滾柱伺服儲料系統的製作方法
2023-09-23 04:00:00
專利名稱：滾柱伺服儲料系統的製作方法
技術領域：
本實用新型是有關於一種滾柱伺服儲料系統，可用以降低偏心輪及空心柱體在運轉過程中所產生的磨損，並可改善滾柱伺服儲料系統的使用壽命及效能。
背景技術：
變速裝置是工業機械中經常會使用的到一種動力傳達機構，其主要利用多個齒輪的搭配，達到改變電機(馬達)轉速的目的。一般而言，變速裝置可用以將動力源(內燃機或電動機)所產生的高轉速、低扭矩的機械動力轉換成更為有效的低轉速和高扭矩的動力，藉此以驅動機械裝置。特殊的變速裝置也可能用來提高轉速及降低扭矩。目前用來傳遞動力與運動的機構中，變速裝置的使用範圍相當廣泛。幾乎在各式 機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車、建築用的重型機具、機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電、鐘錶等等。請參閱圖I,為習用行星齒輪變速裝置的前側示圖。習用的行星齒輪變速裝置10包括有一輸入軸11、一太陽齒輪13、多個連接杆15、多個行星齒輪17及一齒輪架19。行星齒輪17環設於太陽齒輪13的周圍，且行星齒輪17分別與太陽齒輪13及齒輪架19相嚙合。當連接太陽齒輪13的輸入軸11轉動時，將會驅動太陽齒輪13帶動行星齒輪17轉動。連接行星齒輪17上的連接杆15則會受到行星齒輪17的驅動，同樣以太陽齒輪13為中心進行轉動。連接杆15的另一端連接一輸出盤(未顯示)，並用以帶動輸出盤轉動。在行星齒輪變速裝置10的運作過程中，輸入軸11與輸出盤的轉動速度會有所不同，其中輸出盤的轉動速度會低於輸入軸11，藉此將可使得行星齒輪變速裝置10達到改變轉動速度的目的。請參閱圖2，為習用擺線齒輪變速裝置的前側示圖。擺線齒輪變速裝置20包括有一輸入軸21、一偏心輪23、一擺線輪25、多個插銷27及一針齒輪29。輸入軸21轉動時將會通過偏心輪23驅動擺線輪25擺動，其中擺線輪25在運轉時會受到針齒輪29的限制。擺線輪25包括有多個穿孔251，而插銷27則插設於擺線輪25的穿孔251上。穿孔251的面積大於插銷27的截面積，使得插銷27與穿孔251之間可進行相對的滾動，並驅動與插銷27另一端相連接的輸出盤(未顯示)進行轉動。在擺線齒輪變速裝置20運作的過程中，輸入軸21與輸出盤的轉動速度會有所不同,其中輸出盤的轉動速度會低於輸入軸21，藉此同樣可通過擺線齒輪變速裝置20改變輸入軸21的轉動速度。行星齒輪變速裝置10及擺線齒輪變速裝置20雖然都可以達到改變輸入動力的轉動速度的目的，然而行星齒輪變速裝置10所使用的齒輪11/17及齒輪架19的齒形通常是漸開線齒形，這類齒形的齒尖容易產生幹涉的現象，此外製作及加工的難度也比較高，並造成製作成本的增加。擺線齒輪變速裝置20所使用的齒輪23/25為圓弧齒形，並可避免行星齒輪變速裝置10所述的齒輪幹涉的問題。然而擺線齒輪變速裝置20同存在有製作難度及成本較高的問題，並使得擺線齒輪變速裝置20的應用較難以普及。發明內容本實用新型之一目的，在於提供一種滾柱伺服儲料系統，主要將馬達通過輸入軸連接偏心輪，並將偏心輪設置軸承上，在馬達帶動偏心輪推動空心柱體的過程中，偏心輪會相對於軸承進行轉動，藉此以降低偏心輪及空心柱體在運轉過程中因磨擦所產生的磨損。本實用新型之另一目的，在於提供一種滾柱伺服儲料系統，主要將馬達通過輸入軸連接偏心輪，並將偏心輪設置軸承上，使得偏心輪通過軸承推動環設於周圍的空心柱體，藉此將有利於改善滾柱伺服儲料系統的使用壽命及效能。本實用新型之另一目的，在於提供一種滾柱伺服儲料系統，可有效改善習用的行星齒輪變速裝置及擺線齒輪變速裝置造價過高的問題，更可進一步提高變速裝置的轉換效率，使得變速裝置更適用於滾柱伺服儲料系統。本實用新型之另一目的，在於提供一種滾柱伺服儲料系統，其中變速裝置的輸入 軸連接一馬達，而變速裝置的輸出軸則連接一射出成型裝置，使得變速裝置可用以對馬達輸出的動力的轉動速度進行改變，並向射出成型裝置提供低轉速和高扭矩的動力，而有利於驅動射出成型裝置進行攪料、關模、射出、保壓、冷卻、開模或頂出等的動作。為此，本實用新型提供了一種滾柱伺服儲料系統，包括有一輸入軸；一偏心輪，連接輸入軸；一軸承，位於偏心輪上；多個空心柱體，位於偏心輪或軸承周圍；多個插銷，分別插設於空心柱體內部的一容置空間內；一輸出盤，連接插銷；及一射出成型裝置，連接輸出盤，並以輸出盤驅動該射出成型裝置；其中輸入軸轉動時會帶動偏心輪，使得偏心輪通過軸承推動空心柱體，而空心柱體則經由插銷帶動該輸出盤進行轉動。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，其中偏心輪相對於軸承進行轉動。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，包括有一空心外滾柱，且偏心輪及多個空心柱體位於空心外滾柱內部的容置空間。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，其中空心外滾柱包括有多個針齒。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，包括有一輸出軸連接輸出盤。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，其中輸入軸的軸心與輸出軸的軸心重疊。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，其中輸入軸的軸心不與偏心輪的軸心重疊。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，其中軸承為滾動式軸承。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，包括有一輸出軸連接輸出盤及射出成型裝置。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，其中輸出軸用以驅動射出成型裝置進行攪料、關模、射出、保壓、冷卻、開模或頂出的動作。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，包括有一盤體，其中軸承連接盤體的中心，而多個空心柱體則平均分布在盤體的周圍，當輸入軸轉動時會帶動偏心輪，使得偏心輪通過軸承及盤體推動空心柱體。本實用新型提供另一種滾柱伺服儲料系統，其中盤體包括有一穿孔位於盤體的中心，及多個缺口平均分布在盤體的周圍，且軸承位於穿孔內，而空心柱體則位於缺口內。[0026]藉由以下較佳實施例的詳細描述，將可進一步了解本實用新型所述的方法及構造的特徵及好處，本實用新型及以下附圖的結合僅為說明性的實施方式，並不為本實用新型的限制。
圖I :為習用行星齒輪變速裝置的前側示圖；圖2 :為習用擺線齒輪變速裝置的前側示圖；圖3 :為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置一實施例的前側示意圖；圖4 :為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置一實施例的後側示意圖；圖5 :為本實用新型滾柱伺服儲料系統一實施例的剖面示意圖；圖6 :為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置又一實施例的前側示意圖；圖7 :為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置又一實施例的前側示意圖；圖8 :為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置又一實施例的後側示意圖 '及圖9 :為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置的部分構件的放大示意圖。主要組件符號說明10行星齒輪變速裝置11輸入軸13太陽齒輪15連接杆17行星齒輪19齒輪架20擺線齒輪變速裝置21輸入軸23偏心輪25擺線輪27插銷29針齒輪30 變速裝置31 輸入軸32 伺服馬達33 偏心輪34 空心外滾柱 341針齒342容置空間35 空心柱體351容置空間353內表面36 射出成型裝置 37 插銷38 輸出軸39 輸出盤40 變速裝置43 軸承50 變速裝置52 盤體521 穿孔523 缺口54 針齒55 空心柱體57 插銷59 輸出盤雖然已通過舉例方式在附圖中描述了本實用新型的具體實施方式
，並在本文中對其作了詳細的說明，但是本實用新型還允許有各種修改和替換形式。本實用新型的附圖內容可為不等比例，附圖及其詳細的描述僅為特定型式的揭露，並不為本實用新型的限制，相反的，依據權利要求保護範圍的精神和範圍內進行修改、均等構件及其置換皆為本實用新型所涵蓋的範圍。
具體實施方式
在本實用新型中所述的連接指的是一個或多個物體或構件之間的直接連接或者是間接連接，例如可在一個或多個物體或構件的間存在有一個或多個中間連接物。請參閱第3圖及第4圖所示，分別為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置一實施例的前側示意圖及後側示意圖。如圖所示，本實用新型所述的變速裝置30包括有一輸入軸31、一偏心輪33、多個空心柱體35、多個插銷37及一輸出盤39，其中多個空心柱體35環設於偏心輪33的周圍，並形成一滾動的齒輪結構。在本實用新型實施例中，輸入軸31的一端可與一外部的馬達相連接，並將馬達所產生的動力傳送至輸入軸31，以帶動輸入軸31進行轉動。輸入軸31的另一端則 連接偏心輪33，並用以驅動偏心輪33進行運轉。請配合參閱第5圖，由於輸入軸31的軸心並不與偏心輪33的軸心重疊，因此當輸入軸31轉動時不僅會帶動偏心輪33轉動，亦會帶動偏心輪33在各個方向進行擺動，例如偏心輪33可沿著圓形擺線的軌跡運轉。空心柱體35環設在偏心輪33的周圍，並與偏心輪33的外表面接觸，當偏心輪33擺動時將會推動與的接觸的空心柱體35，其中偏心輪33及空心柱體35所形成的滾動的齒輪結構，在運轉時會成擺線平行曲線。在本實用新型一特定實施例中，設置於偏心輪33周圍的相鄰的空心柱體35亦彼此接觸。在本實用新型一特定實施例中，變速裝置30亦可包括有一空心外滾柱34，其中空心外滾柱34的內部包括有一容置空間342，並將偏心輪33及空心柱體35所組成的齒輪結構設置於空心外滾柱34的容置空間342內，例如空心外滾柱34的容置空間342的內表面為波浪狀，使得空心柱體35可沿著容置空間342的表面進行滾動。在本實用新型一較佳實施例中，空心外滾柱34可為一針齒輪的結構，例如可進一步在空心外滾柱34的內部設置多個針齒341。多個針齒341平均分部在空心外滾柱34的內表面上，空心柱體35與空心外滾柱34上的針齒341嚙合，使得空心柱體35可相對於空心外滾柱34的容置空間342的表面進行滾動。空心柱體35為一中空的柱體，其內部包括有一容置空間351。插銷37插設於空心柱體35內部的容置空間351內，且插銷37的截面積小於空心柱體35的容置空間351的面積，使得插銷37可在空心柱體35內的容置空間351內進行相對運動。在實際作動的過程中，受到偏心輪33推擠的空心柱體35將會推動其內部的插銷37，使得空心柱體35及插銷37進行相對的滾動，例如插銷37可相對於空心柱體35的內表面353進行滾動。請配合參閱圖4，輸出盤39與插銷37的另一端相連接，當空心柱體35推動插銷37時，即插銷37相對空心柱體35的內表面353進行滾動時，插銷37將會帶動輸出盤39進行轉動。在本實用新型一實施例中，輸出盤39及輸入軸31的軸心重疊，並以相同的軸心進行轉動，此外輸出盤39的轉動速度與輸入軸3 I的轉動速度並不相同，例如在本實施例中，輸出盤39的轉動速度會小於輸入軸31的轉動速度，藉此可以變速裝置30改變與的連接的馬達的轉動速度。請配合參閱圖5，為本實用新型滾柱伺服儲料系統一實施例的構造示意圖，變速裝置30的輸出盤39包括有一輸入軸31及一輸出軸38，其中輸入軸31連接一伺服馬達32，而輸出軸38則連接一射出成型裝置36。輸入軸31、輸出軸38及輸出盤39的軸心相互重疊，且輸出軸38隨著輸出盤39進行相同速度的轉動。[0065]在實際應用時可將本實用新型上述實施例的變速裝置30的輸入軸31連接伺服馬達32，其中伺服馬達32用以帶動輸入軸31轉動，並以變速裝置30改變伺服馬達32所輸出的動力的轉動速度，使得輸出盤39(輸出軸38)與輸入軸31具有不同的轉動速度，例如伺服馬達32可為一感應伺服馬達或一同步伺服馬達。變速裝置30輸出的動力進一步應用在射出成型裝置36上，其中變速裝置30的輸出軸38連接射出成型裝置36的攪料構件、關模構件、射出構件、保壓構件、冷卻構件、開模構件及/或頂出構件，並驅動射出成型裝置36進行攪料(攪動塑料)、關模(關閉模具)、射出(射出熔融塑料)、保壓(保持模具內的熔融塑料的壓力)、冷卻(冷卻熔融塑料)、開模(開起模具)及/或頂出(頂出固化成型的塑料)的動作。在上述變速裝置30運作的過程中，偏心輪33會持續的擠壓及/或磨擦空心柱體
35，以驅動空心柱體35轉動。但在上述擠壓或磨擦的過程中，亦可能導致偏心輪33及/或空心柱體35的結構發生損壞，進而縮短了變速裝置30的使用壽命。此外輸出盤39與輸入軸31之間所產生的磨擦，亦可能造成變速裝置30改變轉動速度的效率下降。請參閱圖6所示，為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置又一實施例的前側示意圖。如圖所示，並請配合參閱圖4，本實用新型所述的變速裝置40包括有一輸入軸31、一偏心輪33、一軸承(bearing)43、多個空心柱體35、多個插銷37及一輸出盤39。其中偏心輪33設置於軸承43上，而多個空心柱體35則環設於偏心輪33及/或軸承43的周圍，並形成一滾動的齒輪結構。本實用新型所述的變速裝置40的作動原理與圖3所述的變速裝置30相近，唯在本實用新型實施例中，偏心輪33還上設置一軸承43，使得偏心輪33可相對於軸承43進行轉動，以進一步改善變速裝置30的功效。輸入軸31帶動偏心輪33擺動時，偏心輪33將會通過軸承43推動空心柱體35，而空心柱體35則經由插銷37帶動輸出盤39進行轉動。此外偏心輪33在推動空心柱體35的過程中，亦會同時在軸承43上進行轉動，藉此將可減低偏心輪33與空心柱體35之間的磨損。相較於圖3所述的變速裝置30，本實用新型實施例所述的變速裝置40可減少各個構件(如偏心輪33與空心柱體35)之間的摩擦力，並可提高變速裝置的轉換效率及減少能量的損耗。請參閱圖7及圖8所示，分別為本實用新型滾柱伺服儲料系統的變速裝置又一實施例的前側示意圖及後側示意圖。如圖所示，本實用新型所述的變速裝置50包括有一輸入軸31、一偏心輪33、一軸承(bearing) 43、一盤體52、多個空心柱體55、多個插銷57及一輸出盤59。如圖9所示，盤體52包括有一穿孔521及多個缺口 523，其中穿孔521位於盤體52的中心，而多個缺口 523則平均分布在盤體52的邊緣。偏心輪33設置於軸承43上，並將軸承43設置在盤體52中心的穿孔521內，而多個空心柱體35則分別設置在盤體52周圍的缺口 523上，使得空心柱體35環設在偏心輪33及/或軸承43的周圍，並形成一滾動的齒輪結構。在本實用新型實施例中，輸入軸31的一端可與一外部的馬達相連接，並將馬達所產生的動力傳送至輸入軸31，以帶動輸入軸31進行轉動。輸入軸31的另一端則連接偏心輪33，並用以驅動偏心輪33進行運轉。[0074]由於輸入軸31的軸心並不與偏心輪33的軸心重疊，因此當輸入軸31轉動時不僅會帶動偏心輪33轉動，亦會帶動偏心輪33在各個方向進行擺動。偏心輪33將會通過軸承43及盤體52推動空心柱體55，使得空心柱體55相對針齒54進行滾動，而空心柱體55則經由插銷57帶動輸出盤59進行轉動。此外偏心輪33通過軸承43及盤體52推動推動空心柱體55的過程中，亦會同時在軸承43上進行轉動，藉此將可減低偏心輪33與盤體52之間的磨損，並可提高變速裝置的轉換效率及減少能量的損耗。本實用新型實施例所述的軸承43可為滾動式軸承(Rolling Bearings),例如滾珠軸承、斜角滾珠軸承、深溝軸承、滾柱軸承、梯形滾柱軸承...等。在實際應用時同樣可將本實用新型上述實施例的變速裝置40/50的輸入軸31連接伺服馬達32，藉此以改變伺服馬達32所輸出的動力的轉動速度，例如伺服馬達32可為一感應伺服馬達或一同步伺服馬達，並可用以驅動輸入軸31轉動。在本實用新型一實施例中，可將變速裝置40/50輸出的動力進一步應用在習用的 射出成型裝置36上，其中變速裝置40/50的輸出軸38可連接射出成型裝置36的攪料構件、關模構件、射出構件、保壓構件、冷卻構件、開模構件及/或頂出構件，並驅動射出成型裝置36進行攪料、關模、射出、保壓、冷卻、開模及/或頂出的動作。說明書的系統中所描述的也許、必須及變化等字眼並非本實用新型的限制。說明書所使用的專業術語主要用以進行特定實施例的描述，並不為本實用新型的限制。說明書所使用的單數量詞(如一個及該個)亦可為多個，除非在說明書的內容有明確的說明。例如說明書所提及的一個裝置可包括有兩個或兩個以上的裝置的結合，而說明書所提的一物質則可包括有多種物質的混合。以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非用來限定本實用新型實施的範圍，即凡依本實用新型權利要求保護範圍所述的形狀、構造、特徵及精神所為的均等變化與修飾，均應包括於本實用新型的權利要求保護範圍內。
權利要求1.一種滾柱伺服儲料系統，包括有 一輸入軸； 一偏心輪，連接該輸入軸； 一軸承，位於該偏心輪上； 多個空心柱體，位於該偏心輪或該軸承周圍； 多個插銷，分別插設於該空心柱體內部的一容置空間內； 一輸出盤，連接該插銷；及 一射出成型裝置，連接該輸出盤，並以該輸出盤驅動該射出成型裝置； 其中該輸入軸轉動時會帶動該偏心輪，使得該偏心輪通過該軸承推動該空心柱體，而該空心柱體則經由該插銷帶動該輸出盤進行轉動。
2.如權利要求I所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，該偏心輪相對於該軸承進行轉動。
3.如權利要求I所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，包括有一空心外滾柱，且該偏心輪及該多個空心柱體位於該空心外滾柱內部的容置空間。
4.如權利要求3所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，該空心外滾柱包括有多個針齒。
5.如權利要求I所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，包括有一輸出軸連接該輸出盤。
6.如權利要求5所述的滾柱伺服儲料系統,其特徵在於,該輸入軸的軸心與該輸出軸的軸心重疊。
7.如權利要求I所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，該輸入軸的軸心不與該偏心輪的軸心重疊。
8.如權利要求I所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，該軸承為滾動式軸承。
9.如權利要求I所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，該輸入軸連接一馬達，並以該馬達驅動該輸入軸轉動。
10.如權利要求I所述的滾柱伺服儲料系統，包括有一輸出軸連接該輸出盤及該射出成型裝置。
11.如權利要求10所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，該輸出軸用以驅動該射出成型裝置進行攪料、關模、射出、保壓、冷卻、開模或頂出的動作。
12.如權利要求I所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，包括有一盤體，其特徵在於，該軸承連接該盤體的中心，而該多個空心柱體則平均分布在該盤體的周圍，該輸入軸轉動時會帶動該偏心輪，使得該偏心輪通過該軸承及該盤體推動該空心柱體。
13.如權利要求12所述的滾柱伺服儲料系統，其特徵在於，該盤體包括有一穿孔位於該盤體的中心，及多個缺口平均分布在該盤體的周圍，且該軸承位於該穿孔內，而該空心柱體則位於該缺口內。
專利摘要本實用新型有關於一種滾柱伺服儲料系統，主要包括有一輸入軸、一偏心圓、一軸承、多個空心柱體、多個插銷、一輸出盤、一馬達及一射出成型裝置。馬達用以驅動輸入軸進行轉動，當輸入軸轉動時將會帶動偏心輪擺動，使得偏心輪通過軸承推動空心柱體，而被動的空心滾體則經由插銷帶動輸出盤轉動，並驅動射出成型裝置。軸承設置於偏心輪上，使得偏心輪在推動空心柱體的過程中，亦會相對於軸承進行轉動，藉此將可降低偏心輪及空心柱體在運轉過程中所產生的磨損，並改善滾柱伺服儲料系統的使用壽命及效能。
文檔編號B29C45/17GK202572795SQ20122016194
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者周燕忠 申請人:賽藝股份有限公司