一種自動伺服點焊裝置的控制方法
2023-10-24 20:22:57 1
專利名稱：一種自動伺服點焊裝置的控制方法
技術領域：
本發明屬於工業自動化控制技術領域，特別涉及一種自動伺服點焊裝置的控制方法。
背景技術：
電焊的基本工作原理是通過常用的220V電壓或者380V的工業用電，通過電焊機裡的減壓器降低了電壓，增強了電流，並使電能產生巨大的電弧熱量融化焊條和鋼鐵，而焊條熔融使鋼鐵之間的融合性更高。電焊條的外層的藥皮、C02焊接噴出C02氣體起防止金屬融化後氧化的作用。高溫條件下自動點焊是當今研究的熱點。
發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明提供一種自動伺服點焊裝置的控制方法。本發明的技術方案是這樣實現的自動伺服點焊裝置包括微處理器、位置檢測單元、位置反饋單元、溫度檢測單元、位置傳感器、溫度傳感器、溫度反饋單元、執行單元和指示燈，其中位置檢測單元的輸入端和位置傳感器的輸出端相連接，位置傳感器和焊槍相連，位置檢測單元的輸出端和位置反饋單元的輸入端相連接，位置反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接，位處理器的輸出端和執行單元的輸入端相連接，執行單元的輸出端和焊槍控制端相連接，焊槍溫度檢測單元的輸入端和溫度傳感器的輸出端相連接，溫度傳感器固定在焊槍上，焊槍溫度檢測單元的輸出端和溫度反饋單元的輸入端相連接，溫度反饋單元的輸出端和位處理器的輸出端相連接，微處理器的輸出端和指示燈的輸入端相連接。如圖2所示，工作時，溫度傳感器、位置傳感器檢測焊槍的溫度和位置值，經過反饋單元傳遞給微處理器，微處理器對採集的信號進行計算並和軟體設定值比較，符合要求進行電焊操作，否則繼續檢測數值，指示燈實時顯示系統工作狀態。一種自動伺服點焊裝置的控制方法，包括如下步驟
(1)開始；
(2)讀取AD轉換的結果；
(3)計算溫度、位置值；
(4)與給定值進行比較；
(5)伺服點焊操作；
(6)確定操作狀態；
(7)結束。本發明的優點結構簡單、性能穩定、裝置可靠性高、適用場合不受限制等。
圖1為自動伺服點焊裝置結構框 圖2為自動伺服點焊裝置流程圖。
具體實施例方式本發明的詳細結構結合實施例加以說明。該自動伺服點焊裝置結構框圖如圖1所示，微處理器選擇型號為AT89C51，電流檢測單元選擇CHB-25NP.
自動伺服點焊裝置主要微處理器、位置檢測單元、位置反饋單元、溫度檢測單元、位置傳感器、溫度傳感器、溫度反饋單元、執行單元和指示燈，其中位置檢測單元的輸入端和位置傳感器的輸出端相連接，位置傳感器和焊槍相連，位置檢測單元的輸出端和位置反饋單元的輸入端相連接，位置反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接，位處理器的輸出端和執行單元的輸入端相連接，執行單元的輸出端和焊槍控制端相連接，焊槍溫度檢測單元的輸入端和溫度傳感器的輸出端相連接，溫度傳感器固定在焊槍上，焊槍溫度檢測單元的輸出端和溫度反饋單元的輸入端相連接，溫度反饋單元的輸出端和位處理器的輸出端相連接，微處理器的輸出端和指示燈的輸入端相連接。如圖2所示，工作時，溫度傳感器、位置傳感器檢測焊槍的溫度和位置值，經過反饋單元傳遞給微處理器，微處理器對採集的信號進行計算並和軟體設定值比較，符合要求進行電焊操作，否則繼續檢測數值，指示燈實時顯示系統工作狀態。一種自動伺服點焊裝置的控制方法，包括如下步驟
(1)開始；
(2)讀取AD轉換的結果；
(3)計算溫度、位置值；
(4)與給定值進行比較；
(5)伺服點焊操作；
(6)確定操作狀態；
結束。
權利要求
1.一種自動伺服點焊裝置的控制方法，其特徵在於包括以下步驟開始；讀取AD轉換的結果；計算溫度、位置值；與給定值進行比較；伺服點焊操作；確定操作狀態；結束。
全文摘要
一種自動伺服點焊裝置的控制方法，屬於工業自動化控制技術領域。包括以下步驟1、開始；2、讀取AD轉換的結果；3、計算溫度、位置值；4、與給定值進行比較；5、伺服點焊操作；6、確定操作狀態；7、結束。本發明的優點結構簡單、性能穩定、裝置可靠性高、適用場合不受限制等。
文檔編號B23K9/007GK102990197SQ20121050961
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者李翠, 封仕燕 申請人:瀋陽洪達信息科技有限公司