收囊收集廢氣，達到零排放零洩漏的效果，避免因放氣導致質量測量精度下降。

6、本發明裝置可調節電子秤高度，工作時升起電子秤，工作結束降低電子秤使其非工作期間不受力，避免長期受力影響電子秤測量精度。

7、本發明裝置通過螺旋管可減小稱重貯箱進出口管路引入的管路約束對推進劑稱重的影響，顯著提高質量測量精度。

8、本發明裝置放氣接口設置單向閥進行放氣，通過單向閥放氣可始終保持稱重貯箱壓力恆定，進而有利於提高流量穩定性。

9、本發明裝置設置了水平調節裝置對電子秤進行水平度調節，進一步的增加了測量的精度。

10、本發明裝置的控制和測量系統可遠程控制系統閥門和數據採集，可以進行遠程自動校準。

附圖說明

圖1為本發明的結構簡圖；

圖2為稱重回收裝置的結構簡圖；

圖3為控制系統的原理圖。

附圖標記如下：

1-放置平臺、2-電子秤、3-電子秤高度調節裝置、31-電子秤支撐板、32-螺杆、33-手柄、4-換向閥、5-推進劑回收容器、6-推進劑稱重貯箱、61-上部箱本體、62-下部連接底座、7-放氣回收罐、8-單向閥、9-連接管路、10-廢氣回收氣囊、11-萬向輪、12-固定支架、13-水平調節裝置、131-手輪、132-長螺柱、133-定位膠套、14-推進劑貯箱、15-放氣管路、16-第一手動截止閥、17-放氣電磁閥、18-增壓管路、19-第二手動截止閥、20-單通道壓力控制器、21-第一供應管路、22-壓力傳感器、23-溫度傳感器、24-流量調節閥、25-第二供應管路、26-第三手動截止閥、27-電磁閥、28-過濾器、100-推進劑供應裝置、200-高低溫箱、300-稱重回收裝置、400-待校準質量流量計。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行進一步說明:

參見圖1，本發明提供了一種姿控發動及高溫推進劑穩態流量原位校準裝置，該裝置包括推進劑供應裝置100、高低溫箱200、稱重回收裝置300、控制系統、測量系統；推進劑供應裝置100與待校準質量流量計400的入口連通；稱重回收裝置300與待校準質量流量計400的出口連通；推進劑供應裝置100用於根據待校準質量流量計400的流量要求為校準系統提供流量、壓力以及溫度穩定的推進劑供應；推進劑供應裝置100位於高低溫箱200內，高低溫箱200用根據待校準質量流量計400校準要求對推進劑供應裝置100進行加熱；

一、待校準質量流量計

本發明裝置中選用φ1科裡奧利質量流量計為待校準質量流量計4。

二、稱重回收裝置

參見圖2，稱重回收裝置包括放置平臺1、電子秤2、電子秤高度調節裝置3、推進劑回收容器5、換向閥4、推進劑稱重貯箱6、放氣回收罐7、單向閥8及多根連接管路9；

推進劑回收容器4和放氣回收罐7均固定安裝在放置平臺1上；

推進劑稱重貯箱6包括上部箱本體61和下部連接底座62；下部連接底座62上端與上部箱本體61固連，下部連接底座62的下端與放置平臺1的上表面接觸；

放置平臺1上開設有一個凹坑，凹坑的開設位置正對下部連接底座並且凹坑的尺寸小於下部連接底座的下端面的尺寸，凹坑內放置電子秤2；電子秤高度調節裝置3用於調節電子秤上升將整個推進劑稱重貯箱託離放置平臺1上表面；

上部箱本體61的推進劑入口與推進劑回收容器5均與換向閥4連接；換向閥4與外部推進劑供應系統通過連接管路9連通，上部箱本體61的推進劑出口通過連接管路9與單向閥8入口連通，單向閥8出口通過連接管路9與放氣回收罐7連通。

進一步的說，為了使中和後的廢氣排放大氣帶來的汙染問題，該裝置還包括廢氣回收氣囊10；廢氣回收氣囊10與放氣回收罐7連通，放氣回收罐7內裝有推進劑中和液。

電子秤高度調節裝置3為四個，分別位於電子秤2的四個角；電子秤高度調節裝3置包括電子秤支撐板31、螺杆32以及手柄33；電子秤2放置在支撐板31上，支撐板31的四角分別設有第一螺孔，放置平臺1開設有與支撐板31上四個第一螺孔位置相同的四個第二螺孔，螺杆32的上端固定安裝手柄33，螺杆32的下端自上而下依次穿過第一螺孔和第二螺孔。

為了避免推進劑腐蝕放置平臺，放置平臺1為下表面設置有多個帶剎車的萬向輪11。

為了使電子秤的保證水平稱重，從而保證稱重精度，該裝置還包括用於調節放置平臺水平度的多個水平調節裝置13；水平調節裝置13包括手輪131、長螺柱132以及定位膠套133；

手輪131固定安裝在長螺柱132一端，長螺柱132垂直穿過放置平臺後的一端安裝定位膠套133，定位膠套133與地面接觸；長螺柱132垂直穿過放置平臺1的部分與放置平臺1螺紋連接。

為了減小管路約束對推進劑稱重貯箱進行推進劑質量稱重時測量精度的影響，上部箱本體61的推進劑入口與換向閥4之間，推進劑回收容器5與換向閥4之間以及上部箱本體61的放氣口與單向閥4入口之間的連接管路9均採用螺旋管。

為了使整個裝置的連接管路整齊，使得裝置的外觀美觀，該裝置還包括垂直固定安裝在放置平臺1上的固定支架12；所述單向閥8、換向閥4、連接管路9均固定於固定支架12上。

下面對本發明中每個零部件的具體結構和特點進行說明：

1、電子秤選用0.1g感量，35kg量程，外廓尺寸300mm×400mm的高精度電子秤。

2、電子秤高度調節裝置中電子秤支撐板、螺杆、手柄材料均選擇不鏽鋼，通過調節螺杆，可調節支撐板高度，進而調節電子秤高度。

3、推進劑回收容器設計為容積15l，工作壓力1mpa，材料選用1cr18ni9ti，容器頂部設置放氣口、增壓口、進液口，底部設置出液口，主要用於稱重前後推進劑盛放。

4、推進劑稱重貯箱設計為為容積15l，直徑300mm，工作壓力4mpa，材料選用ta10，容器頂部設置放氣口、增壓口、進液口，底部設置出液口，貯箱底部支座底面為環狀平板，便於平穩放置於電子秤上，主要用於稱重過程收集所需重量的推進劑。

5、放氣回收罐主要用於放氣過程中推進劑氣體的中和吸收，材料選用ptfe,回收罐頂部設置進氣口和出氣口，底部選用平面結構，密封結構選用法蘭連接，使用過程中回收罐內需加一定量的推進劑中和液。

6、廢氣回收氣囊選用壁厚較大的大號氣球或橡膠氣囊，用於收集從房企回收罐內經過中和處理的推進劑廢氣，氣囊和回收罐採用軟管進行連接，氣囊固定於稱重貯箱頂部，避免廢氣洩露後，影響推進劑質量稱重的測量精度。

7、單向閥用於穩定貯箱壓力，與貯箱放氣口和放氣回收罐入口管路相連。

8、螺旋管用於連接稱重貯箱推進劑入口管路和系統閥門，以及連接稱重貯箱放氣口管路與單向閥，主要用以減小管路約束對稱重貯箱進行推進劑質量稱重時測量精度的影響。

9、放置平臺用於將所有稱重裝置部件集成安裝，便於稱重裝置在試驗現場進行移動，放置平臺材料均選擇1cr18ni9ti，避免推進劑腐蝕移動裝置。

三、推進劑供應裝置

推進劑供應裝置包括推進劑貯箱14、放氣管路15、第一手動截止閥16、放氣電磁閥17、增壓管路18、第二手動截止閥19、單通道壓力控制器20、第一供應管路21、壓力傳感器22、溫度傳感器23、流量調節閥24以及第二供應管路25；

推進劑貯箱14包括球形罐以及纏繞在球形罐上的伴熱帶；

放氣管路15的一端與球形罐連通，另一端與外部空間連通；第一手動截止閥16和放氣電磁閥17並聯安裝在放氣管路15上；

增壓管路18的一端與球形罐連通，另一端與外部空間連通；單通道壓力控制器20和第二手動截止閥19在增壓管路18上沿增壓方向依次安裝；

第一供應管路18一端與推進劑貯箱14連通，另一端與待校準質量流量計(400)入口連通；第一供應管路18上沿推進劑的流向依次設置溫度傳感器23、第三手動截止閥26、電磁閥27以及過濾器28；

第二供應管路25一端與待校準質量流量計400出口連通，另一端與換向閥4連通；第二供應管路25上設置有流量調節閥24；

壓力傳感器22安裝在球形罐上。

推進劑供應裝置中所有的零部件均集成在一個可移動的小車上，其中，單通道壓力控制器可根據測量系統採集的壓力傳感器反饋實際壓力值自動調節貯箱壓力；推進劑貯箱採用40l鈦合金球罐；採用dn6流量調節閥通過控制系統進行遠程控制，按校準要求通過流量調節閥調節流量大小；壓力傳感器採用yb1d(6mpa)；推進劑供應裝置中所有電磁閥選用dn6電磁閥，手動截止閥均採用dn4手動截止閥；推進劑供應裝置所有供應管路、閥門和小車等所用材料都採用不鏽鋼，確保推進劑供應系統的耐腐蝕性能。

溫度傳感器由推進劑貯箱底部接口插入推進劑貯箱，根據測量系統採集的插入式溫度傳感器反饋的實時溫度值，對推進劑溫度進行調節，推進劑供應裝置整體置於高低溫箱內，可通過高低溫箱控制推進劑供應裝置所處環境溫度，先採用伴熱帶加熱對推進劑進行加熱，待推進劑溫度達到目標值±5℃後，關閉伴熱帶加熱，將高低溫箱內部溫度設置為目標值，通過高低溫箱對推進劑繼續加熱，直至推進劑溫度達到目標值，並在校準過程中始終維持溫度恆定。

四、控制系統

如圖3所示，控制系統由包括工控機、實時控制器、驅動電路以及直流穩壓電源；

工控機與實時控制器相互通訊，在接收實時控制器採集的數據的同時，向實時控制器發送各個閥門的動態控制指令，並完成人機互動；

實時控制器通過數字邏輯完成數字i/o控制和傳感器信號採集，並將傳感器信號輸出至驅動電路；實時控制器實際中選用nicompactrio高可靠測控平臺；

驅動電路用於完成控制系統的啟停以及電磁閥驅動和電磁閥電流信號回測；

直流穩壓電源通過驅動電路向電磁閥、流量調節閥和換向閥供電。

五、測量系統

測量系統選用德國imc公司的cronosflex2000g數據採集設備，對系統相關壓力、稱重、質量流量計和推進劑溫度等參數的進行採集處理。

該校準裝置的的校準方法具體步驟是：

步驟1)狀態檢查

校準裝置推進劑供應裝置和稱重回收裝置進行清潔和氣密性檢查，確保系統無多餘物並且氣密性良好。直流穩壓電源向驅動電路、電磁閥、流量調節閥和換向閥供電，確認控制系統可完成電磁閥、流量調節閥和換向閥的開關控制。測量系統能夠實現壓力傳感器、溫度傳感器和電子秤等數據採集信號的實時採集，確認數據採集正常。檢查伴熱帶加熱和高低溫箱加熱狀態，確保貯箱推進劑加熱正常。

步驟2)推進劑加注

校準開始前，根據校準時間和流量要求，確定預計所需推進劑的加注量，加注量必須保證校準過程推進劑用量，準備加注設備，對推進劑貯箱進行推進劑加注。

步驟3)加熱狀態準備

推進劑加注完成後，將推進劑供應裝置移動至高低溫箱內，連接質量待校準流量計出口和流量調節閥，通過第一手動截止閥對管路進行氣密性檢查，確認氣密性良好，檢查伴熱帶、溫度傳感器測量狀態，確認溫度數據正常，關閉高低溫艙門，進行設定目標溫度加熱準備。

步驟4)推進劑加熱

確認推進劑供應系統密封性良好，無推進劑洩露，稱重回收裝置、溫度傳感器、壓力傳感器以及控制系統狀態正常後，通過控制系統打開伴熱帶對推進劑貯箱進行加熱，溫度傳感器實時採集推進劑溫度，待推進劑溫度接近目標值±5℃時，關閉伴熱帶加熱；啟動高低溫箱對推進劑供應裝置進行加熱，待推進劑溫度到達目標值後，維持高低溫箱溫度不變；

步驟5)流量原位校準

通過控制程序設置流量校準點並調節流量調節閥，觀察待校準質量流量計流入回收容器的流量，流量達到流量校準點穩定10s後，改變換向閥流同時開始計時，並記錄電子秤初始值，使推進劑流入稱重貯箱，實時記錄待校準質量流量計的流量值，待設置的校準時間300s/600s後，通過控制程序改變換向閥流向並停止計時，待電子秤讀數穩定後記錄電子秤終值。

步驟6)計算待校準質量流量計的修正係數a和b；

步驟6.1)設定不同校準點，重複步驟5)，根據多次校準過程中獲取的電子秤終值、電子秤初始值、校準時長、待校準質量流量計的實時流量數據、校準現場空氣密度、推進劑密度從而求得標準流量qs；

式中：qs——標準流量，g/s；

ρα——校準現場空氣密度，kg/m3；

ρe——推進劑密度，kg/m3；

qmi——第i次電子稱終值，g；

qci——第i次電子稱初始值，g；

t——計量時間，s；

步驟6.2)計算待校準質量流量計的測量誤差ei；

qz代表待測質量流量計在不同校準點時通過的流量示數；

步驟6.3)計算質量流量計示數平均值；

式中：——待校準質量流量計示數平均值，g/s；

n——待校準質量流量計校準點總數；

步驟6.4)根據不同流量校準點下原位校準所得的標準流量和質量流量計測得的質量流量平均值以及線性擬合得出修正係數a和b：

通過獲得的修正係數a和b完成對待校準質量流量計的校準。