一種合併式機械手的製作方法

2023-10-11 10:46:04 1

本實用新型涉及技術領域，具體為一種合併式機械手。

背景技術：

隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以後發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。現有的機械手通常都是抓取或夾去的方式將物品固定在機械爪上，機械爪夾得的太緊會導致物品表面有劃痕，機械爪夾得太松會導致物品掉落。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種合併式機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種合併式機械手，包括導軌，所述導軌的底部設置有相對稱的第一液壓器和第二液壓器，所述第一液壓器通過第一液壓伸縮杆與左機械手固定連接，所述第二液壓器通過第二液壓伸縮杆與右機械手固定連接，所述左機械手的頂部設置有第一連接杆，所述第一連接杆與導軌通過第一滑輪滑動連接，所述右機械手的頂部設置有第二連接杆，所述第二連接杆與導軌通過第二滑輪滑動連接，所述左機械手的內部設置有左側凹槽，所述左側凹槽的內部設置有第一機械爪，所述右機械手的內部設置有右側凹槽，所述右側凹槽的內部設置有第二機械爪，所述左機械手和右機械手的內部均設置有壓力感應器。

優選的，所述第一機械爪和第二機械爪的形狀為半圓形。

優選的，所述左機械手和右機械手的一側均設置有相互對應的磁性塊。

優選的，所述左側凹槽的內部設置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與左側凹槽的內壁固定連接，所述第一彈簧的另一端與第一機械爪的外壁固定連接，所述右側凹槽的內部設置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與右側凹槽的內壁固定連接，所述第二彈簧的另一端與第二機械爪的外壁固定連接。

優選的，所述第一機械爪和第二機械爪的兩端均設置有防滑橡膠墊。

優選的，所述第一液壓器遠離第二液壓器的一側設置有控制器，所述控制器的頂部與導軌的底部固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該合併式機械手，通過第一液壓器、第二液壓器、第一液壓伸縮杆、第二液壓伸縮杆、控制器和壓力感應器，自動調節機械手的擠壓力度，能夠控制機械手對物體的夾緊程度，不會因為用力過大損壞物體，或者用力過小而使物體鬆動，該機械手通過凹槽內部設置的磁性塊，使機械手卡接更加牢固，通過機械爪兩端設置的防滑橡皮墊，增加了機械手的防滑功能。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1導軌、2第二液壓器、3第二液壓伸縮杆、4右機械手、5第二滑輪、6磁性塊、7控制器、8左機械手、9左側凹槽、10壓力感應器、11第一彈簧、12第一滑輪、13右側凹槽、14第一連接杆、15第二機械爪、16防滑橡皮墊、17第一液壓器、18第一液壓伸縮杆、19第二彈簧、20第一機械爪、21第二連接杆。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本 實用新型保護的範圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種合併式機械手，包括導軌1，導軌1的底部設置有相對稱的第一液壓器17和第二液壓器2，第一液壓器17通過第一液壓伸縮杆18與左機械手8固定連接，第二液壓器2通過第二液壓伸縮杆3與右機械手4固定連接，第一液壓器17遠離第二液壓器2的一側設置有控制器7，控制器7的頂部與導軌1的底部固定連接，左機械手8和右機械手4的一側均設置有相互對應的磁性塊6，磁性塊6可以有效的增加兩個機械手的閉合力，左機械手8的頂部設置有第一連接杆14，第一連接杆14與導軌1通過第一滑輪12滑動連接，右機械手4的頂部設置有第二液壓連接杆21，第二連接杆21與導軌通過第二滑輪5滑動連接，第一滑輪12和第二滑輪5可以方便第一液壓伸縮杆18和第二液壓伸縮杆3的伸縮，左機械手8的內部設置有左側凹槽9，左側凹槽9的內部設置有第一機械爪20，左側凹槽9的內部設置有第一彈簧11，第一彈簧11的一端與左側凹槽9的內壁固定連接，第一彈簧11的另一端與第一機械爪20的外壁固定連接，右機械手4的內部設置有右側凹槽13，右側凹槽13的內部設置有第二機械爪15，右側凹槽13的內部設置有第二彈簧19，第二彈簧19的一端與右側凹槽13的內壁固定連接，第二彈簧19的另一端與第二機械爪15的外壁固定連接，設置的第一彈簧11和第二彈簧19可以有效的保護被夾的物體不受損壞，第一機械爪20和第二機械爪15的形狀為半圓形，且第一機械爪20和第二機械爪15合併能形成一個圓環，第一機械爪20和第二機械爪14的兩端均設置有防滑橡膠墊16，防滑橡膠墊16起到防滑的作用，左機械手8和右機械手4的內部均設置有壓力感應器10。

工作原理：合併式機械手運行時，第一液壓器17通過第一液壓伸縮杆18帶動左機械手8的運動，第二液壓器2通過第二液壓伸縮杆3帶動右機械手4運動，當左機械手8和右機械手4閉合夾取物體的時候，壓力感應器10和 控制器7調節機械手的擠壓力度，能夠控制機械手對物體的夾緊力度，通過兩個機械爪上均設置有的防滑橡皮墊16，起到防滑作用。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。