變速卷揚機以及帶有該卷揚機的可摺疊式隨車吊車的製作方法

2023-09-23 18:58:50

專利名稱：變速卷揚機以及帶有該卷揚機的可摺疊式隨車吊車的製作方法
技術領域：
本發明涉及卷揚機，尤其是一種變速卷揚機以及包括該卷揚機的可摺疊式隨車吊車。
背景技術：
目前大部分物流車輛及工程車輛均需要配置輕型隨車吊車，但因缺少較好的產品 所以在車輛上少有安裝，主要原因是產品佔用空間大、或吊車本身質量過大造價高、升降能 力差、行車震動等無法適應貨運及施工車輛行駛的特殊要求，所以得不到推廣。德國的赫伯 特·諾爾在中國申請的發明專利號ZL 200410085501.0，名稱為「機動車貨物升降機」由門 型外支撐件、負荷支撐件、具有鎖定裝置的滑輪組、牽引鋼絲繩、吊鉤等組成，外支撐件兩側 的立杆與上橫杆固定在車廂及上部廂體上，負荷支撐件兩側立杆的下部由轉軸與外支撐件 聯接形成旋轉升降臂，升降臂橫杆中心的兩側安裝具有鎖定裝置的滑輪組、吊鉤升降貨物。 但在使用中存在如下不足其一是體積過大結構複雜，車輛行駛過程中的顛簸易造成碰撞 及磨損；其二是當負荷支撐件放平裝、卸貨物時，滑輪組鋼絲繩對外支撐件的上橫杆產生很 大的拉力，這就要求車體上部要有較大的剛度，所以只能升降較輕的貨物且要有上橫欄杆 的車輛方可安裝使用，否則必須加大外支撐件上部橫梁的截面積，設備質量增大不經濟。另一實用新型專利是ZL 200820008835. 1，名稱為「車載電動起重器」由帶減速機 和鋼絲繩卷線緄的電機、索帶輪支架、固定架、吊杆、升降開關等組成。索帶輪支架即立杆由 固定架安裝在車底板上，帶折角彎的吊杆由固定鉸鏈安裝在索帶輪支架的中部偏下，吊杆 中部向上折彎點的上部安裝著滑輪，吊杆的端部有固定的吊鉤，卷線緄上的鋼絲繩經安裝 在固定架上的滑輪、索帶輪支架頂部的滑輪、穿過吊杆上的滑輪後固定在索帶輪支架頂部， 工作原理是開關控制車載電瓶供電的電動機經減速機、捲筒卷放的鋼絲繩，牽引吊杆上升 或下降掛在吊鉤上的貨物。此發明存在如下不足一是吊杆餃接點過高且索帶輪支架的頂 端不固定，索帶輪支架的端部受吊杆滑輪鋼絲繩的拉力和中部吊杆的壓力，承受彎矩過大 易彎曲；二是減速器在裝卸貨物時空重載速度差距不大，浪費時間及能源；三是單純利用 車載電瓶供電易造成電瓶虧電無法起動車輛，用發動機供電即浪費又減少發動機壽命。此 種車載電動起重器只能升降較輕的貨物，否則必須特別加大索帶輪支架截面及固定架的強 度。總之，現有技術中隨車吊車存在的缺陷是體積大摺疊不好或不能摺疊，佔用空間 大；吊車受力設計不優化，沒有充分利用鋼材抗拉、壓能力強，抗彎能力差的特性，要想達到 理想的升降能力必須加大本身質量，增加了車輛的附加載荷及本身造價，此是不能推廣的 主要原因；吊車採用的減速機速度單一無法適應起重工作中貨物的輕、重、升、降、速度等對 傳動機構的特殊要求。

發明內容
本發明的目的在於提供了一種結構簡單，體積小升降能力大的可摺疊式輕便隨車吊車以及變速卷揚機。本發明是採用以下的技術方案實現的一種變速卷揚機，包括變速機構、主動軸和 從動軸，從動軸通過軸承安裝在卷揚機的機架上，其中，所述從動軸設置在主動軸的外側， 從動軸上設有動力輸出機構，主動軸的動力輸出端設有檔位定位槽，對應的從動軸上設有 定位銷，定位銷設置在主動軸的端部或檔位定位槽內，主動軸的另一端設有用於動力輸入 的搖把，主動軸的外側一端或兩端固定限位推塊或限位拉塊，變速機構包括中心輪和行星 輪，中心輪包括內齒輪，內齒輪的兩側設有擋板，主動軸貫穿整個輪系且沿軸向移動，主動 軸在靠近行星輪部位設置徑向向外凸起的外花鍵，對應的變速機構內表面設有內花鍵，從 動軸的內壁設有與主動軸外花鍵間隙配合的內花鍵，主動軸外花鍵分別與變速機構內花 鍵、從動軸內花鍵嚙合，組成多檔變速傳動。所述從動軸的外側固定有捲筒或小鏈輪，設置捲筒時，從動軸直接驅動捲筒纏繞 鋼絲繩；設置小鏈輪時，小鏈輪通過鏈條驅動大鏈輪和與大鏈輪一體的捲筒轉動，從而實現 鋼絲繩的收放。內齒輪的一側擋板通過軸承安裝在從動軸上，對應的另一側板通過軸承與 主動軸連接，且軸承內圈與主動軸之間呈間隙配合。所述搖把內設置搖把離合器，限位推塊的尺寸大於搖把離合器的外徑尺寸，主動 軸設置在搖把離合器的內腔，主動軸靠近搖把一側設有自徑向向內凹下的外花鍵，外花鍵 的長度不小於主動軸換檔總行程的長度，所述搖把離合器包括搖把離合器殼體、內輪和定 位銷總成，內輪的內圈設置內花鍵，內花鍵與主動軸外花鍵嚙合且主動軸沿軸向滑動，內輪 的外圈均勻設置與定位銷間隙配合的圓孔，套裝在內輪外側的搖把離合器殼體上設有凸 臺，離合器殼體的外側設有套圈；定位銷總成殼體的上表面設有低位槽及於低位槽之間呈 相差90°的高位臺，高位臺的兩邊緣分別設置把手安全擋塊，安全擋塊的上表面高於高位 臺的頂面，安全擋塊的高度不大於把手的厚度。所述行星輪還包括轉臂偏心套，轉臂偏心套的偏心距為e，主動軸設置在轉臂偏心 套內，轉臂偏心套的內表面設有內花鍵，主動軸的外花鍵與內花鍵嚙合，主動軸外花鍵與轉 臂偏心套內花鍵嚙合組成二檔減速傳動；主動軸外花鍵與從動軸內花鍵嚙合組成一檔直接 傳動。所述從動軸靠近行星輪的一端固定設置圓盤，圓盤位於內齒輪一側擋板和行星輪之 間，圓盤上間隔設置帶有柱銷套的柱銷，對應的行星輪上設有孔，柱銷插入孔內，孔徑比柱 銷套的直徑大兩倍偏心距e，柱銷與孔組成動力輸出機構，即所述行星輪經減速的轉矩採用 銷軸式輸出機構輸出，也可以通過常用的浮動盤式輸出機構輸出。另外，所述內齒輪兩側的擋板與內齒輪外壁可以組成捲筒，此時在位於主動軸動 力輸出端一側的從動軸上固定有矩形齒棘輪，卷揚機機架上固定有定位銷，定位銷的軸線 對準從動軸的中心線，定位銷與棘輪相嚙合，並與捲筒組成動力輸出機構。所述定位銷與棘 輪之間可以設置安全防護罩，安全防護罩設置在從動軸上或者棘輪擋板的凸臺上，且安全 防護罩沿從動軸徑向轉動，安全防護罩可以使定位銷與棘輪分離，且位於定位銷與棘輪之 間。此外，所述變速機構可以採用NGW行星輪系傳動，包括行星齒輪和太陽輪，其依次 位於內齒輪的內側，太陽輪包括一級太陽輪和二級太陽輪，行星輪包括一級行星輪和二級 行星輪，一級太陽輪和二級太陽輪的內表面均設有內花鍵，二級太陽輪與一級行星架之間 通過單向超越離合器連接，主動軸的外花鍵與從動軸內花鍵組成一檔直接傳動，主動軸的外花鍵與二級太陽輪內花鍵組成二檔減速傳動，主動軸的外花鍵與一級太陽輪內花鍵嚙合 組成三檔低速傳動，所述內齒輪的外圈與制動器連接。所述從動軸上可以設有棘輪逆止器，棘輪逆止器包括相互嚙合的棘輪和棘爪、以 及安全防護套，安全防護套套裝在從動軸或捲筒的側板凸臺上且能夠沿從動軸徑向轉動， 棘爪頂部的平面與棘輪的法線重合，安全防護套上設置彈簧，彈簧使安全防護套緊貼於棘 爪頂部的平面。卸貨時，安全防護套位於棘輪和棘爪之間，起到安全保護的作用。所述制動器可以為機械式制動器，採用帶塊綜合式制動方式，其包括制動杆、制動 塊、制動帶和制動輪，制動杆的一端為自由端，另一端固定有凸輪，凸輪位於制動輪的下方， 凸輪與制動輪之間通過制動塊連接，凸輪的下方連接有滑塊，制動帶纏繞在制動輪上，且兩 端均與滑塊連接，制動塊、帶與滑塊之間設有彈簧，滑塊與機架側壁之間設有彈簧。上述制 動器可以為腳踏式制動器，此時滑塊為帶棘輪滑塊，制動杆的自由端與制動踏板鉸接，制動 踏板朝向制動輪的一側設有拉杆，拉杆與帶棘輪滑塊之間設有與棘輪嚙合的制動棘爪，制 動棘爪固定在拉杆上。正常制動時，制動棘爪與帶棘輪滑塊分離，制動杆隨制動力的上下而 制動或鬆開；鎖緊制動時，制動棘爪與帶棘輪滑塊嚙合，起到鎖緊制動的作用。所述制動器也可以為液壓制動器，該液壓制動器包括制動泵和制動缸，其中制動 泵和制動缸之間串聯連接單向截流閥，單向截流閥打開時為正常制動；單向截流閥關閉時， 液壓油經閥內單向閥通道進入制動缸，實現鎖緊制動。所述電動機驅動時大鏈輪安裝在搖把離合器上，主動軸的一端穿過限位推塊向外 伸出長度不小於隨機搖把離合器厚度的花鍵軸，該結構的卷揚機可以實現電動手動兩用。本發明還包括一種帶有上述變速卷揚機的可摺疊式隨車吊車，該吊車包括立柱、 吊杆和卷揚機，吊杆的底端與立柱底部鉸接，吊杆的頂端通過吊杆拉索與立柱的上部連接， 其中，立柱的底部和頂部分別設有底座和軸承座，立柱與底座之間為轉動連接，立柱的中部 設有帶側隙的限位支撐件，立柱的下方設有鉸鏈，鉸鏈沿立柱上下移動，吊杆的底端通過鉸 鏈與立柱連接，鉸鏈上設有棘爪和棘爪把，對應的立柱上設有與棘爪嚙合的齒條，吊杆沿立 杆上下移動並定位，立柱呈管狀，其內腔儲有液壓油，立柱上設有油量觀察孔及換汽加油 孔，吊杆的外部設有可徑向旋轉的吊杆套管，吊杆套管自下向上固定安裝電動機、卷揚機、 套管式防護罩、定滑輪與重力式平衡器，所述卷揚機為多檔變速的變速卷揚機，吊杆拉索纏 繞在立柱上部的定滑輪和手動絞盤上，手動絞盤和定滑輪通過定滑輪軸固定於吊杆套管頂 端，變速卷揚機內鋼絲繩的一端依次穿過套管式防護罩和重力式平衡器，並設置吊鉤。由吊 鉤裝卸貨物，串接動滑輪或再加一個定滑輪以增加升降能力。所述吊杆的軸線長度為L，所述立柱的鉸鏈與定滑輪節點間的軸線長度為H，其長 度比L/H彡V 3/2。所述吊杆可以為液壓缸，吊杆套管套裝在液壓缸的外側，吊杆套管頂端內置圓套， 並與活塞杆轉動連接。所述套管式防護罩包括套管，以及分別位於套管兩端且固定在吊杆上的軸承座和 限位架，套管的頂端與軸承座內關節軸承內圈連接，套管的底端設置在限位架內，鋼絲繩設
置在套管內。所述重力平衡器包括外部的兩塊側板，側板的上部通過定滑輪軸固定於吊杆套管 的兩側，且隨定滑輪軸徑向轉動，側板下部內側焊接有兩擋板，兩擋板的內側固定設置兩根平行的滑輪軸，滑輪軸上分別設有滑輪，兩滑輪的相對面上均設有凹槽，鋼絲繩穿過凹槽。 由兩個相對的滑輪包住鋼絲繩，可旋轉套筒正負方向偏轉，受貨物重力的鋼絲繩有一個反 向的力矩經滑輪、滑輪軸、擋板、側板、定滑輪軸使吊杆套管保持平衡。所述帶側隙的限位支撐件包括上蓋和支座，支座位於上蓋的外部，上蓋內設有矩 形孔，矩形孔與上蓋的中心孔連通，上蓋內圈與支座外圈之間的間隙不大於支座外圈的厚 度。所述吊車的上軸承座頂部安裝防雨罩蓋，防雨罩鑲嵌在防雨罩蓋的下翻沿內側， 防雨罩開口處採用粘扣或其他方式接口，皮帶或帶彈性的索具安裝在防雨罩的一側，用對 面的籤扣或掛鼻將防雨罩及摺疊好並鎖定的吊車鎖緊。所述立柱上軸承座與車前擋板攔杆連接，立柱中部的限位支撐件固定在前擋板 上，前擋板攔杆處固定安裝角度不小於90°的型鋼加固件，起到加寬加固的作用；變截面 型鋼加固件通過螺栓固定安裝在前擋板的外側和底板下面，型鋼加固件的橫截面由兩端至 交角處逐漸增大。所述可摺疊式吊車在不使用的情況下，將吊杆上的可旋轉套管旋轉180°使其上 面的卷揚機等轉的吊杆的下面，將吊杆摺疊到立柱上帶彈性的卡子內夾緊並鎖定，用固定 在車廂上的帶彈性索具將吊杆與立杆纏繞後拉緊，固定在另一側的掛鼻或籤扣上，防止行 車過程中吊車震動；帶彈性的索具掛在吊杆底部可上下移動的絞鏈的掛鈎上，兩端的保險 掛鈎分別掛在吊鉤和調幅鋼絲繩上拉緊。本發明的有益效果是與現有技術相比，該變速卷揚機採用主動軸與從動軸、變速 機構的花鍵嚙合實現了多檔變速傳動，該卷揚機可以實現至少兩檔變速，並且結構簡單，操 作方便，變速效果好，具有質量小且傳動比大。帶有上述變速卷揚機的可摺疊式隨車吊車可 以方便的裝卸1 2噸或更重的貨物，同時可以根據貨物輕重選擇不同的檔位進行吊裝，質 量輕的物品其裝卸速度可以適當加快，質量較大的物品可以採用較低的吊裝速度，並實現 了貨物的快速下降，提高了升降質量和升降效率，保證了操作者的使用安全，實現了駕駛員 或跟車人員在各種場所一個人即可裝卸較重的貨物；吊車質量輕、升降能力強，不用時可以 摺疊佔用空間少且收放簡單，用帶彈性的索具捆綁、拉緊固定於車體上，行駛中不會發生碰 撞摩擦，符合車載要求。


圖1為實施例1中變速卷揚機的結構示意圖
圖2為搖把離合器定位銷的主視圖3為圖2的A-A向視圖4為棘輪逆止器的結構示意圖5為制動器的結構示意圖6為圖5中的B-B向視圖7為隨車吊車處於工作狀態的結構示意圖
圖8為鏈條傳動及杆件結構示意圖9為帶側隙的限位支撐件的主視圖10為圖9的C-C向視圖11為圖7的D-D向視圖；圖12為隨車吊車處於摺疊狀態的結構示意圖；圖13為液壓制動器的液壓系統示意圖；圖14為實施例2中無防雨頂蓋平板車的主視圖；圖15為圖14的局部俯視圖；圖16為圖15的E-E向視圖；圖17為圖15的F向視圖；圖18為型鋼加固件的主視圖；圖19為實施例3中變速卷揚機的結構示意圖；圖20為圖19的G向視圖；圖21為實施例4中變速卷揚機的結構示意圖；圖22為實施例5中雙級NGW行星輪系三檔變速結構示意圖；圖23為實施例6中電動手動雙驅動結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步說明。實施例1圖1所述的變速卷揚機為採用K-H-V型少齒差行星齒輪傳動的變速卷揚機。該卷 揚機包括主動軸6a、從動軸6b和變速機構，從動軸6b通過軸承安裝在卷揚機的機架6f上， 所述從動軸6b套在主動軸6a的外側，主動軸6a貫穿整個輪系且可以軸向移動，主動軸6a 的動力輸出端設有檔位定位槽6a3，對應的從動軸6b上設有定位銷6g，定位銷6g設置在不 同的定位槽6a3內時可以實現不同級傳動。主動軸6a的外側兩端固定限位推塊6a4。變 速機構包括行星輪6d，行星輪6d包括轉臂偏心套6dl，行星輪6d的外側設置內齒輪6c，行 星輪6d的外表面與內齒輪6c相互嚙合。內齒輪6c的兩側設有擋板，內齒輪6c的一側擋 板6el通過軸承安裝在從動軸6b上，對應的另一側板6e2通過軸承與主動軸6a連接，且軸 承內圈與主動軸6a之間呈間隙配合，內齒輪6c的外圈與制動器6j連接。所述轉臂偏心套 6dl的偏心距為e，主動軸6a設置在轉臂偏心套6dl內。主動軸6a在靠近行星輪6d部位設置徑向向外凸起的外花鍵6al，對應的行星輪轉 臂偏心套6dl內表面設有內花鍵6d2，外花鍵6al與行星輪內轉臂偏心套內花鍵6d2嚙合， 制動器6j鎖緊實現二檔減速傳動；從動軸6b的內壁設有與主動軸外花鍵6al間隙配合的 內花鍵6bl，外花鍵6al與從動軸內花鍵6b 1嚙合組成一檔直接傳動，此時制動器6 j處於常 開狀態。從動軸6b的外側固定捲筒6k，從動軸轉動時可以直接驅動捲筒6k轉動，通過收放 鋼絲繩實現貨物的升降；從動軸6b的外側也可以固定小鏈輪，小鏈輪通過鏈條帶動大鏈輪 和與大鏈輪安裝為一體的捲筒轉動，從而實現捲筒上鋼絲繩的收放。從動軸靠近行星輪6d 的一端固定設置圓盤，圓盤位於內齒輪一側擋板6el和行星輪6d的側壁之間，圓盤上間隔 設置帶有柱銷套的柱銷6b2，對應的行星輪上設有孔6d3，柱銷6b2插入孔6d3內，孔徑比柱 銷套的直徑大兩倍偏心距e，柱銷6b2與孔6d3組成結構比較緊湊的柱銷式動力輸出機構。 也可採用結構簡單的浮動盤式輸出機構。
所述主動軸6a的一端設有搖把，搖把上設置搖把離合器6h，搖把通過搖把離合器 6h與主動軸6a連接。主動軸6a設置在搖把離合器6h的內腔，主動軸6a靠近搖把一側設 有沿徑向向內凹下的外花鍵6a2，外花鍵6a2的長度不小於主動軸換檔總行程的長度，所述 搖把離合器6h包括搖把離合器殼體6h2、內輪6hl和定位銷總成6i，內輪6hl的內圈設置 內花鍵，內花鍵與主動軸外花鍵6a2嚙合，同時主動軸6a可以沿軸向滑動；內輪6hl的外圈 均勻設置與定位銷6il間隙配合的圓孔6hl. 2，離合器殼體6h2的外側設有套圈6h3，套圈 6h3固定於內齒輪一側擋板或機架軸承座上，套圈6h3將搖把離合器殼體6h2固定於內齒輪 一側擋板6e2或機架軸承座上，約束把手只可轉動。如圖2和圖3所示，定位銷6i殼體的上表面設有低位槽6i3與低位槽之間呈90° 的高臺6i3. 1，高臺6i3. 1的兩邊緣分別設置把手安全擋塊6i4，把手可以設置在安全擋塊 之間，把手安全擋塊6i4的上表面高於高臺6i3. 1且低於把手6i2的上表面。當定位銷6il 設置在內輪外徑上的圓孔6hl. 2時，離合器結合；提起把手6i2旋轉90°，將把手6i2放置 在定位銷6i的高臺6i3. 1上時，把手與主動軸分離，捲筒或小鏈輪在制動器的控制下可以 快速降落貨物。把手安全擋塊6i4可以將把手限位於帶擋塊的高臺6i3. 1上，防止把手旋 轉。四個把手安全擋塊6i4與高臺6i3呈一體式結構。從動軸6b上設有棘輪逆止器6m，如圖1和圖4所示，棘輪逆止器6m包括相互齧 合的棘輪6m3和棘爪6m2、以及安全防護罩6ml，安全防護罩6ml套裝在從動軸6b或捲筒凸 臺上，安全防護罩6ml可以徑向轉動，棘爪頂部的平面與棘輪的法線重合，安全防護罩6ml 上設置彈簧6ml. 1，安全防護罩6ml通過彈簧6ml. 1和自身的重力緊貼於棘爪頂部的平面。 棘爪6m2上設有彈簧，其利用彈簧的壓力與棘輪6m3嚙合，向外拉動棘爪6m2時安全防護罩 6ml自動落入棘爪6m2與棘輪6m3之間，捲筒6k或小鏈輪反轉時起到安全保護作用；棘輪 停止運轉後向上提起安全防護罩6ml，棘爪在彈簧作用下回位正常逆止。如圖5和圖6所示，制動器6j採用帶塊綜合式制動方式，該制動器6j採用腳踏式 制動方式。制動器6j包括制動杆6jl、可往復滑動的制動塊6j3、制動帶6j5和制動輪6j9， 制動杆6jl的一端為自由端，另一端固定有凸輪6j2，凸輪6j2位於制動輪6j9的下方，凸 輪6j2與制動輪6j9之間通過可往復滑動的制動塊6j3連接，凸輪6j2的下方連接有滑塊 6j7，制動帶6j5纏繞在制動輪6j9上，且兩端均與滑塊6j7連接，制動帶(6j5)與滑塊(6j7) 之間設有彈簧(6j6)，制動塊(6j3)與滑塊(6j7)之間設有彈簧(6j4)，滑塊(6j7)與機架 (6f)側壁(6fl)之間設有彈簧(6j8)。壓下制動杆6jl的自由端，使其另一端的凸輪6j2轉 動，凸輪6j2向上驅動制動塊6j3並壓緊制動輪6j9的同時，向下驅動安裝在機架側板6Π 上的帶棘輪滑塊6 j7下移，並帶動制動帶6 j5拉緊制動輪6 j9，制動器開始制動；鬆開制動 杆6jl後，制動塊6j3在彈簧6j4的拉力作用下回位，滑塊6j7被彈簧6j8拉回上位，制動 帶6j5鬆開並在彈簧6j6作用下全部復位。所述滑塊6j7為帶棘輪滑塊，制動杆6jl的自 由端與制動踏板6jl5通過鉸鏈連接，制動踏板6jl5朝向制動輪的一側設有拉杆6jl4，拉杆 6J14與帶棘輪滑塊之間設有與棘輪嚙合的制動棘爪6 j 12，制動棘爪6jl2固定在拉杆6jl4 上。正常制動時，腳在踏板6jl5後半部用力，棘爪6jl2與帶棘輪滑塊分離，制動杆6jl隨 制動力的上下而制動或鬆開；鎖緊制動時踩下制動踏板6jl5至一定力度後將力點轉換到 前部，棘爪6j 12與棘輪嚙合起到鎖緊制動的作用。搖把上設有搖把彈性銷6h4，搖把外臂上的定位銷6h4插入搖把內臂6h5相對應的孔內，扳起搖把彈性銷6h4可以拉動搖把內臂6h5，從而使搖把長度在250 400毫米範圍 內調整。搖把內臂6h5的外端設有搖把手柄6h7，搖把手柄定位銷6h6嵌入搖把手柄定位凹 槽6h7. 1內，扳動手柄控制銷6h6可以使手柄6h7轉動90°或180°，手柄不用時可旋轉， 避免吊車摺疊後手柄外伸被碰壞。本發明還涉及一種包含上述變速卷揚機的可摺疊式隨車吊車。如圖7所示，該吊 車包括立柱3、吊杆5和變速卷揚機6，吊杆5的底端與立柱3底部鉸接，吊杆5的頂端通過 鋼絲繩10. 2與立柱3上部的定滑輪3. 9連接，立柱3的底部和頂部分別設有底座3. 1和軸 承座3. 2，立柱3與底座3. 1之間為轉動連接，立柱3的底座3. 1內自下往上安裝推力關節 軸承、關節軸承或調心軸承及防雨防塵罩，並與車底板1. 1固定，立柱上部軸承座3. 2內裝 有關節軸承或調心軸承，經連接件3. 2. 1與車廂上鋼骨架1. 2連接，立柱中部帶側隙的限位 支撐件3. 3固定在車廂中間鋼骨架1. 3上；立柱3呈管狀，其內腔儲有液壓油，立柱3的中 上部安裝油量檢查孔3. 4和換汽加油孔3. 5 ；液壓油軟管5. 4自立柱底部的接頭3. 6與液 壓泵接頭5. 5連接，液壓油軟管5. 4通過帶彈性的索具3. 7掛在立柱3的彈性卡子3. 8上。 利用立柱3的空腔作貯油缸可以減小吊杆5的直徑。所述吊杆5為液壓缸，吊杆套管5. 2套裝在液壓缸的外側，吊杆套管5. 2頂端內置 圓套，並與活塞杆轉動連接，即吊杆套管5. 2可以沿活塞杆徑向轉動。吊杆套管5. 2的外側 自下向上固定安裝電動機19、變速卷揚機6、套管式防護罩7、定滑輪8與重力式平衡器9， 鋼絲繩10. 2纏繞在立柱上部的定滑輪3. 9和手動絞盤10上，手動絞盤10和定滑輪8通過 定滑輪軸8. 1固定於吊杆套管5. 2頂端，手動絞盤10上設置手柄10. 1，通過手柄10. 1卷 放與立柱上部定滑輪3. 9串接的鋼絲繩10. 2，以調整吊杆5的幅角。吊杆套管5. 2徑向旋 轉180°後，吊杆套管上面固定的所有機構轉到另一面，從而便於吊車的摺疊。吊杆5的液 壓泵上設置踏板5. 3. 1，當貨物體積大或繩扣過長等原因導致貨物與吊車底板1. 1之間存 在一定的距離，或者因繩扣過長自車上差一段距離貨物才能提起貨物時，可踩動液壓泵5. 3 的踏板5. 3. 1，使吊杆5的活塞杆伸長，實現一次到位的裝卸目的。變速卷揚機6內鋼絲繩6p的一端依次穿過套管式防護罩7和重力式平衡器9，並 設置吊鉤6r，變速卷揚機6牽引鋼絲繩6p和吊鉤6r裝卸貨物22，同時串接動滑輪12並增 加一個定滑輪11以增加吊車的升降能力。所述套管式防護罩7包括套管7. 1，以及分別位於套管7. 1兩端且固定在吊杆5上 的軸承座7. 2和限位架7. 3，鋼絲繩6p設置在套管7. 1內。套管7. 1的頂端即靠近定滑輪 8 一側設置軸承座7. 2，套管7. 1與軸承座7. 2的關節軸承內圈連接，並與定滑輪8處的鋼 絲繩6p對中，套管7. 1的底端設置在限位架7. 3內，並隨變速卷揚機卷放繩而擺動於限位 架7. 3內，防止亂繩。當鋼絲繩斷裂後急速回縮時，會受套管內壁的摩擦及空間約束堵塞在 管內，從而起到了安全保護作用。所述立柱3的下方設有鉸鏈4，鉸鏈4沿立柱3上下移動，吊杆5的底端通過鉸鏈 4與立柱3鉸接，鉸鏈4上設有棘爪和棘爪手柄4. 1，對應的立柱3上設有與棘爪嚙合的齒 條3. 10，棘爪與齒條3. 10嚙合時，鉸鏈4定位。按下棘爪手柄4. 1使棘爪與立柱上的齒條 3. 10分離，鉸鏈4帶動吊杆5沿立柱3上下移動並定位。裝卸大體積貨物吊杆下空間不足 時，吊杆5隨鉸鏈4上移從而使下面的空間增大，此時吊杆5與車底板1. 1水平夾角較小， 立柱3承受的彎矩較大，立柱中部的限位支撐件3. 3與焊接在立柱上的齒條3. 10起到了防止立柱彎曲的作用。圖8所示的吊車2採用小鏈輪6L1通過鏈條6L2帶動大鏈輪6L3和與大鏈輪安裝 為一體的捲筒轉動，從而實現鋼絲繩的收放；在該結構的受力三角形中，吊柱不伸長時下部 鉸點到定滑輪軸間的長度即吊杆5的軸線長度為L，立柱上部定滑輪軸到下部吊杆鉸點間 的高度即立柱3的軸線長度為H，其長度比L/H彡V 3/2，此時立柱與吊杆拉索即鋼絲繩之 間的夾角始終不大於60°，此夾角越小，立柱上部受吊杆拉索斜向拉力的水平分力就小，對 立柱上部節點的破壞力也就越小。如圖9和圖10所示，上述帶側隙的限位支撐件3. 3包括上蓋3. 3. 1和支座，支座 位於上蓋3. 3. 1的外部，上蓋3. 3. 1的中心圓孔旁設有矩形孔3. 3. 2，矩形孔3. 3. 2與中心 圓孔連通，上蓋內圈3. 3. 3與支座外圈3. 3. 4之間的間隙不大於支座外圈的壁厚。如圖11所示，重力平衡器9包括外部的兩塊側板9. 1，側板9. 1的上部通過定滑 輪軸8. 1固定於套管5. 2的兩側，且可以定滑輪軸8. 1作徑向轉動，側板9. 1的下部內側焊 接有兩擋板9. 2，兩擋板9. 2的內側固定設置兩根平行的滑輪軸9. 3，滑輪軸9. 3上分別設 有滑輪9. 4，兩滑輪9. 4的相對面上均設有凹槽，鋼絲繩6p穿過凹槽。兩個相對的滑輪9. 4 包住鋼絲繩6p，鋼絲繩6p受貨物的重力垂直，可旋轉套筒5. 2產生偏轉時，鋼絲繩6p均有 一個反向的力矩依次經滑輪9. 4、滑輪軸9. 3、擋板9. 2、側板9. 1、定滑輪軸8. 1使套管5. 2 保持平衡。吊車使用結束時，可以進行如圖12所示的摺疊。可旋轉吊杆套管5. 2旋轉180°， 並帶動吊杆套管5. 2上的所有部件摺疊到彈性卡3. 8內夾緊，並在彈性卡3. 8外側用彈性 環銷或鎖具鎖定，一端固定在車廂上的帶彈性索具13，纏繞在吊杆與立柱上後，其另一側固 定在掛鼻14上防止行車震動；用帶彈性的索具15將吊鉤6r及調整吊杆角度的鋼絲繩10. 2 固定在鉸鏈4的掛鈎4. 2上，帶彈性的索具15兩端帶保險鉤15. 1，中間分段設置環扣15. 2 便於各長度段使用。所述制動器可以採用液壓制動，如圖13所示，該液壓制動器包括制動泵6ql和制 動缸6q2，液壓油箱置於腳踏式制動泵6ql上方，其中制動泵6ql和制動缸6q2之間串聯連 接單向截流閥6q3，單向截流閥6q3處於開通狀態時該制動器處於正常制動狀態；單向截流 閥6q3關閉後，液壓油經單向截流閥6q3閥體內的單向閥通道進入制動缸6q2，此時制動器 處於鎖緊狀態。包含變速卷揚機的吊裝工作過程如下所述當吊裝較重的貨物時，制動器6j處於 鎖緊狀態，內齒輪6c被制動器6j固定，推動主動軸6a使其外花鍵6al與轉臂偏心套的內 花鍵6d2嚙合，主動軸6a驅動轉臂偏心套6dl，使行星輪6d沿被制動器6j固定的內齒輪 6c內作減速轉動，行星輪上的圓孔6d3經柱銷6b2將行星輪6d的減速轉矩傳給從動軸6b， 從動軸6b上的捲筒或小鏈輪旋轉，帶動重物減速緩慢上升，此為二擋減速傳動。當吊裝較 輕的貨物時，制動器6 j處於常開狀態，提起從動軸上的定位銷6g，將主動軸6a向從動軸6b 一側推動，主動軸外花鍵6al與從動軸內花鍵6bl嚙合，此時制動輪6 j與從動軸6b —起轉 動，使貨物上升，貨物下降時可通過手搖搖把來控制貨物的下降速度，此為一檔直接傳動。 除轉動搖把卸貨外，對於普通或較輕的貨物，可以將搖把離合器定位銷把手6i2提起，旋轉 90°置於帶擋塊6i4的高臺6i3. 1上，使搖把離合器分離，此時可利用制動器6j控制貨物 快速下降。
本實施例中的變速卷揚機結構同樣可以應用到2K-H型行星傳動的變速機構及其 它類似的傳動機構中。實施例2本發明的可摺疊式隨車吊車也可以適用於無防雨頂蓋的平板車。如圖14至圖17 所示，此時立杆上軸承座3. 2經連接件3. 2. 1與車前擋板攔杆1. 5連接，立柱中部的限位支 撐件3. 3固定在前擋板1. 4上。上軸承座3. 2的頂部安裝防雨罩蓋16. 1，防雨罩16. 2鑲嵌 在防雨罩蓋16. 1的下翻沿內側，防雨罩16. 2開口處採用粘扣16. 3或其他方式接口，皮帶 或帶彈性的索具16. 4安裝在防雨罩16的一側，皮帶或帶彈性的索具16. 4的另一端固定在 對面的籤扣或掛鼻16. 5上，將防雨罩及摺疊好並鎖定的吊車鎖緊。前擋板兩側的攔杆1. 5上部均向中心傾斜，欄杆1. 5處固定安裝角度不小於90° 的型鋼加固件17，以便於吊車的位置儘量靠近車底板1. 1的邊緣。變截面的型鋼加固件18 通過螺栓固定安裝在前擋板1. 4的外側和底板1. 1的下側，如圖18所示，防止裝卸重貨時 前檔板變形，型鋼加固件18的橫截面由兩端至交角處逐漸增大。其它同實施例1。實施例3圖19和圖20為K-H-V型少齒差行星齒輪傳動的變速卷揚機6的另一種實施方式， 與實施例1不同的是內齒輪兩側的檔板外徑加大，使內齒輪兩側的擋板與內齒輪外壁組成 捲筒6k，此時在位於主動軸動力輸出端一側的從動軸上固定有矩形齒的棘輪6n3，卷揚機 機架側板6f 1上固定有定位銷6n2，定位銷6n2的軸線對準從動軸6b的中心線，定位銷6n2、 棘輪6n3以及捲筒6k組成動力輸出部件。當吊裝較重的貨物時，推動主動軸6a使其外花 鍵6al與轉臂偏心套的內花鍵6d2嚙合，定位銷6n2與棘輪6n3相嚙合時，從動軸6b固定， 主動軸6a驅動轉臂偏心套6dl，轉臂偏心套6dl帶動行星輪6d轉動，從而使內齒輪即捲筒 6k作減速轉動，帶動重物減速緩慢上升，此為二擋減速傳動；當吊裝較輕的貨物時，定位銷 6n2下拉，同時使安全防護罩6nl置於棘輪6n3與定位銷6n2之間，使棘輪6n3與定位銷6n2 分離，提起從動軸上的定位銷6g將主動軸6a向從動軸6b —側推動，主動軸外花鍵6al與 從動軸內花鍵嚙合，轉動搖把6h驅動捲筒6k直接轉動，此為一檔直接傳動。此方案宜採用 液壓鉗盤式制動方式或其他方式。所述定位銷6n2與棘輪6n3之間設置安全防護罩6nl，安全防護罩6nl上向外翻出 的擋沿6nl. 1，防止定位銷6n2脫離安全防護罩6nl，安全防護罩6nl設置在從動軸或棘輪 擋板的凸臺上，且安全防護罩6nl沿從動軸徑向轉動。其它同實施例1。實施例4如圖21所示，變速卷揚機6採用NGW行星齒輪傳動形式。同圖具體實施方式
， 其變速機構包括行星輪和太陽輪，其依次位於內齒輪的內側，其中太陽輪的內表面設有內 花鍵6d2，行星輪架6d與從動軸6b呈一體式結構，當主動軸6al外花鍵與從動軸內花鍵 6b2嚙合時，該卷揚機處於一檔直接傳動；當主動軸外花鍵與太陽輪內花鍵嚙合時，制動器 6 j鎖緊使內齒輪6c固定，主動軸旋轉時，主動軸驅動太陽輪和行星輪，使行星輪架6d和從 動軸6b減速轉動，從動軸上的固定的小鏈輪帶動重物減速緩慢上升，此為二擋減速傳動。圖8所示的鏈條傳動適用於本實施例中行星齒輪NGW傳動形式，從動軸上安裝小鏈輪6L1，由鏈條6L2驅動與大鏈輪安裝為一體的捲筒6L3卷放鋼絲繩6p升降貨物，定位 銷5. 7將可旋轉套筒固定在液壓缸下部或液壓泵5. 3的殼體上，提起定位銷5. 7可以轉動 套筒5. 2達到摺疊的目的。本方案加了一級鏈傳動彌補了單級NGW傳動比偏小的不足，本 方案的優點是二檔減速升降時，不用操作搖把的離合器定位銷6i，在分離棘輪逆止器後直 接通過鬆緊制動器6j即可快速下降貨物。其它同實施例1。實施例5圖22所示為變速卷揚機採用雙級NGW的三檔傳動形式。與實施例4不同的是太 陽輪包括一級太陽輪和二級太陽輪6dt，行星輪包括一級行星輪和二級行星輪，二級太陽輪 6dt與一級行星架6dhl之間通過單向超越離合器6dc連接，從動軸6b與二級行星輪架固定 連接。主動軸外花鍵6al與從動軸內花鍵6bl嚙合，組成一檔直接傳動。一級太陽輪和二 級太陽輪的內表面均設有內花鍵，二級太陽輪6dt的內腔設有與主動軸外花鍵6al間隙配 合的內花鍵6dtl，主動軸外花鍵6al與二級太陽輪內花鍵6dtl嚙合並作起升方向轉動，此 時二級太陽輪與一級行星架之間連接的的單向超越離合器6dc處於分離狀態，主動軸6a轉 動時直接帶動二級太陽輪、二級行星輪以及與二級行星輪固定連接的從動軸6b轉動，同時 與內齒輪6c連接的制動器處於鎖緊狀態，故其傳動方式同實施例4中的二檔減速傳動。主 動軸內花鍵6al與一級太陽輪內花鍵6dsl嚙合並作起升方向轉動時，單向超越離合器6dc 處於結合狀態，主動軸6a驅動一級太陽輪6ds經一級行星輪、一級行星架6dhl、單向超越 離合器6dc、二級太陽輪6dt、行星輪、行星架與從動軸6b減速轉動，經過多級傳動後從動軸 6b的傳動比增大，實現了三檔多速傳動。為減短主動軸6a的外伸長度，一檔直接傳動和二 檔減速傳動時，定位銷6g分別落入主動軸的兩個檔位槽6a3內並定位，三檔低速傳動時定 位銷6g落在主動軸6a的外側定位；此時限位推塊6a4的尺寸大於搖把離合器6h的外徑尺 寸，以便於推拉主動軸變換檔位。其它同實施例1。實施例6圖23所示為電動手動雙驅動方式，減速直流電動機19安裝在吊杆套管靠近鉸鏈 的一側，且與變速卷揚機位於同一平面，由電動機的小鏈輪19. 1經鏈條6L2驅動安裝在離 合器6h殼體上的大鏈輪6L4轉動；主動軸外花鍵6a2穿過限位推塊伸出長度不小於隨機搖 把離合器厚度的花鍵軸6a21，電器故障時在花鍵軸6a21上安裝帶內置單向棘輪並可固定 的隨機搖把，離合器6i處於分離狀態時，可以手動驅動主動軸轉動，電動機19短時間超載 時可用隨機搖把助力提升貨物。貨物少或吊裝時間短時可以用電瓶單獨供電，當貨物較多 或裝卸時間較長時，啟動小型發電機，將電能降壓、整流後與電瓶並聯供電，本方案較適合 於圖19變速器內置於卷桶內的形式或NGM等變速形式。此方案可避免汽車發動機長時間 供電汙染空氣、浪費能源並減少發動機壽命，單獨使用電瓶導致電瓶虧電無法起動車輛的 現象發生；嚴冬季節發電機還能起到直接供電輔助啟動的功能。如使用交流電動機經變頻 器變速，此方案技術先進且在貨物下降時能回收電能，是最理想的驅動方式，但目前市場價 格相對偏高。其它同實施例1。
權利要求
1.一種變速卷揚機，包括變速機構、主動軸(6a)和從動軸(6b)，從動軸(6b)通過軸 承安裝在卷揚機的機架(6f)上，其特徵在於所述從動軸(6b)設置在主動軸(6a)的外 側，從動軸(6b)上設有動力輸出機構，主動軸(6a)的動力輸出端設有至少兩個檔位定位槽 (6a3)，對應的從動軸(6b)上設有定位銷(6g)，定位銷(6g)設置在主動軸的端部或檔位定 位槽(6a3)內，主動軸(6a)的另一端設有用於動力輸入的搖把，主動軸(6a)的外側固定限 位推塊(6a4)，變速機構包括中心輪和行星輪(6d)，所述中心輪即內齒輪(6c)的兩側設有 擋板，主動軸(6a)貫穿整個輪系且沿軸向移動，主動軸(6a)在靠近行星輪(6d)部位設置 徑向向外凸起的外花鍵(6al)，對應的變速機構內表面設有內花鍵(6d2)，從動軸(6b)的內 壁設有與主動軸外花鍵(6al)間隙配合的內花鍵(6bl)，主動軸外花鍵(6al)分別與變速機 構內花鍵、從動軸內花鍵(6bl)嚙合，組成多檔變速傳動。
2.根據權利要求1所述的變速卷揚機，其特徵在於從動軸(6b)的外側固定有捲筒 (6k)或小鏈輪(6L1)，內齒輪(6c)的一側擋板(6el)通過軸承安裝在從動軸(6b)上，對應 的另一側板(6e2)通過軸承與主動軸(6a)連接，且軸承內圈與主動軸(6a)之間呈間隙配合。
3.根據權利要求1或2所述的變速卷揚機，其特徵在於所述搖把內設置搖把離合器 (6h)，限位推塊(6a4)的尺寸大於搖把離合器(6h)的外徑尺寸，主動軸(6a)設置在搖把 離合器(6h)的內腔，主動軸(6a)靠近搖把一側設有沿徑向向內凹下的外花鍵(6a2)，外花 鍵(6a2)的長度不小於主動軸換檔總行程長度，所述搖把離合器(6h)包括搖把離合器殼 體(6h2)、內輪(6hl)和定位銷總成(6i)，內輪(6hl)的內圈設置內花鍵(6hl. 1)，內花鍵 (6hl. 1)與主動軸外花鍵(6a2)嚙合且主動軸(6a)沿軸向滑動，內輪(6hl)的外圈均勻 設置與定位銷(6il)間隙配合的圓孔(6hl.2)，套裝在內輪(6hl)外側的搖把離合器殼體 (6h2)上設有凸臺，離合器殼體(6h2)的外側設有套圈(6h3)，定位銷總成(6i)殼體的上表 面設有低位槽(6 3)及與低位槽(6 3)之間呈90°的高位臺(6 3. 1)，高位臺(6 3. 1)的 兩邊緣分別設置把手安全擋塊(6i4)，把手安全擋塊(6i4)的上表面高於(6i3. 1)的頂面， 把手安全擋塊(6i4)的高度不大於把手(6i2)的厚度。
4.根據權利要求3所述的變速卷揚機，其特徵在於可伸縮的搖把外臂上的定位銷 (6h4)插入搖把內臂(6h5)相對應的孔內；搖把手柄定位銷(6h6)嵌入搖把手柄定位凹槽 (6h7. 1)內。
5.根據權利要求1所述的變速卷揚機，其特徵在於所述行星輪(6d)還包括轉臂偏心 套(6dl)，所述轉臂偏心套(6dl)的偏心距為e，主動軸(6a)設置在轉臂偏心套(6dl)內， 轉臂偏心套(6dl)的內表面設有內花鍵(6d2)，主動軸的外花鍵(6al)與內花鍵(6d2)齧 合，主動軸外花鍵(6al)與轉臂偏心套內花鍵(6d2)嚙合組成二檔減速傳動；主動軸外花鍵 (6al)與從動軸內花鍵(6bl)嚙合組成一檔直接傳動。
6.根據權利要求5所述的變速卷揚機，其特徵在於所述內齒輪兩側的擋板與內齒輪 外壁組成捲筒(6k)，此時在位於主動軸動力輸出端一側的從動軸上固定有矩形齒的棘輪 (6n3)，卷揚機機架上固定有定位銷(6n2)，定位銷(6n2)的軸線對準從動軸(6b)的中心線， 定位銷(6n2)與棘輪(6n3)相嚙合，並與捲筒(6k)組成動力輸出機構。
7.根據權利要求6所述的變速卷揚機，其特徵在於定位銷(6n2)與棘輪(6n3)之間設 置安全防護罩(6nl)，安全防護罩(6nl)兩端有向外翻出的擋邊(6nl. 1)，安全防護罩(6nl)設置在從動軸(6b)或者棘輪(6n3)擋板的凸臺上，且安全防護罩(6nl)沿從動軸徑向轉動。
8.根據權利要求1或2所述的變速卷揚機，其特徵在於所述變速機構還包括行星輪 和太陽輪，其依次位於內齒輪(6c)的內側，太陽輪包括一級太陽輪和二級太陽輪(6dt)，行 星輪包括一級行星輪和二級行星輪，一級太陽輪和二級太陽輪的內表面均設有內花鍵，二 級太陽輪(6dt)與一級行星架(6dhl)之間通過單向超越離合器(6dc)連接，主動軸(6a)的 外花鍵與從動軸內花鍵(6al)嚙合組成一檔直接傳動，主動軸(6a)的外花鍵與二級太陽輪 內花鍵(6dtl)嚙合組成二檔減速傳動，主動軸(6a)的外花鍵與一級太陽輪內花鍵(6dsl) 嚙合組成三檔低速傳動，所述內齒輪(6c)的外圈與制動器(6j)連接。
9.根據權利要求1或2所述的變速卷揚機，其特徵在於所述從動軸(6b)上設有棘輪 逆止器(6m)，棘輪逆止器(6m)包括相互嚙合的棘輪(6m3)和棘爪(6m2)、以及安全防護套 (6ml)，安全防護套(6ml)套裝在從動軸(6b)或捲筒(6k)的側板凸臺上且能夠徑向轉動， 棘爪頂部的平面與棘輪的法線重合，安全防護套(6ml)上設置彈簧(6ml. 1)，彈簧(6ml. 1) 使安全防護套(6ml)緊貼於棘爪頂部的平面。
10.根據權利要求8所述的變速卷揚機，其特徵在於所述制動器(6j)包括制動杆 (6jl)、制動帶(6j5)和制動輪(6j9)，制動杆(6jl)的一端為自由端，另一端固定有凸輪 (6j2)，凸輪(6j2)位於制動輪(6j9)的下方，凸輪(6j2)與制動輪(6j9)之間通過可往復 滑動的制動塊(6j3)連接，凸輪(6j2)的下方連接有滑塊(6j7)，制動帶(6j5)纏繞在制動 輪(6j9)上，且兩端均與滑塊(6j7)連接，制動帶(6j5)與滑塊(6j7)之間設有彈簧(6j6)， 制動塊(6j3)與滑塊(6j7)之間設有彈簧(6j4)，滑塊(6j7)與機架(6f)側壁(6fl)之間 設有彈簧(6j8)。
11.根據權利要求8所述的變速卷揚機，其特徵在於所述制動器為液壓制動器，該液 壓制動器包括制動泵(6ql)和制動缸(6q2)，其中制動泵(6ql)和制動缸(6q2)之間串聯連 接單向截流閥(6q3)。
12.根據權利要求3所述的變速卷揚機，其特徵在於所述電動驅動的大鏈輪(6L4)安 裝在搖把離合器(6h)上，主動軸(6a)的一端設有穿過大鏈輪(6L4)側面的限位推塊，向外 伸出長度不小於隨機搖把離合器厚度的花鍵軸(6a21)。
13.一種帶有權利要求1所述變速卷揚機的可摺疊式隨車吊車，包括立柱(3)、吊杆(5) 和卷揚機，吊杆(5)的底端與立柱(3)底部鉸接，吊杆(5)的頂端通過吊杆拉索與立柱(3) 的上部連接，其特徵在於立柱(3)的底部和頂部分別設有底座(3. 1)和軸承座(3. 2)，立 柱(3)與底座(3. 1)之間為轉動連接，立柱(3)的中部設有帶側隙的限位支撐件(3. 3)，立 柱(3)的下方設有鉸鏈(4)，鉸鏈(4)沿立柱(3)上下移動，吊杆(5)的底端通過鉸鏈(4)與 立柱(3)連接，鉸鏈(4)上設有棘爪和棘爪把(4. 1)，對應的立柱(3)上設有與棘爪嚙合的 齒條(3. 10)，按下棘爪把(4. 1)使棘爪與立杆上的齒條(3. 10)分離，吊杆(5)沿立柱(3)上 下移動並定位，立柱(3)呈管狀，其內腔儲有液壓油，立柱(3)上設有油量觀察孔(3.4)及 換汽加油孔(3. 5)，吊杆(5)的外部設有可徑向旋轉的吊杆套管(5. 2)，吊杆套管(5. 2)自 下向上固定安裝電動機(19)、卷揚機、套管式防護罩(7)、定滑輪(8)與重力式平衡器(9)， 所述卷揚機為多檔變速的變速卷揚機(6)，吊杆拉索纏繞在立柱上部的定滑輪(3. 9)和手 動絞盤(10)上，手動絞盤(10)和定滑輪(8)通過定滑輪軸(8. 1)固定於吊杆套管(5. 2)頂端，變速卷揚機(6)內鋼絲繩(6p)的一端依次穿過套管式防護罩(7)和重力式平衡器(9)， 並設置吊鉤(6r)。
14.根據權利要求13所述的可摺疊式隨車吊車，其特徵在於所述吊杆(5)的軸線 長度為L，所述立柱(3)上的鉸鏈(4)與定滑輪(8)節點間的軸線長度為H，其長度比L/ H ≤ √ 3/2。
15.根據權利要求13或14所述的可摺疊式隨車吊車，其特徵在於所述吊杆(5)為液 壓缸，吊杆套管(5. 2)套裝在液壓缸的外側，吊杆套管(5. 2)頂端內置圓套，並與活塞杆轉 動連接。
16.根據權利要求13所述的可摺疊式隨車吊車，其特徵在於所述套管式防護罩(7) 包括套管(7. 1)，以及分別位於套管(7. 1)兩端且固定在吊杆套管(5. 2)上的軸承座(7. 2) 和限位架(7. 3)，套管(7. 1)的頂端與軸承座(7.2)內的關節軸承內圈連接，套管(7. 1)的 底端設置在限位架(7.3)內，鋼絲繩(6p)設置在套管(7. 1)內。
17.根據權利要求13所述的可摺疊式隨車吊車，其特徵在於所述重力平衡器(9)包 括外部的兩塊側板(9. 1)，側板(9. 1)的上部通過定滑輪軸(8. 1)固定於吊杆套管(5.2) 的兩側，且隨定滑輪軸(8. 1)徑向轉動，側板(9. 1)下部內側焊接有兩擋板(9. 2)，兩擋板 (9. 2)的內側固定設置兩根平行的滑輪軸(9. 3)，滑輪軸(9. 3)上分別設有滑輪(9. 4)，兩滑 輪(9.4)的相對面上均設有凹槽，鋼絲繩(6p)穿過凹槽。
18.根據權利要求13所述的可摺疊式隨車吊車，其特徵在於所述帶側隙的限位支 撐件(3.3)包括上蓋(3.3. 1)和支座，支座位於上蓋(3.3. 1)的外部，上蓋(3.3. 1)內設 有矩形孔(3. 3. 2)，矩形孔(3.3.2)與上蓋的中心孔連通，上蓋內圈(3.3.3)與支座外圈 (3.3.4)之間的間隙不大於支座外圈(3.3.4)的壁厚。
19.根據權利要求13所述的可摺疊式隨車吊車，其特徵在於所述吊車(2)的上軸承 座(3. 2)頂部安裝防雨罩蓋(16. 1)，防雨罩(16. 2)鑲嵌在防雨罩蓋(16. 1)的下翻沿內側。
20.根據權利要求13所述的可摺疊式隨車吊車，其特徵在於所述立杆上軸承座(3.2) 與車前擋板攔杆(1. 5)連接，立柱中部的限位支撐件(3. 3)固定在前擋板(1. 4)上，前擋板 攔杆(1.5)處固定安裝角度不小於90°的型鋼加固件(17)，型鋼加固件(18)固定安裝在 前擋板(1.4)的外側和底板(1. 1)下面，型鋼加固件(18)的橫截面由兩端向交角處逐漸增 大。
21.根據權利要求13或20所述的可摺疊式隨車吊車，其特徵在於所述可旋轉套管 (5. 2)旋轉180°摺疊到帶彈性的卡子(3.8)內夾緊並鎖定，用固定在車廂上的帶彈性索具 (13)，將吊杆與立杆纏繞後固定在另一側的掛鼻或籤扣(14)上；帶彈性的索具(15)掛在絞 鏈的掛鈎(4. 2)上，兩端的保險掛鈎(15. 1)分別掛在吊鉤(6r)和鋼絲繩(10. 2)上拉緊， 索具過長可繞過被拉物後將掛鈎(15. 1)掛在掛環(15. 2)上。
全文摘要
本發明涉及卷揚機，尤其是一種變速卷揚機以及包括該卷揚機的可摺疊式隨車吊車。卷揚機包括變速機構、主動軸和從動軸，從動軸通過軸承安裝在卷揚機的機架上，所述從動軸設置在主動軸的外側，從動軸上設有動力輸出機構，主動軸的動力輸出端設有檔位定位槽，對應的從動軸上設有定位銷，定位銷設置在主動軸的端部或檔位定位槽內，變速機構包括中心輪和行星輪，主動軸在靠近行星輪部位設置徑向向外凸起的外花鍵，對應的變速機構內表面設有內花鍵，從動軸的內壁設有與主動軸外花鍵間隙配合的內花鍵，主動軸外花鍵分別與變速機構內花鍵、從動軸內花鍵嚙合，組成多檔變速傳動。該卷揚機可以實現至少兩檔變速，並且結構簡單，操作方便，變速效果好，具有質量小且傳動比大。帶有上述變速卷揚機的可摺疊式隨車吊車體積小，升降能力大。
文檔編號B66D1/22GK102001596SQ201010538078
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月10日 優先權日2010年11月10日
發明者姜啟勝 申請人:姜啟勝