紙盤自動供應裝置製造方法
2023-10-11 02:43:29 3
紙盤自動供應裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種紙盤自動供應裝置，包括紙盤存放機構，紙盤更換機構，以及在紙盤存放機構和紙盤更換機構之間往復運送紙盤的其上帶X方向移動件和Y方向移動件及Z方向升降件的紙盤抓取機構，其特徵在於Z方向升降件包括相對升降的至少二根相套接的豎直杆，最上部的豎直杆設置在與X方向移動件或與Y方向移動件相連的滑座上，最下部的豎直杆下端與抓取翻轉件相連。可在存放、更換區域之間自動完成紙盤的裝載、運送、更換，並可在X、Y方向移動時，有效避讓紙盤存放區域和更換區域內各裝置及設備的阻隔，更加靈活、準確、安全的完成紙盤供應。
【專利說明】紙盤自動供應裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自動供應裝置，尤其是一種紙盤自動供應裝置，用於將存儲區域的紙盤自動供應給紙盤更換區域，屬於機械傳送【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，國內物料自動處理的技術發展日趨先進，其應用在菸草，製藥等方面的物料自動處理技術範圍比較廣。這些產品中大多應用了目前最先進的電子、伺服控制、氣動控制等技術。隨著現代化設備生產速度的加快，其輔料的用量也越來越大，以前單一的機組對接模式已經不能滿足生產需要，不僅增加操作人員的勞動強度，而且增加企業的人工成本，且不利於企業的現場管理。為滿足用戶需求，國內外都在向集中提供物料的方向發展，但目前尚不成熟。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於提供一種集中、固定和全自動化的紙盤供應裝置。
[0004]本實用新型通過下列技術方案完成:一種紙盤自動供應裝置，包括紙盤存放機構，紙盤更換機構，以及在紙盤存放機構和紙盤更換機構之間往復運送紙盤的其上帶X方向移動件和Y方向移動件及Z方向升降件的紙盤抓取機構，其特徵在於Z方向升降件包括相對升降的至少二根相套接的豎直杆，最上部的豎直杆設置在與X方向移動件或與Y方向移動件相連的滑座上，最下部的豎直杆下端與抓取翻轉件相連，以通過紙盤抓取機構的X方向移動、Y方向移動及Z方向升降，以及抓取翻轉件的抓取、翻轉，將紙盤從存放區域送至更換區域，再裝到紙盤更換機構上，實現紙盤的自動供應。
[0005]所述上下兩兩豎直杆通過滑塊相連，該滑塊一側卡套在上豎直杆上，另一側卡套在下豎直杆上，以根據需要使上豎直杆沿滑塊及下豎直杆升降，或者使下豎直杆沿滑塊及上豎直杆升降。
[0006]所述滑座一側設有與最上部的豎直杆相配接的滑槽，滑座另一側設有與X方向移動件或與Y方向移動件相配接的水平軸，以通過水平軸使滑座固定於X方向移動件或者Y方向移動件上，進而使豎直杆沿滑座升降。
[0007]所述抓取翻轉件包括固定在最下部的豎直杆下端的基座，固定在基座上的水平轉軸，固定在水平轉軸外端的副座，固定在副座上的垂直轉軸，固定在垂直轉軸下端的抓取紙盤的撐縮件或者夾持件，以通過撐縮件或者夾持件抓取紙盤後，經X方向、Y方向的移動及Z方向的升降，將紙盤從存放區域送至更換區域，再通過水平轉軸的旋轉，將紙盤翻轉90度後，裝到紙盤更換機構上。
[0008]所述撐縮件或者夾持件，為常規部件。
[0009]所述Y方向移動件包括至少一根滑軌，滑軌的兩端分別置於固定的滑道上，以使滑軌沿兩端的滑道在Y方向上往復移動。
[0010]所述X方向移動件包括滑框，該滑框一側或二側置於Y方向移動件滑軌上，且該滑框上設有通孔，豎直杆的最上部穿過該通孔向上延伸，以便滑框沿滑軌在X方向上往復移動，同時使豎直杆在通孔內上下移動。
[0011]本實用新型的技術難點是:如何使Z方向的升降件在隨X方向移動件或Y方向移動件進行X或Y方向移動時，能夠有效避讓紙盤存放區域和更換區域內各裝置及設備的阻隔，更加靈活、準確、安全的完成紙盤供應。
[0012]本實用新型具有下列優點和效果:採用上述方案，可方便地通過紙盤抓取機構的X方向移動、Y方向移動及Z方向升降，以及抓取翻轉件的抓取、翻轉，將紙盤從存放區域送至更換區域，再裝到紙盤更換機構上，實現紙盤的自動供應。不僅結構簡單，運行穩定、可靠，而且可在多個存放、更換區域之間完成紙盤的全自動裝載、運送、更換操縱，尤其是Z方向上相對升降的至少二根相套接的豎直杆的設置，使豎直杆在X、Y方向移動時，通過自身的上下移動而避讓紙盤存放區域和更換區域內各裝置及設備的阻隔，更加靈活、準確、安全的完成紙盤供應。從根本上解決了已有設備僅將抓取翻轉件沿著Z軸上下滑動，而Z軸本身不做Z方向移動的固定式結構存在的，在沿X、Y方向移動時，會受到紙盤存放區域和更換區域內各裝置及設備的空間幹涉，進而影響紙盤定位、運送工作效率的問題。極大提高了全自動裝載、運送的靈活性和安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中的Z方向升降件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0016]本實用新型提供的紙盤自動供應裝置，包括常規的紙盤存放機構1，以及常規的紙盤更換機構2，以及在常規紙盤存放機構I和常規紙盤更換機構2之間往復運送紙盤的其上帶X方向移動件4和Y方向移動件3及Z方向升降件5的紙盤抓取機構，其中Z方向升降件5包括相對升降的二根相套接的上豎直杆51和下豎直杆52，上豎直杆51設置在與X方向移動件4相連的滑座8上，下豎直杆52下端與抓取翻轉件6相連；所述上、下豎直杆51、52通過滑塊7相連，該滑塊7後側通過滑槽71卡套在上豎直杆51上，前側通過滑槽72卡套在下豎直杆52上，上、下豎直杆51、52的上端分別與升降動力機相連，升降動力機為動力缸，以根據需要在動力缸驅動下，使上豎直杆51沿滑塊7及下豎直杆52升降，或者使下豎直杆52沿滑塊7及上豎直杆51升降；所述滑座8前側設有與上豎直杆51相配接的滑槽81，滑座8後側設有與X方向移動件4相配接的水平軸82，以通過水平軸82使滑座8固定於X方向移動件4上，進而使上豎直杆51沿滑座8升降；所述抓取翻轉件6包括固定在下豎直杆52下端的基座61，固定在基座61上的水平轉軸62，固定在水平轉軸62外端的副座63,固定在副座63上的垂直轉軸64,固定在垂直轉軸64下端的抓取紙盤的常規撐縮件65,其中，水平轉軸62內端與固定在基座61內的電機主軸相連，以在電機驅動下使水平轉軸62轉動，垂直轉軸64上端與固定在副座63內的電機主軸相連，以在電機驅動下使垂直轉軸64轉動，從而通過常規撐縮件65抓取紙盤後，經X方向、Y方向的移動及Z方向的升降，將紙盤從存放區域的紙盤存放機構I送至更換區域的紙盤更換機構2，再通過水平轉軸62的旋轉，將紙盤翻轉90度後，裝到紙盤更換機構2上；所述Y方向移動件3包括二根並列的滑軌31，兩滑軌31置於固定的滑道32上，二根並列的滑軌31 —端均與動力缸相連，以在動力缸驅動下使二根滑軌31沿兩端的滑道33在Y方向上同步往復移動；所述X方向移動件4包括滑框，該滑框二側分別置於二滑軌31上，且該滑框上設有通孔41，上豎直杆51穿過該通孔41向上延伸，滑框與動力缸相連，以便在動力缸驅動下，使滑框沿滑軌31在X方向上往復移動，同時使上豎直杆51在通孔41內上下移動。
[0017]工作時:通過撐縮件65抓取紙盤後，經相對升降的上、下豎直杆51、52在Z方向的升降，以及滑框的X方向移動，和滑軌31的Y方向移動，將紙盤從存放區域的紙盤存放機構I送至更換區域的紙盤更換機構2，再通過水平轉軸62的旋轉，將紙盤翻轉90度後，裝到紙盤更換機構2上，實現紙盤的自動供應。
【權利要求】
1.一種紙盤自動供應裝置，包括紙盤存放機構，紙盤更換機構，以及在紙盤存放機構和紙盤更換機構之間往復運送紙盤的其上帶X方向移動件和Y方向移動件及Z方向升降件的紙盤抓取機構，其特徵在於Z方向升降件包括相對升降的至少二根相套接的豎直杆，最上部的豎直杆設置在與X方向移動件或與Y方向移動件相連的滑座上，最下部的豎直杆下端與抓取翻轉件相連。
2.根據權利要求1所述的紙盤自動供應裝置，其特徵在於所述上下兩兩豎直杆通過滑塊相連，該滑塊一側卡套在上豎直杆上，另一側卡套在下豎直杆上。
3.根據權利要求1所述的紙盤自動供應裝置，其特徵在於所述滑座一側設有與最上部的豎直杆相配接的滑槽，滑座另一側設有與X方向移動件或與Y方向移動件相配接的水平軸。
4.根據權利要求1所述的紙盤自動供應裝置，其特徵在於所述抓取翻轉件包括固定在最下部的豎直杆下端的基座，固定在基座上的水平轉軸，固定在水平轉軸外端的副座，固定在副座上的垂直轉軸，固定在垂直轉軸下端的抓取紙盤的撐縮件或者夾持件。
5.根據權利要求1所述的紙盤自動供應裝置，其特徵在於所述Y方向移動件包括至少一根滑軌，滑軌的兩端分別置於固定的滑道上。
6.根據權利要求1所述的紙盤自動供應裝置，其特徵在於所述X方向移動件包括滑框，該滑框一側或二側置於Y方向移動件滑軌上，且該滑框上設有通孔，豎直杆的最上部穿過該通孔向上延伸。
【文檔編號】B65H19/12GK203781443SQ201420130519
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月22日 優先權日:2014年3月22日
【發明者】王徵, 高賢傑, 李小明, 耿利紅, 孔德幫, 餘坤, 劉坤, 曹松 申請人:昆明鼎承科技有限公司