自動碼片的製造方法
2023-06-11 18:28:56
自動碼片的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動碼片機，具體涉及一種能夠自動將矽鋼片碼齊成一定厚度的矽鋼疊片，並用膠帶纏繞固定的機器；在其左側的上方設置上料部分，左側下方設置分料部分，在其右側的上方設置打膠部分，在其中部設置收集部分，在其下部設置定型部分；本實用新型提供的自動碼片機能夠自動將矽鋼片碼齊成一定厚度的矽鋼疊片，並用膠帶纏繞固定，一臺機器每分鐘可以碼6個矽鋼疊片，可以代替10個熟練操作的工人工作，有效的提高了生產效率，降低了工人的勞動強度；而且採用機器控制矽鋼疊片的空隙和厚度，也大大提高了產品的一致性，消除了人手測量矽鋼疊片厚度的安全隱患。
【專利說明】自動碼片機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動碼片機，具體涉及一種能夠自動將矽鋼片碼齊成一定厚度的矽鋼疊片，並用膠帶纏繞固定的機器。
【背景技術】
[0002]乾式三相電抗器包括鐵芯和線圈等部件，鐵芯一般採用平面疊片式結構，因此根據電抗器的性能需要將相應厚度、尺寸的矽鋼片碼成矽鋼疊片。現有技術中採用手工的方式來完成將矽鋼片碼成矽鋼疊片的工作。
[0003]手工碼片過程一般包括以下步驟:步驟一:準備一件高度與矽鋼疊片要求的厚度相同的立方體形工件，將其固定在水平的操作臺上，作為厚度測量工件。步驟二:人工用手拿取一打矽鋼片，按照矽鋼片水平放置的方式將其沿厚度測量工件的高度方向碼齊。步驟三:目測矽鋼片的高度低於厚度測量工件時，重複步驟二和三。目測矽鋼片的高度高於厚度測量工件或者兩者高度相差無幾時，人工用手從厚度測量工件的上平面沿水平方向向矽鋼片碼放的位置推進，如果最頂端的矽鋼片低於手所處的水平面則重複步驟二和三；如果最頂端的矽鋼片高於或正好處於手所處的水平面，則用另一隻手將推出的多餘的矽鋼片(如果有的話)收回，至此即將矽鋼片按照要求的厚度碼成了矽鋼疊片。
[0004]由以上敘述可以得知，這種手工碼片的方式存在以下缺陷:1、手工碼片的效率較低，而且工作效率嚴重依賴工作經驗，平均兩個具有該工位半年工作經驗的熟練工，每分鐘也只能碼2個矽鋼疊片，沒有工作經驗的工人碼的效率更低。2、手工碼片的質量受到製件精度、人工手法等多方面因素影響，其質量和一致性難以保證。從以上敘述可以看出，手工碼片的厚度測量標準是一個製作的工件，此公件的製作精度和一致性嚴重影響碼片的質量和一致性，而其使用一定時間後的磨損程度也直接影響碼片的質量和一致性；由於厚度測量手法是根據人手水平推進來測量，所以操作工人的責任心、操作手法也直接影響碼片的質量。3、厚度測量採用人手水平推進的方式，且另一手需要收回多出的矽鋼片，可能是幾層或一層，由於矽鋼片的厚度是微米級，非常鋒利，所以這個過程很容易割傷手，存在安全隱
實用新型內容
[0005]為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型的目的在於提供一種自動碼片機，使其能夠自動的將矽鋼片碼齊成一定厚度的矽鋼疊片，並用膠帶纏繞固定，以達到提高碼片斜率、降低勞動強度的目的。
[0006]本實用新型的技術方案為:一種自動碼片機，在其左側的上方設置上料部分，左側下方設置分料部分，在其右側的上方設置打膠部分，在其中部設置收集部分，在其下部設置定型部分；所述分料部分包括上下設置的垂直導軌，所述定型部分包括可以沿水平導軌左右移動的左右夾臺；所述垂直導軌與上料部分相連，所述左右夾臺從左到右可以依次移動到垂直導軌的正前方、收集部分的前後裝置之間及打膠部分的正下方。[0007]優化的，所述上料部分包括傾斜設置的導流槽，垂直導軌的上端與導流槽的下端相接；所述分料部分還包括通過垂直導軌中的右側導軌的第一氣缸、可以在垂直導軌內上下移動的上料臺和與上料臺相連的控制裝置，所述控制裝置能夠控制上料臺停留在垂直導軌內的指定位置。
[0008]優化的，在第一氣缸頭部的下端設置氣體分離裝置，能夠通過吹氣，分開粘連的矽鋼片。
[0009]優化的，所述第一氣缸頭部設置為45°傾斜型。
[0010]優化的，所述控制裝置包括分離電機，所述分離電機採用伺服電機。
[0011]優化的，所述定型部分包括位於垂直導軌正後方的第二氣缸、位於水平導軌前方且與第二氣缸相對的第三氣缸、與左右夾臺的左側氣缸相連的第四氣缸、位於左右夾臺左右兩側且能夠將矽鋼片材料上下夾緊的第六氣缸和第七氣缸，左右夾臺採用同軸電機控制旋轉動作。
[0012]優化的，所述打膠部分包括位於設備後方的壓緊滾輪及與其相連的第十氣缸、可以沿前後方向設置的前後導軌進行移動的移動板、與移動板相連的第十二氣缸、在移動板上從前到後依次設置有膠帶張力調整裝置、膠帶定位滾輪、打膠吸盤、裁斷裝置，且膠帶定位滾輪、打膠吸盤、裁斷裝置分別與第五、第八和第九氣缸相連。
[0013]優化的，所述與打膠吸盤相連的第八氣缸採用雙軸氣缸。
[0014]優化的，所述收集部分包括位於水平導軌前方的第十一氣缸和後方的料槽，左右夾臺可移動到第十一氣缸和料槽之間。
[0015]優化的，還包括支架部分，其包括用於支撐分料部分、定型部分、打膠部分或收集部分的底座和支撐杆。
[0016]上料部分負責接收娃鋼片並使其進入分料部分；分料部分負責將娃鋼片分成具有規定厚度的矽鋼片材料；打膠部分負責對矽鋼片材料進行粘貼膠帶的固定操作；收集部分負責將經過定型和固定的矽鋼片材料進行收集；定型部分負責將具有規定厚度的矽鋼片材料轉移入左右夾臺內，進行定型，並將其運送到打膠部分下方，左右夾臺還能夠旋轉來協助打膠部分完成粘貼膠帶的功能，在打膠帶完成後將其運送到收集部分中間。所以矽鋼片材料依次經過上料部分、分料部分、定型部分、在左右夾臺內移動到打膠部分下方、收集部分中間，最後進入收集部分。
[0017]支架部分包括用 於支撐分料部分和水平導軌的底座、用於支撐第二氣缸和第三氣缸的支撐杆、用於支撐打膠部分的支撐杆、用於支撐第十一氣缸的支撐杆和用於支撐料槽的底座。
[0018]本實用新型提供的自動碼片機的工作過程包括以下步驟:
[0019]1、設定:根據需要的矽鋼片材料的厚度，設定控制裝置，使其控制上料臺能夠停留在垂直導軌內的合適位置。
[0020]2、上料和清零:首先上料臺在分離電機的控制下，上升到與第一氣缸頭部下表面相持平的位置(即最高位置)，然後人工把矽鋼片放到導流槽內，由於導流槽傾斜設置，所以矽鋼片靠自身重力滑到垂直導軌內，落到上料臺上，第一氣缸穿過垂直導軌中的右側導軌， 夾緊位於垂直導軌中的左側導軌與第一氣缸之間的矽鋼片材料，這時可能在上料臺上存在幾片沒有夾緊的矽鋼片，在分離電機的控制下這幾片矽鋼片和上料臺一起下降的最低位置後，第二氣缸將其推出，完成清零動作。
[0021]3、分料:上料臺在分離電機的控制下，上升到最高位置，第一氣缸復位，位於垂直導軌內的矽鋼片材料落到上料臺上，然後在上料臺在分離電機的控制下下降的過程中，位於導流槽和垂直導軌內的矽鋼片材料靠自身重力隨上料臺一同下降，當上料臺下降到設定好的合適位置後，第一氣缸穿過垂直導軌中的右側導軌，夾緊位於垂直導軌中的左側導軌與第一氣缸之間的矽鋼片材料，並通過氣體分離裝置通氣吹開分離層，上料臺繼續下降到最低位置後停止，即得到了具有所需厚度的矽鋼片材料。
[0022]4、轉移至定型部分:左右夾臺沿水平導軌移動到垂直導軌前方，即最左端位置，此時左右夾臺正對第二氣缸與第三氣缸，第二氣缸把矽鋼片材料推進到左右夾臺內，這時第四氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第二氣缸和第三氣缸一起同時夾緊娃鋼片材料,對娃鋼片材料進行定型，第二氣缸和第三氣缸復位，即實現了矽鋼片材料向定型部分的轉移，然後分料部分循環動作3。
[0023]5、纏繞膠帶:左右夾臺夾緊矽鋼片材料沿水平導軌移動到前後導軌的正下方位置即最右端位置，第十二氣缸沿前後導軌向後拉動移動板，打膠吸盤和裁斷裝置即位於矽鋼片材料的正上方；打膠吸盤和膠帶定位滾輪在各自氣缸的帶動下向下運動，打膠吸盤即將吸住的膠帶端部壓到矽鋼片材料的上端表面上，打膠吸盤放氣，膠帶即粘在矽鋼片材料上端表面上；打膠吸盤復位，第十二氣缸沿前後導軌向前推動移動板，壓緊滾輪在氣缸的帶動下向下運動，壓緊滾輪壓住粘連在矽鋼片材料上表面的膠帶端部；膠帶張力調整裝置能夠調節膠帶的張力，膠帶定位滾輪能夠保持高於膠帶端部，使膠帶順利的向外輸送，因此左右夾臺夾緊矽鋼片材料在同軸電機的控制下帶動矽鋼片材料旋轉規定圈數的同時，膠帶也在矽鋼片材料表面纏繞同樣圈數，並在壓緊滾輪的壓力作用下粘貼牢固。
[0024]6、裁斷膠帶:壓緊滾輪復位，移動板移動到後方，裁斷裝置和打膠吸盤下降，裁斷裝置裁斷膠帶同時打膠吸盤吸住膠帶端部；裁斷裝置、打膠吸盤和移動板復位，壓緊滾輪向下運動壓住膠帶，左右夾臺繼續帶動矽鋼片材料旋轉一定角度，在壓緊滾輪的壓力作用下， 膠帶裁斷的接頭部位也牢固的粘貼在矽鋼片材料表面。壓緊滾輪復位。
[0025]7、收料:左右夾臺沿水平導軌移動到第^ 氣缸後方，第i 氣缸把娃鋼片材料推到料槽內。第十一氣缸復位，左右夾臺重複4-7步驟。
[0026]本實用新型具有以下有益效果:
[0027]1、本實用新型提供的自動碼片機能夠自動將矽鋼片碼齊成一定厚度的矽鋼疊片， 並用膠帶纏繞固定，一臺機器每分鐘可以碼6個矽鋼疊片，可以代`替10個熟練操作的工人工作，有效的提高了生產效率，降低了工人的勞動強度；而且採用機器控制矽鋼疊片的空隙和厚度，也大大提高了產品的一致性，消除了人手測量矽鋼疊片厚度的安全隱患。
[0028]2、本實用新型提供的自動碼片機靠矽鋼片的自身重力，從導流槽滑到垂直導軌內，又靠自身重力降到上料臺，不僅減少了矽鋼片之間的間隙，由於不存在其他外來壓力， 保證了不同矽鋼疊片中矽鋼片受到壓力的一致性，進而保證了不同批次生產出的相同厚度的矽鋼疊片所含矽鋼片數量的一致性。
[0029]3、本實用新型通過添加氣體分離裝置，並將第一氣缸頭部加工成45°傾斜型保證了矽鋼片的有效分離，採用控制裝置控制上料臺精準的停留在垂直導軌內的指定位置，保證了生產出的矽鋼疊片厚度的精確性。[0030]4、在定型部分使用多個氣缸從前、後、上、下、右側對矽鋼片材料進行定型，保證了對產品有效、一致的整理定型。左右夾臺採用同軸電機帶動，達到了同步旋轉的效果，避免了在旋轉過程中矽鋼片之間發生錯位，使矽鋼片材料保持定型好的形狀。
[0031]5、本實用新型使用雙軸氣缸保證了打膠帶位置方向的一致性，並採用第十氣缸帶動壓緊滾輪壓住膠帶，保證了膠帶拉力的一致性，進而保證了產品外觀的美觀和外型的一致性。
[0032]6、本實用新型通過採用上料臺沿垂直導軌移動的裝置、左右夾臺沿水平導軌移動的裝置、移動板沿前後導軌移動的裝置，使分料、定型和打膠固定的功能在有限的的空間內高效的完成，節約了設備空間；並且上料、分料操作和定型、固定打膠、收集操作能夠在設備不同的部分同時進行，互不影響，提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1為本實用新型的自動碼片機的整體示意圖；
[0034]圖2為本實用新型的自動碼片機定型部分的示意圖；
[0035]圖3為本實用新型的自動碼片機打膠部分的示意圖(從左往右看)。
[0036]1、導流槽；2、垂直導軌；3、第一氣缸；4、上料臺；5、控制裝置；6、氣體分離裝置；
7、分離電機；8、第三氣缸；9、第二氣缸；10、水平導軌；11、第四氣缸；12、左右夾臺；13、第六氣缸；14、第七氣缸；15、同軸電機；16、前後導軌；17、膠帶張力調整裝置；18、打膠吸盤； 19、裁斷裝置；20、壓緊滾輪；21、第八氣缸；22、第九氣缸；23、第十氣缸；24、第十一氣缸；
25、分料部分；26、第十二氣缸；27、膠帶定位滾輪；28、第五氣缸；29、支架部分；30、定型部分；31、打膠部分；32、收集部分；33、移動板。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和實施 方式具體說明本實用新型。
[0038]本實施方式的技術方案為:一種自動碼片機，在其左側的上方設置上料部分，左側下方設置分料部分25，在其右側的上方設置打膠部分31，在其中部設置收集部分32，在其下部設置定型部分30 ;所述分料部分25包括上下設置的垂直導軌2，所述定型部分30包括可以沿水平導軌10左右移動的左右夾臺12 ;所述垂直導軌2與上料部分相連，所述左右夾臺12從左到右可以依次移動到垂直導軌2的正前方、收集部分32的前後裝置之間及打膠部分31的正下方。
[0039]所述上料部分包括傾斜設置的導流槽1，垂直導軌2的上端與導流槽I的下端相接；所述分料部分25還包括通過垂直導軌2中的右側導軌的第一氣缸3、可以在垂直導軌2 內上下移動的上料臺4和與上料臺4相連的控制裝置5，所述控制裝置5能夠控制上料臺4 停留在垂直導軌2內的指定位置。
[0040]在第一氣缸3頭部的下端設置氣體分離裝置6，能夠通過吹氣，分開粘連的矽鋼片。
[0041]所述第一氣缸3頭部設置為45°傾斜型。
[0042]所述控制裝置5包括分離電機7，所述分離電機7採用伺服電機。
[0043]所述定型部分30包括位於垂直導軌2正後方的第二氣缸9、位於水平導軌10前方且與第二氣缸9相對的第三氣缸8、與左右夾臺12的左側氣缸相連的第四氣缸11、位於左右夾臺12左右兩側且能夠將矽鋼片材料上下夾緊的第六氣缸13和第七氣缸14，左右夾臺 12採用同軸電機15控制旋轉動作。
[0044]所述打膠部分31包括位於設備後方的壓緊滾輪20及與其相連的第十氣缸23、可以沿前後方向設置的前後導軌16進行移動的移動板33、與移動板33相連的第十二氣缸
26、在移動板33上從前到後依次設置有膠帶張力調整裝置17、膠帶定位滾輪27、打膠吸盤 18、裁斷裝置19，且膠帶定位滾輪27、打膠吸盤18、裁斷裝置19分別與第五氣缸28、第八氣缸和第九氣缸22相連。
[0045]所述與打膠吸盤18相連的第八氣缸21採用雙軸氣缸。
[0046]所述收集部分32包括位於水平導軌10前方的第十一氣缸24和後方的料槽，左右夾臺12可移動到第十一氣缸24和料槽之間。
[0047]還包括支架部分29，其包括用於支撐分料部分25、定型部分30、打膠部分31或收集部分32的底座和支撐杆。
[0048]上料部分負責接收娃鋼片並使其進入分料部分；分料部分負責將娃鋼片分成具有規定厚度的矽鋼片材料；打膠部分負責對矽鋼片材料進行粘貼膠帶的固定操作；收集部分負責將經過定型和固定的矽鋼片材料進行收集；定型部分負責將具有規定厚度的矽鋼片材料轉移入左右夾臺內，進行定型，並將其運送到打膠部分下方，左右夾臺還能夠旋轉來協助打膠部分完成粘貼膠帶的功能，在打膠帶完成後將其運送到收集部分中間。所以矽鋼片材料依次經過上料部分、分料部分、定型部分、在左右夾臺內移動到打膠部分下方、收集部分中間，最後進入收集部分。
[0049]支架部分包括用於支撐分料部分和水平導軌的底座、用於支撐第二氣缸和第三氣缸的支撐杆、用於支撐打膠部分的支撐杆、用於支撐第十一氣缸的支撐杆和用於支撐料槽的底座。
[0050]本實施方式提供的自動碼片機的工作過程包括以下步驟:
[0051]1、設定:根據需要的矽鋼片材料的厚度，設定控制裝置，使其控制上料臺能夠停留在垂直導軌內的合適位置。
[0052]2、上料和清零:首 先上料臺在分離電機的控制下，上升到與第一氣缸頭部下表面相持平的位置(即最高位置)，然後人工把矽鋼片放到導流槽內，由於導流槽傾斜設置，所以矽鋼片靠自身重力滑到垂直導軌內，落到上料臺上，第一氣缸穿過垂直導軌中的右側導軌， 夾緊位於垂直導軌中的左側導軌與第一氣缸之間的矽鋼片材料，這時可能在上料臺上存在幾片沒有夾緊的矽鋼片，在分離電機的控制下這幾片矽鋼片和上料臺一起下降的最低位置後，第二氣缸將其推出，完成清零動作。
[0053]3、分料:上料臺在分離電機的控制下，上升到最高位置，第一氣缸復位，位於垂直導軌內的矽鋼片材料落到上料臺上，然後在上料臺在分離電機的控制下下降的過程中，位於導流槽和垂直導軌內的矽鋼片材料靠自身重力隨上料臺一同下降，當上料臺下降到設定好的合適位置後，第一氣缸穿過垂直導軌中的右側導軌，夾緊位於垂直導軌中的左側導軌與第一氣缸之間的矽鋼片材料，並通過氣體分離裝置通氣吹開分離層，上料臺繼續下降到最低位置後停止，即得到了具有所需厚度的矽鋼片材料。
[0054]4、轉移至定型部分:左右夾臺沿水平導軌移動到垂直導軌前方，即最左端位置，此時左右夾臺正對第二氣缸與第三氣缸，第二氣缸把矽鋼片材料推進到左右夾臺內，這時第四氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第二氣缸和第三氣缸一起同時夾緊娃鋼片材料,對娃鋼片材料進行定型，第二氣缸和第三氣缸復位，即實現了矽鋼片材料向定型部分的轉移，然後分料部分循環動作3。
[0055]5、纏繞膠帶:左右夾臺夾緊矽鋼片材料沿水平導軌移動到前後導軌的正下方位置即最右端位置，第十二氣缸沿前後導軌向後拉動移動板，打膠吸盤和裁斷裝置即位於矽鋼片材料的正上方；打膠吸盤和膠帶定位滾輪在各自氣缸的帶動下向下運動，打膠吸盤即將吸住的膠帶端部壓到矽鋼片材料的上端表面上，打膠吸盤放氣，膠帶即粘在矽鋼片材料上端表面上；打膠吸盤復位，第十二氣缸沿前後導軌向前推動移動板，壓緊滾輪在氣缸的帶動下向下運動，壓緊滾輪壓住粘連在矽鋼片材料上表面的膠帶端部；膠帶張力調整裝置能夠調節膠帶的張力，膠帶定位滾輪能夠保持高於膠帶端部，使膠帶順利的向外輸送，因此左右夾臺夾緊矽鋼片材料在同軸電機的控制下帶動矽鋼片材料旋轉規定圈數的同時，膠帶也在矽鋼片材料表面纏繞同樣圈數，並在壓緊滾輪的壓力作用下粘貼牢固。[0056]6、裁斷膠帶:壓緊滾輪復位，移動板移動到後方，裁斷裝置和打膠吸盤下降，裁斷裝置裁斷膠帶同時打膠吸盤吸住膠帶端部；裁斷裝置、打膠吸盤和移動板復位，壓緊滾輪向下運動壓住膠帶，左右夾臺繼續帶動矽鋼片材料旋轉一定角度，在壓緊滾輪的壓力作用下， 膠帶裁斷的接頭部位也牢固的粘貼在矽鋼片材料表面。壓緊滾輪復位。
[0057]7、收料:左右夾臺沿水平導軌移動到第^ 氣缸後方，第i 氣缸把娃鋼片材料推到料槽內。第十一氣缸復位，左右夾臺重複4-7步驟。
[0058]本實施方式具有以下特點:
[0059]本實施方式提供的自動碼片機能夠自動將矽鋼片碼齊成一定厚度的矽鋼疊片，並用膠帶纏繞固定，一臺機器每分鐘可以碼6個矽鋼疊片，可以代替10個熟練操作的工人工作，有效的提高了生產效率，降低了工人的勞動強度；而且採用機器控制矽鋼疊片的空隙和厚度，也大大提高了產品的一致性，消除了人手測量矽鋼疊片厚度的安全隱患。
[0060]本實施方式提供的自動碼片機靠矽鋼片的自身重力，從導流槽滑到垂直導軌內， 又靠自身重力降到上料臺，不僅減少了矽鋼片之間的間隙，由於不存在其他外來壓力，保證了不同矽鋼疊片中矽鋼片受到壓力的一致性，進而保證了不同批次生產出的相同厚度的矽鋼疊片所含矽鋼片數量的一致性。
[0061]本實施方式通過添加氣體分離裝置，並將第一氣缸頭部加工成45°傾斜型保證了矽鋼片的有效分離，採用控制裝置控制上料臺精準的停留在垂直導軌內的指定位置，保證了生產出的矽鋼疊片厚度的精確性。
[0062]在定型部分使用多個氣缸從前、後、上、下、右側對矽鋼片材料進行定型，保證了對產品有效、一致的整理定型。左右夾臺採用同軸電機帶動，達到了同步旋轉的效果，避免了在旋轉過程中矽鋼片之間發生錯位，使矽鋼片材料保持定型好的形狀。
[0063]本實施方式使用雙軸氣缸保證了打膠帶位置方向的一致性，並採用第十氣缸帶動壓緊滾輪壓住膠帶，保證了膠帶拉力的一致性，進而保證了產品外觀的美觀和外型的一致性。
[0064]本實施方式通過採用上料臺沿垂直導軌移動的裝置、左右夾臺沿水平導軌移動的裝置、移動板沿前後導軌移動的裝置，使分料、定型和打膠固定的功能在有限的的空間內高效的完成，節約了設備空間；並且上料、分料操作和定型、固定打膠、收集操作能夠在設備不 同的部分同時進行，互不影響，提高了生產效率。
【權利要求】
1.一種自動碼片機，其特徵在於:在其左側的上方設置上料部分，左側下方設置分料 部分，在其右側的上方設置打膠部分，在其中部設置收集部分，在其下部設置定型部分；所 述分料部分包括上下設置的垂直導軌，所述定型部分包括可以沿水平導軌左右移動的左右 夾臺；所述垂直導軌與上料部分相連，所述左右夾臺從左到右可以依次移動到垂直導軌的 正前方、收集部分的前後裝置之間及打膠部分的正下方。
2.根據權利要求1所述的自動碼片機，其特徵在於:所述上料部分包括傾斜設置的導 流槽，垂直導軌的上端與導流槽的下端相接；所述分料部分還包括通過垂直導軌中的右側 導軌的第一氣缸、可以在垂直導軌內上下移動的上料臺和與上料臺相連的控制裝置，所述 控制裝置能夠控制上料臺停留在垂直導軌內的指定位置。
3.根據權利要求2所述的自動碼片機，其特徵在於:在第一氣缸頭部的下端設置氣體 分離裝置，能夠通過吹氣，分開粘連的矽鋼片。
4.根據權利要求3所述的自動碼片機，其特徵在於:所述第一氣缸頭部設置為45°傾 斜型。
5.根據權利要求4所述的自動碼片機，其特徵在於:所述控制裝置包括分離電機，所述 分尚電機米用伺服電機。
6.根據權利要求1?5所述的任何一種自動碼片機，其特徵在於:所述定型部分包括 位於垂直導軌正後方的第二氣缸、位於水平導軌前方且與第二氣缸相對的第三氣缸、與左 右夾臺的左側氣缸相連的第四氣缸、位於左右夾臺左右兩側且能夠將矽鋼片材料上下夾緊 的第六氣缸和第七氣缸，左右夾臺採用同軸電機控制旋轉動作。
7.根據權利要求1?5所述的任何一種自動碼片機，其特徵在於:所述打膠部分包括 位於設備後方的壓緊滾輪及與其相連的第十氣缸、可以沿前後方向設置的前後導軌進行移 動的移動板、與移動板相連的第十二氣缸、在移動板上從前到後依次設置有膠帶張力調整 裝置、膠帶定位滾輪、打膠吸盤、裁斷裝置，且膠帶定位滾輪、打膠吸盤、裁斷裝置分別與第 五、第八和第九氣缸相連。
8.根據權利要求7所述的自動碼片機，其特徵在於:所述與打膠吸盤相連的第八氣缸 採用雙軸氣缸。
9.根據權利要求8所述的自動碼片機，其特徵在於:所述收集部分包括位於水平導軌 前方的第十一氣缸和後方的料槽，左右夾臺可移動到第十一氣缸和料槽之間。
10.根據權利要求1、2、3、4、5、8或9所述的任何一種自動碼片機，其特徵在於:還包括 支架部分，其包括用於支撐分料部分、定型部分、打膠部分或收集部分的底座和支撐杆。
【文檔編號】H01F41/02GK203444969SQ201320497108
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月15日 優先權日:2013年7月19日
【發明者】蘇新軒, 楊乃濤, 張秀寶 申請人:青島雲路新能源科技有限公司