一種用於智慧機器人的人機互動方法及裝置與流程

2023-10-11 08:07:24

本發明涉及機器人技術領域，具體地說，涉及一種用於智慧機器人的人機互動方法及裝置。

背景技術：

隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智慧技術的引入，機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到了醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域。而人們對於機器人的要求也從簡單重複的機械動作提升為具有擬人問答、自主性及與其他機器人進行交互的智慧機器人，而能夠為更多用戶提供儘可能多的場景服務成為機器人發展的趨勢。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供了一種用於智慧機器人的人機互動方法，其包括：

交互信息獲取步驟，獲取用戶所輸入的交互信息，所述交互信息包含自然語言輸入信息；

託管記錄構建步驟，對所述交互信息進行解析，得到對應於所述用戶的託管請求，根據所述用戶的身份信息和獲取到的託管數據構建託管記錄並存儲；

託管數據輸出步驟，在接收到查詢指令時，驗證用戶權限並根據從所述多託管記錄中查詢到的相應的託管數據以多模態方式輸出。

根據本發明的一個實施例，當用戶輸入的所述交互信息還包括手勢信息和/或肢體信息時，啟動智慧機器人的機器視覺採集設備並啟動託管應用程式。

根據本發明的一個實施例，在所述託管數據輸出步驟中，識別所述用戶身份，並確認該用戶身份所匹配的用戶權限是否滿足預設主動反饋條件，如果滿足，則主動查詢該用戶權限對應的託管數據並以多模態方式輸出。

根據本發明的一個實施例，在所述託管記錄構建步驟中，周期性地獲取託管數據並根據獲取到的託管數據更新所述託管記錄，並在所述託管數據輸出步驟中周期性地將本周期內所更新後的託管記錄中的相應託管數據以多模態方式輸出。

根據本發明的一個實施例，在所述託管數據輸出步驟中，根據用戶的身份信息按照預置組織架構匹配用戶權限。

本發明還提供了一種用於智慧機器人的人機互動裝置，其包括：

交互信息獲取模塊，其用於獲取用戶所輸入的交互信息，所述交互信息包含自然語言輸入信息；

託管記錄構建模塊，其用於對所述交互信息進行解析，得到對應於所述用戶的託管請求，根據所述用戶的身份信息和獲取到的託管數據構建託管記錄並存儲；

託管數據輸出模塊，其用於在接收到查詢指令時，驗證用戶權限並根據從所述多託管記錄中查詢到的相應的託管數據以多模態方式輸出。

根據本發明的一個實施例，當用戶輸入的所述交互信息還包括手勢信息和/或肢體信息時，所述裝置配置為啟動智慧機器人的機器視覺採集設備並啟動託管應用程式。

根據本發明的一個實施例，所述託管數據輸出模塊配置為識別所述用戶身份，並確認該用戶身份所匹配的用戶權限是否滿足預設主動反饋條件，如果滿足，則主動查詢該用戶權限對應的託管數據並以多模態方式輸出。

根據本發明的一個實施例，所述託管記錄構建模塊配置為周期性地獲取託管數據並根據獲取到的託管數據更新所述託管記錄，所述託管數據輸出模塊配置為周期性地將本周期內所更新後的託管記錄中的相應託管數據以多模態方式輸出。

根據本發明的一個實施例，所述託管數據輸出模塊配置為根據用戶的身份信息按照預置組織架構匹配用戶權限。

本發明所提供的用於智慧機器人的人機互動方法能夠使得用戶可以將一些工作(例如周期性的進展同步、收集等工作)託管給智慧機器人，以由智慧機器人來向相應的工作人員進行數據收集以及數據反饋，該方法能夠有效地節省工作人員的工作量以及時間，從而提高了工作人員的工作效率。同時，該方法還能夠使得工作參與者可以通過智慧機器人了解到該工作其他部分的進展情況，從而有助於保證不同工作人員之間的信息互通。

本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要的附圖做簡單的介紹：

圖1是根據本發明一個實施例的用於智慧機器人的人機互動方法的實現流程示意圖；

圖2是根據本發明另一個實施例的用於智慧機器人的人機互動方法的實現流程示意圖；

圖3是根據本發明再一個實施例的用於智慧機器人的人機互動方法的實現流程示意圖；

圖4是根據本發明一個實施例的用於智慧機器人的人機互動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發明的實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題，並達成技術效果的實現過程能充分理解並據以實施。需要說明的是，只要不構成衝突，本發明中的各個實施例以及各實施例中的各個特徵可以相互結合，所形成的技術方案均在本發明的保護範圍之內。

同時，在以下說明中，出於解釋的目的而闡述了許多具體細節，以提供對本發明實施例的徹底理解。然而，對本領域的技術人員來說顯而易見的是，本發明可以不用這裡的具體細節或者所描述的特定方式來實施。

另外，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。

在人們日常工作中，常常會出現需要向特定用戶收集指定數據或是需要向特定用戶匯報指定數據的情況。對於上述情況，通常是由某一用戶面對面地向另一用戶詢問相應數據或是由某一用戶面對面地向另一用戶匯報相應數據，這顯然會影響到用戶的工作效率。

針對現有技術中所存在的上述問題，本發明提供了一種新的用於智慧機器人的人機互動方法，該方法使得用戶可以將一些工作(例如周期性的進展同步、收集等工作)託管給智慧機器人，以由智慧機器人來向相應的工作人員進行數據收集以及數據反饋，從而為更多用戶提供基於辦公的場景服務。

為了更加清楚地闡述本發明所提供的用於智慧機器人的人機互動方法的實現原理、實現過程以及優點，以下分別結合不同的實施例來對該人機互動方法作進一步地說明。

實施例一：

圖1示出了本實施例所提供的用於智慧機器人的人機互動方法的實現流程示意圖。

如圖1所示，本實施例所提供的人機互動方法首先在步驟s101中獲取用戶所輸入的交互信息。本實施例中，該方法在步驟s101中所獲取到的交互信息包括自然語音輸入信息。具體地，該自然語言輸入信息優選地為語音輸入信息。當然，在本發明的其他實施例中，上述自然語言輸入信息還可以為文本信息，本發明不限於此。

當然，在本發明的其他實施例中，該方法在步驟s101中所獲取到的交互信息還可以包括機器人通過硬體設備所獲取的諸如手勢信息和/或肢體信息的其他形式的信息，該方法可以根據這些信息來啟動智慧機器人的聽覺採集設備、視覺採集設備、傳感採集設備啟動託管應用程式。

在得到用戶所輸入的交互信息後，該方法會在步驟s102中對步驟s101中所獲取到的交互信息進行解析，從而得到對應於該用戶的託管請求。例如，當管理員a向智慧機器人輸入諸如「你好機器人，麻煩幫我向小甲索要一下工作報表」的語音信息，該方法也就會在步驟s101中獲取到的上述語音信息，並在步驟s101中對上述語音信息進行語義解析，從而得到諸如「向小甲索要工作報表」的託管請求。

需要指出的是，在本發明的不同實施例中，該方法在步驟s102中可以採用不同的合理方式(例如關鍵詞提取、命令詞條匹配等)來根據用戶輸入的交互信息確定出該用戶的託管請求，本發明不限於此。

在得到用戶的託管請求後，該方法會根據該託管請求生成相應的指示信息並將該指示信息輸出給指定用戶。上述指定用戶則會根據指示信息來向智慧機器人反饋相應的託管數據，這樣該方法也就可以在步驟s103中根據用戶的身份信息和獲取到的託管數據來構建託管記錄並對該託管記錄進行存儲。

例如，該方法在生成「向小甲索要項目x的工作報表」的託管請求後，其會向用戶小甲輸出諸如「小甲，a經理需要你的項目x的工作報表，麻煩提交給我吧」、「小甲，項目x的最新進度怎麼樣了」或是「小甲，記得向我提交項目x本周最新的數據報表哦」的語音提示信息，這樣用戶小甲也就可以根據上語音提示信息來向智慧機器人反饋自身的工作報表。而該方法也就可以根據用戶小甲所匯報的工作報表數據以及相關用戶身份信息來構建出對應於用戶小甲的託管記錄。

在得到託管記錄後，該方法會在步驟s104中判斷是否接收到查詢指令。其中，如果該方法在步驟s104中接收到了查詢指令，那麼該方法也就會在步驟s105中根據步驟s104中所接收到的查詢指令來驗證用戶權限並將從託管記錄中查詢到的相應託管數據以多模態方式輸出。

例如，當智慧機器人得到用戶小甲的託管記錄後，如果a經理向智慧機器人輸入了諸如「麻煩給我看下小甲的工作報表」的語音信息，該方法也就會根據a經理所輸入的上述語音信息判斷出此時接收到了查詢指令，即：所述查詢指令為用戶的多模態交互信息經解析後的語義結果，從而機器人對a經理的用戶權限進行驗證，即判斷a經理是否具有查詢小甲工作報表的權限。

其中，如果a經理具有查詢小甲工作報表的權限，那麼該方法也就會從託管記錄中調取相應的託管數據(即小甲的工作報表)並將該託管數據以多模態方式輸出。例如，根據實際需要，該方法既可以將託管數據以語音朗讀的方式輸出，也可以將託管數據以文本顯示的方式輸出，還可以以其他合理方式來輸出，本發明不限於此。

本實施例中，各個用戶的權限是由用戶的身份信息按照預設組織架構來分配的。優選地，各個用戶的權限是由管理員來分配的。例如，智慧機器人的管理員可以通過管理員帳戶來為各個新入職的員工分配一個設置有相應權限的機器人帳號。不同級別、分工的員工具有不同的權限，其所能夠使用的託管服務也就不同。通常，上級職員可以詢問或查詢下級職員的相關託管工作或項目，而下級職員則無法詢問或查詢上級職員的相關託管工作或項目。

需要指出的是，本實施例中，管理員還可以通過設置機器人信息是否共享來確定相關託管數據是否可以被第三人查詢。例如，如果管理員將智慧機器人信息設置為工作群組共享，那麼位於該工作群組內的各個用戶也就可以利用智慧機器人查詢該工作群組內其他用戶參與該項目的進展情況。

具體地，例如，用戶小甲與用戶小乙同處於項目x的工作群組內，並且該工作群組的相關託管數據被設置為共享，那麼用戶小甲也就可以通過向智慧機器人輸入諸如「你好機器人，小乙關於項目x的進度怎麼樣了」的語音信息來獲取用戶小乙關於項目x的進展情況，或是通過輸入諸如「你好機器人，項目x的進度怎麼樣了」的語音信息來獲取參與項目x的其他用戶的進展情況。

再例如，用戶小甲與a經理同處於項目x的工作群組內，並且該工作群組的相關託管數據被設置為共享，那麼用戶小甲也就可以通過向智慧機器人輸入諸如「你好機器人，a經理是否查看了本周關於項目x的數據」的語音信息來獲取a經理的相關查看進度信息。

實施例二：

圖2示出了本實施例所提供的用於智慧機器人的人機互動方法的實現流程示意圖。

如圖2所示，本實施例所提供的人機互動方法首先在步驟s201中獲取用戶所輸入的交互信息。本實施例中，該方法在步驟s201中所獲取到的交互信息包括自然語音輸入信息。

在得到用戶所輸入的交互信息後，該方法會在步驟s202中對步驟s201中所獲取到的交互信息進行解析，從而得到對應於該用戶的託管請求。在得到用戶的託管請求後，該方法會根據該託管請求生成相應的指示信息並將該指示信息輸出給指定用戶。上述指定用戶則會根據指示信息來向智慧機器人反饋相應的託管數據，這樣該方法也就可以在步驟s203中根據用戶的身份信息和獲取到的託管數據來構建託管記錄並對該託管記錄進行存儲。

需要指出的是，本實施例中，上述步驟s201至步驟s203的具體實現原理以及實現過程與上述實施例一中步驟s101至步驟s103的具體實現原理和過程類似，故在此不再對步驟s201至步驟s203的相關內容進行贅述。

如圖2所示，本實施例中，該方法會在步驟s205中智慧機器人當前用戶的身份信息進行識別，從而得到用戶身份。具體地，本實施例中，該方法在步驟s205中優選地採用聲紋識別的方式來得到上述用戶身份。當然，在本發明的其他實施例中，該方法還可以採用其他合理的方式來根據用戶所輸入的信息來確定用戶身份，本發明不限於此。例如，在本發明的一個實施例中，該方法在步驟s205中還可以採用人臉識別的方式來得到上述用戶身份。

在確定出用戶身份後，該方法會在步驟s206中判斷該用戶身份所匹配的用戶權限是否滿足預設主動反饋條件。其中，如果該用戶身份所匹配的用戶權限滿足預設反饋條件，那麼該方法則會在步驟s207中主動查詢該用戶權限所對應的託管數據並將查詢到的託管數據以多模態方式進行輸出。

例如，智慧機器人識別出a經理在周一例會前進入會議室，此時智慧機器人根據例會的時間安排，主動向a經理輸出，關於項目x的參與人員收集相關進度信息，以語音形式輸出為：「您好a經理，項目x的進展情況已經收集好了，您需要看一下麼」或是「您好a經理，項目x進展順利」。

需要指出的是，本實施例中，該方法在步驟s206中還可以根據用戶權限所對應的時間來判斷是否滿足預設主動反饋條件。例如，如果a經理向智慧機器人輸入了諸如「你好機器人，每周五幫忙收集一下項目x的進度情況」的語音信息，那麼該方法也就會在步驟s206中進一步判斷當前是否是否為周五，如果為周五，則以多模態方式輸出項目x的進展情況。

實施例三：

圖3示出了本實施例所提供的用於智慧機器人的人機互動方法的實現流程示意圖。

如圖3所示，本實施例所提供的人機互動方法首先在步驟s301中獲取用戶所輸入的交互信息。本實施例中，該方法在步驟s301中所獲取到的交互信息包括自然語音輸入信息。

在得到用戶所輸入的交互信息後，該方法會在步驟s302中對步驟s301中所獲取到的交互信息進行解析，從而得到對應於該用戶的託管請求。如果該用戶的託管請求為周期性的數據託管請求，那麼在得到用戶的託管請求後，該方法會周期性地根據該託管請求生成相應的指示信息並將該指示信息輸出給指定用戶。上述指定用戶則會根據指示信息來向智慧機器人反饋相應的託管數據，這樣該方法也就可以在步驟s303中根據用戶的身份信息和本周期內獲取到的託管數據來構建託管記錄並對該託管記錄進行存儲。

例如，a經理向智慧機器人輸入了諸如「你好機器人，每周五幫我向小甲索要一下這周的工作報表」的語音信息，那麼該方法通過對上述語音信息進行解析可以得到該託管請求為周期性地數據託管請求(即需要每周五向用戶小甲收集工作報表數據)，這樣該方法會每周五向用戶小甲輸出諸如「小甲，記得把你本周的工作報表發給我」的提示信息。當用戶小甲根據上述提示信息反饋其本周工作報表後，該方法也就可以根據用戶小甲所反饋的工作報表數據來對相關的託管記錄進行更新並存儲。

在得到託管記錄後，該方法會在步驟s304中判斷是否接收到查詢指令。其中，如果該方法在步驟s304中接收到了查詢指令，那麼該方法也就會在步驟s305中根據步驟s304中所接收到的查詢指令來驗證用戶權限並將從託管記錄中查詢到的相應託管數據以多模態方式輸出。

由於該託管請求為周期性的數據託管請求，因此如圖3所示，該方法會在步驟s306中持續判斷是否達到預設周期點(例如當前時間是否為周五)。其中，如果達到預設周期點，那麼該方法則會進入下一周期並重新執行步驟s303來重新獲取相關用戶(例如用戶小甲)在本周期內的相關託管數據。

當然，正如實施例二中所闡述的那樣，該方法也可以根據用戶身份來主動查詢並輸出特定用戶的用戶權限所對應的託管數據並以多模態方式輸出，本發明不限於此。

本發明還提供了一種用於智慧機器人的人機互動裝置，圖4示出了本實施例中該裝置的結構示意圖。

如圖4所示，本實施例所提供的人機互動裝置優選地包括：交互信息獲取模塊401、託管記錄構建模塊402以及託管數據輸出模塊403。其中，交互信息獲取模塊401用於獲取用戶輸入的交互信息，其中，本實施例中，交互信息獲取模塊401所獲取得到交互信息包含自然語言輸入信息。當然，在本發明的其他實施例中，交互信息獲取模塊401還可以獲取諸如手勢信息和/或肢體信息的其他合理形式的交互信息，並通過這些信息來啟動智慧機器人的聲音採集設備、視覺採集設備、傳感採集設備並且啟動託管進程(例如託管應用程式)。

在得到用戶所輸入的交互信息後，交互信息獲取模塊401會將獲取到的上述交互信息傳輸至與之連接的託管記錄構建模塊402。託管記錄構建模塊402能夠對交互信息獲取模塊401所傳輸來的交互信息進行解析，得到對應於上述用戶的託管請求。託管記錄構建模塊402還會根據用戶的身份信息和獲取到的託管數據來構建託管記錄並存儲。

託管數據輸出模塊402與託管記錄構建模塊402連接，其能夠在接收到查詢指令時，驗證輸入該查詢指令的用戶的用戶權限並將從上述託管記錄中查詢到的相應的託管數據以多模態方式輸出。

需要指出的是，在本發明的不同實施例中，交互信息獲取模塊401、託管記錄構建模塊402以及託管數據輸出模塊403實現其各自功能的具體原理以及過程既可以與所述實施例一中步驟s101至步驟s105所闡述的內容相同，也可以與上述實施例二中步驟s201至步驟s206所闡述的內容相同，還可以與上述實施例三中步驟s301至步驟s306所闡述的內容相同，故在此不再對交互信息獲取模塊401、託管記錄構建模塊402以及託管數據輸出模塊403的相關內容進行贅述。

應該理解的是，本發明所公開的實施例不限於這裡所公開的特定結構或處理步驟，而應當延伸到相關領域的普通技術人員所理解的這些特徵的等同替代。還應當理解的是，在此使用的術語僅用於描述特定實施例的目的，而並不意味著限制。

說明書中提到的「一個實施例」或「實施例」意指結合實施例描述的特定特徵、結構或特性包括在本發明的至少一個實施例中。因此，說明書通篇各個地方出現的短語「一個實施例」或「實施例」並不一定均指同一個實施例。

雖然上述示例用於說明本發明在一個或多個應用中的原理，但對於本領域的技術人員來說，在不背離本發明的原理和思想的情況下，明顯可以在形式上、用法及實施的細節上作各種修改而不用付出創造性勞動。因此，本發明由所附的權利要求書來限定。