一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構的製作方法
2023-06-11 08:32:26 2
一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構，包括打磨鋼筋輸送裝置、鋼筋搬運裝置與鋼筋下料輸送裝置，所述打磨鋼筋輸送裝置設置在鋼筋搬運裝置的一側，所述鋼筋下料輸送裝置設置在鋼筋搬運裝置的另一側，打磨鋼筋輸送裝置和鋼筋下料輸送裝置均沿鋼筋的走向方向設置。本發明機械化和自動化程度高，能夠滿足幾種不同尺寸的鋼筋骨架對鋼筋輸送的需求。
【專利說明】一種方粧鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構。
【背景技術】
[0002]預製高強度混凝土方樁鋼筋籠主筋採用HRB400螺紋鋼，自動滾焊成型，省時省力，質量容易得到保障。在鋼筋籠的滾焊生產線中，大致需要對焊-打磨-下料-滾焊成型等工藝流程。目前，每個工藝處理完成後都需要人工將鋼筋搬運至下一工藝的指定位置。如在下料工藝中，需要人工將打磨後的鋼筋搬運至滾焊機下料輸送裝置的指定位置，形成初步的鋼筋骨架，然後再經過滾焊工藝焊接成型。鋼筋的搬運全部依靠人工完成，費時費力，工作效率低。基於此，現有技術需要得到進一步改進。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提出一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構，該機構能夠有效解決現有技術中存在的上述技術問題，機械化程度和工作效率高。
[0004]為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案:
[0005]一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構，包括打磨鋼筋輸送裝置、鋼筋搬運裝置與鋼筋下料輸送裝置，所述打磨鋼筋輸送裝置設置在鋼筋搬運裝置的一側，所述鋼筋下料輸送裝置設置在鋼筋搬運裝置的另一側，打磨鋼筋輸送裝置和鋼筋下料輸送裝置均沿鋼筋的走向方向設置；
[0006]所述鋼筋搬運裝置，包括至少兩個搬運單元，各搬運單元在鋼筋的走向方向上呈一字型排列；所述搬運單元，包括有安裝支架，安裝支架縱向設置，在安裝支架的一側設置有呈上下平行排列的第一水平支架和第二水平支架，在安裝支架的另一側設置有與第一水平支架平齊的第三水平支架，第三水平支架和第一水平支架處於安裝支架的相對側；在第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的末端處分別設置有第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，第一傳動輪位於第二傳動輪的正上方，第一傳動輪與第三傳動輪處於同一水平高度位置；在第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪上環繞有傳動帶；在傳動帶上設置有鋼筋抓手；在第三水平支架的下方設置有水平的鋼筋暫存架，鋼筋暫存架的末端鉸接有一個傾斜度可調的鋼筋滑落架；在鋼筋暫存架與安裝支架的連接處設置有加固塊，該加固塊位於鋼筋暫存架的下方；
[0007]所述打磨鋼筋輸送裝置包括一個機架體，在機架體上設置有若干個鋼筋輸送輪，鋼筋輸送輪呈一字型排列；在每個鋼筋輸送輪上設置有一個環繞該鋼筋輸送輪一周的第一鋼筋放置槽，鋼筋置於第一鋼筋放置槽內部；
[0008]所述鋼筋下料輸送裝置，位於滾焊機的前方，包括至少一個輸送單元；每個輸送單元，包括有第一安裝架，第一安裝架縱向設置，在第一安裝架的一側設置有兩個或三個呈上下平行排列的第一輸送子單元；每個第一輸送子單元，包括一個第一支撐軸和一個第一滑動軸套，第一滑動軸套套置在第一支撐軸上，在第一滑動軸套的兩個端部與第一支撐軸之間各設置一個滾動軸承，第一支撐軸設置在第一安裝架上；在第一滑動軸套的外表面上設置有若干個環繞第一滑動軸套一周的第二鋼筋放置槽，鋼筋置於第二鋼筋放置槽內部。
[0009]優選的，在某一搬運單元的安裝支架一側設置有水平的電機安裝座，電機安裝座上固定有電機，在電機的輸出軸上安裝有驅動輪，該搬運單元的第三傳動輪上同軸連接有第四傳動輪，驅動輪與第四傳動輪之間通過鏈條或皮帶傳動；所有搬運單元中，每相鄰兩個搬運單元的第二傳動輪之間設置聯軸器。
[0010]優選的，所述鋼筋暫存架的下方設置有縱向的支撐架，支撐架的頂部支撐在鋼筋暫存架的底部；在支撐架上設置有第一鉸接孔，在鋼筋滑落架上設置有第二鉸接孔；在支撐架與鋼筋滑落架之間設置傾斜度調節氣缸，傾斜度調節氣缸的一端連接在第一鉸接孔處，另一端連接在第二鉸接孔處。
[0011]優選的，所述傳動帶的水平傳動部分高於鋼筋暫存架的高度，在鋼筋暫存架靠近第三傳動輪的初始端設置有截面呈三角形狀的滑落擋塊，滑落擋塊的傾斜面與傳動帶的傳動面銜接。
[0012]優選的，所述傳動帶的水平傳動部分高於鋼筋暫存架的高度，在鋼筋暫存架靠近第三傳動輪的初始端設置有截面呈三角形狀的滑落擋塊，滑落擋塊的傾斜面與傳動帶的傳動面銜接。
[0013]優選的，所述鋼筋抓手為鉤狀結構。
[0014]優選的，所述傳動帶為鏈式傳動帶，第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪均為鏈輪。
[0015]本發明的有益技術效果是:
[0016]本發明機械化和自動化程度高，鋼筋搬運裝置，適用於將經過打磨後的鋼筋搬運到鋼筋下料輸送裝置上，為後續滾焊工藝做準備；通過鋼筋抓手抓取位於打磨輸送裝置上的鋼筋，在傳動帶的帶動下，先後實現鋼筋的上升、平動操作，輸送至鋼筋搬運裝置的暫存架上，再經過人工或機械手將鋼筋從暫存架上推送至鋼筋下料裝置的指定位置，形成初步的鋼筋骨架；鋼筋前輸送裝置與鋼筋下料輸送裝置輸送鋼筋輕便省力，並能夠滿足幾種不同尺寸的鋼筋骨架對鋼筋輸送的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明中鋼筋搬運裝置一個搬運單元的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中搬運單元的主視圖；
[0019]圖3為圖1中搬運單元的側視圖；
[0020]圖4為圖1中搬運單元的俯視圖；
[0021]圖5為本發明的整體結構示意圖；
[0022]圖6為本發明中鋼筋下料輸送裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0024]結合圖1至圖5所示，鋼筋搬運裝置1，適用於將經過打磨後的鋼筋搬運到鋼筋下料輸送裝置上，為後續滾焊工藝做準備。鋼筋搬運裝置的一側設置有打磨鋼筋輸送裝置2，打磨鋼筋輸送裝置上放置有經過打磨工藝處理的鋼筋，鋼筋搬運裝置的另一側設置有鋼筋下料輸送裝置3，鋼筋下料輸送裝置位於滾焊機的前方，打磨鋼筋輸送裝置和鋼筋下料輸送裝置均沿鋼筋的走向方向設置。
[0025]鋼筋搬運裝置1，包括至少兩個搬運單元101，各搬運單元在鋼筋的走向方向上呈一字型排列；搬運單元，包括有安裝支架102，安裝支架縱向設置，在安裝支架的一側設置有呈上下平行排列的第一水平支架103和第二水平支架104，在安裝支架的另一側設置有與第一水平支架平齊的第三水平支架105，第三水平支架和第一水平支架處於安裝支架的相對側；在第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的末端處分別設置有第一傳動輪106、第二傳動輪107和第三傳動輪108，第一傳動輪位於第二傳動輪的正上方，第一傳動輪與第三傳動輪處於同一水平高度位置；在第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪上環繞有傳動帶109，優選地，該傳動帶為鏈式傳動帶，第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪為鏈輪；在傳動帶上設置有鋼筋抓手110，該鋼筋抓手為鉤狀結構，抓取和松放鋼筋方便。每個搬運單元中，第一水平支架103和第二水平支架104朝向打磨鋼筋輸送裝置一側，鋼筋滑落架朝向鋼筋下料輸送裝置一側。
[0026]在第三水平支架的下方設置有水平的鋼筋暫存架111，鋼筋暫存架的末端鉸接有一個鋼筋滑落架112。在鋼筋暫存架的下方設置有縱向的支撐架113，支撐架的頂部支撐在鋼筋暫存架的底部；在支撐架上設置有第一鉸接孔114，在鋼筋滑落架上設置有第二鉸接孔115 ;在支撐架與鋼筋滑落架之間設置傾斜度調節氣缸116，傾斜度調節氣缸的一端連接在第一鉸接孔處，另一端連接在第二鉸接孔處，通過傾斜度調節氣缸，可以控制鋼筋滑落架的傾斜方向，便於將鋼筋從暫存架上輕便、省力、準確的輸送到鋼筋下料輸送裝置的指定位置。
[0027]鋼筋抓手抓取位於打磨輸送裝置上的鋼筋，在傳動帶的帶動下，先後實現鋼筋的上升、平動操作，輸送至鋼筋搬運裝置的暫存架上，再經過人工或機械手將鋼筋從暫存架上推送至鋼筋下料裝置的指定位置，形成初步的鋼筋骨架。
[0028]在安裝支架102和支撐架113的下方設置有底座，該底座由四根底座支架1221、1222、1223和1224組成，其中兩根底座支架1221、1222平行設置，另外兩根底座支架1223、1224位於兩根底座支架1221和1222之間，兩根底座支架1223、1224平行設置，安裝支架102的底部設置在一個底座支架1223上，支撐架113的底部設置在另外的一個底座支架1224 上。
[0029]傳動帶的水平傳動部分高於鋼筋暫存架的高度，優選地，在鋼筋暫存架靠近第三傳動輪的初始端設置有截面呈三角形狀的滑落擋塊117，滑落擋塊的傾斜面與傳動帶的傳動面銜接。滑落擋塊的設置，一方面，方便鋼筋從傳動帶上滑落到暫存架上，另一方面，限定鋼筋在暫存架上的初始端位置。
[0030]圖1至圖4示出的搬運單元中，在該搬運單元的安裝支架102 —側設置有水平的電機安裝座118，在電機安裝座上固定有電機119，電機的輸出軸上安裝有驅動輪120，該搬運單元的第三傳動輪上同軸連接有第四傳動輪123，驅動輪與第四傳動輪之間通過鏈條或皮帶傳動。除圖1至圖4示出的搬運單元外，其餘的搬運單元均不設置電機。
[0031]鋼筋搬運裝置中，在每相鄰的兩個搬運單元的第二傳動輪之間設置有聯軸器124。通過單電機和各聯軸器的設置，使得所有搬運單元之間的動作協調一致。電機119轉動，帶動各搬運單元的第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪同步轉動，傳動帶上的鋼筋抓手抓取鋼筋進行上升和平動操作。
[0032]為了進一步增強暫存架的承載能力，在鋼筋暫存架與安裝支架的連接處設置有加固塊121，該加固塊位於鋼筋暫存架的下方。
[0033]打磨鋼筋輸送裝置2，包括一個機架體201，在機架體上設置有若干個鋼筋輸送輪202，鋼筋輸送輪呈一字型排列；在每個鋼筋輸送輪上設置有一個環繞該鋼筋輸送輪一周的第一鋼筋放置槽，鋼筋置於第一鋼筋放置槽內部。
[0034]結合圖6所示，鋼筋下料輸送裝置3，位於滾焊機的前方，包括至少一個輸送單元；每個輸送單元，包括有第一安裝架301，第一安裝架縱向設置，在第一安裝架的一側設置有兩個或三個呈上下平行排列的第一輸送子單元；每個第一輸送子單元，包括一個第一支撐軸302和一個第一滑動軸套303，第一滑動軸套套置在第一支撐軸上，在第一滑動軸套的兩個端部與第一支撐軸之間各設置一個滾動軸承，第一支撐軸設置在第一安裝架上；在第一滑動軸套的外表面上設置有若干個環繞第一滑動軸套一周的第二鋼筋放置槽304，鋼筋置於第二鋼筋放置槽內部。鋼筋下料輸送裝置，輸送鋼筋輕便省力。鋼筋暫存架111與最上方的第一輸送子單元高度平齊。
[0035]具體的，在第一支撐軸與第一安裝架的連接端部設置有第一支撐軸安裝座305，第一支撐軸固定在第一支撐軸安裝座上，在第一支撐軸安裝座上設置有由若干個安裝孔組成的第一安裝孔組，在第一安裝架上對應第一安裝孔組設置有多組由上而下順序排列的第二安裝孔組，第一支撐軸安裝座通過穿透第一安裝孔組和第二安裝孔組的螺栓裝配到第一安裝架上。
[0036]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型並不限於列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質範圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【權利要求】
1.一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構，其特徵在於，包括打磨鋼筋輸送裝置、鋼筋搬運裝置與鋼筋下料輸送裝置，所述打磨鋼筋輸送裝置設置在鋼筋搬運裝置的一側，所述鋼筋下料輸送裝置設置在鋼筋搬運裝置的另一側，打磨鋼筋輸送裝置和鋼筋下料輸送裝置均沿鋼筋的走向方向設置； 所述鋼筋搬運裝置，包括至少兩個搬運單元，各搬運單元在鋼筋的走向方向上呈一字型排列；所述搬運單元，包括有安裝支架，安裝支架縱向設置，在安裝支架的一側設置有呈上下平行排列的第一水平支架和第二水平支架，在安裝支架的另一側設置有與第一水平支架平齊的第三水平支架，第三水平支架和第一水平支架處於安裝支架的相對側；在第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的末端處分別設置有第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，第一傳動輪位於第二傳動輪的正上方，第一傳動輪與第三傳動輪處於同一水平高度位置；在第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪上環繞有傳動帶；在傳動帶上設置有鋼筋抓手；在第三水平支架的下方設置有水平的鋼筋暫存架，鋼筋暫存架的末端鉸接有一個傾斜度可調的鋼筋滑落架；在鋼筋暫存架與安裝支架的連接處設置有加固塊，該加固塊位於鋼筋暫存架的下方； 所述打磨鋼筋輸送裝置包括一個機架體，在機架體上設置有若干個鋼筋輸送輪，鋼筋輸送輪呈一字型排列；在每個鋼筋輸送輪上設置有一個環繞該鋼筋輸送輪一周的第一鋼筋放置槽，鋼筋置於第一鋼筋放置槽內部； 所述鋼筋下料輸送裝置，位於滾焊機的前方，包括至少一個輸送單元；每個輸送單元，包括有第一安裝架，第一安裝架縱向設置，在第一安裝架的一側設置有兩個或三個呈上下平行排列的第一輸送子單元；每個第一輸送子單元，包括一個第一支撐軸和一個第一滑動軸套，第一滑動軸套套置在第一支撐軸上，在第一滑動軸套的兩個端部與第一支撐軸之間各設置一個滾動軸承，第一支撐軸設置在第一安裝架上；在第一滑動軸套的外表面上設置有若干個環繞第一滑動軸套一周的第二鋼筋放置槽，鋼筋置於第二鋼筋放置槽內部。
2.根據權利要求1所述的一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構，其特徵在於，在某一搬運單元的安裝支架一側設置有水平的電機安裝座，電機安裝座上固定有電機，在電機的輸出軸上安裝有驅動輪，該搬運單元的第三傳動輪上同軸連接有第四傳動輪，驅動輪與第四傳動輪之間通過鏈條或皮帶傳動；所有搬運單元中，每相鄰兩個搬運單元的第二傳動輪之間設置聯軸器。
3.根據權利要求2所述的一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構，其特徵在於，所述鋼筋暫存架的下方設置有縱向的支撐架，支撐架的頂部支撐在鋼筋暫存架的底部；在支撐架上設置有第一鉸接孔，在鋼筋滑落架上設置有第二鉸接孔；在支撐架與鋼筋滑落架之間設置傾斜度調節氣缸，傾斜度調節氣缸的一端連接在第一鉸接孔處，另一端連接在第二鉸接孔處。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種方樁鋼筋骨架滾焊加工主筋傳送機構，其特徵在於，所述傳動帶的水平傳動部分高於鋼筋暫存架的高度，在鋼筋暫存架靠近第三傳動輪的初始端設置有截面呈三角形狀的滑落擋塊，滑落擋塊的傾斜面與傳動帶的傳動面銜接。
5.根據權利要求1所述的方樁鋼筋骨架滾焊機鋼筋搬運裝置，其特徵在於，所述鋼筋抓手為鉤狀結構。
6.根據權利要求1所述的方樁鋼筋骨架滾焊機鋼筋搬運裝置，其特徵在於，所述傳動帶為鏈式傳動帶，第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪均為鏈輪。
【文檔編號】B65G47/90GK104418083SQ201310390274
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】王傳波, 邢正濤, 鄧國威, 王風民, 田斌 申請人:青島興河建材有限公司