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鋼材衝切的製造方法

2023-06-11 18:23:41

專利名稱:鋼材衝切的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種鋼材衝切機,包括機架及至少兩個分別用於加工不同類型的型鋼的模具,模具包括下模具及上模具,機架上設置模具擺放座,模具擺放座的上方設置動力裝置安裝座,模具擺放座和動力裝置安裝座通過第一連接杆連接,至少兩個下模具沿模具擺放座的長度方向等間隔的且可拆卸的設置於其上,動力裝置安裝座上安裝有與至少兩個下模具一一對應的動力裝置,動力裝置的輸出軸遠離動力裝置安裝座的一端與上模具連接,機架沿寬度方向的一側設置滑動板,滑動板位於機架的上端,機架上設置有與滑動板相對應的滑軌,滑動板沿寬度方向的一側設置有刻度標記,滑動板的中間位置設置有滑槽,滑槽內可移動設置有用於限定型鋼加工尺寸的移動件。
【專利說明】鋼材衝切機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及型鋼加工領域,尤其涉及一種多功能的鋼材衝切機。

【背景技術】
[0002]在進行箱子的製造時,經常會用到槽鋼、角鋼、方形管等型鋼對箱體進行固定,當將這些型鋼用於箱子上時,需要用專門的鋼材衝切機對這些型鋼進行加工,目前,一臺鋼材衝切機都只能實現一種類型型鋼的加工,如果一個箱子上需要使用兩種或兩種以上類型的型鋼時,則需要兩臺或兩臺以上相對應的鋼材衝切機對型鋼進行加工,兩臺或兩臺以上的鋼材衝切機不僅使得箱子的製造成本變高,而且還非常佔用廠房空間,不利於廠房空間資源的合理運用,另外,現有的鋼材衝切機只能加工一種長度的型鋼,一旦型鋼的加工長度發生變化就需更換設備,操作不是很方便。
實用新型內容
[0003]本實用新型的一個目的在於:提供一種鋼材衝切機,其可使得一臺鋼材衝切機上加工至少兩種類型的型鋼,減少了鋼材衝切機的數目,降低了廠家的投入成本。
[0004]本實用新型的另一個目的在於:提供一種鋼材衝切機,其可加工不同長度的型鋼,操作更為靈活。
[0005]一種鋼材衝切機,包括機架及至少兩個分別用於加工不同類型的型鋼的模具,所述模具包括下模具及與所述下模具相適配的上模具,所述機架上設置有模具擺放座,所述模具擺放座的上方設置有動力裝置安裝座,所述模具擺放座和所述動力裝置安裝座通過第一連接杆連接,至少兩個所述下模具沿所述模具擺放座的長度方向可拆卸的設置於所述模具擺放座上,所述動力裝置安裝座上安裝有與至少兩個所述下模具一一對應的動力裝置,所述動力裝置的輸出軸遠離所述動力裝置安裝座的一端與所述上模具連接,用於驅動所述上模具加工型鋼;
[0006]所述機架沿寬度方向的一側設置有用於支撐型鋼的滑動板,所述滑動板位於所述機架的上端,所述機架上設置有與所述滑動板相對應的滑軌,所述滑動板沿寬度方向的一側設置有刻度標記,所述滑動板的中間位置設置有滑槽,所述滑槽內可移動設置有用於限定型鋼加工尺寸的移動件。
[0007]作為一種優選的技術方案,所述移動件包括第一移動板、第二移動板及第二連接杆,所述第一移動板位於所述滑動板靠近所述動力裝置安裝座的一側,所述第二移動板位於所述滑動板遠離所述動力裝置安裝座的一側,所述第一移動板包括用於阻擋型鋼移動的擋部及與所述擋部垂直連接的連接部,所述連接部平行於所述滑動板,所述第二移動板上設置有螺紋孔,所述第一移動板上設置有通孔,所述第二連接杆包括限位部,所述限位部的兩端分別設置有第二連接杆第一端和第二連接杆第二端,所述第二連接杆第一端、所述第二連接杆第二端及所述通孔的尺寸均小於所述限位部的尺寸,所述第二連接杆第一端位於所述第一移動板遠離所述滑動板的一側,所述第二連接板第二端穿過所述第一移動板的所述通孔和所述滑動板上的所述滑槽與所述第二移動板的所述螺紋孔螺紋配合連接。
[0008]優選的,所述第一連接杆與所述動力裝置安裝座相連接的一端設置有用於支撐所述動力裝置安裝座的臺階和將動力裝置安裝座固定在第一連接杆上的螺紋杆部,所述動力裝置安裝座上設置有可使所述螺紋杆部穿過的通孔。
[0009]作為一種優選的技術方案,所述第二移動板遠離所述滑動板的側面上固定設置有與所述第二連接杆的所述第二連接杆第二端相匹配的螺母。
[0010]作為一種優選的技術方案,所述第二連接杆第一端上設置有便於人施力於其上的手柄。
[0011]作為一種優選的技術方案,每個所述動力裝置的一側且位於所述動力裝置安裝座上設置有用於控制所述上模行程的限位裝置。
[0012]作為一種優選的技術方案,所述限位裝置包括固定板、兩個設置於所述固定板上的行程開關及移動杆,所述移動杆靠近所述動力裝置安裝座的一端通過第三連接杆與所述動力裝置的輸出軸連接,另一端穿過所述動力裝置安裝座並朝著遠離所述動力裝置安裝座的方向延伸,所述移動杆上設置有兩個可分別與兩個所述行程開關接觸的圓環凸起,用於控制所述上模的行程。
[0013]作為一種優選的技術方案,兩個所述圓環凸起之間的距離小於兩個所述行程開關之間的距離,兩個所述圓環凸起位於兩個所述行程開關之間。
[0014]作為一種優選的技術方案,兩個所述圓環凸起之間的距離大於兩個所述行程開關之間的距離,兩個所述行程開關位於兩個所述圓環凸起之間。
[0015]作為一種優選的技術方案,所述模具為三個,分別為衝圓孔模具、槽鋼衝孔模具及用於截斷角鋼的截斷模具;
[0016]所述衝圓孔模具的所述上模具和所述下模具分別為衝圓孔凸模和衝圓孔凹模,所述衝圓孔凸模上安裝有圓柱型衝頭,所述衝圓孔凹模上設置有與所述圓柱型衝頭相對應的圓形落料孔;
[0017]所述槽鋼衝孔模具的所述上模具和所述下模具分別為槽鋼衝孔凸模和槽鋼衝孔凹模,所述槽鋼衝孔凸模上設置有方柱形衝頭,所述槽鋼衝孔凹模上設置有與所述方柱形衝頭相對應的方形落料孔;
[0018]所述截斷模具的上模具和所述下模具分別為截斷凸模和截斷凹模,所述截斷凸模具有板狀的截斷部,所述截斷凹模上設有容納所述截斷部的截斷凹槽,所述截斷凹模上且位於所述截斷凹槽的兩側分別設置有與所述截斷凸模移動方向垂直的角形通槽,用於放置角鋼。
[0019]作為一種優選的技術方案,所述機架上設置有三個分別與所述圓孔模具、所述槽鋼衝孔模具及所述截斷模具相對應的落料口,至少一個所述落料口的下方設置有用於盛放型鋼落料的圓桶。
[0020]作為一種優選的技術方案,所述第一連接杆的一端與所述模具擺放座通過焊接的方式連接,所述第一連接杆的另一端與所述動力裝置安裝座通過螺紋連接的方式連接。
[0021]作為一種優選的技術方案,還包括控制裝置,所述控制裝置設置於所述支架的一偵U,所述控制器上設置有自動/手動轉換按鈕及手動按鈕。
[0022]作為一種優選的技術方案,所述動力裝置為液壓缸或氣缸。
[0023]本實用新型的有益效果為:
[0024]本實用新型結構簡單、操作方便,一方面其可實現至少兩種類型的型鋼的加工,減少了鋼材衝切機的數目,降低了廠家的生產投入成本,另一方面本設備可加工不同長度的型鋼,操作更為靈活。

【附圖說明】

[0025]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026]圖1為實施例所述的鋼材衝切機的立體結構圖;
[0027]圖2為實施例所述的鋼材衝切機的俯視圖;
[0028]圖3為圖1中的A處放大圖;
[0029]圖4為圖1中的B處放大圖;
[0030]圖5為圖1中的C處放大圖;
[0031]圖6為移動件的結構圖。
[0032]圖1至圖6中:
[0033]1、機架;11、落料口 ;2、模具擺放座;21、滑軌;3、動力裝置安裝座;
[0034]4、第一連接杆;41、螺紋杆部;
[0035]5、移動件;51、第二移動板;511、擋部;512、連接部;52、第二連接杆;521、第二連接杆第一端;522、限位部;523、第二連接杆第二端;524、手柄;53、第一移動板;54、螺母;
[0036]6、限位裝置;61、固定板;62、移動杆;621、圓環凸起;63、行程開關;64、第三連接杆;
[0037]7、衝圓孔模具;71、衝圓孔凸模;711、圓柱型衝頭;72、衝圓孔凹模;721、圓形落料孔;
[0038]8、槽鋼衝孔模具;81、槽鋼衝孔凸模;811、方柱形衝頭;82、槽鋼衝孔凹模;821、方形落料孔;
[0039]9、截斷模具;91、截斷凸模;911、截斷部;92、截斷凹模;921、角形通槽;922、截斷凹槽;
[0040]101、限位裝置;102、圓桶;103、液壓泵;104、油缸;105、滑動板;1051、滑槽;106、動力裝置;107、刻度標記。

【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖並通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0042]如圖1至圖6所示,本實施例所述的一種鋼材衝切機包括機架I及至少兩個分別用於加工不同類型的型鋼的模具,模具包括下模具及與下模具相適配的上模具,機架I上設置有模具擺放座2,模具擺放座2的上方設置有動力裝置安裝座3,模具擺放座2和動力裝置安裝座3通過第一連接杆4連接,至少兩個下模具沿模具擺放座的長度方向等間隔的且可拆卸的設置於模具擺放座2上,動力裝置安裝座3上安裝有與至少兩個下模具一一對應的動力裝置106,動力裝置106的輸出軸遠離動力裝置安裝座3的一端與上模具連接,用於驅動上模具加工型鋼;
[0043]機架11沿寬度方向的一側設置有用於支撐型鋼的滑動板105,滑動板105位於機架11的上端,模具擺放座2沿寬度方向的一側上設置有與滑動板105相對應的滑軌21,滑動板105沿寬度方向的一側設置有刻度標記107,滑動板105的中間位置設置有滑槽1051,滑槽1051內可移動設置有用於確定型鋼加工尺寸的移動件5。
[0044]具體的,通過在滑動板105的滑槽1051內設置可移動的移動件5,以及在滑動板105的一側設置刻度標記107,當確定型鋼所需加工的長度時,通過刻度標記107在滑動板105上找到相對應的位置,然後移動移動件5到該位置,這樣便使得型鋼在移動件5的協助下能被精確地進行加工;通過在機架11上設置與滑動板105相對應的導軌21,使得滑動板105可根據型鋼的加工類型移動到相對應的模具所在位置處,避免了須在每個模具相對應的位置處均設置一個滑動板105及刻度標記107,使得鋼材衝切機的結構更為簡單,製造成本也變得更低。
[0045]第一連接杆4的一端通過焊接的方式與模具擺放座2連接,第一連接杆4的另一端通過螺紋連接的方式與動力裝置安裝座3連接,在本實施例中,第一連接杆4與動力裝置安裝座3連接的一端設置有用於支撐動力裝置安裝座3的臺階和將動力裝置安裝座3固定在第一連接杆4上的螺紋杆部41,動力裝置安裝座3上設置有可使螺紋杆部41穿過的通孔。
[0046]移動件5包括第一移動板51、第二移動板53及第二連接杆52,第一移動板51位於滑動板105靠近動力裝置安裝座3的一側,第二移動板53位於滑動板105遠離動力裝置安裝座3的一側,第一移動板51包括用於阻擋型鋼移動的擋部511及與擋部511垂直連接的連接部512,連接部512平行於滑動板105,第二移動板53上設置有螺紋孔,第一移動板51上設置有通孔,第二連接杆52包括限位部522,限位部522的兩端分別設置有第二連接杆第一端521和第二連接杆第二端523,第二連接杆第一端521、第二連接杆第二端523及通孔的尺寸均小於限位部522的尺寸,第二連接杆第一端521位於第一移動板51遠離滑動板105的一側,第二連接板第二端523穿過第一移動板51的通孔和滑動板105上的滑槽1051與第二移動板52的螺紋孔螺紋配合連接。
[0047]具體的,當型鋼加工長度確定時,移動件5會通過刻度標記107從模具伸入至滑動板105相對應的長度,之後,就需對移動件5進行固定,通過在第二連接杆52上設置限位部522以及具有外螺紋的第二連接杆第二端523,並在第二移動板53上設置可與第二連接杆第二端523螺紋連接的螺紋孔,當移動件5需固定時,用手固定第二移動板53,然後旋轉第二連接杆52,第一移動板51便會在第二連接杆52的作用力下朝著第二移動板53靠近,最後第一移動板51和第二移動板53會緊壓於滑動板105的兩側,移動件5也隨之不可移動的固定在滑動板105上。通過在第一移動板51上設置擋部511,當型鋼從模具伸入滑動板105且當型鋼位於滑動板105上的長度為型鋼所要加工的長度時,擋部511便會阻止型鋼移動,從而使得型鋼的加工尺寸更為精確,以便於更好的製造箱體。
[0048]第二移動板53遠離滑動板105的側面上固定連接有與第二連接杆第二端523相匹配的螺母54。螺母54的設置,不僅使得第二連接杆52能將第一移動板51和第二移動板53更牢固的連接,而且還能使得移動件5更穩固的固定在滑動板105上,避免了第二移動板53在外力的作用下從第二連接杆52上脫落。
[0049]第二連接杆第一端521上設置有便於人施力於其上的手柄524。通過手柄524的設置,使得人能更好的施力於其上,方便了第二連接杆52的旋轉,使得移動件5能快速的固定於滑動板105上。
[0050]每個動力裝置的一側且位於動力裝置安裝座3上設置有用於控制動力裝置行程的限位裝置6,限位裝置6包括固定板61、兩個設置於固定板61上的行程開關63及移動杆62,移動杆62靠近動力裝置安裝座3的一端通過第三連接杆64與動力裝置106的輸出軸連接,另一端穿過動力裝置安裝座3並朝著遠離所述動力裝置安裝座3的方向延伸,移動杆62上設置有兩個可分別與兩個行程開關63接觸的圓環凸起621。
[0051]通過限位裝置6的設置,使得動力裝置106的輸出軸可帶動上模在合適的行程內運動,避免了上模壓壞下模以及上模與動力裝置發生碰撞。
[0052]兩個圓環凸起621之間的距離小於兩個行程開關63之間的距離,兩個行程開關63位於兩個圓環凸起621之間。當然,在其它實施例中,兩個圓環凸起621的距離還可大於兩個行程開關63的距離,而兩個行程63開關則位於兩個圓環凸起621之間。
[0053]在本實施例中,模具為三個,分別為衝圓孔模具7、槽鋼衝孔模具8及用於截斷角鋼的截斷模具9。
[0054]衝圓孔模具7的上模具和下模具分別為衝圓孔凸模71和衝圓孔凹模72,衝圓孔凸模71上安裝有圓柱型衝頭711,衝圓孔凹模72上設置有與圓柱型衝頭711相對應的圓形落料孔721 ;
[0055]槽鋼衝孔模具8的上模具和下模具分別為槽鋼衝孔凸模81和槽鋼衝孔凹模82,槽鋼衝孔凸模81上設置有方柱形衝頭811,槽鋼衝孔凹模82上設置有與方柱形衝頭811相對應的方形落料孔821 ;
[0056]截斷模具9的上模具和下模具分別為截斷凸模91和截斷凹模92,截斷凸模91具有板狀的截斷部911,截斷凹模92上設有容納截斷部911的截斷凹槽922,截斷凹模92上且位於截斷凹槽922的兩側分別設置有與截斷凸模91移動方向垂直的角形通槽921,用於放置角鋼。
[0057]機架11上設置有三個分別與衝圓孔模具7、槽鋼衝孔模具8及截斷模具9相對應的落料口 11,落料口 11的寬度大於模具擺放座2的寬度,以使型鋼產生的落料能進入落料口 11,至少一個落料口 11的下方設置有用於盛放落料的圓桶102。在本實施例中,圓桶102為一個,且圓桶102可根據型鋼加工需要在三個落料口 11下方選擇性擺放。通過設置落料口 11和圓桶102,可使得堆積在模具上的型鋼落料通過落料口 11落入到圓桶102內,避免了型鋼落料掉落到地面上,減少了操作人員地對廠地的清潔量,也保持了模具的清潔。在其它實施例中,還可在模具擺放座上設置用於將模具上的落料吹入到圓桶102內的吹料裝置,通過吹料裝置的設置,可使得模具加工產生的落料儘量不堵塞在下模的落料孔內,使得上模能儘量減小磨損,提高了模具的使用壽命。
[0058]本實用新型的鋼材衝切機還包括控制裝置101,控制裝置101設置於機架11的一偵U,控制裝置上設置有自動/手動轉換按鈕及手動按鈕。控制裝置101上自動/手動切換按鈕及手動按鈕的設置,可使得操作人員根據實際情況對液壓缸進行啟動。
[0059]動力裝置為液壓缸或氣缸。在本實施例中,動力裝置106為液壓缸,在機架11的內設置有油缸104和液壓泵103,油缸104和液壓缸均通過油管(圖中未畫出)與液壓泵103連接。
[0060]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理,而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護範圍的限制。基於此處的解釋,本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】,這些方式都將落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種鋼材衝切機,其特徵在於,包括機架及至少兩個分別用於加工不同類型的型鋼的模具,所述模具包括下模具及與所述下模具相適配的上模具,所述機架上設置有模具擺放座,所述模具擺放座的上方設置有動力裝置安裝座,所述模具擺放座和所述動力裝置安裝座通過第一連接杆連接,至少兩個所述下模具沿所述模具擺放座的長度方向可拆卸的設置於所述模具擺放座上,所述動力裝置安裝座上安裝有與至少兩個所述下模具一一對應的動力裝置,所述動力裝置的輸出軸遠離所述動力裝置安裝座的一端與所述上模具連接,用於驅動所述上模具加工型鋼; 所述機架上設置有用於支撐型鋼的滑動板,所述滑動板可沿機架長度方向進行滑動,所述滑動板位於所述機架的上端,所述機架上設置有與所述滑動板相對應的滑軌,所述滑動板上沿其長度方向設置有刻度標記,所述滑動板的中間位置設置有滑槽,所述滑槽內可移動的設置有用於限定型鋼加工尺寸的移動件。2.根據權利要求1所述的鋼材衝切機,其特徵在於,所述移動件包括第一移動板、第二移動板及第二連接杆,所述第一移動板位於所述滑動板靠近所述動力裝置安裝座的一側,所述第二移動板位於所述滑動板遠離所述動力裝置安裝座的一側,所述第一移動板包括用於阻擋型鋼移動的擋部及與所述擋部垂直連接的連接部,所述連接部平行於所述滑動板,所述第二移動板上設置有螺紋孔,所述第一移動板上設置有通孔,所述第二連接杆包括限位部,所述限位部的兩端分別設置有第二連接杆第一端和第二連接杆第二端,所述第二連接杆第一端、所述第二連接杆第二端及所述通孔的尺寸均小於所述限位部的尺寸,所述第二連接杆第一端位於所述第一移動板遠離所述滑動板的一側,所述第二連接板第二端穿過所述第一移動板的所述通孔和所述滑動板上的所述滑槽與所述第二移動板的所述螺紋孔螺紋配合連接。3.根據權利要求2所述的鋼材衝切機,其特徵在於,所述第二移動板遠離所述滑動板的側面上固定設置有與所述第二連接杆的所述第二連接杆第二端相匹配的螺母。4.根據權利要求2所述的鋼材衝切機,其特徵在於,所述第二連接杆第一端上設置有便於人施力於其上的手柄。5.根據權利要求1所述的鋼材衝切機,其特徵在於,每個所述動力裝置的一側且位於所述動力裝置安裝座上設置有用於控制所述上模行程的限位裝置。6.根據權利要求5所述的鋼材衝切機,其特徵在於,所述限位裝置包括固定板、兩個設置於所述固定板上的行程開關及移動杆,所述移動杆靠近所述動力裝置安裝座的一端通過第三連接杆與所述動力裝置的輸出軸連接,另一端穿過所述動力裝置安裝座並朝著遠離所述動力裝置安裝座的方向延伸,所述移動杆上設置有兩個可分別與兩個所述行程開關接觸的圓環凸起,用於控制所述上模的行程。7.根據權利要求6所述的鋼材衝切機,其特徵在於,兩個所述圓環凸起之間的距離小於兩個所述行程開關之間的距離,兩個所述行程開關位於兩個所述圓環凸起之間。8.根據權利要求1所述的鋼材衝切機,其特徵在於,所述模具為三個,分別為衝圓孔模具、槽鋼衝孔模具及用於截斷角鋼的截斷模具; 所述衝圓孔模具的所述上模具和所述下模具分別為衝圓孔凸模和衝圓孔凹模,所述衝圓孔凸模上安裝有圓柱型衝頭,所述衝圓孔凹模上設置有與所述圓柱型衝頭相對應的圓形落料孔; 所述槽鋼衝孔模具的所述上模具和所述下模具分別為槽鋼衝孔凸模和槽鋼衝孔凹模,所述槽鋼衝孔凸模上設置有方柱形衝頭,所述槽鋼衝孔凹模上設置有與所述方柱形衝頭相對應的方形落料孔; 所述截斷模具的上模具和所述下模具分別為截斷凸模和截斷凹模,所述截斷凸模具有板狀的截斷部,所述截斷凹模上設有容納所述截斷部的截斷凹槽,所述截斷凹模上且位於所述截斷凹槽的兩側分別設置有與所述截斷凸模移動方向垂直的角形通槽,用於放置角鋼。9.根據權利要求8所述的鋼材衝切機,其特徵在於,所述機架上設置有三個分別與所述圓孔模具、所述槽鋼衝孔模具及所述截斷模具相對應的落料口,至少一個所述落料口的下方設置有用於盛放型鋼落料的圓桶。10.根據權利要求1所述的鋼材衝切機,其特徵在於,所述第一連接杆的一端與所述模具擺放座通過焊接的方式連接,所述第一連接杆的另一端與所述動力裝置安裝座通過螺紋連接的方式連接。
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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀