石油管道加工用送料系統的製作方法
2023-10-09 15:47:59
本實用新型涉及一種送料系統，具體涉及石油管道加工用送料系統。
背景技術：
石油是一種粘稠的、深褐色液體。地殼上層部分地區有石油儲存。主要成分是各種烷烴、環烷烴、芳香烴的混合物。石油的成油機理有生物沉積變油和石化油兩種學說，前者較廣為接受，認為石油是古代海洋或湖泊中的生物經過漫長的演化形成，屬於生物沉積變油，不可再生；後者認為石油是由地殼內本身的碳生成，與生物無關，可再生。石油主要被用來作為燃油和汽油，也是許多化學工業產品，如溶液、化肥、殺蟲劑和塑料等的原料。
在石油的提純工藝以及運輸中會涉及到多種石油流通管道，石油流通管道在製作中涉及到融化、下料、切割、打磨、彎卷、焊接等工藝。管道在彎制完成後依次放上傳送帶，傳送帶將其傳送到下一個加工設備處。傳統的人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備的這種處理方式不僅效率低、且增加了人工成本。
技術實現要素：
本實用新型目的在於提供石油管道加工用送料系統，解決傳統的人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備的這種處理方式不僅效率低、且增加了人工成本的問題。
本實用新型通過下述技術方案實現：
石油管道加工用送料系統，包括轉軸、錐齒輪Ⅰ、錐齒輪Ⅱ、轉動杆、安裝板、支撐系統、夾持組件和吸附塊，所述轉軸的一端與錐齒輪Ⅰ連接，轉軸的另一端通過減速器與電機連接，所述錐齒輪Ⅱ與錐齒輪Ⅰ嚙合，所述轉動杆為L形杆，其一端與錐齒輪Ⅱ連接，其另一端與安裝板連接；所述夾持組件包括夾持杆和安裝軸，所述安裝軸的一端活動貫穿夾持杆後與安裝板的板面垂直連接，且夾持杆能繞安裝軸的軸線轉動，所述夾持組件有兩個，且均位於安裝板的板面上；
所述吸附塊位於夾持組件之間，並位於安裝軸遠離轉動杆的一側，所述吸附塊的橫截面為等腰梯形，且吸附塊的長底邊靠近轉動杆，在吸附塊的腰上設置有電磁鐵，吸附塊通過電磁鐵吸附住夾持杆，且夾持杆被電磁鐵吸附住時，夾持杆的彼此向對面與吸附塊橫截面中梯形的腰所在的平面平行接觸；所述支撐系統對轉軸以及轉動杆起到支撐作用。
上述中，支撐系統是用於支撐本送料裝置中所需支撐的部件的系統，為杆、板等的組合，起支撐作用。
使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設備之間。啟動電機，轉軸轉動，錐齒輪Ⅰ帶動錐齒輪Ⅱ轉動，轉動杆上靠近錐齒輪Ⅱ的杆部轉動，遠離錐齒輪Ⅱ的杆部繞著錐齒輪Ⅱ的軸線轉動。當轉動杆上遠離錐齒輪Ⅱ的杆部轉動到傳送帶末端時，傳送帶將石油流通管道送入夾持杆上；然後啟動電磁鐵，使夾持杆轉動並被電磁鐵吸附固定住，此時位於夾持杆上的石油流通管道被夾持杆夾持；然後反向驅動電機，使轉軸反向轉動，此時轉動杆上遠離錐齒輪Ⅱ的杆部沿著之前的運動軌跡向加工設備移動，當石油流通管道移動到加工設備的工作檯上時，然後關閉電磁鐵，使位於夾持杆上的石油流通管道落下。
這種送料機構將傳送帶末端和加工設備聯繫起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔心移動石油流通管道時握持力不夠導致的零件滑落砸傷腳的情況出現。
進一步地，還包括錐齒輪Ⅲ和連接軸，所述連接軸的一端與錐齒輪Ⅲ連接，連接軸的另一端通過減速器與電機連接，在支撐系統對連接軸起到支撐作用，所述錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ上遠離錐齒輪Ⅰ的一端嚙合，且錐齒輪Ⅰ和錐齒輪Ⅲ均為扇形錐齒輪，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合時，錐齒輪Ⅲ不與錐齒輪Ⅱ嚙合，且錐齒輪Ⅰ和錐齒輪Ⅲ的旋轉方向相反。
當取料時，驅動錐齒輪Ⅰ轉動，當錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉動，並帶動轉動杆轉動，當安裝板位於零件上方時，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ不轉動，安裝板進行取料；完成取料後，驅動錐齒輪Ⅲ轉動，當錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉動，並帶動轉動杆轉動，當位於夾持組件上的零件位於加工設備的工作檯上時，放下零件；然後錐齒輪Ⅰ上的齒輪與錐齒輪Ⅱ開始嚙合，進行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅動錐齒輪Ⅱ，時錐齒輪Ⅱ獲得兩個方向的轉動，以完成取料放料，避免了重複使用一個電機正反轉造成的本送料裝置壽命降低。
進一步地，還包括連接組件，所述連接組件包括套筒、連接杆和支撐件，在轉軸上設置有環形槽，所述套筒的中心孔的半徑與環形槽的尺寸一致，且套筒套設在環形槽中，所述連接杆的一端與套筒的外側壁連接，連接杆的另一端與支撐件連接，所述支撐件上遠離連接杆的一端與轉動杆上靠近錐齒輪Ⅱ的杆部接觸。
進一步地，所述連接杆為L形杆。所述支撐件為筒狀，且其中心孔與轉動杆上靠近錐齒輪Ⅱ的杆部配合。
進一步地，在夾持組件之間設置有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與一個夾持杆連接，復位彈簧的另一端與另一個夾持杆連接，且復位彈簧位於安裝軸靠近轉動杆的一側。所述復位彈簧為螺旋彈簧。復位彈簧利於夾持組件的復位，便於其夾持石油流通管道工作的順利進行。
進一步地，在夾持杆上遠離轉動杆的一端均設置有夾持塊，所述夾持塊為C形塊，且其內凹面彼此相對，夾持杆被電磁鐵吸附住時，夾持塊上的內凹為彼此同心的圓弧。為了提高工作效率以及夾持石油流通管道的穩定性，將夾持塊上的內凹半徑設置為與石油流通管道外徑尺寸一致。
進一步地，在夾持塊上遠離夾持杆的一端均設置有夾持板，夾持杆被電磁鐵吸附住時，夾持板的彼此向對面接觸。夾持板的設置使本加持工具不僅限於管道的夾持，還適用於其他形狀的零件的夾持，擴大了本夾持工具的應用領域。
本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
1、本實用新型石油管道加工用送料系統，使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設備之間。啟動電機，轉軸轉動，錐齒輪Ⅰ帶動錐齒輪Ⅱ轉動，轉動杆上靠近錐齒輪Ⅱ的杆部轉動，遠離錐齒輪Ⅱ的杆部繞著錐齒輪Ⅱ的軸線轉動。當轉動杆上遠離錐齒輪Ⅱ的杆部轉動到傳送帶末端時，傳送帶將石油流通管道送入夾持杆上；然後啟動電磁鐵，使夾持杆轉動並被電磁鐵吸附固定住，此時位於夾持杆上的石油流通管道被夾持杆夾持；然後反向驅動電機，使轉軸反向轉動，此時轉動杆上遠離錐齒輪Ⅱ的杆部沿著之前的運動軌跡向加工設備移動，當石油流通管道移動到加工設備的工作檯上時，然後關閉電磁鐵，使位於夾持杆上的石油流通管道落下；這種送料機構將傳送帶末端和加工設備聯繫起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔心移動石油流通管道時握持力不夠導致的零件滑落砸傷腳的情況出現；
2、本實用新型石油管道加工用送料系統，當取料時，驅動錐齒輪Ⅰ轉動，當錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉動，並帶動轉動杆轉動，當安裝板位於零件上方時，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ不轉動，安裝板進行取料；完成取料後，驅動錐齒輪Ⅲ轉動，當錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉動，並帶動轉動杆轉動，當位於夾持組件上的零件位於加工設備的工作檯上時，放下零件；然後錐齒輪Ⅰ上的齒輪與錐齒輪Ⅱ開始嚙合，進行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅動錐齒輪Ⅱ，時錐齒輪Ⅱ獲得兩個方向的轉動，以完成取料放料，避免了重複使用一個電機正反轉造成的本送料裝置壽命降低。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，並不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：
圖1為本實用新型的結構示意圖；
圖2為轉動杆位於另一位置時的結構示意圖；
圖3為轉軸的結構示意圖；
圖4為連接組件的結構示意圖；
圖5為夾持組件的結構示意圖。
附圖中標記及對應的零部件名稱：
1-1-轉軸，2-錐齒輪Ⅰ，3-錐齒輪Ⅱ，4-轉動杆，5-安裝板，6-錐齒輪Ⅲ，7-連接軸，8-套筒，9-連接杆，10-支撐件，11-環形槽，12-夾持杆，13-吸附塊，14-安裝軸，15-復位彈簧，16-夾持塊，17-夾持板。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用於解釋本實用新型，並不作為對本實用新型的限定。
實施例1
如圖1-圖5所示，本實用新型石油管道加工用送料系統，包括轉軸1、錐齒輪Ⅰ2、錐齒輪Ⅱ3、轉動杆4、安裝板5、支撐系統、夾持組件和吸附塊13，所述轉軸1的一端與錐齒輪Ⅰ2連接，轉軸1的另一端通過減速器與電機連接，所述錐齒輪Ⅱ3與錐齒輪Ⅰ2嚙合，所述轉動杆4為L形杆，其一端與錐齒輪Ⅱ3連接，其另一端與安裝板5連接；所述夾持組件包括夾持杆12和安裝軸14，所述安裝軸14的一端活動貫穿夾持杆12後與安裝板5的板面垂直連接，且夾持杆12能繞安裝軸14的軸線轉動，所述夾持組件有兩個，且均位於安裝板5的板面上；
所述吸附塊13位於夾持組件之間，並位於安裝軸14遠離轉動杆4的一側，所述吸附塊13的橫截面為等腰梯形，且吸附塊13的長底邊靠近轉動杆4，在吸附塊13的腰上設置有電磁鐵，吸附塊13通過電磁鐵吸附住夾持杆12，且夾持杆12被電磁鐵吸附住時，夾持杆12的彼此向對面與吸附塊13橫截面中梯形的腰所在的平面平行接觸；所述支撐系統對轉軸1以及轉動杆4起到支撐作用。
上述中，支撐系統是用於支撐本送料裝置中所需支撐的部件的系統，為杆、板等的組合，起支撐作用。
使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設備之間。啟動電機，轉軸1轉動，錐齒輪Ⅰ2帶動錐齒輪Ⅱ3轉動，轉動杆4上靠近錐齒輪Ⅱ3的杆部轉動，遠離錐齒輪Ⅱ3的杆部繞著錐齒輪Ⅱ3的軸線轉動。當轉動杆4上遠離錐齒輪Ⅱ3的杆部轉動到傳送帶末端時，傳送帶將石油流通管道送入夾持杆12上；然後啟動電磁鐵，使夾持杆12轉動並被電磁鐵吸附固定住，此時位於夾持杆12上的石油流通管道被夾持杆12夾持；然後反向驅動電機，使轉軸1反向轉動，此時轉動杆4上遠離錐齒輪Ⅱ3的杆部沿著之前的運動軌跡向加工設備移動，當石油流通管道移動到加工設備的工作檯上時，然後關閉電磁鐵，使位於夾持杆12上的石油流通管道落下。
這種送料機構將傳送帶末端和加工設備聯繫起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔心移動石油流通管道時握持力不夠導致的零件滑落砸傷腳的情況出現。
實施例2
本實施例是在實施例1的基礎上，對本實用新型作出進一步說明。
如圖1-圖5所示，本實用新型石油管道加工用送料系統，還包括錐齒輪Ⅲ6和連接軸7，所述連接軸7的一端與錐齒輪Ⅲ6連接，連接軸7的另一端通過減速器與電機連接，在支撐系統對連接軸7起到支撐作用，所述錐齒輪Ⅲ6與錐齒輪Ⅱ3上遠離錐齒輪Ⅰ2的一端嚙合，且錐齒輪Ⅰ2和錐齒輪Ⅲ6均為扇形錐齒輪，錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3嚙合時，錐齒輪Ⅲ6不與錐齒輪Ⅱ3嚙合，且錐齒輪Ⅰ2和錐齒輪Ⅲ6的旋轉方向相反。
當取料時，驅動錐齒輪Ⅰ2轉動，當錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ3轉動，並帶動轉動杆4轉動，當安裝板5位於零件上方時，錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ3不轉動，安裝板5進行取料；完成取料後，驅動錐齒輪Ⅲ6轉動，當錐齒輪Ⅲ6與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ3轉動，並帶動轉動杆4轉動，當位於夾持組件上的零件位於加工設備的工作檯上時，放下零件；然後錐齒輪Ⅰ2上的齒輪與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合，進行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅動錐齒輪Ⅱ3，時錐齒輪Ⅱ3獲得兩個方向的轉動，以完成取料放料，避免了重複使用一個電機正反轉造成的本送料裝置壽命降低。
進一步地，還包括連接組件，所述連接組件包括套筒8、連接杆9和支撐件10，在轉軸1上設置有環形槽11，所述套筒8的中心孔的半徑與環形槽11的尺寸一致，且套筒8套設在環形槽11中，所述連接杆9的一端與套筒8的外側壁連接，連接杆9的另一端與支撐件10連接，所述支撐件10上遠離連接杆9的一端與轉動杆4上靠近錐齒輪Ⅱ3的杆部接觸。
進一步地，所述連接杆9為L形杆。所述支撐件10為筒狀，且其中心孔與轉動杆4上靠近錐齒輪Ⅱ3的杆部配合。
實施例3
本實施例是在實施例1的基礎上，對本實用新型作出進一步說明。
如圖1-圖5所示，本實用新型石油管道加工用送料系統，在夾持組件之間設置有復位彈簧15，所述復位彈簧15的一端與一個夾持杆12連接，復位彈簧15的另一端與另一個夾持杆12連接，且復位彈簧15位於安裝軸14靠近轉動杆4的一側。所述復位彈簧15為螺旋彈簧。復位彈簧15利於夾持組件的復位，便於其夾持石油流通管道工作的順利進行。
進一步地，在夾持杆12上遠離轉動杆4的一端均設置有夾持塊16，所述夾持塊16為C形塊，且其內凹面彼此相對，夾持杆12被電磁鐵吸附住時，夾持塊16上的內凹為彼此同心的圓弧。為了提高工作效率以及夾持石油流通管道的穩定性，將夾持塊16上的內凹半徑設置為與石油流通管道外徑尺寸一致。
進一步地，在夾持塊16上遠離夾持杆12的一端均設置有夾持板17，夾持杆12被電磁鐵吸附住時，夾持板17的彼此向對面接觸。夾持板17的設置使本加持工具不僅限於管道的夾持，還適用於其他形狀的零件的夾持，擴大了本夾持工具的應用領域。
以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，並不用於限定本實用新型的保護範圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。