一種微型電機轉子自動組裝設備的製作方法

2023-09-23 06:16:40 1

一種微型電機轉子自動組裝設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種微型電機轉子自動組裝設備，包括機架，所述機架包括第一工作檯及第二工作檯，該第一工作檯上表面設有推料裝置及倒軸夾取裝置，所述推料裝置上方設有鉚壓裝置，所述倒軸夾取裝置上方設置有進料裝置，所述第二工作檯與第一工作檯之間設有分揀裝置，所述第二工作檯上設有料盤運轉裝置，所述第二工作檯上表面設有轉子排列裝置，本實用新型採用移動式送料裝置，加快疊片進料速度，從而提高生產效率，降低勞動強度，在機架上增加工業攝像頭配合機械手指塊，實現對轉子生產的全程控制並對不合格品自動分揀，保證產品質量，消除產品二次損傷，控制成品報廢率，降低生產成本，同時採用X軸、Y軸模組配合手指裝置，實現對轉子的自行排列。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種組裝產品的設備，尤其涉及一種微型電機轉子自動組裝設 備。 -種微型電機轉子自動組裝設備

【背景技術】
[0002] 轉子是電機的轉動部分，用以傳遞機械功率。電機轉子結構包括轉子芯軸和疊片 構成，其中電機轉子組裝的主要工序包括：送料、疊片、穿軸、鉚壓，現有市場上的轉子生產 設備為半自動化設備，自動化程度低，在疊過程中容易出現多片或者少片，同時穿軸時容易 出現軸芯倒頭的現象，再有在鉚壓環節，參雜有缺片、亂片、缺損、軸芯劃傷等不合格品產 生，這直接影響轉子的質量。當機械手放置轉子時，會將轉子放在一個盒子裡，導致轉子相 互碰撞，擠壓，後期人工擺放在料盤過程時又會出現二次廢品。成品的轉子依靠靠人工目測 及人工檢測外形尺寸。導致轉子成品的質量不穩定，出現問題不能及時發現，加工廢品多， 產品質量波動大，工人勞動強度大，生產效率低，產品生產工藝複雜。 實用新型內容
[0003] 針對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種增加工 業攝像頭，從而能夠自動判斷芯軸方向並自動夾取，自動判斷轉子質量並及進行分揀，提高 產品質量，降低工人勞動強度，提高生產效率，增加 X軸、Y軸模組，對轉子成品自行排列的 微型電機轉子自動組裝設備，簡化生產工藝，降低生產成本的微型電機轉子自動組裝設備。
[0004] 本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為：一種微型電機轉子自動組裝 設備，包括機架所述機架包括第一工作檯及第二工作檯，該第一工作檯上表面設有推料裝 置及倒軸夾取裝置，所述推料裝置上方設有鉚壓裝置，該鉚壓裝置連接於機架上端面，所述 倒軸夾取裝置安裝於推料裝置側面並與第一工作檯上表面連接，所述倒軸夾取裝置上方 設置有進料裝置，所述第二工作檯與第一工作檯之間設有分揀裝置，所述第二工作檯上設 有料盤運轉裝置，所述第二工作檯上表面設有轉子排列裝置。
[0005] 進一步地，所述推料裝置包括橫向推料機構及縱向推料機構，所述縱向推料機構 包括第三氣缸、第二固定杆、第二疊片固定板及第二疊片底板，所述第二固定杆下端固定於 第二疊片固定板，該第二疊片固定板側面連接第二疊片底板，所述第三氣缸的活塞杆與第 二疊片底板相連，所述橫向推料機構包括第一氣缸、第二氣缸、第一固定杆、芯軸導套、第一 疊片固定板、第一疊片底板及導軌底座，所述第一固定杆下端固定於第一疊片固定板，該第 一疊片固定板側面連接第一疊片底板，所述第一疊片固定板及第一疊片底板下表面均與導 軌底座貼合，該導軌底座上方設有芯軸導套及料槽，所述第一氣缸的活塞杆與第一疊片底 板相連，該第一氣缸下方設有第二氣缸，所述第二氣缸通過第二氣缸固定板與機架連接，該 第二氣缸活塞杆末端連接芯軸導套，橫向推料裝置與縱向推料裝置相互進料，實現無縫聯 接，提高工作效率。
[0006] 進一步地，所述鉚壓裝置包括衝頭、油缸、滑塊及滑塊固定板，所述油缸下端設有 油缸墊塊，該油缸的活塞杆下端連接滑塊，所述滑塊置於滑塊固定板中間，結構簡單，運行 穩定。
[0007] 進一步地，所述倒軸夾緊裝置包括第四氣缸，第五氣缸、手指氣缸及支撐板，所述 支撐板固定於第一工作檯上表面，該支撐板上端連接第四氣缸，該第四氣缸表面設有墊塊， 所述第四氣缸與第五氣缸之間設有第五氣缸固定塊，該第五氣缸固定塊與第五氣缸連接， 所述第五氣缸側面設有滑槽，該滑槽內設有滑軌，所述第四氣缸的活塞柱端面連有固定塊， 該固定塊上端面連接手指氣缸，從而對進料芯軸進行篩選，將倒頭芯軸進行夾取。
[0008] 進一步地，所述進料裝置包括放芯軸底板、放芯軸支撐板及送芯軸氣缸，所述放芯 軸底板上方設有放芯軸擋板，所述放芯軸支撐板與放芯軸底板之間設有芯軸底板，該芯軸 底板端面分別連接放芯軸支撐板及放芯軸底板，所述送芯軸氣缸置於放芯軸支撐板側面， 該放芯軸支撐板另一側面設有限位塊，該送芯軸氣缸與限位塊處於同一平面。
[0009] 進一步地，所述分揀裝置包括手指機構及分揀機構，手指機構包括第六氣缸、第七 氣缸、磁藕設有圓柱導軌組，該圓柱氣缸、磁藕氣缸支架、旋轉氣缸及固定支板，所述磁藕氣 缸支架上導軌組穿過磁藕氣缸，所述磁藕氣缸與固定支板側面連接，所述固定支板另一側 面固定第六氣缸，所述旋轉氣缸置於第六氣缸下方，該旋轉氣缸下表面設有固定板，固定板 側面設有滑槽，固定支板上設有與之對應的滑軌，所述旋轉氣缸上表面設有手指定位塊，所 述手指定位塊側面連接第七氣缸，該第七氣缸前端面設有手指塊組，該手指塊組包括第一 手指塊及第二手指塊，所述分揀機構包括第八氣缸及儲料箱，所述第八氣缸端面連接梯形 滑軌，該梯形滑軌下表面設有斜面板，所述梯形滑軌上設有滑槽，機架上設有與之對應的滑 軌，所述儲料箱置於梯形滑軌下方，從而對成品的轉子進行篩選，將不合格品分類置於儲料 箱。
[0010] 進一步地，所述料盤運轉裝置包括成品電機裝置及空盒電機裝置，該成品電機裝 置連接與第二工作檯前端，空盒電機裝置置於第二工作檯末端，所述成品電機裝置包括第 一減速電機、託板及第九氣缸，所述第一減速電機上表面設有第一擋板，該第一減速電機上 設有第一絲槓，所述託板下表面設有圓柱導軌，該圓柱導軌數量為4根，所述第九氣缸置於 第一減速電機側面，所述空盒電機裝置包括第二減速電機、空盒組及第十氣缸，所述第二減 速電機下方設有擋板，該擋板上設有圓柱導軌，該圓柱導軌數量為4根，所述第二減速電機 上設有第二絲槓，所述第十氣缸置於第二減速電機側面，實現對料盤的自動化更換。
[0011] 進一步地，所述轉子排列裝置包括X軸模組、Y軸模組及手指裝置，所述X軸模組 與Y軸模組垂直排布，所述手指裝置置於Y軸模組下方，實現對轉子的排序安放。
[0012] 進一步地，所述機架還包括置於橫向推料機構側面的吹氣裝置、工業相機及照明 燈，吹氣裝置使氣缸送出多餘片料吹掉，照明燈配合工業相機對產品質量進行對比判斷。
[0013] 與現有技術相比，本實用新型的優點在於：本實用新型採用移動式送料裝置，力口 快疊片進料速度，從而提高生產效率，降低勞動強度，在機架上增加工業攝像頭配合機械手 指塊，實現對轉子生產的全程控制並對不合格品自動分揀，保證產品質量，消除產品二次損 傷，控制成品報廢率，降低生產成本，同時採用X軸、Y軸模組配合手指裝置，實現對轉子的 自行排列，本實用新型設計合理，適合大規模推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型的結構圖；
[0015] 圖2是橫向推料機構圖；
[0016] 圖3是縱向推料機構圖；
[0017] 圖4是鉚壓裝置圖；
[0018] 圖5是倒軸夾緊裝置圖；
[0019] 圖6是進料裝置圖；
[0020] 圖7是料盤運轉及轉子排列裝置圖；
[0021] 圖8是分揀裝置圖。

【具體實施方式】
[0022] 如圖1-8所示，一種微型電機轉子自動組裝設備，包括機架，所述機架包括第一工 作臺及第二工作檯，該第一工作檯上表面設有推料裝置1及倒軸夾取裝置4,所述推料裝 置1包括橫向推料機構11及縱向推料機構12,所述縱向推料機構12包括第三氣缸121、 第二固定杆124、第二疊片固定板123及第二疊片底板122,所述第二固定杆124下端固定 於第二疊片固定板123,該第二疊片固定板123側面連接第二疊片底板122,所述第三氣缸 121的活塞杆與第二疊片底板122相連，所述橫向推料機構11包括第一氣缸111、第二氣 缸112、第一固定杆115、芯軸導套117、第一疊片固定板114、第一疊片底板113及導軌底 座118,所述第一固定杆115下端固定於第一疊片固定板114,該第一疊片固定板114側面 連接第一疊片底板113,所述第一疊片固定板114及第一疊片底板113下表面均與導軌底 座118貼合，該導軌底座上方設有芯軸導套117及料槽116,所述第一氣缸112的活塞杆與 第一疊片底板113相連，該第一氣缸111下方設有第二氣缸112,所述第二氣缸112通過第 二氣缸固定板與機架連接，該第二氣缸112活塞杆末端連接芯軸導套117,該橫向推料裝置 與縱向推料裝置相互交換送料，做到無縫聯接，提高生產效率，降低勞動強度。所述推料裝 置1上方設有鉚壓裝置2,該鉚壓裝置2連接於機架上端面，所述鉚壓裝置2包括衝頭201、 油缸205、滑塊202及滑塊固定板203,所述油缸205下端設有油缸墊塊204,該油缸205的 活塞杆下端連接滑塊202,所述滑塊202置於滑塊固定板203中間，所述倒軸夾取裝置4安 裝於推料裝置1側面並與第一工作檯上表面連接，該倒軸夾取裝置4側面設有工業相機8， 其上方設有照明燈9,所述倒軸夾緊裝置4包括第四氣缸401，第五氣缸403、手指氣缸402 及支撐板404,所述支撐板404固定於第一工作檯上表面，該支撐板404上端連接第四氣缸 401，該第四氣缸401表面設有墊塊，所述第四氣缸401與第五氣缸403之間設有第五氣缸 固定塊405,該第五氣缸固定塊405與第五氣缸403連接，所述第五氣缸403側面設有滑槽 406,該滑槽406內設有滑軌407,所述第四氣缸401的活塞柱端面連有固定塊408,該固定 塊408上端面連接手指氣缸402,所述手指氣缸402,通過照明燈9對進料的芯軸進行照明， 配合工業相機8對進料芯軸進行對比篩選，當不合格品出現，倒軸夾取裝置4被感應從而啟 動，第四氣缸401帶動第五氣缸403下移，直至第五氣缸403移動到位，第五氣缸403活塞杆 伸出，通過手指氣缸402控制夾緊裝置的夾緊，從而實現對不合格品的夾取。所述倒軸夾取 裝置4上方設置有進料裝置3,所述進料裝置3包括放芯軸底板302、放芯軸支撐板304及 送芯軸氣缸305,所述放芯軸底板302上方設有放芯軸擋板301，所述放芯軸支撐板304與 放芯軸底板302之間設有芯軸底板303,該芯軸底板303端面分別連接放芯軸支撐板304及 放芯軸底板302,所述送芯軸氣缸305置於放芯軸支撐板304側面，該放芯軸支撐板304另 一側面設有限位塊306,該送芯軸氣缸305與限位塊306處於同一平面，所述第二工作檯與 第一工作檯之間設有分揀裝置（5)，所述分揀裝置包括手指機構51及分揀機構52,手指機 構51包括第六氣缸511、第七氣缸512、磁藕氣缸515、磁藕氣缸支架517、旋轉氣缸513及 固定支板514,所述磁藕氣缸支架517上設有圓柱導軌組516,該圓柱導軌組516穿過磁藕 氣缸515,所述磁藕氣缸515與固定支板514側面連接，所述固定支板514另一側面固定第 六氣缸511，所述旋轉氣缸513置於第六氣缸511下方，該旋轉氣缸513下表面設有固定板， 固定板側面設有滑槽，固定支板上設有與之對應的滑軌，所述旋轉氣缸上表面設有手指定 位塊，所述手指定位塊側面連接第七氣缸，該第七氣缸512前端面設有手指塊組，該手指塊 組包括第一手指塊及第二手指塊，所述分揀機構52包括第八氣缸522及儲料箱523,所述第 八氣缸522端面連接梯形滑軌521，該梯形滑軌521下表面設有斜面板，所述梯形滑軌521 上設有滑槽，機架上設有與之對應的滑軌，所述儲料箱523置於梯形滑軌521下方，所述第 二工作檯與第一工作檯之間設有分揀裝置（5)，所述第二工作檯上設有料盤運轉裝置（6)， 所述第二工作檯上表面設有轉子排列裝置（7)，所述料盤運轉裝置6包括成品電機裝置61 及空盒電機裝置62,該成品電機裝置61連接與第二工作檯前端，空盒電機裝置62置於第二 工作檯末端，所述成品電機裝置61包括第一減速電機611、託板612及第九氣缸613,所述 第一減速電機611上表面設有第一擋板611，該第一減速電機上設有第一絲槓615,所述託 板下表面設有圓柱導軌，該圓柱導軌數量為4根，所述第九氣缸613置於第一減速電機611 側面，所述空盒電機裝置包括第二減速電機621、空盒組624及第十氣缸625,所述第二減速 電機621下方設有擋板622,該擋板622上設有圓柱導軌623,該圓柱導軌數量為4根，所述 第二減速電機621上設有第二絲槓626,所述第十氣缸625置於第二減速電機621側面，所 述轉子排列裝置7包括X軸模組701、Y軸模組702及手指裝置703,所述X軸模組701與Y 軸模組702垂直排布，所述手指裝置703置於Υ軸模組702下方，通過X軸模組701與Υ軸 模組相對運動，配合手指裝置703在Υ軸模組上滑動，將轉子安放到料盤預定位置。
【權利要求】
1. 一種微型電機轉子自動組裝設備，包括機架，其特徵在於，所述機架包括第一工作檯 及第二工作檯，該第一工作檯上表面設有推料裝置（1)及倒軸夾取裝置（4)，所述推料裝置 (I) 上方設有鉚壓裝置（2)，該鉚壓裝置（2)連接於機架上端面，所述倒軸夾取裝置（4)安 裝於推料裝置（1)側面並與第一工作檯上表面連接，所述倒軸夾取裝置（4)上方設置有進 料裝置（3)，所述第二工作檯與第一工作檯之間設有分揀裝置（5)，所述第二工作檯上設有 料盤運轉裝置（6)，所述第二工作檯上表面設有轉子排列裝置（7)。
2. 根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動組裝設備，其特徵在於，所述推料裝 置（1)包括橫向推料機構（11)及縱向推料機構（12)，所述縱向推料機構（12)包括第三氣 缸（121)、第二固定杆（124)、第二疊片固定板（123)及第二疊片底板（122)，所述第二固定 杆（124)下端固定於第二疊片固定板（123)，該第二疊片固定板（123)側面連接第二疊片 底板（122)，所述第三氣缸（121)的活塞杆與第二疊片底板（122)相連，所述橫向推料機構 (II) 包括第一氣缸（111)、第二氣缸（112)、第一固定杆（115)、芯軸導套（117)、第一疊片 固定板（114)、第一疊片底板（113)及導軌底座（118)，所述第一固定杆（115)下端固定於 第一疊片固定板（114)，該第一疊片固定板（114)側面連接第一疊片底板（113)，所述第一 疊片固定板（114)及第一疊片底板（113)下表面均與導軌底座（118)貼合，該導軌底座上 方設有芯軸導套（117)及料槽（116)，所述第一氣缸（112)的活塞杆與第一疊片底板（113) 相連，該第一氣缸（111)下方設有第二氣缸（112)，所述第二氣缸（112)通過第二氣缸固定 板與機架連接，該第二氣缸（112)活塞杆末端連接芯軸導套（117)。
3. 根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動組裝設備，其特徵在於，所述鉚壓裝 置（2)包括衝頭（201)、油缸（205)、滑塊（202)及滑塊固定板（203)，所述油缸（205)下端 設有油缸墊塊（204)，該油缸（205)的活塞杆下端連接滑塊（202)，所述滑塊（202)置於滑 塊固定板（203)中間。
4. 根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動組裝設備，其特徵在於，所述倒軸夾 緊裝置（4)包括第四氣缸（401)，第五氣缸（403)、手指氣缸（402)及支撐板（404)，所述支 撐板（404)固定於第一工作檯上表面，該支撐板（404)上端連接第四氣缸（401)，該第四氣 缸（401)表面設有墊塊，所述第四氣缸（401)與第五氣缸（403)之間設有第五氣缸固定塊 (405)，該第五氣缸固定塊（405)與第五氣缸（403)連接，所述第五氣缸（403)側面設有滑 槽（406)，該滑槽（406)內設有滑軌（407)，所述第四氣缸（401)的活塞柱端面連有固定塊 (408)，該固定塊（408)上端面連接手指氣缸（402)。
5. 根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動組裝設備，其特徵在於，所述進料裝 置（3)包括放芯軸底板（302)、放芯軸支撐板（304)及送芯軸氣缸（305)，所述放芯軸底 板（302)上方設有放芯軸擋板（301)，所述放芯軸支撐板（304)與放芯軸底板（302)之間 設有芯軸底板（303)，該芯軸底板（303)端面分別連接放芯軸支撐板（304)及放芯軸底板 (302)，所述送芯軸氣缸（305)置於放芯軸支撐板（304)側面，該放芯軸支撐板（304)另一 側面設有限位塊（306)，該送芯軸氣缸（305)與限位塊（306)處於同一平面。
6. 根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動組裝設備，其特徵在於，所述分揀 裝置包括手指機構（51)及分揀機構（52)，手指機構（51)包括第六氣缸（511)、第七氣缸 (512)、磁藕氣缸（515)、磁藕氣缸支架（517)、旋轉氣缸（513)及固定支板（514)，所述磁藕 氣缸支架（517)上設有圓柱導軌組（516)，該圓柱導軌組（516)穿過磁藕氣缸（515)，所述 磁藕氣缸（515)與固定支板（514)側面連接，所述固定支板（514)另一側面固定第六氣缸 (511)，所述旋轉氣缸（513)置於第六氣缸（511)下方，該旋轉氣缸（513)下表面設有固定 板，固定板側面設有滑槽，固定支板上設有與之對應的滑軌，所述旋轉氣缸上表面設有手指 定位塊，所述手指定位塊側面連接第七氣缸，該第七氣缸（512)前端面設有手指塊組，該手 指塊組包括第一手指塊及第二手指塊，所述分揀機構（52)包括第八氣缸（522)及儲料箱 (523)，所述第八氣缸（522)端面連接梯形滑軌（521)，該梯形滑軌（521)下表面設有斜面 板，所述梯形滑軌（521)上設有滑槽，機架上設有與之對應的滑軌，所述儲料箱（523)置於 梯形滑軌（521)下方。
7. 根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動組裝設備，其特徵在於，所述料盤運 轉裝置（6)包括成品電機裝置（61)及空盒電機裝置（62)，該成品電機裝置（61)連接與第 二工作檯前端，空盒電機裝置（62)置於第二工作檯末端，所述成品電機裝置（61)包括第一 減速電機（611)、託板（612)及第九氣缸（613)，所述第一減速電機（611)上表面設有第一 擋板￠11)，該第一減速電機上設有第一絲槓￠15)，所述託板下表面設有圓柱導軌，該圓 柱導軌數量為4根，所述第九氣缸（613)置於第一減速電機（611)側面，所述空盒電機裝置 包括第二減速電機（621)、空盒組（624)及第十氣缸（625)，所述第二減速電機（621)下方 設有擋板￠22)，該擋板（622)上設有圓柱導軌￠23)，該圓柱導軌數量為4根，所述第二減 速電機（621)上設有第二絲槓（626)，所述第十氣缸（625)置於第二減速電機（621)側面。
8. 根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動組裝設備，其特徵在於，所述轉子排 列裝置（7)包括X軸模組（701)、Y軸模組（702)及手指裝置（703)，所述X軸模組（701)與 Υ軸模組（702)垂直排布，所述手指裝置（703)置於Υ軸模組（702)下方。
9. 根據權利要求1所述的一種微型電機轉子自動組裝設備，其特徵在於，所述機架還 包括置於橫向推料機構（11)側面的吹氣裝置（10)、工業相機（8)及照明燈（9)。
【文檔編號】H02K15/02GK203911685SQ201420323642
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月5日 優先權日:2014年6月5日
【發明者】周峰 申請人:寧波銀利機電有限公司