一種大載荷的液壓輔助升降機構的製作方法

2024-03-21 06:06:05

一種大載荷的液壓輔助升降機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大載荷的液壓輔助升降機構，其特徵在於：包括控制器，減速電機，傳動機構，螺套，動梁，絲杆，油缸，底座，液壓系統，控制器分別與減速電機、液壓系統相連接，減速電機與傳動機構連接，傳動機構與螺套連接，螺套與動梁浮動連接，螺套與絲杆間隙配合，絲杆與底座剛性連接，油缸通過油管與液壓系統連接，油缸的缸體與底座連接，油缸的活塞與動梁連接；本實用新型採用液壓缸和絲杆組合使用的方式，通過對液壓缸的壓力控制，使液壓缸的輸出力接近但小於移動梁的重力，這時只要對絲杆較小的驅動力就可以實現對移動梁的同步位移控制，從而兼具輸出力大、控制精確高的優點。
【專利說明】
一種大載荷的液壓輔助升降機構
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種機械升降機構，特別是指一種大載荷的液壓輔助升降機構。
[0003]【背景技術】:
[0004]機械升降機構被廣泛應用於工業生產中的各種機械設備，機械升降機構品種繁多，常用的有絲杆升降機構、油缸升降機構等。
[0005]液壓缸升降機構具有輸出力大的特點，但多缸同步位移控制精度差。
[0006]絲杆升降機構同步位移控制精度高，但由於傳動效率低，不適合大載荷輸出的應用場合。
[0007]【實用新型內容】:
[0008]本實用新型的目的在於提供一種兼具輸出力大、又能精確控制的大載荷的液壓輔助升降機構。
[0009]本實用新型是通過如下方式實現的:
[0010]—種大載荷的液壓輔助升降機構，其特徵在於:包括控制器，減速電機，傳動機構，螺套，動梁，絲杆，油缸，底座，液壓系統，控制器分別與減速電機、液壓系統相連接，減速電機與傳動機構連接，傳動機構與螺套連接，螺套與動梁浮動連接，螺套與絲杆間隙配合，絲杆與底座剛性連接，油缸通過油管與液壓系統連接，油缸的缸體與底座連接，油缸的活塞與動梁連接。
[0011]進一步的設置在於:
[0012]所述螺套、絲杆配對使用，螺套、絲杆的數量為2組或2組以上。
[0013]所述油缸的數量為2套或2套以上。
[0014]所述傳動機構是一種用於傳遞扭矩的機構，優選採用鏈條鏈輪、同步帶、齒輪、蝸輪蝸杆的任意一種。
[0015]所述液壓系統包括換向閥，溢流閥，油慄，電機和油箱；電機與油慄連接，溢流閥的進油口、換向閥的進油口並聯後與油慄出油口連接，換向閥的出油口與各油缸連接，溢流閥的出油口與油箱連接。
[0016]本實用新型的工作原理如下:
[0017]工作時，控制器控制液壓系統，液壓系統對油缸供油，使油缸對動梁產生向上的推力；同時控制器控制減速電機，減速電機通過傳動機構同步控制螺套在絲杆上的旋轉，帶動動梁上下移動，油缸的輸出力略小於動梁的重力，在動梁的升降過程中，螺套與絲杆作同步位移控制，而該作用力主要由油缸提供。
[0018]本實用新型的有益效果如下:
[0019]本實用新型採用液壓缸和絲杆組合使用的方式，通過對液壓缸的壓力控制，使液壓缸的輸出力接近但小於移動梁的重力，這時只要對絲杆較小的驅動力就可以實現對移動梁的同步位移控制，從而兼具輸出力大、控制精確高的優點。
[0020]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0021]【附圖說明】
:
[0022]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]如圖1所示，一種大載荷的液壓輔助升降機構，包括控制器(I)，減速電機(2)，傳動機構(3)，螺套(4-1，4-2)，動梁(5)，絲杆(6-1，6-2)，油缸(7-1，7-2)，底座(8)，液壓系統
(9)。控制器(I)分別與減速電機(2)、液壓系統(9)相連接，減速電機(2)與傳動機構(3)連接，傳動機構(3 )與螺套(4-1)，螺套(4-2 )連接，螺套(4-1)、螺套(4-2 )與動梁(5 )浮動連接，螺套(4-1)與絲杆(6-1)、螺套(4-2)與絲杆(6-2)間隙配合，絲杆(6-1)、絲杆(6-2)分別與底座(8)剛性連接。油缸(7-1)、油缸(7-2)通過油管並聯後與液壓系統(9)連接，油缸(7-1)、油缸(7-2)的缸體與底座(8)連接，油缸(7-1)、油缸(7-2)的活塞與動梁(5)連接。
[0025]液壓系統(9 )包括換向閥(9-1)、溢流閥(9-2)、油慄(9-3 )、電機(9-4)、油箱(9-5 );電機(9-4)與油慄(9-3)連接，溢流閥(9-2)的進油口、換向閥(9-1)的進油口並聯後與油慄(9-3 )出油口連接，換向閥(9-1)的出油口與各油缸(7-1，7-2 )連接，溢流閥(9_2 )的出油口與油箱(9-5)連接。
[0026]工作時控制器(I)控制驅動電機(9-4)轉動，電機(9-4)帶動油慄(9-3)轉動，通過換向閥(9-1)向油缸(7-1)、油缸(7-2)同時供油，油缸(7-1)、油缸(7-2)對動梁(5)產生向上的推力，推力的大小為略小於動梁(5)的重力，此時動梁(5)保持靜止狀態，推力的大小由溢流閥(9-2)調定。同時控制器(I)控制減速電機(2)，減速帶動電機(2)通過傳動機構(3)同步控制螺套(4-1，4-2 )在絲杆(6-1，6-2 )上的旋轉，帶動動梁(5 )上下移動。在動梁(5 )的升降過程中，螺套(4-2)與絲杆(6-2)作同步位移控制，而作用力主要由油缸提供。
[0027]在本實用新型中油缸的設置為2個以上，各油缸的工作截面積相等，以保持各推力點力平衡性。
[0028]液壓系統所提供的流量應滿足使油缸運行速度大於絲杆、螺套的移動速度。當流量大於絲杆、螺套的移動速度需求時，多餘的液壓油通過溢流閥流回油箱。
【主權項】
1.一種大載荷的液壓輔助升降機構，其特徵在於:包括控制器，減速電機，傳動機構，螺套，動梁，絲杆，油缸，底座，液壓系統，控制器分別與減速電機、液壓系統相連接，減速電機與傳動機構連接，傳動機構與螺套連接，螺套與動梁浮動連接，螺套與絲杆間隙配合，絲杆與底座剛性連接，油缸通過油管與液壓系統連接，油缸的缸體與底座連接，油缸的活塞與動梁連接。2.如權利要求1所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構，其特徵在於:所述螺套、絲杆配對使用，螺套、絲杆的數量為2組或2組以上。3.如權利要求1所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構，其特徵在於:所述油缸的數量為2套或2套以上。4.如權利要求1所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構，其特徵在於:所述傳動機構是一種用於傳遞扭矩的機構。5.如權利要求4所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構，其特徵在於:所述傳動機構採用鏈條鏈輪、同步帶、齒輪、蝸輪蝸杆的任意一種。6.如權利要求1所述的一種大載荷的液壓輔助升降機構，其特徵在於:液壓系統包括換向閥，溢流閥，油慄，電機和油箱；電機與油慄連接，溢流閥的進油口、換向閥的進油口並聯後與油慄出油口連接，換向閥的出油口與各油缸連接，溢流閥的出油口與油箱連接。
【文檔編號】B66F3/08GK205709665SQ201620409737
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】陸進宇, 李海根, 劉全紅, 馮海盈, 孫欽密, 趙偉明, 李國強, 付翀, 任翔, 王振宇, 楊楠, 範博, 葛笏良, 李峰
【申請人】紹興市肯特機械電子有限公司, 河南省計量科學研究院