基於無線通信控制的手部康復訓練機器人的製作方法
2023-10-07 02:28:14 1
本實用新型涉及基於無線通信控制的手部康復訓練機器人，屬於物聯網相關的機器人醫療康復技術領域。
背景技術：
在現實生活中，由於各種並發疾病導致手部運動有障礙的人群數量逐步增多，手部運動能力的喪失給他們生活帶來了極大的不便。隨著新技術對康復工程領域的滲透，對康復工程領域的研究變得越來越深入，取得了眾多的研究成果，機器人輔助康復醫療必須能夠確保患者安全，患者可以接受機器人訓練，治療過程較常規治療手段更具有發展潛力，機器人可以記錄詳實的治療數據和圖形，提供有效的治療和評價手段。
技術實現要素：
實用新型目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種基於無線通信控制的手部康復訓練機器人，為手部運動有障礙的患者提供一種手部康復訓練機器人，使患者手部康復運動更加科學化、人性化。
技術方案：為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：
基於無線通信控制的手部康復訓練機器人，包括車架、萬向輪、手指運動機構、手掌運動機構、手臂託板、儲物格和儲物箱；所述車架的底部設置有萬向輪，所述車架上的後部設置有儲物箱，所述車架上的前部設置有前支撐板，所述前支撐板與車架垂直設置；所述前支撐板上設置有手指運動機構，所述手掌運動機構與手指運動機構對應設置，所述手掌運動機構的後端與手臂託板活動連接，所述手掌運動機構支撐設置在車架上；所述手臂託板安裝在儲物箱上，且所述手臂託板與儲物箱之間留有的空間為儲物格；手部康復訓練時，手背部分支撐放置在手掌運動機構上，手指放置在手指運動機構中。
進一步的，所述萬向輪自帶抱閘功能，共有六個均勻地安裝在車架底部。
進一步的，還包括控制櫃，所述控制櫃設置在車架上，且所述控制櫃頂部蓋板可拆卸。
進一步的，還包括控制面板，所述控制面板包括旋轉支架和觸控螢幕，所述旋轉支架與前支撐板設置連接，所述觸控螢幕固定在旋轉支架上。
進一步的，所述控制櫃中包括無線通信模塊和氣壓動力系統；所述觸控螢幕與無線通信模塊數據傳輸連接，所述無線通信模塊與氣壓動力系統數據傳輸連接，所述氣壓動力系統的氣管與手指運動機構和手掌運動機構動力驅動連接。
進一步的，所述前支撐板上設有若干高度調節孔，所述手指運動機構通過高度調節孔安裝在前支撐板上，實現高度的調節。
進一步的，所述儲物箱上設有兩組相對設置的高度調節孔，可實現手臂託板安裝高度的調節，調節手指運動機構與手掌運動機構之間的相對高度。
有益效果：本實用新型具有較強的人群適應能力、結構簡單、功能更加全面、結構設計更加人性化等優點。
附圖說明
附圖1為本實用新型結構示意圖；
附圖2為本實用新型控制原理圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
如附圖1所示，基於無線通信控制的手部康復訓練機器人，包括車架2、萬向輪1、手指運動機構7、手掌運動機構8、手臂託板9、儲物格12和儲物箱11；所述車架2的底部設置有萬向輪1，所述車架2上的後部設置有儲物箱11，所述車架2上的前部設置有前支撐板5，所述前支撐板5與車架2垂直設置；所述前支撐板5上設置有手指運動機構7，所述手掌運動機構8與手指運動機構7對應設置，所述手掌運動機構8的後端與手臂託板10活動連接，所述手掌運動機構支撐設置在車架上；所述手臂託板10安裝在儲物箱11上，且所述手臂託板10與儲物箱11之間留有的空間為儲物格12；手部康復訓練時，手背部分支撐放置在手掌運動機構8上，手指放置在手指運動機構7中。
所述萬向輪1自帶抱閘功能，共有六個，均勻安裝固定在車架2底部，可實現手部訓練設備的360°轉向、移動及制動等功能。
所述控制櫃3底部採用螺栓連接方式固定在車架2上，頂部蓋板通過螺絲固定，並設置有扣環，便於頂部蓋板的拆卸，方便控制櫃3內部儀器的維修及更換。
所述車架2的前支撐板5上設有一組高度調節孔，並通過長螺栓與手指運動機構連接，通過調整長螺栓固定在高度調節孔4的位置，實現手指運動機構7安裝高度的調節。
所述儲物箱10上設有兩組高度調節孔9、13，並通過長螺栓與手臂託板10連接，通過調整長螺栓固定在高度調節孔9、13的位置，實現手臂託板10安裝高度的調節。
所述控制面板6包括旋轉支架和觸控螢幕，所述觸控螢幕固定在旋轉支架上。所述旋轉支架5可實現觸控螢幕360°的旋轉和位置移動，便於操控人員使用。
所述控制櫃3中包括無線通信模塊和氣壓動力系統。如附圖2所示，所述無線通信模塊通過無線網絡與控制面板6中觸控螢幕建立通信連接，所述氣壓動力系統與無線通信模塊建立通信連接，並通過氣壓動力系統的氣管與手指運動機構和手掌運動機構連接。
所述觸控螢幕中設置康復運動時手指運動機構和手掌運動機構的治療運動軌跡，通過與無線通信模塊的通信連接，控制氣壓動力系統根據運動軌跡生成相應的氣壓，控制手指運動機構和手掌運動機構中氣缸的伸縮運動，實現設備康復訓練運動，達到訓練治療效果。