一種半自動化緊定螺釘裝配機的製作方法
2023-09-23 18:44:05 1
專利名稱：一種半自動化緊定螺釘裝配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械加工領域的緊定螺釘裝配機，特別是螺紋孔有一定傾斜角度的半自動化緊定螺釘裝配機。
背景技術：
緊定螺釘是一種用來固定機件相對位置用的螺釘，應用十分廣泛，在使用時，把緊定螺釘旋入待固定件的螺孔中，以螺釘的末端緊壓在另一機件的表面上。為了裝配方便，有時需要先把緊定螺釘定行程量地擰在待固定件的螺孔中，對於螺孔小於MlO的小件產品，尤其是螺紋孔有一定傾斜角度的零部件，為防止出現擰壞螺孔或螺釘滑絲，多藉助內六角扳手採用手工的方式進行裝配，在進行大批生產時生產效率低，工人勞動強度大，螺紋旋合長度在很大程度上受到人為因素的影響。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，針對現有企業採用人工操作緊定螺釘裝配而造成生產效率低，工人勞動強度大，螺紋旋合長度不準確，容易出現滑絲現象等問題，提供一種半自動化的緊定螺釘裝配機，能夠較好地解決上述技術問題。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案是:一種半自動化緊定螺釘裝配機，包括旋進裝置、支架、螺釘導向裝置、底板和工作檯；支架固定在底板的一側，工作檯設置在底板上表面，螺釘導向裝置和旋進裝置依次垂直設置在工作檯上方並分別與支架相連；所述螺釘導向裝置包括支撐板和上端為錐形的導向套筒，支撐板一端通過螺栓固定在支架上，另一端設有錐形孔，導向套筒穿過錐形孔並固定在支撐板上；旋進裝置的旋具、導向套筒和待固定件的螺紋孔同軸；工作檯兩側裝有可移動的斜面塊，中間裝有聯動的第一限位斜楔和第二限位斜楔。
所述的旋進裝置包括旋具旋轉機構、旋具進給機構和防塵罩，旋具進給機構安裝在防塵罩內；所述旋具旋轉機構包括電機、電機箱、輸出軸、傳動軸、柔性棒、旋具、滑動軸承、復位彈簧和導向平鍵，電機固定在電機箱中，輸出軸與電機相連；傳動軸位於輸出軸下方並與輸出軸同軸，傳動軸的周向通過導向平鍵固定在滑動軸承中，傳動軸的軸向採用復位彈簧支撐，傳動軸下端連接柔性棒，柔性棒的另一端與旋具相連；所述旋具進給機構包括齒條、齒輪、齒輪軸、卷簧、手柄、導軌、滑塊和旋合長度調節機構，齒條固定在電機箱上方，齒輪與齒條嚙合，齒輪、卷簧和手柄依次固定在齒輪軸上，齒輪軸固定在支架上，滑塊固定在電機箱的左右兩側，導軌固定在支架上，旋合長度調節機構位於電機箱下方並固定在支架上。所述工作檯分為上下兩部分，下部分與底板用螺栓連接，上部分通過鉸鏈與下部分相連，工作檯通過一側的螺杆調節傾斜角度。所述的輸出軸開有錐形孔，錐形孔的孔面有摩擦紋；傳動軸是一端為錐形的階梯軸，傳動軸的錐形面有 摩擦紋。
所述第一限位斜楔的左側傾斜角度為20-35°，右側傾斜角度為60-85° ;第二限位斜楔的左側傾斜角度為70-85°，右側無傾斜，第二限位斜楔的高度比第一限位斜楔矮。所述的底板上開有T型槽。本發明可達到以下有益效果:(I)通過輸出軸和傳動軸兩錐面之間的摩擦力傳遞扭矩和柔性棒，能夠使六角頭有效嚙合內六角螺釘以及有效防止螺釘與螺孔未對準的情況下旋具繼續旋轉，損壞螺紋。(2)螺釘旋進量到達後，動力頭繼續轉動而進給停止或回升，旋進裝置藉助兩錐嚙合面的摩擦力急劇減少，旋進旋具慣性轉動中停止，能夠有效控制螺釘旋進量，旋進裝置藉助復位彈簧回升到初始位置。(3)螺紋旋合長度可以根據需要通過旋合長度調節機構進行設置。(4)具有一定的柔性，在螺釘與螺孔定位不夠精確時，裝置可以自動進行微調，從而降低廢品率。 ( 5 )待固定件的裝夾與已裝配件的卸載同步，提高生產效率。
圖1為本發明所述半自動化緊定螺釘裝配機的工作狀態示意圖。圖2為本發明所述半自動化緊定螺釘裝配機的結構示意圖。圖3為本發明所述旋進裝置的結構示意圖。圖4為本發明所述工作檯同步裝卸待固定件的示意圖。其中，1、旋進裝置，101、齒條，102、齒輪，103、卷簧，104、手柄，105、電機，106、旋合長度調節機構，107、輸出軸，108、傳動軸，109、旋具，110、柔性棒，111、滑動軸承，112、復位彈簧，113、導軌，114、滑塊，115、電機箱，116、齒輪軸，2、支架，3、螺釘導向裝置，31、支撐板，32、導向套筒，4、底板，5、工作檯，51，限位斜楔，52、斜面塊，6、待固定件，7、防塵罩。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案做進一步說明。如圖1-圖4所示，半自動化緊定螺釘裝配機，由旋進裝置1、支架2、螺釘導向裝置
3、底板4、和工作檯5組成。支架2固定在底板4的一側，工作檯5設置在底板4上表面，導向裝置3和旋進裝置I依次垂直設置在工作檯5上方並分別與支架2相連，旋具109、導向套筒32和待固定件6螺孔同軸。底板4上開有T型槽，用於固定工作檯5，工作檯5分為上下兩部分，下部分與底板4用螺栓連接，上部分的下端通過鉸鏈與下部分相連，並通過一側的螺杆調節傾斜角度，上表面兩側裝有可移動的斜面塊52，中間裝有兩個聯動的限位斜楔51，分別為第一限位斜楔和第二限位斜楔，第一限位斜楔的左側傾斜角度為20-35°，右側傾斜角度為60-85° ;第二限位斜楔的左側傾斜角度為70-85°，右側無傾斜，第二限位斜楔的高度比第一限位斜楔矮；兩個限位斜楔的聯動可以實現待固定件的定位及已裝配件的自動卸載。螺釘導向裝置3位於工作檯5上方，包含支撐板31和導向套筒32，支撐板31 一端通過螺栓與支架2連接，另一端設有錐形孔，上端為錐形的導向套筒32穿過該錐形孔。旋進裝置I位於螺釘導向裝置3的上方，包括旋具旋轉機構、旋具進給機構和防塵罩7，旋具進給機構安裝在防塵罩7內；旋具旋轉機構以電機105作為螺釘旋轉動力源，通過輸出軸107的錐形孔面與傳動軸108上端的錐形軸面摩擦實現旋轉運動的傳遞，傳動軸108的錐形軸肩處開有凹槽，在凹槽中固定有復位彈簧112，復位彈簧112的下端與滑動軸承111相連，傳動軸108的中間段開有鍵槽，通過導向平鍵與滑動軸承111相連，滑動軸承111固定在支架2的套筒上，傳動軸108的下端與柔性棒110 —端連接，柔性棒110另一端與旋具109相連。旋具進給機構包含齒輪齒條機構、滑塊導軌機構和旋合長度調節機構106，齒條101與電機箱115上部相連，齒輪102固定在齒輪軸116上，齒輪軸116從左至右依次裝有齒輪102、卷簧103和手柄104，齒輪軸116固定在支架2上，卷簧103通過卷簧盒固定在支架2上，滑塊導軌機構中的兩個滑塊114固定在電機箱115兩側，兩導軌113對稱固定在支架2上，旋合長度調節機構106位於電機箱115正下方，固定在支架上。工作時，將待固定件61從工作檯的左側推入，卡在兩個限位斜楔51中間，將緊定螺釘放入導向套筒32中，轉動手柄104,通過齒輪齒條機構使電機105沿導軌方向向下移動，輸出軸107的錐形孔面與傳動軸108上端的錐形軸面接觸，在壓力的作用下產生摩擦，傳動軸108在摩擦力矩作用下轉動，從而帶動旋具109轉動，同時旋進裝置I整體向下移動，旋具109進入導向套筒32，帶動緊定螺釘旋轉，與待固定件61配合，在電機箱115與旋合長度調節機構106接觸時，旋進裝置I不能繼續向下移動，操作者釋放手柄，在卷簧103的作用下，齒輪102反轉，齒條101向上移動，帶動電機105向上回升，輸出軸107與傳動軸108之間的壓力減小,相應摩擦力減小,進而傳動軸108停止轉動,旋進裝置I回升,完成一次裝配。取另一個待固定件62，從工作檯5左側推入，壓下第一個限位斜楔時，第二個限位斜楔連帶被壓下，已裝配完的待固定件61滑落，繼續推動待固定件62，使其卡在兩個限位斜楔51中間，進入下一裝 配循環。
權利要求
1.一種半自動化緊定螺釘裝配機，其特徵在於，包括旋進裝置、支架、螺釘導向裝置、底板和工作檯；支架固定在底板的一側，工作檯設置在底板上表面，螺釘導向裝置和旋進裝置依次垂直設置在工作檯上方並分別與支架相連；所述螺釘導向裝置包括支撐板和上端為錐形的導向套筒，支撐板一端通過螺栓固定在支架上，另一端設有錐形孔，導向套筒穿過錐形孔並固定在支撐板上；旋進裝置的旋具、導向套筒和待固定件的螺紋孔同軸；工作檯兩側裝有可移動的斜面塊，中間裝有聯動的第一限位斜楔和第二限位斜楔。
2.根據權利要求I所述的半自動化緊定螺釘裝配機，其特徵在於，所述旋進裝置包括旋具旋轉機構、旋具進給機構和防塵罩，旋具進給機構安裝在防塵罩內；所述旋具旋轉機構包括電機、電機箱、輸出軸、傳動軸、柔性棒、旋具、滑動軸承、復位彈簧和導向平鍵，電機固定在電機箱中，輸出軸與電機相連；傳動軸位於輸出軸下方並與輸出軸同軸，傳動軸的周向通過導向平鍵固定在滑動軸承中，傳動軸的軸向採用復位彈簧支撐，傳動軸下端連接柔性棒，柔性棒的另一端與旋具相連； 所述旋具進給機構包括齒條、齒輪、齒輪軸、卷簧、手柄、導軌、滑塊和旋合長度調節機構，齒條固定在電機箱上方，齒輪與齒條嚙合，齒輪、卷簧和手柄依次固定在齒輪軸上，齒輪軸固定在支架上，滑塊固定在電機箱的左右兩側，導軌固定在支架上，旋合長度調節機構位於電機箱下方並固定在支架上。
3.根據權利要求I或2所述的半自動化緊定螺釘裝配機，其特徵在於，所述工作檯分為上下兩部分，下部分與底板用螺栓連接，上部分通過鉸鏈與下部分相連，工作檯通過一側的螺杆調節傾斜角度。
4.根據權利要求3所述的半自動化緊定螺釘裝配機，其特徵在於，所述的輸出軸開有錐形孔，錐形孔的孔面有摩擦紋；傳動軸是一端為錐形的階梯軸，傳動軸的錐形面有摩擦紋。
5.根據權利要求4所述的半自動化緊定螺釘裝配機，其特徵在於，所述第一限位斜楔的左側傾斜角度為20-35°，右側傾斜角度為60-85° ;第二限位斜楔的左側傾斜角度為70-85°，右側無傾斜，第二限位斜楔的高度比第一限位斜楔矮。
6.根據權利要求4或5所述的半自動化緊定螺釘裝配機，其特徵在於，所述的底板上開有T型槽。
全文摘要
一種半自動化緊定螺釘裝配機，包括旋進裝置、支架、螺釘導向裝置、底板和工作檯；支架固定在底板的一側，工作檯設置在底板上表面，螺釘導向裝置和旋進裝置依次垂直設置在工作檯上方並分別與支架相連；所述螺釘導向裝置包括支撐板和上端為錐形的導向套筒，支撐板一端通過螺栓固定在支架上，另一端設有錐形孔，導向套筒穿過錐形孔並固定在支撐板上；旋進裝置的旋具、導向套筒和待固定件的螺紋孔同軸；工作檯兩側裝有可移動的斜面塊，中間裝有聯動的第一限位斜楔和第二限位斜楔。本發明具有一定的柔性，避免出現擰壞螺孔或螺絲現象，裝夾與卸載同步，螺紋旋合長度可調，操作簡單方便，生產效率高，適用範圍廣。
文檔編號B23P19/06GK103252640SQ20131016593
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月8日 優先權日2013年5月8日
發明者廖小平, 白豔新, 雲慶乾, 鄭廣平, 夏薇, 鄭羽嘉, 陳標, 韋佳洵 申請人:廣西大學