運輸系統的製作方法
2023-10-23 01:40:12
專利名稱：運輸系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種運輸系統，並且特別涉及一種懸掛式運輸系統，該系統具有在軌道的傾斜區域和水平區域中安全有效地運送物體的能力。
背景技術：
諸如單軌運輸系統的懸掛式運輸系統廣泛地用作以中或短距離(例如5至20公裡)彼此間隔的兩個地點之間的運輸裝置，並且包括以預定路線形成的軌道，承載可在軌道上轉動的驅動輪和用於驅動所述驅動輪的馬達的車輛，以及諸如車廂等物體，該物體連接到懸掛於所述車輛的連接部件的端部。在這種類型的運輸系統中，因為所述軌道由以所需間隔形成在地面上的橋墩所支撐，所以與直接將軌道建在地面上的普通運輸系統相比較，運輸路線能夠以高自由度進行設計，並且可以減少構建所述運輸系統所需的陸地面積。在另一方面，當所述運輸系統構建於具有複雜地質特徵的地方時，通常會具有許多傾斜的軌道區域。
順便說一句，在軌道的傾斜區域中，存在的擔心是，被運送物體的運行姿態變得不穩定，或者無法提供平穩的運行。由於這些問題，已經提出了各種對策。特別是，當所運送的物體是一個客車時，從安全和舒適地運送乘客的角度來看，在傾斜區域中的運行性能是一個需要進行改善的重要課題。
例如，日本早期專利公開[kokai]No.1-204819公開一種平穩運送物體的軌道裝置。正如圖10A和10B所示，這種軌道裝置包括在軌道1的上表面1a上運行的驅動輪100，以及彈性接觸軌道1的下表面1b的輔助輪120，從而所述軌道在上下方向上被夾在驅動輪和輔助輪之間。由於在驅動輪和軌道之間接觸壓力的增加提供了驅動輪在軌道上的經過改善的抓持力，所以物體即使在軌道的傾斜區域中也可以被穩定地運輸。
在上述軌道設備中，由於驅動輪和輔助輪兩者在包括軌道的傾斜區域和水平區域的整個區域中接觸軌道，所以在車輛運行時驅動輪和軌道之間高的接觸壓力總是得以維持。但是，存在的一個問題是，所述接觸壓力導致運送物體所需要的能量成本的增加。另外，當大且高動力的馬達140被安裝在車輛上從而在高接觸壓力下提供所述車輛的運行時，存在著能量成本因車輛總重量進一步增加的擔心。因此，從以節約能源的方式安全地和舒適地運送物體的角度來看，在傳統的運輸系統中還有很大的空間進行改善。
發明內容
考慮到上述的各種問題，本發明主要目的是提供一種經過改善的運輸系統，該系統即使在軌道的傾斜區域中也具有可以安全平穩地運送物體的能力，同時節約了運送所述物體所需的能量。
即本發明的運輸系統的特徵在於包括沿所需路線形成並且具有至少一個傾斜區域的主軌道；在所述主軌道的傾斜區域中形成在所述主軌道下面的輔助軌道；連接於待運送的目標物、並且承載可在所述主軌道上表面上轉動的驅動輪以及用於所述驅動輪的驅動單元的車輛；由所述車輛託持、可在所述輔助軌道上轉動而不與所述主軌道接觸的輔助輪；以及用以沿著將所述輔助輪壓靠於所述輔助軌道的方向施加彈性力的彈性力加載單元。
根據本發明，由於輔助輪僅彈性地接觸形成在主軌道的傾斜區域中的輔助軌道，並且主軌道和輔助軌道被夾在驅動輪和輔助輪之間，所以在驅動輪和主軌道之間可以獲得大的接觸壓力(夾持力)。因此，可以在軌道的傾斜區域中有效且平穩地向上和向下移動所述車輛，而不會出現驅動輪的打滑。在另一方面，在主軌道的水平區域中，由於輔助輪不接觸軌道，可以在沒有過多地將驅動輪壓靠於主軌道的小摩擦阻力的情況下實現驅動輪在主軌道上的運行。即，在主軌道的傾斜區域獲得高的夾持力，而在沒有形成輔助軌道的主軌道的水平區域中獲得適中的夾持力。結果，所述物體可用能量節約方式有效地被輸送。
另外，優選的是，上述運輸系統具有設置在傾斜區域較高位置一側處的第一鏈輪，設置在傾斜區域較低位置一側處的第二鏈輪，套繞在第一鏈輪和第二鏈輪之間的環形帶，形成在環形帶上的接合裝置，以及用以驅動第一鏈輪和第二鏈輪至少其中之一的輔助驅動裝置，以將接合於所述接合裝置的所述車輛從傾斜區域的較低位置一側移動到較高位置一側。通過使用輔助驅動單元，在傾斜區域中實現了車輛的平穩向上移動。另外，當車輛在傾斜區域中向下移動時，可為車輛提供制動作用。結果，由於軌道的較大傾斜角度可供使用，可以提供設計運輸系統的改善的自由度。而且，由於不需要在車輛上安裝高動力驅動馬達，可以防止車輛重量的增加，從而進一步減少運送物體的能量成本。
在上述的運輸系統中，還是優選的是，主軌道形成為具有上凸緣、下凸緣和延伸在上凸緣及下凸緣之間的腹板的H形狀，所述驅動輪可在上凸緣上轉動，而車輛具有一對可在腹板相對表面上轉動的從動輪。在這種情況下，通過將軌道的腹板夾在從動輪之間，可以防止驅動輪脫離主軌道，並且因此進一步改善了運輸安全。
另外，優選的是，減震材料被設置在從動輪和上凸緣之間。例如，即使當驅動輪因一陣狂風瞬時離開主軌道時，當所述驅動輪著陸在主軌道上時導致的衝擊力可由減震材料有效地減少。因此，運輸的安全性可以被進一步的改善。這一點在所運輸的目標物是乘客車廂時特別有效。
根據本發明特定優選實施例的運輸系統是一種懸掛式運輸系統，其特徵在於包括沿所需路線形成並且具有至少一個傾斜區域的主軌道；在所述主軌道的傾斜區域中形成在所述主軌道下面的輔助軌道；承載可在所述主軌道上表面上轉動的驅動輪以及用於所述驅動輪的驅動單元的車輛；在一端連接於所述車輛而在另一端連接到將要被輸送的目標物的連接單元；由所述連接裝置託持、可在輔助軌道上轉動而不與所述主軌道接觸的輔助輪；以及用以沿著將所述輔助輪壓靠於所述輔助軌道的方向施加彈性力的彈性力加載單元；其中所述驅動輪和所述輔助輪之間的距離被確定成大於所述主軌道的厚度，並且小於所述主軌道和所述輔助軌道的總厚度，並且所述驅動輪和所述輔助輪之間的距離在傾斜區域中由所述主軌道和所述輔助軌道克服所述彈性力加載單元的彈性力而擴展開，以增加所述驅動輪於所述主軌道上的接觸壓力。
本發明的進一步目的和效果通過下述的實現本發明最佳實施例將會得到更清楚的理解。
圖1是根據本發明優選實施例的一種運輸系統的示意圖；圖2A至2C是運行在軌道水平區域中的車輛的側視圖、俯視圖和正視圖；圖3A和3B是運行在軌道傾斜區域中的車輛的側視圖和正視圖；圖4是本發明的具有輔助驅動單元的運輸系統的示意圖；圖5是圖4運輸系統的放大側視圖；圖6是圖4運輸系統的正視圖；圖7A和7B是輔助驅動單元的接合裝置的俯視圖和側視圖；圖8是設置在軌道和從動輪之間的緩衝部件的剖面視圖；圖9是上述實施例的一種改型的運輸系統的示意圖；以及圖10A和10B是用於傳統運輸系統的車輛的正視圖和側視圖。
具體實施例方式
參考附圖，根據優選實施例對本發明的運輸系統進行詳細的說明。
本實施例的運輸系統是一種懸掛式單軌系統。正如圖1所示，這種單軌系統具有由橋墩8支撐的單個主軌道1，在主軌道1的傾斜區域A中設置在主軌道1下表面上的輔助軌道4，承載可在主軌道1上表面上轉動的驅動輪和用於驅動輪的驅動單元的車輛2，通過連接部件連接於車輛下部的車廂3，以及由連接部件託持而不與主軌道1接觸的、可在輔助軌道4上轉動的輔助輪。在圖1中，附圖標記7指示在乘客可安全簡便地上/下車廂3的高度上構建的平臺。「A」指示主軌道1的傾斜區域。「B」指示主軌道1的基本上水平的區域。「C」指示車廂在所述平臺中的停止區域。
正如圖2A和2B所示，一對驅動輪11和兩對從動輪12由車輛12的底架10可轉動地託持。另外，用於通過動力傳動單元驅動所述驅動輪11的馬達30被安裝在底架10上。所述對驅動輪11以恆定距離在主軌道1的延伸方向上彼此間隔開來，並且接觸主軌道1的上表面。正如圖2C所示，主軌道1由鋼材料製成，並且具有H形的剖面(或I形的剖面)，其由一對上下凸緣(1a，1b)和在上下凸緣之間延伸的腹板1C形成。因此，所述驅動輪11運行在上凸緣1a上，而下凸緣1b被固定於橋墩8。在另一方面，每對從動輪12被設置成接觸所述腹板1c的相對表面。由於所述腹板1c被所述從動輪12從兩側夾住，所以可以防止當車輛2運行時驅動輪11脫離主軌道1。在該實施例中，正如圖2B所示，每對從動輪12於相應驅動輪11下面被設置每個驅動輪的兩側。
在這個實施例中，馬達30的輸出通過動力傳動單元被輸送到驅動輪11，正如下面所述的那樣。即，帶輪分別被連接到馬達30的轉動軸以及減速裝置31的轉動軸。皮帶32套繞在所述帶輪之間從而將所述馬達的輸出傳送到減速裝置31。減速裝置31和驅動輪11之一中的每一個具有鏈輪。滾鏈35套繞在所述鏈輪之間從而將馬達30的轉動輸出通過減速裝置31輸送到驅動輪11。因此，在本實施例中，馬達30的輸出被輸送到其中一個驅動輪11。可選地，其可以被輸送到兩個驅動輪11。電能可以通過安裝在底架10上的集電器(collector)36從安裝在主軌道1腹板1c下凸緣側處的供電線5被供給到馬達30。
車廂3是由用於容納乘客的吊艙40所提供的。吊艙40在內部空間中的前後兩側處具有一對乘客座椅，以及乘客門41。通過集電器36供應的電能也被用於開/關乘客門的操作，吊艙中的照明，以及啟動安裝的空調器。在附圖中，附圖標記19指示設置在車輛2前後端處的減震緩衝器。
圖2A至2C示出所述車輛2正運行於水平區域中的主軌道1上。由於驅動輪11因車輛2和車廂3的總重量而壓靠於主軌道，在驅動輪11和主軌道1之間獲得適中的摩擦阻力(抓持力)，使得驅動輪11可以在水平區域B中的主軌道1上沒有滑動地平穩地運行。在此時，由於輔助軌道4沒有形成在水平區域中，輔助輪20不接觸任何軌道，正如圖2A和2C所示的那樣。
在另一方面，正如圖3A和3B所示，輔助軌道4在傾斜區域A中設置的主軌道1的下表面上。如同主軌道1的情況，該輔助軌道4由鋼材料製成，並且具有H形的剖面(或I形的剖面)，其由一對上下凸緣(4a，4b)和在上下凸緣之間延伸的腹板4c形成。在傾斜區域A，輔助軌道4被固定於橋墩8，並且輔助軌道4的上凸緣4a被固定於主軌道1的下凸緣1b。所述輔助輪20接觸輔助軌道4的下凸緣4b。
所述對輔助輪20橫跨主軌道1和輔助軌道4基本上定位在所述對驅動輪11下面，並且由用於在車輛2和車廂3之間進行連接的基本上呈Y形的連接部件21所支撐。即，連接部件21的單個端部由車輛2底架10可樞轉地託持，使得即使在傾斜區域A中連接部件21的軸向方向也等同於重力方向，換句話說，車廂3的地板基本上被維持水平。另外，連接部件21與車輛2的連接位置位於車廂3重心正上方。另一方面，連接部件21的其他各端被連接到車廂3的頂部。
輔助輪20通過利用諸如板簧或螺旋彈簧等彈簧部件22被託持於所述連接部件21，所述彈簧部件22用作彈性力加載單元，用以在將輔助輪壓靠於所述輔助軌道4的方向上施加彈性力。即，輔助輪20通過軸承連接於彈簧部件22的兩端。彈簧部件22的大致中心部分被連接到連接部件21，使得所述彈簧部件圍繞銷軸樞轉。因此，即使當輔助輪20運行在傾斜區域A中的輔助軌道4上時，連接部件21的軸向方向總是可以被維持在重力方向上。在附圖中，附圖標記23指示連接在用於每個輔助輪20的軸承和連接部件21之間的緩衝器。附圖標記25指示連接在基本上形成在車輛2所述對驅動輪11兩側處的突起中的每一個和連接部件21之間的緩衝器。通過這些緩衝器，可以吸收當輔助輪20接觸輔助軌道4時所導致的衝擊力，並且穩定地維持車廂3的運行姿態。
在水平區域B中輔助輪20和車輛2的驅動輪11之間的距離被確定成大於主軌道1的厚度，但小於主軌道1和輔助軌道4的總厚度。在滿足上述尺寸條件的運輸系統中，當車輛2來到傾斜區域A中時，輔助輪20接觸輔助軌道4，使得驅動輪11和輔助輪20之間的距離被擴展。在此時，所述彈簧部件22彈性變形。所述彈性變形的彈簧部件的回覆力將輔助輪20壓靠於輔助軌道4。結果，這意味著驅動輪11在主軌道1上的接觸壓力的增加。簡言之，在傾斜區域A中，主軌道1和輔助軌道4通過彈性部件22的彈性力被夾在驅動輪11和輔助輪20之間，使得驅動輪11在主軌道1上的接觸壓力增加。因此，當車輛2在驅動輪11和主軌道1之間產生大的摩擦阻力(夾持力)的條件下運行時，可以實現車輛2在傾斜區域A中的平穩運行，即使在雨中也不會導致車輪11的滑動。
正如圖3A所示，輔助軌道4的起始端和終止端具有錐形傾斜部分4d，所述錐形傾斜部分的形成使得輔助軌道4的厚度朝向其端部平滑地減少。通過形成所述錐形傾斜部分4d，輔助輪20可以平穩地接觸或離開輔助軌道4。因此，可以舒適地運輸乘客。所述輔助軌道4的起始端和終止端的至少其中之一可以具有錐形形成部分4d。
另外，正如圖1所示，在用於加載和卸載被輸送目標的停止區域C處，優選的是，輔助軌道4形成在主軌道1的下表面上，正如在傾斜區域A的情況。由於驅動輪11在主軌道1上的抓持力在車輛2起動時增加了，所以可以獲得車輛的平穩起動。另外，所述車輛2可以可靠地被停止在停止區域C。
在本發明的運輸系統中，從減少安裝在車輛上的馬達的尺寸和重量以及實現能量節約的角度來看，特別優選的是使用用於沿傾斜區域A協助車輛2上行的輔助驅動單元。即，正如圖4至圖6所示，這個輔助驅動單元具有設置在傾斜區域A較高位置一側處的第一鏈輪50，設置在傾斜區域A較低位置一側處的第二鏈輪51，套繞在第一鏈輪和第二鏈輪之間的諸如滾鏈52等環帶，形成在滾鏈上以便可與車輛2接合的接合裝置，以及用於驅動第一鏈輪50以在傾斜區域A從低位置一側朝向高位置一側移動與所述接合裝置接合的車輛2的輔助馬達53。
特別地，正如圖6所示，第一鏈輪50是一對在主軌道1的橫向方向上間隔開來的驅動鏈輪。這些驅動鏈輪50通過軸部彼此連接。所述驅動鏈輪50可以由安裝在橋墩8上的輔助馬達53轉動。類似地，第二鏈輪51是處在與第一鏈輪50相同側的與主軌道1間隔開來的一對從動鏈輪。所述從動鏈輪51通過軸部彼此連接，並且可轉動地支撐在另一橋墩8上。所述套繞在驅動鏈輪50和相應的從動鏈輪51之間的滾鏈52彼此平行。正如圖4所示，所述滾鏈52由沿主軌道1形成的引導部件55引導。
正如圖7A和7B所示，每個滾鏈52通過將多個蠶繭狀鏈節彼此連接而形成。附圖標記56指示形成在相鄰滾鏈的一所需對鏈節上的突起。另外，附圖標記57指示在滾鏈的突起56之間延伸的連接板，以及附圖標記58指示固定在連接板57上的諸如硬橡膠等緩衝材料。在另一方面，車輛2具有從底架10向下突出的、作為接合裝置的接合部件37。在上述構造中，當滾鏈52由輔助馬達53轉動時，滾鏈的突起56通過緩衝材料58接觸車輛2的接合部件37，從而輔助馬達的輸出被傳送到所述車輛。所述輔助馬達由控制單元(未示出)控制。這個控制單元具有用於檢測車輛2在軌道上的運行的檢測器，並且根據所述檢測器的輸出控制輔助馬達的操作。
根據上面所述的輔助驅動單元，當所述車輛2沿軌道1的傾斜區域A向上移動時，滾鏈52的轉動速度被確定成大於車輛的運行速度。在這種情況下，固定於滾鏈的緩衝材料58壓靠於所述接合部件37從而將輔助馬達的輸出通過滾鏈傳送到車輛2。因此，可以沿軌道1提供車輛2的向上運動而不降低速度。另一方面，當車輛2沿軌道1的傾斜區域A向下運動時，滾鏈52的轉動速度被確定成小於車輛2的運行速度。在這種情況下，由於接合部件37壓靠於固定於滾鏈的緩衝材料58，從而防止了車輛2在向下方向上速度的增加。因此，可以通過滾鏈的緩慢轉動提供制動效果，並且因此沿著軌道1向下安全平穩地移動車輛2。
因此，通過使用輔助驅動單元，適用於車輛2向上和向下運動的軌道傾斜的設計範圍變寬了。這意味著設計運輸系統自由度的改善。另外，由於輔助驅動單元被安裝在車輛以外的位置，例如軌道附近的橋墩上，無須將作為馬達30的大馬達安裝在車輛上。因此，運輸成本可以通過車輛重量的減少被進一步減少。
另外，正如圖8所示，優選的是，由諸如硬橡膠等彈性材料製成的保護部件18被可拆卸地設置在主軌道1的上凸緣1a和從動輪12之間。所述保護部件18形成為繞從動輪12的軸延伸的環形，並且通過使用螺釘固定於從動輪的上表面。因此，通過拆下所述螺釘，可將所述保護部件從所述從動輪拆下。在使用保護部件18的情況下，即使當驅動輪11因一陣強風瞬時離開主軌道1時，保護部件18可以防止從動輪12直接接觸主軌道1的上凸緣1a。另外，由於所述保護部件18由彈性材料製成，可用於減少因車輛2與主軌道1接觸所導致的振動。
作為上述實施例的改進，正如圖9所示，具有大傾斜度的第一傾斜區域A1和具有小傾斜度的第二傾斜區域A2可以交替形成在軌道的傾斜區域A中。例如，當傾斜區域A僅由第一傾斜區域A1在很長距離上形成時，所述車輛的速度易於加速。但是，根據這個改進，在第一傾斜區域A1中加速的所述車輛速度可以在第二傾斜區域A2被減少。因此，即使當傾斜區域A在長距離上形成時，也可以提供所述車輛的安全運行。
另外，即使當諸如斷電等事故發生時，運行在第一傾斜區域A1中的所述車輛2可以通過第二傾斜區域A2被安全地停止。另外，通過適當地設計第二傾斜區域A2的長度和傾斜角度，車輛可以通過驅動輪11和主軌道1之間以及輔助輪20和輔助軌道4之間的摩擦阻力自然地停止。當第二傾斜區域A2的傾斜角度小時，輔助軌道4可以被省略。另外，具有相對陡的傾斜度的向下傾斜區域和具有相對緩的傾斜度的向上傾斜區域可以交替地形成為所述軌道的傾斜區域。
當兩個車輛2運行在主軌道1上時，在保持它們之間間隔的同時，優選的是，兩個車輛之間的水平距離L2被確定為大於第一傾斜區域A1和第二傾斜區域A2的總水平距離L1。在這種情況下，即使當斷電發生時，在不同第一傾斜區域A1中運行的車輛2分別由形成在不同高度處的第二傾斜區域A2減速或停止。因此，可以在兩個車輛之間防止碰撞的發生，並且進一步改善運輸系統的安全性。
在上述實施例中，每個橋墩8具有Y形結構，具有一對支撐臂。用於外出路線的主軌道1被設置在其中一個支撐臂上，而用於歸途路線的主軌道1被設置在另一個支撐臂上。用於外出路線和歸途路線的兩個主軌道1的相對端部以環形模式被彼此連接。可選地，也可以使用另一軌道布局。例如，設置在橋墩上的單個軌道可以通常被用於外出路線和歸途路線。
工業實用性正如上面所述的那樣，根據本發明，可以提供一種能源節約類型的運輸系統，該系統具有即使在軌道的傾斜區域中安全平穩地運輸物體的能力，並且減少運輸所需的能量成本。另外，即使處在具有相對較大垂直間隔的地點，也可以防止驅動輪的滑動，並且因此舒適地運送乘客。因此，本系統有希望用作具有高自由度軌道布局的在不久的將來得到應用的交通系統。
權利要求
1.一種運輸系統，包括沿所需路線形成並且具有至少一個傾斜區域的主軌道；在所述主軌道的傾斜區域中形成在所述主軌道下面的輔助軌道；連接於待運送的目標物、並且承載可在所述主軌道上表面上轉動的驅動輪以及用於所述驅動輪的驅動裝置的車輛；由所述車輛託持、可在所述輔助軌道上轉動而不與所述主軌道接觸的輔助輪；以及用以沿著將所述輔助輪壓靠於所述輔助軌道的方向施加彈性力的彈性力加載裝置。
2.如權利要求1所述的運輸系統，其中所述車輛包括用於在所述車輛和定位在所述車輛下面的所述目標物之間進行連接的連接裝置，並且所述輔助輪和所述彈性力加載裝置由所述連接裝置託持。
3.根據權利要求1所述的運輸系統，其中所述驅動輪和所述輔助輪之間的距離被確定成大於所述主軌道的厚度，並且小於所述主軌道和所述輔助軌道的總厚度，並且所述驅動輪和所述輔助輪之間的距離在傾斜區域中由所述主軌道和所述輔助軌道克服所述彈性力加載裝置的彈性力而擴展開，以增加所述驅動輪於所述主軌道上的接觸壓力。
4.如權利要求1所述的運輸系統，進一步包括設置在傾斜區域較高位置一側處的第一鏈輪；設置在傾斜區域較低位置一側處的第二鏈輪；套繞在第一鏈輪和第二鏈輪之間的環形帶；形成在所述環形帶上的接合裝置；用以驅動第一鏈輪和第二鏈輪至少其中之一以將接合於所述接合裝置的所述車輛從傾斜區域的較低位置一側移動到較高位置一側的輔助驅動裝置。
5.如權利要求1所述的運輸系統，其中所述主軌道形成為具有上凸緣、下凸緣和延伸在上凸緣及下凸緣之間的腹板的H形，其中所述驅動輪可在上凸緣上轉動，而所述車輛具有可在腹板相對表面上轉動的從動輪對。
6.如權利要求5所述的運輸系統，其中包括設置在所述從動輪和上凸緣之間的減震材料。
7.如權利要求1所述的運輸系統，其中通過交替形成第一傾斜區域和與第一傾斜區域具有不同傾斜度的第二傾斜區域來設置所述傾斜區域。
8.如權利要求1所述的運輸系統，其中所述主軌道具有停止區域，在此加載和卸載被輸送的所述目標物，並且所述輔助軌道在所述停止區域被設置在所述主軌道下面。
9.如權利要求1所述的運輸系統，其中所述輔助軌道的起始端和終止端的至少其中之一形成有錐形傾斜部分，使得所述輔助軌道的厚度朝向其端部平滑減小。
10.一種懸掛式運輸系統，包括沿所需路線形成並且具有至少一個傾斜區域的主軌道；在所述主軌道的傾斜區域中形成在所述主軌道下面的輔助軌道；承載可在所述主軌道上表面上轉動的驅動輪以及用於所述驅動輪的驅動裝置的車輛；在一端連接於所述車輛而在另一端連接到將要被輸送的目標物的連接裝置；由所述連接裝置託持、可在輔助軌道上轉動而不與所述主軌道接觸的輔助輪；以及用以沿著將所述輔助輪壓靠於所述輔助軌道的方向施加彈性力的彈性力加載裝置；其中所述驅動輪和所述輔助輪之間的距離被確定成大於所述主軌道的厚度，並且小於所述主軌道和所述輔助軌道的總厚度，並且所述驅動輪和所述輔助輪之間的距離在傾斜區域中由所述主軌道和所述輔助軌道克服所述彈性力加載裝置的彈性力而擴展開，以增加所述驅動輪於所述主軌道上的接觸壓力。
全文摘要
本發明提供一種運輸系統，該系統通過在軌道傾斜區域增加驅動輪之於軌道的抓持力(接觸壓力)來安全有效地運送攜帶的物體，包括主軌道，具有在主軌道上轉動的驅動輪以及驅動輪驅動裝置的車輛，一端連接到車輛並且另一端連接到攜帶的物體的連接裝置，在主軌道傾斜區域裝設在主軌道下表面上的輔助軌道，由所述連接裝置託持以便在輔助軌道上轉動而不接觸主軌道的輔助輪，以及沿著將輔助輪壓靠於輔助軌道的方向施加彈性力於輔助輪的彈性力加載裝置。
文檔編號B61B13/04GK1802279SQ20038011037
公開日2006年7月12日 申請日期2003年10月6日 優先權日2003年7月7日
發明者山田三郎 申請人:泉陽機工株式會社