一種捻須機的控制系統的製作方法
2023-10-06 14:54:29 1
本發明涉及控制技術領域，尤其涉及一種捻須機的控制系統。
背景技術：
市場現有捻須機電氣系統均為傳統繼電器及手動操作控制系統，由於捻須機結構複雜、操作繁瑣，因此也就存在許多缺陷：(1)操作複雜，普通工人需要經過大約15天左右的培訓才能上崗操作，而且很容易錯誤操作。(2)維修不便，當發生設備故障時，非專業人員很難找到故障點。(3)技術落後，控制閥門為手動閥，定時器為傳統電容式，邏輯控制採用繼電器電氣互鎖。(4)穩定性差，當操作者誤操作時容易損壞設備，無法避免誤操作。
技術實現要素：
本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種操作簡單的捻須機的控制系統。
實現本發明目的的技術方案是：一種捻須機的控制系統，包括PLC控制器、電磁閥、接近開關、按鈕開關、交流接觸器和繼電器，PLC控制器分別採集接近開關和按鈕開關的觸發信號，PLC控制器對接近開關和按鈕開關的觸發信號進行分析判斷，PLC控制器根據分析判斷的結果分別輸出開關信號給電磁閥或繼電器，繼電器控制交流接觸器的吸合和鬆開。
作為本發明的優化方案，按鈕開關包括進布按鈕、退布按鈕、梳針按鈕、橫梁按鈕、搓線按鈕、併線按鈕和穿針按鈕；
進布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機正轉進布；
退布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機反轉退布；
梳針按鈕通過PLC控制器使得捻須機的梳針張緊，然後捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線；
橫梁按鈕通過PLC控制器控制捻須機的橫梁的升降；
搓線按鈕通過PLC控制器控制搓線電機的正轉和反轉，搓線電機正轉時，進行左搓線，搓線電機反轉時，進行右搓線；
併線按鈕通過PLC控制器使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始併線；
穿針按鈕通過PLC控制器控制穿針電機的正轉和反轉，穿針電機正轉時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
作為本發明的優化方案，接近開關包括左搓線接近開關、右搓線接近開關、穿針左接近開關和穿針右接近開關，左搓線接近開關安裝在捻須機左搓線執行機構的極限位置，捻須機左搓線執行機構由搓線電機驅動；右搓線接近開關安裝在捻須機右搓線執行機構的極限位置，捻須機右搓線執行機構由搓線電機驅動；穿針左接近開關安裝在捻須機左穿針執行機構的極限位置，捻須機左穿針執行機構由穿針電機驅動；穿針右接近開關安裝在捻須機右穿針執行機構的極限位置，捻須機右穿針執行機構由穿針電機驅動。
作為本發明的優化方案，捻須機的控制系統還包括穿針左極限位行程開關和穿針右極限位行程開關，穿針左極限位行程開關用於控制穿針左接近開關的開和關，穿針右極限位行程開關用於控制穿針右接近開關的開和關。
作為本發明的優化方案，進布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合後使得捻須機的卷布電機正轉進布；
退布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合後使得捻須機的卷布電機反轉退布；
梳針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的梳針張緊，然後捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線；
橫梁按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的橫梁的升降；
搓線按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合後控制搓線電機的正轉和反轉，搓線電機正轉時，進行左搓線，搓線電機反轉時，進行右搓線；
併線按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始併線；
穿針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得穿針電機的正轉和反轉，穿針電機正轉時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
本發明具有積極的效果：(1)本發明操作簡便，不會錯誤操作，自動化程度高；(2)穩定性好，當操作者誤操作時，安裝的極限開關會進行感知，從而避免損壞設備，有效的延長了使用壽命。
附圖說明
為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中：
圖1為本發明PLC控制器的部分電氣連接圖；
圖2為本發明PLC控制器的部分電氣連接實施例圖；
圖3為本發明PLC控制器的部分電氣連接實施例圖；
圖4為本發明PLC控制器的部分電氣連接實施例圖；
圖5為本發明PLC控制器的部分電氣連接實施例圖。。
具體實施方式
如圖1-5所示，本發明公開了一種捻須機的控制系統，包括PLC控制器、電磁閥、接近開關、按鈕開關、交流接觸器和繼電器，PLC控制器分別採集接近開關和按鈕開關的觸發信號，PLC控制器對接近開關和按鈕開關的觸發信號進行分析判斷，PLC控制器根據分析判斷的結果分別輸出開關信號給電磁閥或繼電器，繼電器控制交流接觸器的吸合和鬆開。
按鈕開關包括進布按鈕、退布按鈕、梳針按鈕、橫梁按鈕、搓線按鈕、併線按鈕和穿針按鈕；
進布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機正轉進布；
退布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機反轉退布；
梳針按鈕通過PLC控制器使得捻須機的梳針張緊，然後捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線；
橫梁按鈕通過PLC控制器控制捻須機的橫梁的升降；
搓線按鈕通過PLC控制器控制搓線電機的正轉和反轉，搓線電機正轉時，進行左搓線，搓線電機反轉時，進行右搓線；
併線按鈕通過PLC控制器使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始併線；
穿針按鈕通過PLC控制器控制穿針電機的正轉和反轉，穿針電機正轉時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
接近開關包括左搓線接近開關、右搓線接近開關、穿針左接近開關和穿針右接近開關，左搓線接近開關安裝在捻須機左搓線執行機構的極限位置，捻須機左搓線執行機構由搓線電機驅動；右搓線接近開關安裝在捻須機右搓線執行機構的極限位置，捻須機右搓線執行機構由搓線電機驅動；穿針左接近開關安裝在捻須機左穿針執行機構的極限位置，捻須機左穿針執行機構由穿針電機驅動；穿針右接近開關安裝在捻須機右穿針執行機構的極限位置，捻須機右穿針執行機構由穿針電機驅動。其中，捻須機右搓線執行機構和捻須機左搓線執行機構是捻須機的機械組成部分。
捻須機的控制系統還包括穿針左極限位行程開關和穿針右極限位行程開關，穿針左極限位行程開關用於控制穿針左接近開關的開和關，穿針右極限位行程開關用於控制穿針右接近開關的開和關。
進布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合後使得捻須機的卷布電機正轉進布；
退布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合後使得捻須機的卷布電機反轉退布；
梳針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的梳針張緊，然後捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線；
橫梁按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的橫梁的升降；
搓線按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合後控制搓線電機的正轉和反轉，搓線電機正轉時，進行左搓線，搓線電機反轉時，進行右搓線；
併線按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始併線；
穿針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得穿針電機的正轉和反轉，穿針電機正轉時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
結合圖1-5，捻須機的控制系統的工作過程如下：
1)進布
當急停按鈕ESB、選擇開關SA1、進布電機熱繼電器FR1均接通時；按住進布按鈕SB2，則繼電器KA1得電吸合控制交流接觸器KM1得電吸合，捻須機的卷布電機得電正轉開始進布。
2)退布
當急停按鈕ESB、選擇開關SA1、進布電機熱繼電器FR1均接通時；按住退布按鈕SB3，則繼電器KA2得電吸合控制交流接觸器KM2得電吸合，捻須機的卷布電機得電反轉開始退布。
3)梳針-張緊-分線
當急停按鈕ESB、選擇開關SA1均接通時；按一下梳針按鈕SB4，則電磁閥YV11得電從主梳針氣缸伸出，主梳針升起；②等待0.5秒後電磁閥YV12得電副梳針氣缸伸出，副梳針升起；③等待0.5秒後電磁閥YV1得電、YV2斷電張緊氣缸伸出，梳針張緊；④等待0.5秒後電磁閥YV3得電、YV4斷電、YV6斷電，捻須機的分線氣缸伸出小齒伸出開始分線。
4)橫梁上下
當急停按鈕ESB、選擇開關SA1、光幕GD1均接通時；雙手同時按下橫梁按鈕SB5和SB6，電磁閥YV5得電，橫梁氣缸伸出橫梁下降；按下橫梁按鈕SB7時，電磁閥YV5斷電，橫梁氣缸縮回橫梁上升。
其中，搓線按鈕包括左搓線按鈕和右搓線按鈕
5)左搓線
當急停按鈕ESB、選擇開關SA1、搓布電機熱繼電器FR2均接通且左搓線接近開關SJ3斷開時，踩下左搓線按鈕SB8，則繼電器KA3得電吸合控制交流接觸器KM3得電吸合，搓線電機得電正轉開始左搓線，當接近開關SJ3接通時繼電器KA3斷電交流接觸器KM3斷電鬆開，搓線電機斷電停止轉動。
6)右搓線
當急停按鈕ESB、選擇開關SA1、搓布電機熱繼電器FR2均接通且右搓線接近開關SJ4斷開時，踩下右搓線按鈕SB9，則繼電器KA4得電吸合控制交流接觸器KM4得電吸合，搓線電機得電反轉開始右搓線，當接近開關SJ4接通時繼電器KA4斷電交流接觸器KM4斷電鬆開，搓線電機斷電停止轉動。
7)併線
當急停按鈕ESB、選擇開關SA1均接通時；按下併線按鈕SB10，則電磁閥YV4得電、YV3斷電、YV6斷電捻須機的分線氣缸縮回大齒伸出開始併線。
8)穿針
當急停按鈕ESB、選擇開關SA1、穿針電機熱繼電器FR3、穿針左極限位行程開關SQ1、穿針左接近開關SJ1、穿針右極限位行程開關SQ2均接通時，按下穿針按鈕SB11後電磁閥YV1斷電停止張緊；電磁閥YV4斷電、YV6得電復位氣缸頂出，大小齒縮回至原位。②延時0.7秒後繼電器KA5得電控制交流接觸器KM5得電吸合，穿針電機通電開始正轉穿針，當穿針左接近開關SJ1斷開時繼電器KA5斷電，交流接觸器KM5斷開，穿針電機停止轉動。③電磁閥YV7得電，推線氣缸伸出推線。④延時0.8秒後繼電器KA6得電控制交流接觸器KM6得電吸合，穿針左接近開關SJ2接通，穿針電機通電開始反轉穿針，當穿針右接近開關SJ2斷開時繼電器KA6斷電，交流接觸器KM6斷開，穿針電機停止轉動。⑤當穿針右開始動作計時1.75秒時電磁閥YV8得電，YV7斷電，剪線氣缸伸出，推線氣缸縮回，等待1秒電磁閥YV8斷電，剪線氣缸縮回。⑥剪線完成後0.3秒電磁閥YV9、YV10得電，夾線氣缸伸出，拉線氣缸伸出。⑦延時0.3秒後電磁閥YV9斷電，夾線氣缸縮回，線被夾緊。⑧延時0.5秒後電磁閥YV10斷電，拉線氣缸縮回。
以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。