一種基於計算機控制的ABS仿真平臺的製作方法
2023-10-11 06:37:14
本發明涉及一種仿真平臺,具體涉及一種基於計算機控制的ABS仿真平臺,屬於計算機智能控制技術領域。
背景技術:
車輛防抱死制動系統ABS是在傳統的制動系統的基礎上採用電子控制技術,在制動時防止車輪抱死的一種機電一體化系統,作為汽車制動安全系統的重要組成部分,隨著人們對乘車安全意識的增強以及國家相關法規的制定,ABS目前在各種車輛上都得到廣泛的應用,一般而言,現在由於汽車控制系統所完成工作的日漸複雜性,對其進行全面綜合的測試,特別是在故障情況和極限條件下測試就顯得尤為重要,傳統方式在測試ABS電控單元(ECU)時,要用真實的汽車去試車,代價昂貴也易受到環境的限制,並且很難去做某些極限測試。因此,為了解決以上問題,設計一種基於計算機控制的ABS仿真平臺。
技術實現要素:
(一)要解決的技術問題
為解決上述問題,本發明提出了一種基於計算機控制的ABS仿真平臺,將嵌入式系統應用的先進性、實時性與車輛剎車時的運行狀態結合起來,能夠完整準確地記錄並分析剎車狀態中的各項數據,進行統一處理,通過汽車仿真軟體在計算機上實時顯示各相關數據,為改進和提高電子控制單元的性能提供了科學且準確的數據。
(二)技術方案
本發明的基於計算機控制的ABS仿真平臺,包括計算機,及與計算機電連接的仿真器,及與仿真器電連接的電子控制單元。
進一步地,所述計算機中安裝有汽車仿真軟體。
進一步地,所述計算機與仿真器通過PCI總線電連接。
進一步地,所述仿真器為硬體在迴路仿真器。
(三)有益效果
與現有技術相比,本發明的基於計算機控制的ABS仿真平臺,硬體在迴路仿真器通過採用基於SOPC的軟硬體協同開發技術完成,ABS仿真平臺通過硬體在迴路仿真器實現了硬體在迴路仿真的功能,在硬體在迴路仿真器內運行車輛動力學模型,通過接收電子控制單元的控制指令對剎車狀態下車輛的動作特性進行仿真,從而達到對控制系統進行測試的目的;將嵌入式系統應用的先進性、實時性與車輛剎車時的運行狀態結合起來,能夠完整準確地記錄並分析剎車狀態中的各項數據,進行統一處理,通過汽車仿真軟體在計算機上實時顯示各相關數據,為改進和提高電子控制單元的性能提供了科學且準確的數據。
附圖說明
圖1是本發明的整體系統結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示的一種基於計算機控制的ABS仿真平臺,包括計算機1,及與計算機1電連接的仿真器2,及與仿真器2電連接的電子控制單元3。
所述計算機1中安裝有汽車仿真軟體。
所述計算機1與仿真器2通過PCI總線4電連接。
所述仿真器2為硬體在迴路仿真器。
本發明的基於計算機控制的ABS仿真平臺的工作原理:硬體在迴路仿真器通過採用基於SOPC的軟硬體協同開發技術完成,ABS仿真平臺通過硬體在迴路仿真器實現了硬體在迴路仿真的功能,在硬體在迴路仿真器內運行車輛動力學模型,通過接收電子控制單元的控制指令對剎車狀態下車輛的動作特性進行仿真,從而達到對控制系統進行測試的目的。
上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述,並非對本發明的構思和範圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下,本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進,均應落入到本發明的保護範圍,本發明請求保護的技術內容,已經全部記載在權利要求書中。