全景相機光軸校準裝置的製作方法

2023-10-06 15:17:44 1

本發明涉及全景相機領域，更具體地，本發明涉及全景相機光軸校準裝置。

背景技術：

在技術不斷進步的今天，產品的功能不斷提高，對智能全景相機的拍攝畫面要求不斷提高。目前在智能全景相機鏡頭光軸校準的相關測試中，需要高精確定位產品，以避讓鏡頭視角內無關物品的幹涉。而雙鏡頭智能全景相機單鏡頭的視場角為230°，在測試環境的搭建中，如何實現更加全面的視野，更加精確的產品定位，更加有效率製作生產，是擺在我們面前的困難。

目前，在雙鏡頭智能全景相機光軸校準的測試環境搭建中，通常會採用半包裹的方式。這種方式利於人員取放與操作產品，但鏡頭視角內就會產生無圖卡的區域。在雙鏡頭智能全景相機光軸校準的計算取樣中，此區域無法提供坐標點，影響校準精度，進而會影響拍攝畫面質量。而如何搭建更加全面的視野，更加精確的產品定位，更加有效率製作生產，是保障產品質量和實現高效生產的重要條件。

技術實現要素：

本發明的一個目的是提高了對全景相機光軸的校準精度，保障了相機的品質。

根據本發明的一個方面，提供一種全景相機光軸校準裝置，包括箱體架，所述箱體架的各個面上均設有圖卡模組和光源模組，所述圖卡模組設置在所述光源模組的內側，所述圖卡模組和所述光源模組將所述箱體架封閉；箱體架的其中一個面上開設有貫通其內部的通道口，所述箱體架的外側設有底板架，所述底板架上滑動連接有推進模組，所述推進模組對應所述通道口的位置設置，所述推進模組用於將相機滑動送入至所述箱體架的內部。

優選地，所述推進模組包括頂杆，所述頂杆在靠近所述箱體架的一側設有固定座，所述固定座用於固定相機，所述底板架上設有導軌，所述頂杆滑動連接在所述導軌上，並可沿所述導軌滑動至所述箱體架的內部。

優選地，所述底板架上設有第一定位柱，所述第一定位柱位於所述導軌靠近所述箱體架的一側，所述頂杆的底部設有第一定位孔，所述第一定位孔設置在遠離所述箱體架的一側，在所述頂杆滑動至所述箱體架的內部後，所述第一定位柱與所述第一定位孔插接。

優選地，所述第一定位孔內設有第一襯套，所述第一定位柱插入至所述第一定位孔並卡緊在所述第一襯套內。

優選地，所述固定座上設有插入口，所述插入口用於插入相機，所述插入口上連接有固定帶，所述固定帶用於將所述插入口內的相機繫緊。

優選地，所述插入口的一端設有轉軸，所述插入口的相對端設有卡座，所述固定帶纏繞在所述轉軸上，所述固定帶的自由端設有卡扣，當所述固定帶繫緊相機後，所述卡扣與所述卡座卡接。

優選地，所述光源模組包括面板燈和光源固定架，所述光源固定架設置在所述箱體架上，所述面板燈固定在所述光源固定架上。

優選地，所述圖卡模組包括圖卡本體和圖卡固定架，所述圖卡固定架設置在所述箱體架上，所述圖卡固定架設置在所述光源固定架的內側，所述圖卡本體固定在所述圖卡固定架上。

優選地，所述圖卡固定架上設有多個第二定位柱，多個所述第二定位柱間隔設置，所述圖卡本體上與所述第二定位柱相對應設有第二定位孔，所述圖卡本體通過所述第二定位柱和所述第二定位孔之間的插接而固定在所述圖卡固定架。

優選地，所述第二定位孔內設有第二襯套，所述第二定位柱插入至所述第二定位孔並卡緊在所述第二襯套內。

本發明的一個技術效果在於，通過全包裹的環境搭建方法，填補無效區域，提高了對全景相機光軸的校準精度，保障了相機的品質。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特徵及其優點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本發明的實施例，並且連同說明書一起用於解釋本發明的原理。

圖1是本發明的全景相機光軸校準裝置的結構示意圖。

圖2是本發明的全景相機光軸校準裝置的內部結構示意圖。

圖3是本發明的推進模組的結構示意圖。

圖4是本發明的固定座的結構示意圖。

圖5是本發明的光源模組的結構示意圖。

圖6是本發明的圖卡模組的結構示意圖。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本發明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的範圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。

對於相關領域普通技術人員已知的技術和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術和設備應當被視為說明書的一部分。

在這裡示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步討論。

參照圖1至圖6所示，本發明的全景相機光軸校準裝置，包括箱體架1。箱體架1的各個面上均設有圖卡模組2和光源模組3，圖卡模組2設置在光源模組3的內側，這樣，光源模組3可以為圖卡模組2提供照明。圖卡模組2和光源模組3將所述箱體架1封閉，；箱體架1的其中一個面上開設有貫通其內部的通道口11。箱體架1的外側設有底板架4，底板架4上滑動連接有推進模組5，推進模組5對應通道口11的位置設置，推進模組5用於將相機滑動送入至箱體架1的內部。使用中，相機放置於推進模組5內，參照圖2所示，推進模組5沿底板架4滑動並將相機送入至箱體架1的內部。相機可以讀取圖卡模組2上圖卡本體22的坐標，並將讀取的坐標與計算機中的原始坐標比對，通過電腦程式來校準相機的光軸。由於箱體架1的各個面上都設有圖卡模組2，並且每個圖卡模組2的外側都設有為其照明的光源模組3，實現了圖卡模組2全包裹相機，為相機光軸校準搭建了全包裹的環境。從而，使得相機在各個方位上均能夠讀取圖卡本體22坐標，沒有無效區域，提高了對相機光軸的校準精度，保障了相機的品質。另外，全包裹的環境，保護了圖卡本體，使其免受髒汙，利於維護，也降低了保養頻率。

參照圖3所示，推進模組5包括頂杆51，頂杆51在靠近箱體架1的一側設有固定座6，固定座6用於固定相機。底板架4上設有導軌41，頂杆51滑動連接在導軌41上，並可沿導軌41滑動至箱體架1的內部。這樣，將相機固定在固定座6上之後，可以使用驅動機構來驅動頂杆51沿著導軌41滑動，進而將相機滑動並送入至箱體架1的內部。

優選地，底板架4上設有第一定位柱42，第一定位柱42位於導軌41靠近箱體架1的一側。頂杆51的底部設有第一定位孔(圖中未示出)，第一定位孔設置在遠離箱體架1的一側。隨著頂杆51滑動並進入到箱體架1的內部，頂杆51底部的第一定位孔會朝向第一定位柱42靠近，而當相機被送入至箱體架1內部的某一位置時，第一定位柱42與第一定位孔插接。此時，相機停留在此位置保持不動，以便完成後續的讀取坐標等操作，而通過第一定位柱42與第一定位孔的插接，可以保證相機停留的穩定性。還可以，預選設定相機最後再箱體架內部的停留位置，然後通過第一定位柱42與第一定位孔的插接，來控制相機到達此位置。

進一步地，第一定位孔內設有第一襯套，第一定位柱插入至第一定位孔並卡緊在第一襯套內(圖中未示出)。

參照圖4所示，固定座6上設有插入口61，插入口61用於插入相機7。插入口61上連接有固定帶62，固定帶62用於將插入口內的相機7繫緊。這樣，將相機7插入到插入口61後，可以用固定帶62將相機繫緊。固定帶62可以在相機7的雙鏡頭之間將其繫緊，而不會遮擋鏡頭，從而不會影響相機7對圖卡本體的坐標讀取，保證了相機鏡頭的校準精度。

優選地，插入口61的一端設有轉軸63，插入口61的相對端設有卡座。固定帶62纏繞在轉軸63上，固定帶的自由端設有卡扣。當需要繫緊相機時，可以將固定帶的自由端從轉軸63上拽出並纏繞相機7；當固定帶的自由端到達插入口61的相對端時，將卡扣與卡座卡接，從而將相機7繫緊。當然，固定帶對相機的固定方法並不僅限於此，還可以，固定帶62選用彈性材料，並將固定帶62的兩端均與插入口61固定，當插入相機7時，將固定帶72彈性拉伸，而當相機7插入後，將固定帶62鬆開，此時固定帶62由於彈性收縮而將相機7套緊。

參照圖5所示，光源模組3包括面板燈32和光源固定架31，光源固定架31設置在箱體架1上，面板燈32固定在光源固定架31上。採用面板燈32作為照明的光源，可以保證圖卡本體的各個區域均被照亮，便於相機讀取坐標。

參照圖6所示，圖卡模組2包括圖卡本體22和圖卡固定架21，圖卡固定架21設置在箱體架1上，圖卡本體22固定在圖卡固定架21上。圖卡固定架21設置在光源固定架31的內側，以保證面板燈32能夠為圖卡本體22進行照明。

優選地，圖卡固定架21上設有多個第二定位柱，多個第二定位柱間隔設置。其中，定位柱也可以等間距設置圖卡固定架上。圖卡本體22上與第二定位柱相對應設有第二定位孔23，圖卡本體通過第二定位柱和第二定位孔23之間的插接而固定在圖卡固定架。第二定位柱和第二定位孔之間的插接，可以起到定位和固定的作用，使得圖卡本體平整的固定在圖卡固定架上。

進一步地，第二定位孔23內設有第二襯套，第二定位柱插入至第二定位孔並卡緊在第二襯套內。

雖然已經通過示例對本發明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本發明的範圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本發明的範圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發明的範圍由所附權利要求來限定。