一種機電一體化醫療輸液裝置的製作方法

2023-09-23 15:49:50 1

本發明涉及機電一體化技術領域，尤其涉及一種機電一體化醫療輸液裝置。

背景技術：

目前，醫護人員使用的輸液裝置往往沒有專有的支撐裝置，護士在對病人注射完以後需要病人的另一隻手舉起輸液瓶，然後走到輸液架旁將輸液瓶掛起，並且有時輸液架較高，對於一些身高較矮的人員來說無法方便的將輸液瓶掛在上面。同時由於輸液軟管較長，往往會使得走過的人員碰到輸液軟管，進而影響輸液的穩定進行，嚴重時還會導致針頭被拔出，使得輸液無法進行下去。

中國專利CN105561428A揭示了一種多功能一次性輸液器，特別涉及一種多功能一次性輸液器，該多功能一次性輸液器包括輸液軟管、輸液軟管上連接設有瓶塞穿刺器和滴壺，其特徵是所述瓶塞穿刺器與滴壺之間串聯有儲液桶，儲液桶內設有浮球，儲液桶上部卡設有報警器，報警器形狀為套圈，報警器一側設有發射器，報警器另一側設有接收器。然而其並沒有專門的支撐裝置，使用時需要配合其他的支架對其進行支撐，從而可以使得輸液輕鬆順利的進行；並且其無法對輸液軟管進行有效的固定，使得輸液軟管很容易被走過的人群觸及到，使得輸液軟管晃動，影響輸液的穩定性。

因此，需要提供一種新的技術方案解決上述技術問題。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是提供一種機電一體化醫療輸液裝置，包括底板、支架裝置、氣缸裝置、握持裝置、夾持裝置及注射裝置，底板上設有第一支撐塊、第一滾輪及第一支架，支架裝置包括第一支撐杆、第一彎曲杆、第一彈簧、第二彈簧，氣缸裝置包括氣缸、推動杆、第二支架、第一橫杆、第二橫杆、第一斜杆，握持裝置包括第一豎板、第四支架、第二彎曲杆、第三橫杆，夾持裝置包括第一豎杆、第四橫杆、第四彈簧、第五彈簧，本發明能夠對輸液瓶進行有效的支撐，防止輸液瓶晃動。

為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案：

一種機電一體化醫療輸液裝置，包括底板、位於所述底板上方的支架裝置、位於所述支架裝置右側的氣缸裝置、位於所述支架裝置左側的握持裝置、位於所述支架裝置右側的夾持裝置及位於所述底板上方的注射裝置，所述底板上設有位於其下方左右兩側的第一支撐塊、位於所述第一支撐塊下方的第一滾輪及位於其上方的第一支架，所述支架裝置包括第一支撐杆、位於所述第一支撐杆左側的第一彎曲杆、位於所述第一支撐杆下方的第一彈簧、位於所述第一彎曲杆左側的第二彈簧，所述氣缸裝置包括氣缸、位於所述氣缸上方的推動杆、位於所述氣缸右側的第二支架、位於所述推動杆上方的第一橫杆、位於所述第一橫杆下方的第二橫杆、位於所述第二橫杆左側的第一斜杆、位於所述第一橫杆上方的第三支架，所述握持裝置包括第一豎板、位於所述第一豎板左側的第四支架、位於所述第四支架左側的第二彎曲杆、位於所述第二彎曲杆左側的握持杆、設置於所述握持杆上的第三橫杆、設置於所述第四支架上的第三彈簧，所述夾持裝置包括第一豎杆、位於所述第一豎杆右側的第四橫杆、位於所述第四橫杆下方的第四彈簧、位於所述第四彈簧右側的第五彈簧、位於所述第五彈簧下方的固定杆、位於所述固定杆下方的第六彈簧、位於所述第四橫杆右側的夾持杆、位於所述夾持杆上方的第二豎杆及設置於所述第二豎杆上的第七彈簧，所述注射裝置包括靜脈針、位於所述靜脈針上方的輸液軟管、設置於所述輸液軟管上的流量調速器、滴壺及穿刺器；第一滾輪包括滾輪本體、滾輪軸，所述滾輪本體兩側分別設有外滾輪；所述外滾輪的直徑大於滾輪本體的直徑；所述外滾輪上分別設有彈性滾邊；所述滾輪本體可繞滾輪軸旋轉移動。

所述第一支撐塊設有四個，所述第一支撐塊的橫截面呈等腰梯形，所述第一支撐塊的上表面與所述底板的下表面固定連接，所述第一支撐塊的下表面設有第一凹槽，所述第一滾輪設有四個，所述第一滾輪收容於所述第一凹槽內且與所述第一支撐塊軸轉連接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端與所述底板固定連接，所述第一支架的另一端呈水平狀。所述第一支撐杆呈長方體，所述第一支撐杆與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一支架的上端頂靠在所述第一支撐杆的左表面上且與其滑動連接，所述第一彎曲杆呈彎曲狀，所述第一彎曲杆的下端與所述底板固定連接，所述第一彎曲杆的上端與所述第一支撐杆的左表面固定連接，所述第一彈簧呈豎直狀，所述第一彈簧的下端與所述底板固定連接，所述第一彈簧的上端與所述第一支撐杆的下表面固定連接，所述第二彈簧設有四個，所述第二彈簧呈水平狀，所述第二彈簧的一端與所述第一支架固定連接，所述第二彈簧的另一端與所述第一彎曲杆固定連接。

所述氣缸的下表面與所述底板固定連接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端與所述底板固定連接，所述第二支架的另一端與所述氣缸的側面固定連接，所述推動杆呈長方體，所述推動杆與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述推動杆的下端與所述氣缸連接，所述推動杆的上端與所述第一橫杆的下表面固定連接，所述第一橫杆呈長方體，所述第一橫杆水平放置，所述第一橫杆的左端與所述第一支撐杆的右表面固定連接，所述第一橫杆的右端設有第二凹槽，所述第二橫杆呈水平狀，所述第二橫杆的右端與所述推動杆的左表面固定連接，所述第二橫杆的左端與所述第一斜杆固定連接，所述第一斜杆呈傾斜狀，所述第一斜杆的上端與所述第一橫杆的下表面固定連接，所述第一斜杆的下端與所述第一支撐杆的右表面固定連接，所述第三支架呈L型，所述第三支架的下端與所述第一橫杆的上表面固定連接，所述第三支架的上端呈水平狀；所述第一豎板呈長方體，所述第一豎板與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎板的左表面與所述第一支撐杆的右表面滑動連接，所述第三支架的上端對準所述第一豎板的右表面上且與其滑動連接，所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端與所述第一豎板的左表面固定連接，所述第四支架的另一端呈豎直狀且與所述第一支撐杆的左表面滑動連接，所述第三彈簧呈豎直狀，所述第三彈簧的上端與所述第四支架固定連接，所述第三彈簧的下端與所述第一支撐杆的上表面固定連接，所述第二彎曲杆呈半圓環狀，所述第二彎曲杆的兩端與所述第四支架的左表面固定連接，所述握持杆呈彎曲狀，所述握持杆的上端與所述第二彎曲杆固定連接，所述第三橫杆呈水平狀，所述第三橫杆的右端與所述第四支架的左表面固定連接，所述第三橫杆的左端與所述握持杆固定連接。

所述第一豎杆呈長方體，所述第一豎杆與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎杆的左表面與所述第一豎板的右表面固定連接，所述第四橫杆設有四個且分別位於所述夾持杆的上下兩側，所述第四橫杆呈長方體，所述第四橫杆水平放置，所述第四橫杆的左端與所述第一豎杆的右表面固定連接，所述第四橫杆的右端設有第三凹槽，所述第四彈簧呈豎直狀，所述第四彈簧的下端與所述第三支架的上表面固定連接，所述第四彈簧的上端與所述第四橫杆的下表面固定連接，所述第五彈簧呈豎直狀，所述第五彈簧的上端與所述第四橫杆的下表面固定連接，所述第五彈簧的下端與所述固定杆的上表面固定連接，所述固定杆呈長方體，所述固定杆的右端設有第四凹槽，所述第六彈簧呈豎直狀，所述第六彈簧的下端與所述第一橫杆的上表面固定連接，所述第六彈簧的上端與所述固定杆的下表面固定連接，所述夾持杆呈長方體，所述夾持杆水平放置，所述夾持杆的左端設有第五凹槽，所述夾持杆與所述第四橫杆滑動連接，所述第二豎杆呈長方體，所述第二豎杆的下端與所述夾持杆的上表面固定連接，所述第七彈簧的右端與所述第二豎杆固定連接，所述第七彈簧的左端與所述第一豎板的右表面固定連接；

所述靜脈針與輸液軟管連接，所述滴壺與輸液軟管連接，所述穿刺器與輸液軟管連接，所述輸液軟管穿過所述第二凹槽，所述滴壺頂靠在所述第一橫杆上，所述輸液軟管穿過所述第四凹槽，所述穿刺器頂靠在所述固定杆上。

採用上述技術方案後，本發明機電一體化醫療輸液裝置具有如下優點：

本發明機電一體化醫療輸液裝置結構簡單，使用方便，能夠對輸液瓶進行有效的支撐，防止輸液瓶晃動；並且可以調節支撐的高度，方便一些身高較矮的人群使用，同時可以對輸液軟管進行有效的固定，防止周圍人群觸及到；並且移動方便，可以按照病人的需求移動到任意的位置上，提高其使用的便利性。

附圖說明

圖1為本發明機電一體化醫療輸液裝置的結構示意圖；

圖中：1-底板；11-第一支撐塊；111-第一凹槽；12-第一滾輪；13-第一支架；2-支架裝置；21-第一支撐杆；22-第一彎曲杆；23-第一彈簧；24-第二彈簧；3-氣缸裝置；31-氣缸；32-第二支架；33-推動杆；34-第一橫杆；35-第二橫杆；36-第一斜杆；37-第三支架；4-握持裝置；41-第一豎板；42-第四支架；43-第三彈簧；44-第二彎曲杆；45-握持杆；46-第三橫杆；5-夾持裝置；51-第一豎杆；52-第四橫杆；521-第三凹槽；53-第四彈簧；55-第五彈簧；56-固定杆；561-第四凹槽；57-第六彈簧；58-夾持杆；581-第五凹槽；59-第二豎杆；50-第七彈簧；6-注射裝置；61-靜脈針；62-輸液軟管；63-流量調速器；64-滴壺；65-穿刺器。

具體實施方式

如圖1所示，本發明機電一體化醫療輸液裝置包括底板1、位於所述底板1上方的支架裝置2、位於所述支架裝置2右側的氣缸裝置3、位於所述支架裝置2左側的握持裝置4、位於所述支架裝置2右側的夾持裝置5及位於所述底板1上方的注射裝置6。

如圖1所示，所述底板1呈長方體，所述底板1水平放置，所述底板1上設有位於其下方左右兩側的第一支撐塊11、位於所述第一支撐塊11下方的第一滾輪12及位於其上方的第一支架13。所述第一支撐塊11設有四個，所述第一支撐塊11的橫截面呈等腰梯形，所述第一支撐塊11的上表面與所述底板1的下表面固定連接，所述第一支撐塊11的下表面設有第一凹槽111，所述第一凹槽111呈半圓柱體狀。所述第一滾輪12設有四個，所述第一滾輪12收容於所述第一凹槽111內且與所述第一支撐塊11軸轉連接。所述第一支架13呈L型，所述第一支架13的一端與所述底板1固定連接，所述第一支架13的另一端呈水平狀。

如圖1所示，所述支架裝置2包括第一支撐杆21、位於所述第一支撐杆21左側的第一彎曲杆22、位於所述第一支撐杆21下方的第一彈簧23、位於所述第一彎曲杆22左側的第二彈簧24。所述第一支撐杆21呈長方體，所述第一支撐杆21與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一支架13的上端頂靠在所述第一支撐杆21的左表面上且與其滑動連接，使得所述第一支撐杆21可以上下移動。所述第一彎曲杆22呈彎曲狀，所述第一彎曲杆22的下端與所述底板1固定連接，所述第一彎曲杆22的上端與所述第一支撐杆21的左表面固定連接，所述第一彎曲杆22採用彈性材料製成，所述第一彎曲杆22可以發生彈性變形。所述第一彈簧23呈豎直狀，所述第一彈簧23的下端與所述底板1固定連接，所述第一彈簧23的上端與所述第一支撐杆21的下表面固定連接。所述第二彈簧24設有四個，所述第二彈簧24呈水平狀，所述第二彈簧24的一端與所述第一支架13固定連接，所述第二彈簧24的另一端與所述第一彎曲杆22固定連接。

如圖1所示，所述氣缸裝置3包括氣缸31、位於所述氣缸31上方的推動杆33、位於所述氣缸31右側的第二支架32、位於所述推動杆33上方的第一橫杆34、位於所述第一橫杆34下方的第二橫杆35、位於所述第二橫杆35左側的第一斜杆36、位於所述第一橫杆34上方的第三支架37。所述氣缸31的下表面與所述底板1固定連接。所述第二支架32呈L型，所述第二支架32的一端與所述底板1固定連接，所述第二支架32的另一端與所述氣缸31的側面固定連接，從而對所述氣缸31起到固定作用。所述推動杆33呈長方體，所述推動杆33與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述推動杆33的下端與所述氣缸31連接，使得所述氣缸31帶動所述推動杆33上下移動，所述推動杆33的上端與所述第一橫杆34的下表面固定連接。所述第一橫杆34呈長方體，所述第一橫杆34水平放置，所述第一橫杆34的左端與所述第一支撐杆21的右表面固定連接，所述第一橫杆34的右端設有第二凹槽341，所述第二凹槽341呈長方體狀。所述第二橫杆35呈水平狀，所述第二橫杆35的右端與所述推動杆33的左表面固定連接，所述第二橫杆35的左端與所述第一斜杆36固定連接。所述第一斜杆36呈傾斜狀，所述第一斜杆36的上端與所述第一橫杆34的下表面固定連接，所述第一斜杆36的下端與所述第一支撐杆21的右表面固定連接，從而對所述第一支撐杆21起到支撐作用。所述第三支架37呈L型，所述第三支架37的下端與所述第一橫杆34的上表面固定連接，所述第三支架37的上端呈水平狀。

如圖1所示，所述握持裝置4包括第一豎板41、位於所述第一豎板41左側的第四支架42、位於所述第四支架42左側的第二彎曲杆44、位於所述第二彎曲杆44左側的握持杆45、設置於所述握持杆45上的第三橫杆46、設置於所述第四支架42上的第三彈簧43。所述第一豎板41呈長方體，所述第一豎板41與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎板41的左表面與所述第一支撐杆21的右表面滑動連接，所述第三支架37的上端對準所述第一豎板41的右表面上且與其滑動連接，使得所述第一豎板41可以在豎直方向上上下移動。所述第四支架42呈L型，所述第四支架42的一端與所述第一豎板41的左表面固定連接，所述第四支架42的另一端呈豎直狀且與所述第一支撐杆21的左表面滑動連接。所述第三彈簧43呈豎直狀，所述第三彈簧43的上端與所述第四支架42固定連接，所述第三彈簧43的下端與所述第一支撐杆21的上表面固定連接，從而對所述第四支架42起到支撐作用。所述第二彎曲杆44呈半圓環狀，所述第二彎曲杆44的兩端與所述第四支架42的左表面固定連接。所述握持杆45呈彎曲狀，所述握持杆45的上端與所述第二彎曲杆44固定連接。所述第三橫杆46呈水平狀，所述第三橫杆46的右端與所述第四支架42的左表面固定連接，所述第三橫杆46的左端與所述握持杆45固定連接。

如圖1所示，所述夾持裝置5包括第一豎杆51、位於所述第一豎杆51右側的第四橫杆52、位於所述第四橫杆52下方的第四彈簧53、位於所述第四彈簧53右側的第五彈簧55、位於所述第五彈簧55下方的固定杆56、位於所述固定杆56下方的第六彈簧57、位於所述第四橫杆52右側的夾持杆58、位於所述夾持杆58上方的第二豎杆59及設置於所述第二豎杆59上的第七彈簧50。所述第一豎杆51呈長方體，所述第一豎杆51與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎杆51的左表面與所述第一豎板41的右表面固定連接。所述第四橫杆52設有四個且分別位於所述夾持杆58的上下兩側，所述第四橫杆52呈長方體，所述第四橫杆52水平放置，所述第四橫杆52的左端與所述第一豎杆51的右表面固定連接，所述第四橫杆52的右端設有第三凹槽521，所述第三凹槽521呈長方體狀。所述第四彈簧53呈豎直狀，所述第四彈簧53的下端與所述第三支架37的上表面固定連接，所述第四彈簧53的上端與所述第四橫杆52的下表面固定連接，從而對所述第四橫杆52起到支撐作用。所述第五彈簧55呈豎直狀，所述第五彈簧55的上端與所述第四橫杆52的下表面固定連接，所述第五彈簧55的下端與所述固定杆56的上表面固定連接。所述固定杆56呈長方體，所述固定杆56的右端設有第四凹槽561。所述第六彈簧57呈豎直狀，所述第六彈簧57的下端與所述第一橫杆34的上表面固定連接，所述第六彈簧57的上端與所述固定杆56的下表面固定連接，從而對所述固定杆56起到支撐作用。所述夾持杆58呈長方體，所述夾持杆58水平放置，所述夾持杆58的左端設有第五凹槽581，所述第五凹槽581呈長方體狀，所述夾持杆58與所述第四橫杆52滑動連接，所述夾持杆58與所述第四橫杆52相互配合可以夾持住藥瓶。所述第二豎杆59呈長方體，所述第二豎杆59的下端與所述夾持杆58的上表面固定連接。所述第七彈簧50的右端與所述第二豎杆59固定連接，所述第七彈簧50的左端與所述第一豎板41的右表面固定連接。

如圖1所示，所述注射裝置6包括靜脈針61、位於所述靜脈針61上方的輸液軟管62、設置於所述輸液軟管62上的流量調速器63、滴壺64及穿刺器65。所述靜脈針61與輸液軟管62連接，所述流量調速器63用於調節所述輸液軟管62內藥液的流量，所述滴壺64與輸液軟管62連接，所述穿刺器65與輸液軟管連接，所述穿刺器65能穿入到藥瓶內。所述輸液軟管62穿過所述第二凹槽341，所述滴壺64頂靠在所述第一橫杆34上，所述輸液軟管62穿過所述第四凹槽561，所述穿刺器65頂靠在所述固定杆56上。所述流量調速器63、滴壺64均為現有技術，為目前市面上使用較多的滴壺及流量調速器，故其具體結構再次不再贅述。如圖1所示，所述本發明機電一體化醫療輸液裝置使用時，首先握住握持杆45將其移動到需要的位置上，即患者的身旁，然後啟動氣缸31，使得推動杆33向下移動，然後第一橫杆34向下移動，使得第一支撐杆21向下移動，此時第一彎曲杆22發生彎曲，所述第一彈簧23及第二彈簧24被壓縮，同時可以向下移動握持杆45，使得所述握持杆45、第二彎曲杆44、第一豎板44向下移動，同時使得所述第一豎杆51、第四橫杆52向下移動，然後握住第二豎杆58向右移動，使得所述夾持杆58向右移動，直至所述夾持杆58脫離所述第四橫杆58，然後將藥瓶放入到第三凹槽521內，然後將夾持杆58重新夾持在第四橫杆52之間，並且向左移動，直至所述夾持杆58將藥瓶夾持住，同時所述第七彈簧50使得所述夾持杆58可以穩固的夾持在第四橫杆52之間，然後將穿刺器65穿過藥瓶的瓶塞，使得藥瓶內的藥液進入到輸液軟管62內，所述固定杆56頂靠在穿刺器65上，所述滴壺64頂靠在所述第一橫杆34上，然後使得握持杆45向上移動，直至所述第一豎板41及第四橫杆52及夾持杆58恢復到初始高度，然後將靜脈針61對患者進行穿刺注射，然後患者可以推動本發明到合適的位置上休息，從而可以對藥瓶進行有效的固定，並且可以調節其高度，同時可以對輸液軟管62進行有效的固定，並且移動方便。至此，本發明機電一體化醫療輸液裝置使用過程描述完畢。