一種採煤機用一體化控制器的製作方法

2023-09-23 11:32:40

本實用新型涉及一種採煤機用一體化控制器。

背景技術：

採煤機是主要的挖煤採掘機械，用於煤礦生產。採煤機一般都是工作在井下，距離地面較遠，工作環境相對惡劣，安全性不如地面。因此採煤機的工作和運行需要考慮安全性和方便性問題。簡單的採煤機在其工作過程的控制方面，不能快速了解設備運行情況，在設備出現故障時也很難快速知道故障原因，缺少數據反饋，給設備的維修和故障排除造成困難。近距離操作也增加了不安全因素。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種採煤機用一體化控制器，該採煤機用一體化控制器可以實現對採煤機的集成控制，操作的集成度高，設備的各種功能模塊化管理，便於查看設備運行情況和及時發現設備的故障原因。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種採煤機用一體化控制器，包括外殼，所述外殼內設置有輸出板、輸入板、溫度控制模塊、油壓控制模塊、顯示模塊、水壓控制模塊和可編程控制器，所述輸出板和輸入板分別靠近所述外殼的兩端，所述輸出板上設置有控制模塊、輸出數據線和輸出電源線，所述輸入板上設置有數據採集模塊、輸入數據線和輸入電源線，所述控制模塊、溫度控制模塊、油壓控制模塊、顯示模塊和水壓控制模塊均與所述可編程控制器通信連接，所述溫度控制模塊、油壓控制模塊、顯示模塊、水壓控制模塊和可編程控制器均與所述數據採集模塊通信連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述可編程控制器上設置有可與外部電源連通的可編程控制器電源線。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述外殼內還設置有無線通信模塊，所述無線通信模塊同時與所述可編程控制器和數據採集模塊通信連接，所述外殼的正面設置有顯示屏，所述顯示屏與無線通信模塊電性連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的採煤機用一體化控制器可以實現對採煤機的集成控制，操作的集成度高，設備的各種功能模塊化管理，便於查看設備運行情況和及時發現設備的故障原因。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型採煤機用一體化控制器的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、外殼，2、輸出板，3、輸入板，4、控制模塊，5、溫度控制模塊，6、油壓控制模塊，7、可編程控制器，8、數據採集模塊，9、輸入電源線，10、輸入數據線，11、輸出數據線，12、輸出電源線，13、無線通信模塊，14、顯示模塊，15、水壓控制模塊，16、可編程控制器電源線，17、顯示屏。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

本實用新型實施例：

請參閱圖1，本實用新型的採煤機用一體化控制器包括外殼1，所述外殼1內設置有輸出板2、輸入板3、溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14、水壓控制模塊15和可編程控制器7，所述輸出板2和輸入板3分別靠近所述外殼1的兩端。所述輸出板2上設置有控制模塊4、輸出數據線11和輸出電源線12，所述輸入板3上設置有數據採集模塊8、輸入數據線10和輸入電源線9，所述控制模塊4、溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14和水壓控制模塊15均與所述可編程控制器7通信連接，所述溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14、水壓控制模塊15和可編程控制器7均與所述數據採集模塊8通信連接。所述可編程控制器7上設置有可與外部電源連通的可編程控制器電源線16。輸入數據線10有多根，分別與採煤機上的各個傳感器以及數據採集模塊8連接。

優選的，所述外殼1內還設置有無線通信模塊13，所述無線通信模塊13同時與所述可編程控制器7和數據採集模塊8通信連接，所述外殼1的正面設置有顯示屏17，所述顯示屏17與無線通信模塊13電性連接。

採煤機上設置有溫度傳感器，用於感知採煤機的工作溫度，溫度傳感器的感知數據通過輸入數據線10傳遞給數據採集模塊8。

採煤機上還設置有油壓傳感器，用於感知油壓缸的油壓壓力，油壓是推動採煤機上工作搖臂的動力。油壓傳感器的感知數據通過輸入數據線10傳遞給數據採集模塊8。

採煤機上還設置有水壓傳感器，用於感知工作水壓的壓力。水壓傳感器的感知數據通過輸入數據線10傳遞給數據採集模塊8。

數據採集模塊8與溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14、水壓控制模塊15和可編程控制器7通信連接，實現數據連通。溫度控制模塊5、油壓控制模塊6、顯示模塊14、水壓控制模塊15和可編程控制器7分別對採煤機的各項傳感器數據進行分析處理，得出控制結果，並將控制指令傳遞到控制模塊4。控制模塊4對採煤機的相應工作機構發出控制指令，對採煤機的工作狀況進行控制和調整，使採煤機的工作狀態正常。

採煤機的工作數據和狀態也可以在顯示屏17上進行顯示，能夠直觀地顯示設備的工作狀態。也能夠直觀地發現設備的故障數據，便於分析和查找設備的故障點，迅速對設備進行檢修。

可編程控制器7還可以對設備的工作功率進行調節，對設備進行電壓保護，使設備工作更安全。

無線通信模塊13還可以將各種傳感器數據進行無線傳輸，將數據傳遞到距離採煤機較遠的地方，便於對設備進行遠程監控和故障分析診斷，提高了設備的遠程監控能力。可以理解，也可以通過有些網際網路實現對各種傳感器數據的傳輸，只需要給數據採集模塊8增加數據網絡接口即可，同樣可以進行遠程數據傳輸和監控。大大提高了設備的安全性、操作的便利性和遠程監控能力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。