一種軌道式機械手的製作方法

2023-10-11 10:44:54 4

本實用新型涉及一種機械手，特別是涉及一種軌道式機械手。

背景技術：

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國製造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。

在一些零件加工生產流水線上，往往需要簡單的對加工零件從一個工位搬運至另一個工位，傳統的操作方式是採用人手進行操作處理，通過手動的方式將加工零件進行簡單的搬運。人工的方式不但生產效率不高，而且通過人手重複操作同樣的動作容易產生疲勞，對產品質量有較大的影響。而採用一般的機械手進行搬運，需要對其進行編程控制，控制相對複雜，而且難度較大成本也相對較高，不適於用在簡單的搬運操作上。因此，如何提供一種機械手完成簡單的重複動作，且結構簡單方便實施操作時本領域技術人員需要解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種軌道式機械手，在提高生產效率的同時也方便實施操作。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種軌道式機械手，包括：固定支撐板、水平滑動塊、豎直支撐杆與擺動驅動裝置，所述固定支撐板上開設有弧形軌道，所述水平滑動塊滑動安裝在所述固定支撐板上，所述豎直支撐杆一端穿設於所述弧形軌道內並與所述擺動驅動裝置驅動連接，另一端滑動安裝在所述水平滑動塊上，所述豎直支撐杆上安裝有機械夾爪。

作為本實用新型一種優選的方案，所述固定支撐板上安裝有導向滑軌，所述水平滑動塊滑動安裝在所述導向滑軌上。

作為本實用新型一種優選的方案，所述導向滑軌與所述豎直支撐杆相互垂直設置。

作為本實用新型一種優選的方案，所述擺動驅動裝置包括轉動擺板與擺動驅動組件，所述擺動驅動組件通過所述轉動擺板與所述豎直支撐杆驅動連接。

作為本實用新型一種優選的方案，所述轉動擺板一端轉動安裝在所述固定支撐板上，另一端與所述豎直支撐杆鉸接。

作為本實用新型一種優選的方案，所述轉動擺板沿所述弧形軌道往復進行擺動。

作為本實用新型一種優選的方案，所述擺動驅動組件包括：擺動步進電機、減速直齒輪與限位傳感器，所述擺動步進電機通過所述減速直齒輪與所述轉動擺板驅動連接，所述限位傳感器與所述擺動步進電機信號連接。

作為本實用新型一種優選的方案，所述限位傳感器設有兩個，分別設於所述轉動擺板的兩側。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

本實用新型的軌道式機械手結構簡單，代替人工搬運的方式實現重複搬運動作，從而提高生產效率、節省了人工成本。通過對弧形軌道的設計，使得機械夾爪可以進行相應的運作，從而代替一般的機械手控制編程的工作環節，降低工作難度從而提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的軌道式機械手的結構圖；

圖2為圖1中的軌道式機械手的另一視角的結構圖。

具體實施方式

為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的，並不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本實用新型一實施例的軌道式機械手10的結構圖。

一種軌道式機械手10，包括：固定支撐板100、水平滑動塊200、豎直支撐杆300與擺動驅動裝置400，固定支撐板100上開設有弧形軌道110，水平滑動塊200滑動安裝在固定支撐板100上，豎直支撐杆300一端穿設於弧形軌道110內並與擺動驅動裝置400驅動連接，另一端滑動安裝在水平滑動塊200上，豎直支撐杆300上安裝有機械夾爪310。

進一步的，固定支撐板100上安裝有導向滑軌120，水平滑動塊200滑動安裝在導向滑軌120上，導向滑軌120與豎直支撐杆300相互垂直設置。

結合圖1與圖2所示，擺動驅動裝置400包括轉動擺板410與擺動驅動組件420，擺動驅動組件420通過轉動擺板410與豎直支撐杆300驅動連接。

進一步的，轉動擺板410一端轉動安裝在固定支撐板100上，另一端與豎直支撐杆300鉸接，轉動擺板410在擺動驅動組件420的驅動下沿弧形軌道110往復進行擺動。

如圖2所示，擺動驅動組件420包括：擺動步進電機421、減速直齒輪422與限位傳感器423，擺動步進電機421通過減速直齒輪422與轉動擺板410驅動連接，限位傳感器423與擺動步進電機421信號連接，擺動步進電機421通過減速直齒輪422進行減速，使得轉動擺板410擺動更加穩定與平緩。

在本實用新型一實施例中，限位傳感器423設有兩個，分別設於轉動擺板410的兩側。通過設置兩個限位傳感器423，從而控制擺動步進電機421不超過設定行程。

要說明的是，轉動擺板410沿弧形軌道110往復進行擺動，從而帶動豎直支撐杆300在水平滑動塊200上進行向上運動，水平滑動塊200同時在導向滑軌120上進行滑動，從而使豎直支撐杆300上的機械夾爪310根據設定的弧形軌道110的軌跡進行運動，從而實現對加工產品進行夾取與移動下料的重複運動。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

本實用新型的軌道式機械手10結構簡單，代替人工搬運的方式實現重複搬運動作，從而提高生產效率、節省了人工成本。通過對弧形軌道110的設計，使得機械夾爪310可以進行相應的運作，從而代替一般的機械手控制編程的工作環節，降低工作難度從而提高工作效率。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。