針輪輸出針擺行星傳動減速器的製作方法

2023-10-25 06:44:57

專利名稱：針輪輸出針擺行星傳動減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械傳動技術領域，尤其涉及一種針輪輸出針擺行星傳動減速器。
背景技術：
傳統擺線針輪傳動減速器都有一個共同的弱點針輪固定，擺線輪繞針輪作行雖運動， 山此必須有一個單獨的輸出機構，而且轉臂軸承在行星輪(擺線輪)內，尺寸受行報輪的限 制，同吋山於結構的限制輸出機構只能採用懸臂結構，限制了作為行星輪的擺線輪的數股， 通常只能採用兩片擺線輪，無法實現傳動過程中力矩的平衡問題，同時系統剛度和各部件的 強度的提高都受到限制，從而制約了整機承載能力的進一歩提高。另有一種環板式針擺行星 傳動減速器，由於環板的結構尺寸限制(環板為非軸對稱結構，並且重量和轉動慣量較大)， 在傳動過程中環板的慣性力無法有效平衡，所以在傳動過程中會引起較大的振動和噪聲，影 響使用效果；同時，雖然釆用四片環板的結構增大了整機的承載能力，但是減速器的結構尺
寸和重量也成倍增加。 發明內容
木實用新型的目的是為了克服上述不足，提供--種承載能力高、傳動效率高、性價比 高的針輪輸出針擺行星傳動減速器。
木實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是針輪輸出針擺行星傳動減速器，主
要包括針輪l、輸出盤2、柱銷支撐盤支撐軸承3、柱銷支撐盤夂輸入軸5、輸入軸支撐 軸承6、柱銷7、柱銷套8、擺線輪9、針齒銷10、針齒套ll、箱體12、箱蓋13、轉轉 軸承M、偏心套15和滾針軸承16,其特徵在於，針輪l輸出，柱銷7—端固定於柱鍆 支撐盤4， 一端固定於箱蓋13上，限制擺線輪9的自轉，擺線輪9兩片一組，相位相差180 ° ，擺線輪9在作空間平動的過程中與針齒套11嚙合傳動完成針擺行星傳動，針齒套11 通過針齒銷10與針輪1將動力輸出到作為輸出軸的輸出盤2，輸出盤2和針輪1通過聯 接件相聯，且通過滾針軸承16支撐在箱體12中。所述的擺線輪9至少有兩組。
本實用新型的有益效果是使同類減速器整機的承載能力至少增大一倍，同時實現 了整機在傳動過程中的力和方矩的平衡，充分發揮了針擺行星傳動多齒共軛嚙合和硬齒 面等傳動優點，獲得更大的承載能力和更長工作壽命；增大了系統的剛度，提高了傳動 精度，降低整機自振頻率，提高抗振能力；還儘可能少地增加機器重量，使減速器的性 價比得以提高。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一歩說明。

圖1是本實用新型針輪輸出針擺行星傳動減速器結構示意圖。
3圖中1、針輪，2、輸出盤，3、柱銷支撐盤支撐軸承，4、柱銷支撐盤，5、輸入 軸，6、輸入軸支撐軸承，7、柱銷，8、柱銷套，9、擺線輪，10、針齒銷，11、針齒套， 12、銪體，13、箱蓋，14、轉臂軸承，15、偏心套，16、滾針軸承。
具體實施方式

本實用新型提出的針輪輸出針擺行星傳動減速器，主要包括針輪l、輸出盤2、柱銷 支撐盤支撐軸承3、柱銷支撐盤4、輸入軸5、輸入軸支撐軸承6、柱銷7、柱銷套8、擺 線輪9、針齒銷10、針齒套11、箱體12、箱蓋13、轉臂軸承14、偏心套15和滾針軸承 16,其特徵在於，針輪1輸出，柱銷7—端固定於柱銷支撐盤4，一端固定於箱蓋13上， 限制擺線輪9的自轉，擺線輪9兩片一組，相位相差180° ，擺線輪9在作空間平動的過 程中與針齒套11嚙合傳動完成針擺行星傳動，針齒套11通過針齒銷10與針輪1將動力 輸出到作為輸出軸的輸出盤2，輸出盤2和針輪1通過聯接件相聯，且通過滾針軸承16 支撐在箱體12中。所述的擺線輪9至少有兩組。
如附圖所示，輸入軸5作為動力的輸入零件通過支撐軸承6支承在柱銷支撐盤4和 箱蓋13中，形成穩定的支撐結構，並通過兩個相位相差180°的偏心套15將動力輸送 給兩組擺線輪9，每組為兩片相位相差180°擺線輪9，兩組擺線輪9成鏡像對稱布置， 並1'—，]時通過四個同型號的轉臂軸承M進行支撐和動力傳遞，四片擺線輪9在輸入軸5(迎 過偏心套15和轉臂軸承14)的帶動下進行行星運動的同時與穿過擺線輪9上柱銷孔的 柱銷套8進行接觸，柱銷套8通過若干個柱銷7支撐在柱銷支撐盤4和箱蓋13上形成穩 定的支撐結構，並在擺線輪9作行星運動的過程中形成若干個平行四邊形結構，從而限 製作為行星輪的擺線輪9自身的自轉角速度以控制擺線輪9作空間平動；四片擺線輪9 在作空間平動的過程中與針齒套11嚙合傳動完成針擺行星傳動；減速後的針齒套n通 過針齒銷10與針輪1將動力輸出到作為輸出軸的輸出盤2,輸出盤2和針輪1通過螺紋 聯接相聯，並且通過滾針軸承16支撐在箱體12中，箱體12通過螺紋聯接將箱蓋13固 聯，並通過相應的密封零件實現減速器工作過程中的密封。
權利要求1、針輪輸出針擺行星傳動減速器，主要包括針輪(1)、輸出盤(2)、柱銷支撐盤支撐軸承(3)、柱銷支撐盤(4)、輸入軸(5)、輸入軸支撐軸承(6)、柱銷(7)、柱銷套(8)、擺線輪(9)、針齒銷(10)、針齒套(11)、箱體(12)、箱蓋(13)、轉臂軸承(14)、偏心套(15)和滾針軸承(16)，其特徵在於，針輪(1)輸出，柱銷(7)一端固定於柱銷支撐盤(4)，一端固定於箱蓋(13)上，限制擺線輪(9)的自轉，擺線輪(9)兩片一組，相位相差180°，擺線輪(9)在作空間平動的過程中與針齒套(11)嚙合傳動完成針擺行星傳動，針齒套(11)通過針齒銷(10)與針輪(1)將動力輸出到作為輸出軸的輸出盤(2)。
2、 根據權利要求l所述的針輪輸出針擺行星傳動減速器，其特徵在於，所述的擺線 輪(9)至少有兩組。
3、 根據權利要求l所述的針輪輸出針擺行星傳動減速器，其特徵在於，輸出盤(2)和針輪(1)通過聯接件相聯，且通過滾針軸承(16)支撐在箱體(12)屮。
專利摘要本實用新型涉及針輪輸出針擺行星傳動減速器，包括針輪、輸出盤、柱銷支撐盤、輸入軸、柱銷、柱銷套、擺線輪、針齒銷、針齒套、箱體、轉臂軸承、偏心套和滾針軸承等，其特徵是，柱銷兩端固定，擺線輪兩片一組，相位相差180°，至少有兩組，擺線輪在作空間平動的過程中與針齒套嚙合傳動完成針擺行星傳動，針齒套通過針齒銷與針輪將動力輸出到作為輸出軸的輸出盤，輸出盤和針輪通過聯接件相聯，且通過滾針軸承支撐在箱體中。本實用新型實現了整機在傳動過程中力和力矩的平衡，充分發揮了針擺行星傳動多齒共軛嚙合和硬齒面等傳動優點，承載能力強，工作壽命長，系統剛度強，傳動精度高，降低整機自振頻率，儘可能少地增加機器重量，性價比高。
文檔編號F16H1/28GK201288790SQ200820218490
公開日2009年8月12日 申請日期2008年10月13日 優先權日2008年10月13日
發明者何衛東, 壯 史, 鮑君華 申請人:大連交通大學