帶有檢測轉向功能的供料裝置的製作方法

2023-09-23 03:31:55

專利名稱：帶有檢測轉向功能的供料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及插件機的供料設備技術領域，尤其是指一種帶有檢測轉向功能的供料裝置。
背景技術：
隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要部件，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然後夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然後夾料裝置復位， 以便於夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，並隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。插件機在插裝電子元件前，需要將電子元件調整至正確的方向，以方便插件機的準確插裝。而現有的插件機有自動識別電子元件的方向，但不能對相反方向的電子元件進行轉向操作，運送動作一般採用機械手爪進行，由於機械手爪的結構比較複雜，增加了供料設備的裝配和檢修難度，機械手爪的移動精度較低，導致運送準確性不高。中國專利授權公告號CN2924857 Y公開了一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，包括燈座、裝在燈座內的隔離座、設置有端子的正、負電源線及LED燈，隔離座內設有識別LED燈正、負燈腳的大、小孔；隔離座上部設有向外的環狀凸塊，環狀凸塊下部的隔離座向下延伸形成一梯臺，梯臺的側面設有識別正負極的識別槽。然而所述燈體正、負極識別結構在使用時，需要人工操作，識別效率較低，若正負極顛倒，需要人工調整LED燈後才能組裝，同樣不能實現對電子元件的自動轉向功能。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種可以準確地將電子元件運送至設定位置，以方便檢測裝置進行精確地檢測或夾料裝置的準確夾取，並在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，並將位置反向的電子元件進行轉向處理的帶有檢測轉向功能的供料裝置。為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案一種帶有檢測轉向功能的供料裝置，包括基板及設置於基板的過料導軌和絕緣導軌，過料導軌的旁側設置有方向檢測機構，所述過料導軌和絕緣導軌之間設置有轉向軸，該轉向軸的上端設置有轉向片，該轉向片的兩端分別與過料導軌的左端和絕緣導軌的右端對接；所述基板裝設有用於驅動轉向軸轉動的轉向驅動機構；
還包括X向滑座和設置於基板的X向滑軌，該X向滑軌裝設有X向滑塊，X向滑座設置於該X向滑塊，基板裝設有用於驅動X向滑座左右移動的X向驅動機構，所述X向滑座裝設有叉片及用於驅動叉片前後移動的Y向驅動機構，所述叉片開設有只能容納一個電子元件的送料缺口，當叉片移動至前方時，該送料缺口位於過料導軌的正上方；所述送料缺口的數量為至少四個，該至少四個送料缺口沿著X向依次等距布置。
其中，所述送料缺口的開口處開設有引導斜面。其中，所述Y向驅動機構包括連動座及設置於X向滑座的Y向氣缸，該Y向氣缸的活塞杆與連動座連接，所述叉片設置於連動座；所述X向驅動機構包括設置於基座的X向氣缸，該X向氣缸的活塞杆與所述X向滑座連接。其中，所述轉向驅動機構包括裝設於所述基板的轉向電機，該轉向電機的主軸與所述轉向軸傳動連接。優選的，所述絕緣導軌的旁側設置有廢料檢測機構，所述基板裝設有棄料導軌及用於驅動棄料導軌前後移動的棄料驅動機構，該棄料導軌位於前方時，棄料導軌的右端與所述絕緣導軌的左端對接。其中，所述廢料檢測機構包括第一檢測頭、第二檢測頭及驅動第一檢測頭和第二檢測頭相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭和第二檢測頭分別位於所述絕緣導 軌的兩側。其中，所述檢測驅動機構包括設置於所述基板的安裝座，該安裝座裝設有上滑條和下滑條，所述第一檢測頭和第二檢測頭分別裝設於所述上滑條和下滑條，所述基板裝設有用於驅動上滑條和下滑條前後相向來回移動的動力機構。進一步，所述動力機構包括裝設於所述基板的第一氣缸，該第一氣缸的活塞杆與所述上滑條或下滑條連接；所述上滑條和下滑條均為齒條，所述安裝座裝設有齒輪，上滑條和下滑條均與該齒輪嚙合連接。另一優選的，所述動力機構包括裝設於所述基板的檢測電機及齒輪，該檢測電機的主軸與齒輪傳動連接，所述上滑條和下滑條均為齒條，上滑條和下滑條均與齒輪嚙合連接。其中，所述方向檢測機構包括方向檢測頭、檢測連接條及設置於方向檢測頭的檢測針頭，檢測連接條的一端與該方向檢測頭連接，檢測連接條的另一端與所述上滑條或第一檢測頭連接；所述過料導軌裝設有絕緣片，該絕緣片的位置與檢測針頭的位置相對應。本發明的有益效果在於本發明提供了一種帶有檢測轉向功能的供料裝置，本發明所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置可以準確地將電子元件運送至設定位置，以方便檢測裝置進行精確地檢測或夾料裝置的準確夾取，在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，並將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。


圖I為本發明實施例一的立體結構示意圖。圖2為本發明實施例一隱藏叉片及其驅動部分時的立體結構示意圖。圖3為本發明實施例一隱藏叉片及其驅動部分時的立體結構分解示意圖。圖4為本發明實施例一叉片及其驅動部分的立體結構示意圖。圖5為圖4中A部分的局部放大示意圖。圖6為本發明實施例一叉片及其驅動部分的立體結構分解示意圖。圖7為本發明實施例二隱藏叉片及其驅動部分時的立體結構分解示意圖。
具體實施例方式為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本發明的限定。如圖I至圖6所示為本發明一種帶有檢測轉向功能的供料裝置的實施例一，包括基板I及設置於基板I的過料 導軌2和絕緣導軌3，過料導軌2的旁側設置有方向檢測機構，所述過料導軌2和絕緣導軌3之間設置有轉向軸4，該轉向軸4的上端設置有轉向片5，該轉向片5的兩端分別與過料導軌2的左端和絕緣導軌3的右端對接；所述基板I裝設有用於驅動轉向軸4轉動的轉向驅動機構；還包括X向滑座6和設置於基板I的X向滑軌7，過料導軌2沿著X方向設置，該X向滑軌7裝設有X向滑塊，X向滑座6設置於該X向滑塊，基板I裝設有用於驅動X向滑座6左右移動的X向驅動機構，所述X向滑座6裝設有叉片8及用於驅動叉片8前後移動的Y向驅動機構，所述叉片8開設有只能容納一個電子元件的送料缺口 9，當叉片8移動至前方時，該送料缺口 9位於過料導軌2的正上方；所述送料缺口 9的數量為至少四個，該至少四個送料缺口 9沿著X向依次等距布置。在供料器的供料過程中，電子元件橫跨在過料導軌2的上沿，電子元件的引腳分布在過料導軌2的上沿的兩側，電子元件沿著過料導軌2的上沿向左移動。見圖4至圖6，所述送料缺口 9的數量為四個，該四個送料缺口 9沿著X向依次等距布置，叉片8左右移動的行程與相鄰兩個送料缺口 9之間的距離相等。當電子元件停留在過料導軌2的右端時，所述X向滑座6在X向驅動機構的作用下向右移動，所述叉片8在Y向驅動機構的作用下向前移動，直至當前的電子元件位於所述叉片8的送料缺口 9內，隨後，所述X向滑座6在X向驅動機構的作用下向左移動，以使電子元件沿著過料導軌2的上沿向左移動，當X向滑座6向左移動至極限位置之後，所述叉片8在Y向驅動機構的作用下向後移動，該電子元件停留在過料導軌2的上沿的當前位置。所述叉片8每運送一次，都可以將電子元件向左運送一個工位，從而可以將同一電子元件先後運送至四個不同的設定位置，正常供料過程中，右起第一個送料缺口 9用於將位於過料導軌2右端的電子元件運送至方向檢測機構的檢測位置，右起第二個送料缺口 9用於將電子元件從方向檢測機構的檢測位置運送至所述轉向片5，右起第三個送料缺口 9用於將電子元件從轉向片5運送至廢料檢測機構的檢測位置，右起第四個送料缺口 9用於將電子元件從廢料檢測機構的檢測位置運送至棄料機構，由棄料機構根據廢料檢測機構檢測的信息將電子元件執行丟棄動作或將其運送至下一運送機構。當然，所述送料缺口 9的數量還可以根據實際供料設備的需求或電子元件的具體結構或檢測次數的需求而設定相應的數量，例如將送料缺口 9的數量設置為五個，適用性更廣。見圖I至圖3，當電子元件移動至方向檢測機構的檢測位置時，方向檢測機構進行檢測動作，以識別電子元件的位置信息。若電子元件的位置正確，則該電子元件直接向左移動，經過轉向片5之後移動至絕緣導軌3上，以便於進行下一步的運送動作或檢測動作；若電子元件的位置反向，則當該電子元件移動至轉向片5上時，轉向驅動機構開始動作，以帶動轉向軸4旋轉180°，轉向片5與轉向軸4同步轉動180°，從而實現電子元件的轉向功能，經過轉向的電子元件繼續向左移動至絕緣導軌3上，以便於進行下一步的運送動作或檢測動作。
本發明所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置可以準確地將電子元件運送至設定位置，以方便檢測裝置進行精確地檢測或夾料裝置的準確夾取，在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，並將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。見圖4至圖6，其中，所述送料缺口 9的開口處開設有引導斜面10。當所述叉片8在Y向驅動機構的作用下向前移動時，所述叉片8的送料缺口 9逐漸向電子元件靠攏，以使電子元件嵌入送料缺口 9內，若電子元件的位置與送料缺口 9在Y方向上沒有剛好對齊，則電子元件難以嵌入送料缺口 9內，所述引導斜面10能將沒有剛好對齊的電子元件擺正，使該電子元件也可以輕易地嵌入送料缺口 9內，保證所述叉片式運送裝置進行正常的運送動作。 其中，所述Y向驅動機構包括連動座11及設置於X向滑座6的Y向氣缸12，該Y向氣缸12的活塞杆與連動座11連接，所述叉片8設置於連動座11 ;所述X向驅動機構包括設置於基座I的X向氣缸13，該X向氣缸13的活塞杆與所述X向滑座6連接。在氣壓源的驅動作用下，Y向氣缸12的活塞杆做伸出和回縮動作，並帶動連動座11前後移動，所述叉片8與連動座11同步前後移動，從而實現Y向驅動機構的驅動功能；在氣壓源的驅動作用下，X向氣缸13的活塞杆做伸出和回縮動作，並帶動X向滑座6左右移動，所述叉片8與X向滑座6同步左右移動，從而實現X向驅動機構的驅動功能。當然，所述Y向氣缸12和X向氣缸13均還可以用油缸代替，或者採用齒輪齒條配合電機來實現來回移動驅動功能，同樣也能達到上述技術效果，且無需配備氣壓供應設備或油壓供應設備，只需電能驅動即可，清潔環保，實用性更強。本實施例的所述轉向驅動機構包括裝設於所述基板I的轉向電機14，該轉向電機14的主軸與所述轉向軸4傳動連接。在電路控制的作用下，電機的主軸做正向或反向轉動，並帶動轉向軸4轉動，從而實現轉向驅動機構的驅動功能。當然，該轉向驅動機構還可以為齒輪齒條配合氣缸來實現轉向軸4的轉動，同樣也能達到上述技術效果。見圖I至圖3，本實施例的所述絕緣導軌3的旁側設置有廢料檢測機構，所述基板I裝設有棄料導軌15及用於驅動棄料導軌15前後移動的棄料驅動機構，該棄料導軌15位於前方時，棄料導軌15的右端與所述絕緣導軌3的左端對接。該廢料檢測機構通過與電子元件的引腳電連接來檢測電子元件是否合格，若檢測到該電子元件為合格品，則棄料導軌15停留在前方位置，合格的電子元件從絕緣導軌3移動至棄料導軌15的上沿，並從棄料導軌15移動至下一運送裝置，以便於進行下一步的運送動作或供料動作；若檢測到該電子元件為不合格品，則棄料導軌15在棄料驅動機構的作用下向後移動，不合格的電子元件從絕緣導軌3向左移動，直至該電子元件從絕緣導軌3上落下，避免不合格的電子元件被運送至下一運送裝置或運送到插件機，大大減小了插裝加工的廢品率，實用性更強。見圖I至圖3，本實施例的所述棄料驅動機構包括裝設於所述基板I的第二氣缸，該第二氣缸的活塞杆與所述棄料導軌15連接。在氣壓源的驅動作用下，第二氣缸的活塞杆做伸出和回縮動作，並帶動棄料導軌15前後移動，從而實現所述棄料驅動機構的驅動功能。當然，所述第二氣缸還可以用油缸代替，或者採用齒輪齒條配合電機來實現棄料導軌15的前後移動，同樣也能達到上述技術效果。
本實施例的所述基板I裝設有滑軌，該滑軌上裝設有滑塊，所述棄料導軌15的下部與滑塊連接，當棄料導軌15前後移動時滑軌及滑塊的設置大大減小了棄料導軌15與基板I之間的磨損，延長所述帶有檢測轉向功能的供料裝置的使用壽命。本實施例的所述廢料檢測機構包括第一檢測頭16、第二檢測頭17及驅動第一檢測頭16和第二檢測頭17相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭16和第二檢測頭17分別位於所述絕緣導軌3的兩側。當電子元件停留在該廢料檢測機構的檢測位置時，第一檢測頭16和第二檢測頭17在檢測驅動機構的作用下相互靠攏，第一檢測頭16的檢測探針和第二檢測頭17的檢測探針分別與電子元件相應的引腳抵接，以便於該廢料檢測機構對被檢測的電子元件進行通電檢測，提高合格檢測的準確率。此外，該廢料檢測機構還可以採用現有的產品合格檢測裝置，例如中國專利授權公告號CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，同樣也適用於本技術方 案。本實施例的所述檢測驅動機構包括設置於所述基板I的安裝座18，該安裝座18裝設有上滑條19和下滑條20，所述第一檢測頭16和第二檢測頭17分別裝設於所述上滑條19和下滑條20，所述基板I裝設有用於驅動上滑條19和下滑條20前後相向來回移動的動力機構。具體的，所述動力機構包括裝設於所述基板I的第一氣缸21,該第一氣缸21的活塞杆與所述上滑條19或下滑條20連接；所述上滑條19和下滑條20均為齒條，所述安裝座18裝設有齒輪22，上滑條19和下滑條20均與該齒輪22嚙合連接。在氣壓源的驅動作用下，第一氣缸21的活塞杆做伸出和回縮動作，並帶動上滑條19左右移動，由於齒輪22的傳動作用，下滑條20始終與上滑條19沿著相反的方向移動，並帶動所述第一檢測頭16和第二檢測頭17相互靠近或遠離，從而實現所述檢測驅動機構的驅動功能。當然，所述第一氣缸21還可以用油缸代替，或者採用齒輪齒條配合電機來實現上滑條19的前後移動，同樣也能達到上述技術效果，實用性較強；此外，該第一氣缸21的活塞杆還可以與下滑條20連接，其工作原理和控制方式與上述相似，在此不再詳細贅述。本實施例的方向檢測機構包括方向檢測頭23、檢測連接條24及設置於方向檢測頭23的檢測針頭25，檢測連接條24的一端與該方向檢測頭23連接，檢測連接條24的另一端與所述上滑條19或第一檢測頭16連接；所述過料導軌2裝設有絕緣片26，該絕緣片26的位置與檢測針頭25的位置相對應。該方向檢測頭23與所述上滑條19同步前後移動，方向檢測頭23靠近被檢測的電子元件時，檢測針頭25與電子元件的引腳抵接，進而可以通過通電檢測的方式識別電子元件的方向是否正確，準確率較高。需要補充說明的是，該方向檢測機構還可以採用現有的產品合格檢測裝置，例如中國專利授權公告號CN2924857 Y公開的一種LED燈串的燈體正、負極識別結構，同樣也適用於本技術方案。如圖7所示為本發明一種帶有檢測轉向功能的供料裝置的實施例二，與上述實施例一的不同之處在於所述動力機構包括裝設於所述基板I的檢測電機27及齒輪22，該檢測電機27的主軸與齒輪22傳動連接，所述上滑條19和下滑條20均為齒條，上滑條19和下滑條20均與齒輪22嚙合連接。
在檢測電機27的主軸的驅動作用下，齒輪22做正向或反向轉動，從而實現驅動上滑條19和下滑條20左右相向來回移動的作用，結構更加簡單，無需配備氣壓源供應設備，降低了檢測轉向裝置的投入成本，實用性更強。 上述實施例為本發明較佳的實現方案，除此之外，本發明還可以其它方式實現，在不脫離本發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.帶有檢測轉向功能的供料裝置，包括基板(I)及設置於基板(I)的過料導軌(2)和絕緣導軌(3)，過料導軌(2)的旁側設置有方向檢測機構，其特徵在於所述過料導軌(2)和絕緣導軌(3 )之間設置有轉向軸(4)，該轉向軸(4)的上端設置有轉向片(5 )，該轉向片(5 )的兩端分別與過料導軌(2)的左端和絕緣導軌(3)的右端對接；所述基板(I)裝設有用於驅動轉向軸(4)轉動的轉向驅動機構； 還包括X向滑座(6)和設置於基板(I)的X向滑軌(7)，該X向滑軌(7)裝設有X向滑塊，X向滑座(6)設置於該X向滑塊，基板(I)裝設有用於驅動X向滑座(6)左右移動的X向驅動機構，所述X向滑座(6 )裝設有叉片(8 )及用於驅動叉片(8 )前後移動的Y向驅動機構，所述叉片(8)開設有只能容納一個電子元件的送料缺口(9)，當叉片(8)移動至前方時，該送料缺口(9)位於過料導軌(2)的正上方；所述送料缺口(9)的數量為至少四個，該至少四個送料缺口(9)沿著X向依次等距布置。
2.根據權利要求I所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述送料缺口(9)的開口處開設有引導斜面(10)。
3.根據權利要求I所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述Y向驅動機構包括連動座(11)及設置於X向滑座(6)的Y向氣缸(12)，該Y向氣缸(12)的活塞杆與連動座(11)連接，所述叉片(8 )設置於連動座(11);所述X向驅動機構包括設置於基座(I)的X向氣缸(13)，該X向氣缸(13)的活塞杆與所述X向滑座(6)連接。
4.根據權利要求I所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述轉向驅動機構包括裝設於所述基板(I)的轉向電機(14)，該轉向電機(14)的主軸與所述轉向軸(4)傳動連接。
5.根據權利要求I所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述絕緣導軌(3)的旁側設置有廢料檢測機構，所述基板(I)裝設有棄料導軌(15)及用於驅動棄料導軌(15)前後移動的棄料驅動機構，該棄料導軌(15)位於前方時，棄料導軌(15)的右端與所述絕緣導軌(3)的左端對接。
6.根據權利要求5所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述廢料檢測機構包括第一檢測頭(16)、第二檢測頭(17)及驅動第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)相互靠近和遠離的檢測驅動機構，該第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)分別位於所述絕緣導軌(3)的兩側。
7.根據權利要求6所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述檢測驅動機構包括設置於所述基板(I)的安裝座(18)，該安裝座(18)裝設有上滑條(19)和下滑條(20)，所述第一檢測頭(16)和第二檢測頭(17)分別裝設於所述上滑條(19)和下滑條(20)，所述基板(I)裝設有用於驅動上滑條(19 )和下滑條(20 )前後相向來回移動的動力機構。
8.根據權利要求7所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述動力機構包括裝設於所述基板(I)的第一氣缸(21)，該第一氣缸(21)的活塞杆與所述上滑條(19)或下滑條(20)連接；所述上滑條(19)和下滑條(20)均為齒條，所述安裝座(18)裝設有齒輪(22)，上滑條(19)和下滑條(20)均與該齒輪(22)嚙合連接。
9.根據權利要求7所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述動力機構包括裝設於所述基板(I)的檢測電機(27)及齒輪(22)，該檢測電機(27)的主軸與齒輪(22)傳動連接，所述上滑條(19)和下滑條(20)均為齒條，上滑條(19)和下滑條(20)均與齒輪(22)嚙合連接。
10.根據權利要求7所述的帶有檢測轉向功能的供料裝置，其特徵在於所述方向檢測機構包括方向檢測頭(23)、檢測連接條(24)及設置於方向檢測頭(23)的檢測針頭(25)，檢測連接條(24)的一端與該方向檢測頭(23)連接，檢測連接條(24)的另一端與所述上滑條(19)或第一檢測頭(16)連接；所述過料導軌(2)裝設有絕緣片(26)，該絕緣片(26)的位置與檢測針頭(25)的位置相對應。
全文摘要
本發明涉及插件機的供料設備技術領域，尤其是指一種帶有檢測轉向功能的供料裝置，包括基板、過料導軌、絕緣導軌、方向檢測機構、轉向片，所述基板裝設有轉向驅動機構；還包括X向滑座、X向滑軌、X向驅動機構、叉片及用於驅動叉片前後移動的Y向驅動機構，所述叉片開設有只能容納一個電子元件的送料缺口，當叉片移動至前方時，該送料缺口位於過料導軌的正上方。本發明可以準確地將電子元件運送至設定位置，以方便檢測裝置進行精確地檢測或夾料裝置的準確夾取，在運送過程中能對電子元件進行方向檢測，並將位置反向的電子元件進行轉向處理，大大提高了電子元件供料運送效率，減少了供料器的人工投入成本，實用性強。
文檔編號H05K13/08GK102724860SQ20121022118
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者曾翔清, 蘇凱波, 鍾顯輝, 陳卓標, 黎旺 申請人:東莞市新澤谷機械製造股份有限公司