一種自動檢測及翻轉裝置製造方法
2023-09-23 02:43:20
一種自動檢測及翻轉裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於機械加工【技術領域】，具體涉及一種自動檢測及翻轉裝置。它包括機架，機架上設有直線導軌、跳動檢測裝置、壓頭、翻轉機構和滑臺氣缸，所述跳動檢測裝置位於直線導軌一側上方，所述壓頭和翻轉機構分別位於直線導軌上方並排設置，所述滑臺氣缸位於直線導軌一側與直線導軌連接，所述直線導軌上設有用於固定工件的夾具，所述翻轉機構包括用於抓取工件的翻轉裝置和與翻轉裝置連接可驅動翻轉裝置上下滑動的驅動裝置。本實用新型將汽車輪轂的多項檢測工序集中到一臺設備上完成，極大降低了設備投資成本；且每道工序檢測完成後均通過氣缸推動輪轂到下一工序，避免操作人員繁重的搬運作業。
【專利說明】—種自動檢測及翻轉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於機械加工【技術領域】，具體涉及一種自動檢測及翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]目前汽車前半橋的輪轂轉向節總成的壓入轉向調節及跳動檢測工作，分別在兩臺獨立的設備上來完成，且壓裝及檢測完畢後的輪轂轉向節總成需要靠人工搬運到下一道工序，而在不同設備上完成不同操作工序不僅投資成本高，而且操作人員的勞動強度大。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述【背景技術】存在的不足，提供一種自動檢測及
翻轉裝置。
[0004]本實用新型採用的技術方案是:一種自動檢測及翻轉裝置，包括機架，機架上設有直線導軌、跳動檢測裝置、壓頭、翻轉機構和滑臺氣缸，所述跳動檢測裝置位於直線導軌一側上方，所述壓頭和翻轉機構分別位於直線導軌上方並排設置，所述滑臺氣缸位於直線導軌一側與直線導軌連接，所述直線導軌上設有用於固定工件的夾具，所述翻轉機構包括用於抓取工件的翻轉裝置和與翻轉裝置連接可驅動翻轉裝置上下滑動的驅動裝置。
[0005]進一步地，所述驅動裝置包括固定於機架頂部的電機和兩個導軌，所述電機輸出端連接有絲槓螺母，所述絲槓螺母底端設有連接杆，所述連接杆兩端分別套在兩個導軌下端，所述連接杆兩端部與翻轉裝置連接。
[0006]更進一步地，所述翻轉裝置包括與連接杆兩端部連接的連接板，連接板底部兩端分別設有可沿其左右滑動的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板底部分別設有第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪外端部設有可驅動其旋轉的驅動氣缸，所述第二支撐板下端設有可限制第二夾爪轉動的定位銷。
[0007]本實用新型由機架、跳動檢測裝置、壓頭、翻轉機構組成，通過PLC控制可同時實現輪轂的壓入轉向節測量和跳動量檢測，並通過翻轉機構自動實現輪轂的翻轉，使得輪轂轉向節總成外端面朝下，方便將輪轂運送到下一工序。該裝置將汽車輪轂的多項檢測工序集中到一臺設備上完成，極大降低了設備投資成本；且每道工序檢測完成後均通過氣缸推動輪轂到下一工序，避免操作人員繁重的搬運作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型翻轉裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便於清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。[0011]如圖1所示，本實用新型包括機架I，機架I上設有直線導軌7、跳動檢測裝置2、壓頭3、翻轉機構4和滑臺氣缸5，所述跳動檢測裝置2位於直線導軌7 —側上方，所述壓頭3和翻轉機構4分別位於直線導軌7上方並排設置，所述滑臺氣缸5位於直線導軌7 —側與直線導軌7連接，所述直線導軌7上設有用於固定工件的夾具6，所述翻轉機構4包括用於抓取工件的翻轉裝置和與翻轉裝置連接可驅動翻轉裝置上下滑動的驅動裝置。
[0012]如圖2所示，所述驅動裝置包括固定於機架頂部的電機9和兩個導軌10，所述電機9輸出端連接有絲槓螺母19，所述絲槓螺母19底端設有連接杆18，所述連接杆18兩端分別套在兩個導軌10下端，所述連接杆18兩端部與翻轉裝置連接。電機9驅動絲槓螺母19的絲槓轉動，絲槓帶動螺母做上下直線運動，絲槓螺母19底端的連接杆18沿著導軌10上下滑動，連接杆18的兩端部與翻轉裝置連接，從而帶動翻轉裝置上升下降。所述翻轉裝置包括與連接杆兩端部連接的連接板11，連接板11底部兩端分別設有可沿其左右滑動的第一支撐板12和第二支撐板17，所述第一支撐板12和第二支撐板17底部分別設有第一夾爪14和第二夾爪15，所述第一夾爪14外端部設有可驅動其旋轉的驅動氣缸13，所述第二支撐板17下端設有可限制第二夾爪15轉動的定位銷16。
[0013]使用時，將汽車前半橋的輪轂8固定於夾具上，首先壓頭3下降，進行輪轂轉及向節的壓裝，輪轂轉向節總成壓裝完成後，壓頭3回位，跳動檢測裝置2進行跳動量的測量，完成跳動量測量後，滑臺氣缸5驅動直線導軌7前進，將測量完畢的輪轂轉向節總成移位到翻轉機構4下方，翻轉機構4的驅動裝置驅動翻轉裝置下降將輪轂轉向節總成夾持、上升，然後翻轉裝置的驅動氣缸I驅動夾爪旋轉沿前後旋轉180度，使輪轂轉向節總成外端面朝下，旋轉到位後定位銷16下降卡在第二夾爪15中，夾爪停轉，翻轉完成後的輪轂轉向節總成落到下料輥道上，自動輸送到下一工序。
[0014]本說明書中未作詳細描述的內容屬於本領域專業技術人員公知的現有技術。
【權利要求】
1.一種自動檢測及翻轉裝置，其特徵在於:包括機架(1)，機架(I)上設有直線導軌(7)、跳動檢測裝置⑵、壓頭(3)、翻轉機構⑷和滑臺氣缸(6)，所述跳動檢測裝置⑵位於直線導軌(7) —側上方，所述壓頭(3)和翻轉機構(4)分別位於直線導軌(7)上方並排設置，所述滑臺氣缸(5)位於直線導軌一側與直線導軌(7)連接，所述直線導軌(7)上設有用於固定工件的夾具(6)，所述翻轉機構(4)包括用於抓取工件的翻轉裝置和與翻轉裝置連接可驅動翻轉裝置上下滑動的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的自動檢測及翻轉裝置，其特徵在於:所述驅動裝置包括固定於機架頂部的電機(9)和兩個導軌(10)，所述電機(9)輸出端連接有絲槓螺母(19)，所述絲槓螺母(19)底端設有連接杆(18)，所述連接杆(18)兩端分別套在兩個導軌(10)下端，所述連接杆兩端部與翻轉裝置連接。
3.根據權利要求2所述的自動檢測及翻轉裝置，其特徵在於:所述翻轉裝置包括與連接杆兩端部連接的連接板(11)，連接板底部兩端分別設有可沿其左右滑動的第一支撐板(12)和第二支撐板(17)，所述第一支撐板(12)和第二支撐板(17)底部分別設有第一夾爪(14)和第二夾爪(15)，所述第一夾爪(14)外端部設有可驅動其旋轉的驅動氣缸(13)，所述第二支撐板(17)下端設有可限制第二夾爪轉動的定位銷(16)。
【文檔編號】B65G47/52GK203601993SQ201320775615
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】胡昌華, 章毅 申請人:東風汽車公司