距離測量裝置及具備該距離測量裝置的投影儀的製作方法

2023-10-23 10:30:02 4

專利名稱：距離測量裝置及具備該距離測量裝置的投影儀的製作方法
技術領域：
本發明涉及投影儀及適合搭載在投影儀中的距離測量裝置。
背景技術：
目前，較多地使用將顯示在個人計算機的畫面上的圖像或視頻信號的 圖像、還有存儲在存儲卡等中的圖像數據的圖像等的各種圖像投影在屏幕 上的數據投影儀。
數據投影儀在許多情況下是使用金滷燈或超高壓水銀燈等的小型高亮 度的光源，將從該光源射出的光通過彩色過濾器作為三原色的光經由光源
側光學系統照射在液晶或稱作DMD (數字微鏡器件)的顯示元件上，將顯 示元件的透射光或反射光經由具備可變焦功能的作為投影側光學系統的透 鏡組投影在屏幕上的構造。
在這樣的投影儀中，有根據與屏幕的距離及屏幕的傾斜角及投影角度 而在透鏡圖像中產生梯形畸變的情況。並且，為了校正(梯形失真校正) 這樣的梯形畸變，需要準確地測量與屏幕的距離及屏幕的傾斜角以及投影 角度。因此，需要在投影儀中設置距離測量裝置。
例如，在日本特開2005-006228號公報中，提出了將測量與縱向的兩 點的距離的距離測量裝置和測量與橫向的兩點的距離的距離測量裝置配置 在投影口的附近，通過利用兩個距離測量裝置計算屏幕的傾斜進行準確的 梯形失真校正及焦點調節的方法。
一般的投影儀用的距離測量裝置具備光源、受光元件、和受光透鏡， 是從光源向測距對象射出光，通過受光透鏡使由測距對象反射的光聚光在 受光元件上，由受光元件接收該反射光來計算與測距對象的距離的裝置。 在這樣的距離測量裝置中，需要使由測距對象反射的光可靠地向受光元件 入射。但是，由於根據與測距對象的距離，受光透鏡的反射光的聚光位置 偏移，所以能夠由受光元件接收的來自測距對象的反射光的距離被限制，
有該距離測量裝置的可測量範圍被限定的問題。
這樣，在以往的投影儀的距離測量裝置中，根據與測距對象的距離而 來自測距對象的反射光聚光的場所不同，有難以使反射光入射到受光元件 中的情況。因此，通過使受光元件變大、配置多個受光透鏡、或者將反射 鏡設置在受光元件的附近等，進行處理以擴大反射光入射到受光元件中的 範圍。但是，這樣的處理方法會引起距離測量裝置的大型化，在近年來小 型化的投影儀中難以設置。

發明內容
所以，本發明的目的是提供一種能夠進行準確的距離測量、可測量的 距離的範圍較寬的小型距離測量裝置、和具備該小型距離測量裝置的投影 儀。
本發明的優選的技術方案之一是一種距離測量裝置，其特徵在於，具 有對測距對象射出光的光源、接收由測距對象反射的光的一個受光元件、
和將來自測距對象的反射光聚光的受光透鏡；上述受光元件比來自測距對 象的反射光由上述受光透鏡聚光的焦點位置更接近於受光透鏡而配置。
並且，本發明的優選的技術方案之一是一種投影儀，其特徵在於，具 備光源裝置；光源側光學系統，將來自該光源裝置的光導光到顯示元件; 顯示元件；投影側光學系統，將從該顯示元件射出的圖像投影在屏幕上； 以及，距離測量裝置，其上述距離測量裝置的受光元件比來自測距對象的 反射光由受光透鏡聚光的焦點位置更接近於受光透鏡而配置；具有控制上 述光源裝置或顯示元件的投影儀控制機構。


圖1是有關本發明的實施例的距離測量裝置的簡略結構圖。 圖2是從有關本發明的實施例的距離測量裝置的雷射光源射出的光的 剖視圖。
圖3是說明本實施例的距離測量裝置的來自位於遠距離的測距對象的 反射光入射到受光元件中的情況的概念圖。
圖4是說明本實施例的距離測量裝置的來自位於近距離的測距對象的
反射光入射到受光元件中的情況的概念圖。
圖5是有關本發明的實施例的雷射光源有多個的情況下的距離測量裝 置的簡略結構圖。
圖6是有關本發明的實施例的投影儀的立體圖。
圖7是配置在有關本發明的實施例的投影儀中的距離測量裝置的主視圖。
圖8是配置在有關本發明的實施例的投影儀中的距離測量裝置的側視 剖視圖。
圖9是配置在有關本發明的實施例的投影儀中的距離測量裝置的受光 透鏡的主視立體圖。
圖10是配置在有關本發明的實施例的投影儀中的距離測量裝置的受光 透鏡的後視立體圖。
圖11是透過配置在有關本發明的實施例的投影儀中的距離測量裝置的 受光透鏡後入射到受光元件中的光的概念圖。
圖12是有關本發明的實施例的投影儀的功能電路框圖。
具體實施例方式
用來實施本發明的優選的實施方式的投影儀(projector) 10具備光源 裝置62、將來自該光源裝置62的光導光到顯示元件50中的光源側光學系 統、顯示元件50、將從該顯示元件50射出的圖像投影到屏幕上的投影側光 學系統、距離測量裝置l、和控制上述光源裝置或顯示元件50的投影儀控 制機構。
該距離測量裝置1具有將雷射對測距對象射出的多個雷射光源2、接收 由多個測距對象反射的光的一個受光元件3、和將來自多個測距對象的反射 光聚光的受光透鏡4，受光元件3是比來自測距對象的反射光被受光透鏡4 聚光的焦點位置更接近於受光透鏡4而配置的結構。
此外，雷射光源2投射的雷射的截面形狀是橢圓形狀，雷射光源2是 配置為使相對於受光元件3的光軸的方向的雷射照射點的方向與作為^[光 的截面形狀的橢圓的長度方向一致的結構。
進而，受光透鏡4是多個扇形的聚光透鏡沿圓周方向並列設置的圓板
形狀，多個雷射光源2中的一個與聚光透鏡的規定的一個是成對的，此外， 受光元件3是配置在受光透鏡4具備的多個聚光透鏡的光軸交叉的位置的 附近的結構。
並且，投影儀控制機構是具備進行與屏幕上的多個點的距離的計算及 平均距離的計算的距離計算部45、通過距離計算部45計算出的到屏幕上的 多個點的距離計算屏幕的傾斜角的傾斜角計算部46、和根據距離計算部45 及傾斜角計算部46計算出的信息製作校正了畸變的投影圖像的圖像數據的 畸變校正部47。
以下，基於附圖詳細說明本發明的實施例。
本發明的距離測量裝置1如圖1所示，是具備朝向測量距離的測距對 象射出雷射光線的雷射光源2、接收由測距對象反射的光的一個受光元件3、
和將來自測距對象的反射光朝向受光元件3射出的受光透鏡4的光學式距 離測量裝置。
雷射光源2是將作為直線光的雷射朝向測距對象射出的機構，以由激 光光源控制機構決定的頻率分時控制。此外，雷射的截面形狀如圖2所示， 不是正圓，而做成了橢圓形狀。
受光元件3是利用因電子雪崩現象發生的雪崩倍增現象將光信號放大 的雪崩光電二極體(APD)那樣的高感度的受光元件3，作為市售的雷射距 離計的受光元件3使用，能夠接收從雷射光源2射出、由測距對象反射的 雷射而變換為電信號，對運算裝置等發送該電信號，根據發送時與接收時 的相位差計算距離。
受光透鏡4是將由測距對象反射的雷射聚光而朝向受光元件3射出的 透鏡，配置在來自測距對象的反射光中朝向受光元件3的光的光軸上。
在這樣的距離測量裝置1中，根據與測距對象的距離，在來自受光透 鏡4的射出光的焦點位置發生偏移。即，如圖1所示，如果比較由遠距離F 的測距對象反射的反射光的焦點位置F'、和由近距離N的測距對象反射 的反射光的焦點位置N'，則焦點位置N'與焦點位置F'相比如圖示那樣 向下後方偏移。由此，在將受光元件3的入射面配置在來自遠距離的反射 光的焦點位置F'上的情況下，從近距離聚集到焦點位置N'的反射光不 會入射到受光元件3的入射面，有不能進行近距離的距離測量的情況。因
此，為了使該受光元件3也接收來自近距離的反射光，需要使受光元件3 的入射面變大，或者在來自近距離的反射光的光軸上設置反射鏡而添加反 射入射到受光元件3中的機構，成為距離測量裝置1的小型化的障礙。
所以，在本實施例的距離測量裝置1中，在受光元件3的入射面的中 心位於從距離測量裝置1的雷射光源2對位於無限遠點等的遠距離的測距 對象投射的光的反射光透過了受光透鏡4的情況下的光軸上的狀態下，使 受光元件3比受光透鏡4的焦點位置更接近於受光透鏡4而配置。通過這 樣使受光元件3在受光透鏡4的光軸上接近受光透鏡4，由此，聚集到焦點 位置F'的反射光被可靠地照射在受光元件3的入射面上，聚集到焦點位 置N'的來自近距離的反射光的一部分被照射在受光元件3的入射面上， 通過將來自遠距離的反射光的經由受光透鏡4的光的全部接收、將在近距 離反射的強光的透過受光透鏡4的光的一部分接收，由此，即使不進行使 受光元件3變大等的應對，也能夠進行遠距離、近距離的任一種距離測量。
艮口，如果比較投影距離為遠距離的5m的情況下的反射光的照明本領、 和作為近距離的0.5m的情況下的反射光的照明本領，則由於照明本領與距 離的平方成反比例，所以來自近距離的反射光的理論上的受光量很多，有 時會超過在受光元件3中作為最小照明本領與最大照明本領的比率的動態 範圍。由此，通過配置為使遠距離的反射光的光軸通過受光元件3的中心， 遠距離的反射光的受光量較多，作為近距離的反射光的受光量，將其一部 分入射到受光元件3中，防止超過受光元件3的動態範圍而進行測量。
迸而，由於如圖2所示，雷射光源2射出的雷射的截面形狀不是正圓， 而是橢圓形狀，所以配置為安裝雷射光源2，以使將發生遠距離與近距離的 焦點位置的偏移的方向、即將受光元件3及受光透鏡4的光軸方向與雷射 照射點的方向連接的線的方向，與雷射的截面形狀的長度方向一致。通過 基於與雷射的截面形狀或雷射照射方向及受光透鏡4或受光面的位置的關 系如此決定雷射光源2或受光元件3的配置，能夠使來自遠距離的反射光F "全部入射到受光元件3的受光面3'上，僅能夠使來自近距離的反射光N 〃的一部分入射到受光元件3的受光面3'上。
接著，利用圖3及圖4，對受光元件3的具體的位置進行說明。在距離 測量裝置l中，設可測量的最大距離為5m、最小距離為0.5m、受光元件3
的入射面的直徑為0.5mm、受光透鏡4的有效直徑為5mm、受光透鏡4的 厚度為2mm、受光透鏡4的設計上的相對於無限遠點的焦點距離為21mm， 設受光元件3的位置為從受光透鏡4離開20mm的位置。
如圖3所示，來自能夠由距離測量裝置1測量的最大距離即5m的反 射光F〃的焦點的距離是21.010mm，可知來自受光透鏡4的射出光都入射 到受光元件3中。另一方面，如圖4所示，來自能夠由距離測量裝置1測 量的最小距離即0.5m的反射光N"的焦點的距離是21.928mm，可知雖然 該反射光的光軸NT沒有入射到受光元件3的入射面中，但反射光的一部 分入射到受光元件3中。由此可知，通過將受光元件3比來自能夠由距離 測量裝置1測量的最大距離即5m的反射光的焦點位置更向受光透鏡4接 近lmm左右而配置，能夠進行從5m到0.5m的距離測量。
根據本實施例的距離測量裝置1 ，通過使受光元件3接近於受光透鏡4， 能夠不使受光元件3變大或配置反射鏡等，而進行從遠距離到近距離的距 離測量，由此，能夠實現距離測量裝置1的小型化，距離測量裝置1的制 造變得容易，進而能夠抑制製造成本。由此，在小型的電氣設備中設置距 離測量裝置l也變得容易。
此外，通過使用雷射光源作為光源，由於雷射是直線光而容易處理， 所以能夠進行精度較高的距離測量，並且能夠實現距離測量裝置1的小型 化。
進而，通過將雷射光源2配置為，使相對於受光元件3及受光透鏡4 的光軸方向的雷射照射點的方向與作為雷射的截面形狀的橢圓的長度方向 一致，即使使受光元件3的位置匹配於來自遠距離的反射光，來自近距離 的反射光的一部分也入射到受光元件3中，能夠以較小的受光元件3進行 大範圍的距離測量。
接著，對測量與測距對象的多個點的距離的距離測量裝置1進行說明。 測量與多個點的距離的距離測量裝置1如圖5所示，是具備多個雷射光源2、 一個受光元件3、和與雷射光源2相同數量的受光透鏡4的結構。並且，受 光元件3配置在比從多個雷射光源2射出、由各測距對象反射而朝向各受 光透鏡4的反射光的光軸交叉的位置更接近於受光透鏡4的位置上。另外， 為了將距離測量裝置1緊湊地集中，將雷射光源配置在受光元件3的附近。
這樣，通過將受光元件3配置在比從多個雷射光源2射出、在各測距 對象位置反射而透過各受光透鏡4的反射光交叉的位置更接近於受光透鏡 4的位置上，與上述測量與一點的距離的距離測量裝置1同樣，能夠不使受 光元件3變大或配置反射鏡等而進行從遠距離到近距離的距離測量，並且 能夠通過一個受光元件3測量與多個點的距離，所以能夠實現製造成本的 削減及裝置的小型化。
接著，對具備這樣的距離測量裝置的投影儀進行說明。本實施例的投 影儀10如圖6所示，在主體箱的前面板12的側方附近具備投影口 14，在 該投影口 14的附近配置有具備與上述距離測量裝置1同樣的特徵的距離測 量裝置1。此外，在從前面板12的投影口 14附近到前面板12的另一端附 近，形成有排出使投影儀10的殼體內冷卻的排氣的多個排氣孔16，進而， 雖然沒有圖示，但具備接收來自遙控器的控制信號的Ir接收部。
此外，在作為主體箱的上面板ll上，具備鍵/指示器部37及聲音輸出 部18，在該鍵/指示器部37中，具備電源開關鍵及報告電源的開啟或關閉 的電源指示器、使光源裝置的燈點亮的燈開關鍵及顯示燈的點亮的燈指示 器、在光源裝置等過熱時進行報告的過熱指示器等的鍵及指示器。
進而，在主體箱的背面上，雖然沒有圖示，但在背面板上具有設有USB 端子及圖像信號輸入用的D-SUB端子、S端子、RCA端子等的輸入輸出連
接器部及電源適配器插頭等的各種端子及存儲卡插槽等。
此外，在作為主體箱的側板的右側板13、以及作為未圖示的側板的左 側板上，分別具備多個吸氣孔19，在作為主體箱的底面的底面板上具有具 備調節投影角度的伸展功能的前腳20，在向上方傾斜的狀態下將圖像投影 在屏幕上。
並且，在投影儀10的內部中，具有具備燈電源電路塊等的電源控制電 路基板、和具備投影儀控制機構的主電路塊，此外，具備用來使投影儀IO 的內部溫度降低的冷卻風扇、具有作為光源裝置的滷素燈等的高亮度的光 源裝置、生成圖像的作為顯示元件的DMD (數字微鏡器件)、將來自光源 裝置的光聚光在顯示元件上的光源側光學系統以及將來自DMD的射出光 投影在屏幕上的投影側光學系統。
該DMD是將多個微鏡配置為矩陣狀，通過將從相對於正面方向向一
方向傾斜的入射方向入射的光通過多個微鏡的傾斜方向的切換而分解為正 面方向的開啟狀態光線和傾斜方向的關閉狀態光線並反射而顯示圖像的結 構。即，使入射到向一個傾斜方向傾斜運動的微鏡上的光成為通過該微鏡 向正面方向反射的開啟狀態光線，使入射到向另一個傾斜方向傾斜運動的 微鏡上的光通過該微鏡向傾斜方向反射而成為關閉狀態光線，並且用吸光 板吸收該關閉狀態光線，通過向正面方向的反射帶來的亮指示(bright
indications)、和向傾斜方向的反射帶來的暗指示(dark indications)，來生
成圖像。
並且，配置在投影儀10的前面板12上的距離測量裝置1如圖7及圖8 所示，具備測距用基板6、固定在測距用基板6上的受光元件3、是使兩端 面開口的圓錐臺形狀的筒體、配置為覆蓋受光元件3的周緣的受光鏡筒7、 在受光鏡筒7的外側面的三方向上以放射狀配置的射出雷射的三個雷射光 源2、和配置在受光鏡筒7的前端部上的受光透鏡4。
測距用基板6是固定受光元件3、具有分時控制雷射光源2的雷射光源 控制部的結構。另外，根據受光元件3接收並變換的電信號計算與屏幕面 上的多個點的距離及平均距離的後述的距離計算部45也有不設置在後述的 投影儀控制機構上、而設置在該測距用基板6上的情況。
受光鏡筒7是將圓錐臺的上面和底面開口的圓錐臺形狀的筒體，是為 了防止無用的外部的光入射到受光元件3中而配置的，在狹窄的開口側的 中心部配置受光元件3，配置受光透鏡4以使其堵塞較寬的開口側端部，該 受光鏡筒7將中心軸垂直於測距用基板6而配置。
此外，三個雷射光源2以均等的間隔配置在以受光元件3的中心為中 心的圓上的不同的位置上。這樣使用三個雷射光源2是因為，通過測量與 屏幕上的一點的距離能夠進行投影圖像的焦點調節，而為了在梯形失真校 正等的畸變校正中使用還需要計算屏幕的傾斜度，所以需要測量與屏幕上 的不同的多個點的距離。因此，通過利用三個雷射光源2求出屏幕上的規 定的三點與投影儀10的距離，能夠求出屏幕面的傾斜度。
並且，受光透鏡4如圖9及圖IO所示，將三個扇形的聚光透鏡沿圓周 方向並列設置而形成為一片圓板形狀的透鏡，是三個透鏡的光軸在通過中 心的直線上的規定的位置上交叉的結構。並且，該受光透鏡4的各聚光透
鏡與三個雷射光源2中的規定的一個成對，將從對應的雷射光源2射出而 被屏幕反射的反射光朝向受光元件3射出。因而，作為使用了小型的受光 透鏡4的小型的距離測量裝置1，能夠測量到測距對象的測距和傾斜度。
此外，受光元件3如圖11所示，配置在來自遠距離的反射光交叉的位 置的附近，用一個受光元件3將從三個雷射光源2射出而由屏幕反射的反 射光接收，根據發送時與接收時的相位差計算到各個點的距離。因而，能 夠通過小型的距離測量裝置1測量三點的測距對象。
並且，該投影儀10的投影儀控制機構如圖12所示，具有控制部38、 輸入輸出接口22、圖像變換部23、顯示編碼器24、顯示驅動部26等，從 輸入輸出連接器部21輸入的各種規格的圖像信號經由輸入輸出接口 22、系 統總線(SB)被圖像變換部23變換以使其統一為適合於顯示的規定的格式 的圖像信號，之後被發送給顯示編碼器24。
顯示編碼器24通過將發送來的圖像信號展開存儲在視頻RAM25中， 根據該視頻RAM25的存儲內容生成視頻信號，輸出給顯示驅動部26。
被從顯示編碼器24輸入視頻信號的顯示驅動部26對應於發送來的圖 像信號，以適當的幀速率驅動作為空間光調製元件(SOM)的顯示元件50， 通過將來自光源裝置62的光經由光源側光學系統入射到顯示元件50中， 由顯示元件50的反射光形成光像，經由投影側光學系統將圖像投影顯示在 未圖示的屏幕上，該投影側光學系統的可動透鏡組97通過透鏡馬達42進 行用於變焦調節及焦點調節的驅動。
圖像壓縮展開部31能夠進行將圖像信號的亮度信號及色差信號通過 ADTC及哈夫曼編碼等的處理而數據壓縮、依次寫入到作為拆裝自如的記 錄介質的存儲卡32中的記錄處理，以及在再現模式時讀出記錄在存儲卡32 中的圖像數據，將構成一系列運動圖像的各個圖像數據以1幀單位展開， 經由圖像變換部23發送給顯示編碼器24，基於存儲在存儲卡32中的圖像 數據進行運動圖像等的顯示。
距離計算部45根據距離測量裝置1的受光元件3接收由屏幕反射的反 射光而變換的電信號計算與屏幕的距離及平均距離，傾斜角計算部46根據 距離計算部45測量的與屏幕面上的多個點的距離計算屏幕的傾斜角。並且， 距離計算部45及傾斜角計算部46將計算出的數據發送給畸變校正部47。
此外，距離計算部45計算出的與屏幕的平均距離在透鏡馬達42的焦點調 節中使用。
畸變校正部47基於從距離計算部45及傾斜角計算部46接收到的數據 進行投影圖像的畸變校正，經由圖像變換部23將畸變校正後的圖像信號發 送給顯示編碼器24，能夠進行畸變校正後的投影圖像的顯示。
控制部38負責投影儀10內的各電路的動作控制，由CPU、固定地存 儲有各種裝置等的動作程序的ROM及作為工作存儲器使用的RAM等構 成。
由設在主體箱的上面板11上的主鍵及指示器等構成的鍵/指示器部37 的操作信號被直接向控制部38送出，來自遙控器的鍵操作信號被Ir接收部 35接收，由Ir處理部36解調後的代碼信號被發送給控制部38。
另外，在控制部38上經由系統總線(SB)連接著聲音處理部48，聲 音處理部48具備PCM聲源等的聲源電路，在投影模式及再現模式時能夠 將聲音數據模擬化，驅動揚聲器49而揚聲放音。
此外，該控制部38控制電源控制電路41，該電源控制電路41如果燈 開關鍵被操作則使光源裝置62的放電燈點亮。進而，控制部38還控制冷 卻風扇驅動控制電路43，該冷卻風扇驅動控制電路43進行設在光源裝置等 中的多個溫度傳感器的溫度檢測，控制冷卻風扇的旋轉速度，並且通過定 時器等在光源裝置62的燈滅燈後也使冷卻風扇的旋轉持續，進而，根據溫 度傳感器的溫度檢測的結果，進行將光源裝置停止而使投影儀主體的電源 關閉等的控制。
根據本發明的投影儀10，通過具備小型的距離測量裝置1，能夠測量 與屏幕的距離，所以能夠做成在自動對焦等中能夠進行準確的對焦的小型 投影儀10。
此外，通過具備距離計算部45及傾斜角計算部46，能根據由距離測量 裝置1測量的數據準確地計算與多個點的距離及平均距離、傾斜度等，所 以在用畸變校正部47校正的情況下能夠進行準確的校正，能夠提供能夠投 影漂亮的圖像的投影儀10。
進而，作為受光透鏡4，通過在一片圓板形狀的透鏡上並列設置多個聚 光透鏡，使雷射光源的一個與聚光透鏡的一個成對，能夠節省空間而測量
多個點，能夠實現投影儀IO及距離測量裝置1的小型化。
此外，通過將受光元件3比受光透鏡4具備的多個聚光透鏡的透射光
交叉的位置更接近於聚光透鏡而配置，能夠不使受光元件3大型化而用一
個受光元件3進行多個點的測距。
另外，在上述實施例中，作為距離測量裝置1的光源而使用雷射光源，
但並不限於此，也可以使用LED。此外，本發明並不限於以上的實施例，
在不脫離發明的主旨的範圍內能夠自由地變更、改良。
權利要求
1、一種距離測量裝置，其特徵在於，具有對測距對象射出光的光源、接收由測距對象反射的光的一個受光元件、和將來自測距對象的反射光聚光的受光透鏡；上述受光元件比來自測距對象的反射光由上述受光透鏡聚光的焦點位置更接近於受光透鏡而配置。
2、 如權利要求1所述的距離測量裝置，其特徵在於，上述光源是射出 雷射的雷射光源。
3、 如權利要求2所述的距離測量裝置，其特徵在於，上述雷射光源投 射的雷射的截面形狀是橢圓形狀，該雷射光源配置為，使相對於上述受光 元件的光軸方向的雷射照射點的方向與雷射的截面形狀即橢圓的長度方向 一致。
4、 如權利要求3所述的距離測量裝置，其特徵在於，具備多個上述激 光光源。
5、 如權利要求4所述的距離測量裝置，其特徵在於， 上述受光透鏡是在圓周方向上並列設置有多個扇形的聚光透鏡的圓板形狀；上述多個雷射光源中的一個與上述聚光透鏡的規定的一個成對。
6、 如權利要求5所述的距離測量裝置，其特徵在於，上述受光元件配 置在上述受光透鏡具備的多個聚光透鏡的光軸交叉的位置的附近。
7、 一種投影儀，其特徵在於，具備 光源裝置；光源側光學系統，將來自該光源裝置的光導光到顯示元件； 顯示元件；投影側光學系統，將從該顯示元件射出的圖像投影在屏幕上；以及， 權利要求6所述的距離測量裝置；具有控制上述光源裝置或顯示元件的投影儀控制機構。
8、 如權利要求7所述的投影儀，其特徵在於，上述投影儀控制機構具 備距離計算部，計算與屏幕上的多個點的距離，以及計算平均距離；傾 斜角計算部，根據上述距離計算部計算出的到屏幕上的多個點的距離，計算屏幕的傾斜角；以及，畸變校正部，根據上述距離計算部及傾斜角計算 部計算出的信息，製作校正了畸變的投影圖像的圖像數據。
9、 如權利要求2所述的距離測量裝置，其特徵在於，具備多個上述激 光光源。
10、 如權利要求9所述的距離測量裝置，其特徵在於， 上述受光透鏡是沿圓周方向並列設置有多個扇形的聚光透鏡的圓板形狀；上述多個雷射光源中的一個與上述聚光透鏡的規定的一個成對。
11、 如權利要求10所述的距離測量裝置，其特徵在於，上述受光元件 配置在上述受光透鏡具備的多個聚光透鏡的光軸交叉的位置的附近。
12、 一種投影儀，其特徵在於，具備 光源裝置；光源側光學系統，將來自該光源裝置的光導光到顯示元件； 顯示元件；投影側光學系統，將從該顯示元件射出的圖像投影在屏幕上；以及， 權利要求11所述的距離測量裝置； 具有控制上述光源裝置或顯示元件的投影儀控制機構。
13、 如權利要求12所述的投影儀，其特徵在於，上述投影儀控制機構 具備距離計算部，計算與屏幕上的多個點的距離，以及計算平均距離； 傾斜角計算部，根據上述距離計算部計算出的到屏幕上的多個點的距離， 計算屏幕的傾斜角；以及，畸變校正部，根據上述距離計算部及傾斜角計 算部計算出的信息，製作校正了畸變的投影圖像的圖像數據。
全文摘要
提供能夠進行準確的距離測量、可測量的距離的範圍較大的小型距離測量裝置，和具備該距離測量裝置的投影儀。投影儀(10)具備光源裝置(62)、將來自該光源裝置的光導光到顯示元件(50)的光源側光學系統、顯示元件、將從顯示元件射出的圖像投影在屏幕上的投影側光學系統、和距離測量裝置；具有控制光源裝置或顯示元件的投影儀控制機構；距離測量裝置具備計算與屏幕上的多個點的距離及計算平均距離的距離計算部(45)；投影儀控制機構具備根據距離計算部計算出的到屏幕上的多個點的距離計算屏幕的傾斜角的傾斜角計算部(46)、和根據距離計算部及傾斜角計算部計算出的信息製作校正了畸變的投影圖像的圖像數據的畸變校正部(47)。
文檔編號G03B21/00GK101382595SQ20081021257
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月5日 優先權日2007年9月5日
發明者手島康幸 申請人:卡西歐計算機株式會社