冷軋機的傳動裝置的製作方法

2023-09-23 18:43:45 2

專利名稱：冷軋機的傳動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶有質量平衡和動平衡的冷軋機的傳動裝置，在此傳動裝置中，傳動曲柄通過一根耦合連杆與軋機機架相連。
西德審定說明書DE-AS2740729公開了一種冷軋機，在此種冷軋機中，曲柄傳動機構旋轉在軋機一側。在那裡曲柄通過一個曲柄軸滑動槽與安裝在曲柄傳動機構上方、用作動平衡的平衡塊相連。該平衡塊與曲柄相位相差90°，藉助於平行導向槽使該平衡塊作往復運動。軋機本身經一根一端位於曲柄軸滑動槽上的長連杆而相連。
本發明的任務是在上述已有的雙滑塊質量平衡和動平衡的基礎上研製出一種結實的、成本低而負荷儘可能小的傳動機構。
本發明任務的解決方案是軋機機架直接放置在曲柄傳動機構的上方，耦合連杆直接位於曲柄銷之上，在那裡耦合連杆靠其自身的總質量起到動平衡的作用，曲柄靠其自身的總質量起到質量平衡的作用。
本發明優先採用的具體結構是耦合連杆在其運動終點位置區域被導入強制導向槽中。
本發明採用的另一種結構是曲柄是行星傳動機構的一部分，在曲柄銷上固定著一個與其相連的小齒輪，該小齒輪在一個圍繞曲柄的內嚙合齒輪上滾動，從而通過小齒輪與曲柄轉動的差動作用，使耦合連杆作反向轉動。
本發明的總體垂直結構使得有可能從一側推動軋機機架，因此能讓其在整個傳動單元上導向，這樣就可以省掉把軋機機架和傳動單元連接到一起的連杆。
耦合連杆直接推動軋機機架下面的滑塊。
動平衡所需要的質量由耦合連杆自身來提供。在這種情況下，耦合連杆的重心位於強制導向槽的D點之外。在D點處耦合連杆的總質量減小了，因此耦合連杆的尺寸也可以小(平面結構)。
耦合連杆以
轉動，並以其慣性矩QKO使整個系統運轉的均勻性得到改善。藉助於耦合連杆的結構和布置，使動量平衡塊、質量平衡塊以及軋機機架的重心平面相距很近。因此能得到一種結實的結構，而且在傳動單元內部負荷很小。
滑塊導向槽和強制導向槽幾乎位於同一平面，這可以通過中斷強制導向槽來實現。為保持耦合連杆和曲柄轉動，僅僅在端部位置需要強制導向槽。通過將耦合連杆置於曲柄之上，得到了一個對幾何布置以及軸承、軸頸的負荷來說是最佳的布置。
另一種具體結構是有一個行星-曲柄傳動機構(PKG)，這種行星曲柄傳動機構的結構幾乎和上述雙滑塊傳動機構的結構形式相同，所不同的是省掉了強制導向槽。它用一個由小齒輪和內嚙合齒輪組成的行星傳動裝置來代替。小齒輪緊緊地固定在曲柄銷上，通過曲柄的轉動，小齒輪在位於其外面的內嚙合齒輪上滾動。通過小齒輪和曲柄轉動的差動作用，耦合連杆得到一個剛好相反的轉動。反向轉動的角速度為
＝W，在上述幾何條件下B點可以(軋機機架)移動。
下面對傳統的雙滑塊傳動結構的缺點與本發明的雙滑塊傳動和行星曲柄傳動結構的優點簡要地作一對比對比情況傳統的雙滑塊傳動結構本發明的雙滑塊傳動/行星曲柄傳動結構-水平結構，要求一根-垂直非對稱結構，不需要傳動杆。
傳動杆或連杆。
-重心平面間距離大，-動平衡所需要的質量由耦合連杆的質量導致對軸承和軸頸的來提供。
高負載。
-曲柄、連杆、動平衡-耦合連杆慣性矩加大，改進了整個系統及軋機機架的軸承結運轉的均勻性。
構價格昂貴。
-耦合連杆的重心超出D點，由於在D點質量減小，使耦合連杆的總質量和結構高度減小了。
-質量平衡、動平衡和軋機機架重心平面彼此間間距很小，因此軸承和軸頸的負荷也減小了。
-由於強制導向槽是中斷的，免除了兩個導向槽在精確度方面的高要求。
-不會導致貯存或釋放勢能，因為重力在沿主動軸的方向上起作用。
-在行星曲柄傳動機構中取消了整個強制導向槽。
-耦合連杆沿強制導向槽的導向是由一個導向滾輪來完成的。
-軸承的數量大大減少了(從12個減少到5個)。
下面結合附圖和二個實施例對本發明作進一步詳細的描述。


圖1a和1b是本發明傳動裝置第一個實施例(雙滑塊傳動機構)的示意剖面圖和俯視圖;
圖2是第一種傳動機構具體結構的斷面圖;
圖3a和3b描述了耦合連杆和曲柄在兩個位置上的運動情況;
圖4a和4b是本發明傳動裝置第二個實施例(行星-曲柄傳動機構)的示意剖面圖和俯視圖;
圖5是第二種傳動機構具體結構的斷面圖。
首先解釋一下第一個實施例-所謂的雙滑塊傳動機構。
軋機機座(WG)可以在一個滑塊導向槽(sch)中移動。軋機機架通過一個銷軸與位於軋機機架下方且繞著一個垂直軸旋轉的耦合連杆(KO)相連。
如圖1a，1b和2所示，耦合連杆(KO)有一個導向滾輪(1)，藉助於此導向滾輪(1)，耦合連杆(KO)沿強制導向槽(2)而被導向。該強制導向槽(2)僅僅設置在導向滾輪(1)或者耦合連杆(KO)的端部位置區域。耦合連杆(KO)經曲柄銷(3)與曲柄(KU)相連。圖1b描述了曲柄(KU)、耦合連杆(KO)和滑塊(4)(也就是軋機機架的滑塊)的運動。在圖1a、1b以及下面的圖3a-4b中，x和y表示移動座標，SWG、SKO和SAG表示軋機機架(WG)、耦合連杆(KO)和平衡塊(MA)的重心，P和P表示WG、KO和KU的轉動方向，R表示WG、KO和KU各連接件之間的連接半徑。sch表示軋機機架(WG)的導向槽。Z表示軋機、耦合連杆與曲柄的垂直軸。
圖3a和3b描述了耦合連杆(KO)和曲柄(KU)之間處於不同位置的情況，它可用來更好地理解其運動過程。正如圖2所示，曲柄(KU)通過相應的齒輪(5-7)與圖中未畫出的傳動裝置〔8〕相連。
圖4a、4b和5所描述的第二個實施例與第一個實施例的差別只是用一個行星曲柄傳動結構來代替強制導向槽。
在曲柄(KU)的曲柄銷(3)上固定安裝了一個小齒輪(9)，該小齒輪在一個環繞曲柄(KU)的內嚙合齒輪(10)上滾動。正如圖4b所示，採用這種布置，由於曲柄(KU)和小齒輪(9)轉動的差動作用，能使耦合連杆(KO)作反向轉動。
在圖4b所示的幾何尺寸情況下，兩個相反的、同樣大小的轉動實現了軋機機架B點的滑動。
權利要求
1.一種帶有質量平衡和動平衡的冷軋機的傳動裝置，在此裝置中傳動曲柄通過一個耦合連杆與軋機機架相連，其特徵在於軋機機架(WG)直接放置在曲柄傳動機構(KU)的上方，耦合連杆(KO)直接位於曲柄銷(3)之上，同時耦合連杆(KO)靠其自身的總質量起到動平衡的作用，曲柄(KU)靠其自身的總質量起到質量平衡的作用。
2.按照權利要求1所述的傳動裝置，其特徵在於耦合連杆(KO)在其運動終點位置區域被導入強制導向槽中。
3.按照權利要求1所述的傳動裝置，其特徵在於曲柄(KU)是行星傳動機構的一部分;在曲柄銷(3)上固定著一個與其相連的小齒輪(9)，該小齒輪在一個圍繞曲柄(KU)的內嚙合齒輪(10)上滾動，從而通過小齒輪與曲柄(KU)的差動作用，耦合連杆(KO)作反向轉動。
全文摘要
本發明涉及一種具有質量平衡和動平衡的冷軋機的傳動裝置，傳動曲柄通過一個耦合連杆和軋機機架相連。為了研製出一種結實的、成本低而負荷儘可能小的傳動機構，建議軋機機架(WG)直接放置在曲柄傳動機構(KU)的上方，耦合連杆(KO)直接位於曲柄銷(3)之上，在那裡耦合連杆(KO)靠其自身的總質量起到動平衡的作用，曲柄(KU)靠其自身總質量起到質量平衡的作用。
文檔編號B21B21/00GK1030035SQ8710559
公開日1989年1月4日 申請日期1987年6月24日 優先權日1987年6月24日
發明者赫曼-約瑟夫·克林根, 約瑟夫·格萊茨 申請人:曼內斯曼股份公司