一種橋梁全景檢測用設備的製作方法
2023-10-10 01:08:04
一種橋梁全景檢測用設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種橋梁全景檢測用設備，包括有小車，該小車上設置有電腦、懸臂梁和控制該懸臂梁伸縮的車載氣缸，該懸臂梁尾端上設置有在豎直平面內旋轉的第一旋轉臺和固定在第一旋轉臺的第一雲臺，該第一旋轉臺設有隨該第一旋轉臺旋轉的第一氣缸和連接杆，該連接杆由所述第一氣缸控制伸縮活動；所述連接杆另一端設有可在豎直平面內旋轉的第二旋轉臺和固定在旋轉臺的第二雲臺，該第二旋轉臺設有隨該第二旋轉臺旋轉的第二氣缸和探測杆，該探測杆由所述第二氣缸控制伸縮活動；該探測杆的另一端部固定第三雲臺，雲臺設置有攝像機，各雲臺和攝像機通過數據線和電腦連接，各雲臺上還安裝有超聲發射及接收換能器，超聲發射及接收換能器與電腦相連。
【專利說明】一種橋梁全景檢測用設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁建造維修檢測的【技術領域】，尤其是指一種橋梁全景檢測用設備。
【背景技術】
[0002]橋梁在建成使用一段時間後，都要定期對橋梁進行全面或局部檢測，以便了解橋梁的整體狀況，確保橋梁的使用安全。外觀檢查是橋梁檢測中一項非常重要的工作，通常如果產生了病害會有一些表象，我們通過外觀的檢查可以分析判斷這些病害產生的原因，提出整治措施並且有利於明確接下來工作的重點。
[0003]檢測時通常可以根據橋型確定調查的要點，如梁橋的檢查要點有:跨中區域的裂縫、撓度；端部的剪力縫；主梁連接部位的狀況；構件的外觀質量等等。又比如拱的檢查要點有:拱圈拱頂下緣與拱腳上緣裂縫；拱軸線的坐標；墩的位移等等。而索結構則還有索、錨的質量狀況等等。另外還有一些異常現象，如:表面有風化、麻面、短細裂縫，縫寬小於限值，砌體灰縫脫落，上下遊側表面有水跡汙染，砌體滋生雜草；表面有各種缺損，縫寬超限值，有風化、剝落、露筋、鏽蝕，橋面板裂縫滲水；石砌拱橋砌體灰縫脫落，局部鬆動、外鼓；橫向連接件斷裂、脫焊或鬆動，邊梁或邊拱有橫移或外傾跡象等。
[0004]橋梁檢測需要對橋體進行檢測，而檢測的難度在於對橋體下部的橋底和橋墩檢測，目前大多數檢測人員要用到大型橋梁檢測車來對橋體下部的橋底和橋墩進行檢測，這種大型檢測設備體積龐大、造價高，調動不方便，配合工作人員多，連續檢測速度慢，工作效率低,造成檢測成本增高。
[0005]而且現有技術都只能對橋體某一部位進行檢測，不能對橋體較大面積進行檢測。再有，在檢測時都要不只檢測表面，要不只檢測內部，現有技術沒有對橋梁同時內外部進行檢測的裝置，使檢測工作費時費力。
實用新型內容
[0006]本實用新型的主要目的是提供一種橋梁全景檢測用設備，解決現有技術中檢測成本高、檢測效率低、檢測面積小、檢測項目單一的問題。
[0007]為實現上述目的，本實用新型如下之技術方案:
[0008]一種橋梁全景檢測用設備，包括有小車，該小車上設置有電腦、懸臂梁和控制該懸臂梁伸縮的車載氣缸，該懸臂梁尾端上設置有可在豎直平面內旋轉的第一旋轉臺和面向橋梁一側的第一雲臺，該第一旋轉臺設置有隨該第一旋轉臺旋轉的第一氣缸和連接杆，該連接杆由所述第一氣缸控制伸縮活動；所述連接杆的尾端部設置有可在豎直平面內旋轉的第二旋轉臺和面向橋梁一側的第二雲臺，該第二旋轉臺設置有隨該第二旋轉臺旋轉的第二氣缸和探測杆，該探測杆由所述第二氣缸控制伸縮活動；該探測杆的另一端部面向橋梁一側固定有第三雲臺，所述各雲臺上設置有攝像機，所述三個雲臺和其上的攝像機通過數據線和前述電腦連接，所述每個雲臺上還安裝有超聲發射及接收換能器，所述超聲發射及接收換能器與前述電腦相連。
[0009]所述雲臺為全方位雲臺。固定在所述懸臂梁尾端上的所述第一雲臺、固定在所述連接杆的尾端部上的第二雲臺和固定在探測杆自由端上的第三雲臺具有相互聯動連接關係。所述第一雲臺、第二雲臺和第三雲臺之間兩兩具有相互聯動連接關係。
[0010]所述超聲發射及接收換能器的傳輸效率大於95%。
[0011]所述各雲臺上還設置有照射燈。
[0012]本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知:本實用新型所述的一種橋梁全景檢測用設備，通過操作懸臂梁、連接杆、探測杆和三個雲臺來達到控制各攝像機的位置，以便對橋梁側部、底部等目的位置進行大面積的檢測，攝像機拍攝的影像資料馬上可以傳入電腦，檢測員可以通過查看電腦的實時映像，來對橋梁進行檢測分析，並且攝像機拍攝的影像資料可以在電腦中保存，為以後檢測保留了對比分析資料。同時，各雲臺上還安裝有超聲發射及接收換能器，能夠發射和接收從橋梁內部反射的超聲波，從而對橋梁同時進行內部缺陷的檢測。本橋梁檢測用設備附件少結構簡單成本低，體積小操作容易，移動方便檢測效率高。
[0013]為更清楚地闡述本實用新型的結構特徵、技術手段及其所達到的具體目的和功能，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型之實施例的結構示意圖。
[0015]附圖標識說明:
[0016]11、小車,12、懸臂梁,13、車載氣缸,14、第一旋轉臺，15、第一氣缸，
[0017]21、連接杆，22、第二旋轉臺，23、第二氣缸，24、探測杆，
[0018]31、電腦，32、數據線，
[0019]41、第一雲臺，42、第二雲臺，43、第三雲臺。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1所示，本實用新型的實施實例結構一種橋梁全景檢測用設備，包括有小車11，該小車11設置有電腦31、懸臂梁12和控制該懸臂梁12伸縮的車載氣缸13，該懸臂梁12尾端上設置有可在豎直平面內旋轉的第一旋轉臺14和面向橋梁一側的第一雲臺41，該第一旋轉臺14設置有隨該第一旋轉臺14旋轉的第一氣缸15和連接杆21，該連接杆21由所述第一氣缸15控制伸縮活動；所述連接杆21的尾端部設置有可在豎直平面內旋轉的第二旋轉臺22和面向橋梁一側的第二雲臺42，該第二旋轉臺22設置有隨該第二旋轉臺22旋轉的第二氣缸23和探測杆24，該探測杆24由所述第二氣缸23控制伸縮活動；該探測杆24的另一端部面向橋梁一側固定有第三雲臺43，所述各雲臺上設置有攝像機，所述三個雲臺和其上的攝像機通過數據線32和前述電腦31連接，所述每個雲臺上還安裝有超聲發射及接收換能器，所述超聲發射及接收換能器與前述電腦31相連。
[0021]所述雲臺為全方位雲臺。固定在所述懸臂梁12上的所述第一雲臺41、固定在所述連接杆21上的第二雲臺和固定在探測杆24自由端上的第三雲臺43具有相互聯動連接關係。所述第一雲臺41、第二雲臺42和第三雲臺43之間兩兩具有相互聯動連接關係。
[0022]所述超聲發射及接收換能器的傳輸效率大於95%。所述各雲臺上還設置有照射燈。
[0023]要使用本橋梁檢測用設備檢測橋梁底部等位置時，先讓小車11行走到橋梁需要檢測的地方，操作車載氣缸13控制懸臂梁12從車上伸出到橋梁外側，這個時候第一旋轉臺
14、連接杆21、第二旋轉臺22、探測杆24都和懸臂梁12平行地放置在懸臂梁12上；然後旋轉第一旋轉臺14，使第一旋轉臺14旋轉到與懸臂梁12垂直的位置，控制第一氣缸15讓連接杆21伸出；再使第二旋轉臺22旋轉到與連接杆21垂直的位置，控制第二氣缸23讓探測杆24伸出；打開電腦31、照射燈和攝像機，調整好各個雲臺的位置，檢測員就可以對橋梁底部等需要檢測的位置進行檢測分析了。同時，各雲臺上還安裝有超聲發射及接收換能器，能夠發射和接收從橋梁內部反射的超聲波，從而對橋梁同時進行內部缺陷的檢測。
[0024]本實用新型所述的一種橋梁全景檢測用設備，通過操作懸臂梁12、連接杆21、探測杆24和各個雲臺的位置來達到控制攝像機的位置，以便對橋梁底部等目的位置進行檢測，攝像機拍攝的影像資料馬上可以傳入電腦31，檢測員可以通過查看電腦31的實時映像，來對橋梁進行檢測分析，並且攝像機拍攝的影像資料可以在電腦31中保存，為以後檢測保留了對比分析資料。本橋梁檢測用設備附件少結構簡單成本低，體積小操作容易，移動方便檢測效率高。
[0025]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型的技術範圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:包括有小車，該小車上設置有電腦、懸臂梁和控制該懸臂梁伸縮的車載氣缸，該懸臂梁尾端上設置有可在豎直平面內旋轉的第一旋轉臺和面向橋梁一側的第一雲臺，該第一旋轉臺設置有隨該第一旋轉臺旋轉的第一氣缸和連接杆，該連接杆由所述第一氣缸控制伸縮活動；所述連接杆的尾端部設置有可在豎直平面內旋轉的第二旋轉臺和面向橋梁一側的第二雲臺，該第二旋轉臺設置有隨該第二旋轉臺旋轉的第二氣缸和探測杆，該探測杆由所述第二氣缸控制伸縮活動；該探測杆的另一端部面向橋梁一側固定有第三雲臺，所述各雲臺上設置有攝像機，所述三個雲臺和其上的攝像機通過數據線和前述電腦連接，所述每個雲臺上還安裝有超聲發射及接收換能器，所述超聲發射及接收換能器與前述電腦相連。
2.根據權利要求1所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:所述雲臺為全方位雲臺。
3.根據權利要求1或2所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:固定在所述懸臂梁尾端上的所述第一雲臺、固定在所述連接杆的尾端部上的第二雲臺和固定在探測杆自由端上的第三雲臺具有相互聯動連接關係。
4.根據權利要求1或2所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:所述第一雲臺、第二雲臺和第三雲臺之間兩兩具有相互聯動連接關係。
5.根據權利要求1或2所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:所述超聲發射及接收換能器的傳輸效率大於95%。
6.根據權利要求3所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:所述超聲發射及接收換能器的傳輸效率大於95%。
7.根據權利要求4所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:所述超聲發射及接收換能器的傳輸效率大於95%。
8.根據權利要求1或2所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:所述各雲臺上還設置有照射燈。
9.根據權利要求3所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:所述各雲臺上還設置有照射燈。
10.根據權利要求4所述的一種橋梁全景檢測用設備，其特徵在於:所述各雲臺上還設置有照射燈。
【文檔編號】E01D19/10GK203834355SQ201420226523
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月5日 優先權日:2014年5月5日
【發明者】趙有明, 韓學偉, 馬廣強 申請人:中交公路養護工程技術有限公司