帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統的製作方法

2023-10-09 09:11:54 3

專利名稱：帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種懸掛式輸送系統，尤其是一種帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統。
背景技術：
懸掛式輸送系統是具有空間密閉線路的連續運輸的設備，其可以實現在空間上的下坡和轉彎，具有布局方式自用靈活，佔地面積小的優點，因此被廣泛應用於機械、汽車、電子、家用電器、輕工、食品和化工等行業中的大批量流水生產作業中。尤其是在汽車行業中，無論是總焊生產線還是塗裝生產線，都需要通過懸掛式輸送系統來輸送白車身。傳統的懸掛式輸送系統有架空軌道、滑架、改向裝置、驅動裝置、張緊裝置和安全
裝置等組成。架空軌道構成閉合環路，滑架在其上運行，各滑架等間距地連接在牽引軌道上，滑架下方還連接有用於承載白車身的吊具小車，驅動裝置上的牽引鏈通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構成與架空軌道線路相同的閉合環路。其中，在塗裝生產線上經常有些白車身由於維修、特殊處理及其他一些原因，需要將白車身轉運至下線處理，現有技術中，為了白車身能在轉運處靜止以便轉運，則採用感應器對吊具小車運動狀態的感應，並通過與感應器連接的控制系統來控制吊具小車在合適的位置停車或啟動。但是，實際生產中，即使有感應器參與吊具小車的控制，也會出現吊具小車在驅動裝置的牽引下位移量過大或者過小，此時，由於沒有專用的吊具小車位置矯正工裝，故只能由工人對吊於吊具小車上的白車身位置進行手工矯正，以方便白車身能順利轉運至下線處理。而這樣不僅工作效率低下，而且工人的勞動強度大，在機械設備緊密排布的車間內更是無法保證工人的人身安全。
發明內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種可對吊具小車進行準確定位的帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，包括架空軌道和懸掛於架空軌道下方的吊具小車，所述吊具小車上凸設有定位柱，所述定位夾緊裝置包括，固設於所述架空軌道上的固定支架；鉸接在所述固定支架上用於夾持所述定位柱的第一夾緊臂和第二夾緊臂；鉸接於所述固定支架上驅動所述第一夾緊臂擺動的驅動氣缸；連接在所述第一夾緊臂和第二夾緊臂之間的傳動臂。進一步設置為所述第一夾緊臂通過第一轉軸與所述固定支架鉸接，第二夾緊臂通過第二轉軸與所述固定支架鉸接，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂上分別設有相互夾緊配合的第一鉗口和第二鉗口，所述第一鉗口和第二鉗口處均帶有夾持板。採用上述技術方案，夾持板的設置使得第一鉗口和第二鉗口合攏時工作面積更大，也即夾緊時，使得夾緊的面積更大，這樣即使得第一夾緊臂和第二夾緊臂更容易夾住定位柱，同時也提高了夾緊時的穩定性。[0009]進一步設置為設有用於感應所述驅動氣缸活塞位置的磁感應開關以及處理所述磁感應開關信號的控制單元。採用上述技術方案，兩磁感應開關分別感應驅動氣缸缸體內活塞杆上活塞的位置，並將所感應到的信號傳輸給單片機，通過單片機來控制活塞杆的伸出和收縮時的行程，進而實現對第一夾緊臂繞第一轉軸轉動的角度的限制，然後通過聯動的傳動臂帶動第二夾緊臂繞第二轉軸轉動，實現第二夾緊臂和第一夾緊臂一起相向運動並夾緊定位柱。進一步設置為所述磁感應開關為兩個，分別安設於所述驅動氣缸缸體的兩端部。採用上述技術方案，為了實現驅動氣缸活塞杆具有最大行程，且在最大行程下活塞杆的行程還能受控制裝置控制，那麼兩個磁感應開關沿驅動氣缸活塞杆軸向設置且分別安設於缸體的兩端部。進一步設置為所述固定支架頂部設有鉸接座，該鉸接座與所述驅動氣缸缸體的端部通過螺栓轉動連接配合。採用上述技術方案，鉸接座的設置可方便驅動氣缸的安設，而且與驅動氣缸的端部連接，為驅動氣缸的安設更加方便，工作時更加穩定。進一步設置為所述定位柱位於所述吊具小車的側部。採用上述技術方案，因為吊具小車位於架空軌道的下部且沿架空軌道方向運動，而定位柱位於吊具小車的側部，則有助於第一夾緊臂和第二夾緊臂對定位柱的夾持。進一步設置為所述固定支架以及第一夾緊臂和第二夾緊臂均位於所述架空軌道的側部。採用上述技術方案，第一夾緊臂和第二夾緊臂與定位柱位於同一側，不僅方便了第一夾緊臂和第二夾緊臂的安設，同時也方便第一夾緊臂和第二夾緊臂與定位柱的配合工作。再進一步設置為所述固定支架和所述架空軌道一體設置。採用上述技術方案，一體設置的固定支架和架空軌道，節約生產成本，同時也提高了工人安裝定位夾緊裝置的效率。本實用新型的有益效果是驅動氣缸活塞杆伸長時，能驅動第一夾緊臂繞第一轉軸轉動，同時通過與第一夾緊臂鉸接的傳動臂帶動第二夾緊臂繞第二轉軸轉動，進而實現當第一夾緊臂的夾緊端朝向第二夾緊臂轉動時，傳動臂將驅動第二夾緊臂的夾緊端也朝向第二夾緊臂轉動的夾緊端，也即實現第一夾緊臂和第二夾緊臂的合攏；相對的，當第一夾緊臂的夾緊端反向轉動且朝向遠離第二夾緊臂的夾緊端方向轉動時，傳動臂將驅動第二夾緊臂的夾緊端也反向朝向遠離第一夾緊臂的夾緊端轉動，也即實現第一夾緊臂和第二夾緊臂上各自夾緊端的張開。當第一夾緊臂和第二夾緊臂上各自夾緊端合攏時，則第一夾緊臂和第二夾緊臂上夾緊端能共同配合併夾緊定位柱，從而保證位置有偏移的定位柱在夾緊時得到糾正，也即吊具小車的位置得到糾正，而該糾正的位置是根據事先調整好的下線位置進行調整，從而保證通過定位柱定位好的吊具下車在該位置轉移準確轉運到下線；當第一夾緊臂和第二夾緊臂上各自夾緊端張開時，則第一夾緊臂和第二夾緊臂不僅能鬆開定位柱，同時還能實現第一夾緊臂和第二夾緊臂的最低端繞自身轉軸上升，從而避開定位柱的運動軌跡，保證定位柱的正常運動。
圖I為本實用新型實施例的局部結構示意圖。圖2為本實用新型定位夾緊裝置的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步描述如圖1、2所示，本實施例包括架空軌道1，該架空軌道I上方設有驅動機構2和定位夾緊裝置3，該架空軌道I下方懸掛有受驅動機構2驅動且沿架空軌道I軌跡方向運動的吊具小車4，該吊具小車4上凸設有定位柱41。該定位夾緊裝置3包括有通過螺紋連接於架空軌道I上的固定支架31 ;分別通過第一轉軸51和第二轉軸52安裝於固定支架31上且用於相互配合夾緊定位柱41的第一夾緊臂32和第二夾緊臂33 端鉸接於第一夾緊臂32上，另一端鉸接於第二夾緊臂33上且用於驅動第二夾緊臂33繞第二轉軸52轉動的傳動臂34 ;鉸接於固定支架31上且用於驅動第一夾緊臂32繞第一轉軸51轉動的驅動氣缸35 ;傳動臂34和第一夾緊臂32鉸接的鉸接軸不與第一轉軸51相重合，傳動臂34和第二夾緊臂33鉸接的鉸接軸不與第二轉軸52相重合。其中，第一夾緊臂32、第二夾緊臂33和傳動臂34整體間相互配合的結構構成了一個雙搖杆連杆機構。該第一夾緊臂32和第二夾緊臂33上分別設有相互夾緊配合的第一鉗口和第二鉗口，當第一夾緊臂32和第二夾緊臂33相向轉動時，第一鉗口和第二鉗口相互靠攏並閉合，用於定位夾緊定位柱41 ;當第一夾緊臂32和第二夾緊臂33反向轉動時，第一鉗口和第二鉗口相互遠離並分開，用於鬆開定位柱41。第一夾緊臂32和第二夾緊臂33上分別設有相互夾緊配合的第一鉗口和第二鉗口，相對於第一轉軸51和第二轉軸52之間的連線，第一鉗口和第二鉗口位於所述連線的一側，傳動臂34位於連線的另一側。在工藝上更容易實施，同時也能避免第一鉗口和第二鉗口進行張合工作時受到傳動臂的幹涉。同時，在第一鉗口和第二鉗口上用於相互靠攏夾緊的工作端處均設有較第一夾緊臂和第二夾緊臂厚度厚的夾持板36，該夾持板36使得第一鉗口和第二鉗口合攏時工作面積更大，也即夾緊時，使得夾緊的面積更大，這樣即使得第一夾緊臂32和第二夾緊臂33更容易夾住定位柱，同時也提高了夾緊時的穩定性。其中，本實用新型還設有單片機(圖中未顯示)，驅動氣缸35缸體兩端分別設有用於感應活塞的位置以及處理所述感應信號的磁感應開關351，兩磁感應開關351均與單片機電連接。兩磁感應開關351分別感應驅動氣缸35缸體內活塞杆上活塞的位置，並將所感應到的信號傳輸給單片機，通過單片機來控制活塞杆的伸出和收縮時的行程，進而實現對第一夾緊臂32繞第一轉軸51轉動的角度的限制，然後通過聯動的傳動臂34帶動第二夾緊臂33繞第二轉軸52轉動，實現第二夾緊臂33和第一夾緊臂32 —起相向運動並夾緊定位柱41。固定支架31頂部設有鉸接座311，該鉸接座311與驅動氣缸35缸體的端部通過螺栓構成驅動氣缸35和鉸接座311間的轉動連接配合。固定支架31固設於架空軌道I的側部設置，定位柱41位於吊具小車4的側部設置且與固定支架31所在側為同一側，第一夾緊臂32和第二夾緊臂33也位於定位柱41所在側設置。[0030]本實用新型中，驅動氣缸35活塞杆伸長時，能驅動第一夾緊臂32繞第一轉軸51轉動，同時通過與第一夾緊臂32鉸接的傳動臂34帶動第二夾緊臂33繞第二轉軸52轉動，進而實現當第一夾緊臂32的夾緊端朝向第二夾緊臂33轉動時，傳動臂34將驅動第二夾緊臂33的夾緊端也朝向第二夾緊臂33轉動的夾緊端，也即實現第一夾緊臂32和第二夾緊臂33的合攏；相對的，當第一夾緊臂32的夾緊端反向轉動且朝向遠離第二夾緊臂33的夾緊端方向轉動時，傳動臂34將驅動第二夾緊臂33的夾緊端也反向朝向遠離第一夾緊臂32的夾緊端轉動，也即實現第一夾緊臂32和第二夾緊臂33上各自夾緊端的張開。當第一夾緊臂32和第二夾緊臂33上各自夾緊端合攏時，則第一夾緊臂32和第二夾緊臂33上夾緊端能共同配合併夾緊定位柱41，從而保證位置有偏移的定位柱41在夾緊時得到糾正，也即吊具小車4的位置得到糾正，而該糾正的位置是根據事先調整好的下線位置進行調整，從而保證通過定位柱41定位好的吊具下車4在該位置轉移準確轉運到下線；當第一夾緊臂32和第二夾緊臂33上各自夾緊端張開時，則第一夾緊臂32和第二夾緊臂33不僅能鬆開定位柱，同時還能實現第一夾緊臂32和第二夾緊臂33的最低端繞自身轉軸上升，從而避開定位 柱41的運動軌跡，保證定位柱41的正常運動。
權利要求1.一種帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，包括架空軌道(I)和懸掛於架空軌道(I)下方的吊具小車(4)，其特徵是所述吊具小車(4)上凸設有定位柱(41)，所述定位夾緊裝置⑶包括， 固設於所述架空軌道(I)上的固定支架(31)； 鉸接在所述固定支架(31)上用於夾持所述定位柱(41)的第一夾緊臂(32)和第二夾緊臂(33)； 鉸接於所述固定支架(31)上驅動所述第一夾緊臂(32)擺動的驅動氣缸(35)； 連接在所述第一夾緊臂(32)和第二夾緊臂(33)之間的傳動臂(34)。
2.根據權利要求I所述的帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，其特徵是所述第一夾緊臂(32)通過第一轉軸(51)與所述固定支架(31)鉸接，第二夾緊臂(33)通過第二轉軸(52)與所述固定支架(31)鉸接，所述第一夾緊臂(32)和第二夾緊臂(33)上分別設有相互夾緊配合的第一鉗口和第二鉗口，所述第一鉗口和第二鉗口處均帶有夾持板(36)。
3.根據權利要求I所述的帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，其特徵是設有用於感應所述驅動氣缸(35)活塞位置的磁感應開關(351)以及處理所述磁感應開關(351)信號的控制單元。
4.根據權利要求3所述的帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，其特徵是所述磁感應開關(351)為兩個，分別安設於所述驅動氣缸(35)缸體的兩端部。
5.根據權利要求I所述的帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，其特徵是所述固定支架(31)頂部設有鉸接座(311)，該鉸接座(311)與所述驅動氣缸(35)缸體的端部通過螺栓轉動連接配合。
6.根據權利要求I所述的帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，其特徵是所述定位柱(41)位於所述吊具小車⑷的側部。
7.根據權利要求6所述的帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，其特徵是所述固定支架(31)以及第一夾緊臂(32)和第二夾緊臂(33)均位於所述架空軌道(I)的側部。
8.根據權利要求I所述的帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，其特徵是所述固定支架(31)和所述架空軌道(I) 一體設置。
專利摘要本實用新型公開了一種帶定位夾緊裝置的懸掛式輸送系統，包括架空軌道和懸掛於架空軌道下方的吊具小車，所述吊具小車上凸設有定位柱，所述定位夾緊裝置包括，固設於所述架空軌道上的固定支架；鉸接在所述固定支架上用於夾持所述定位柱的第一夾緊臂和第二夾緊臂；鉸接於所述固定支架上驅動所述第一夾緊臂擺動的驅動氣缸；連接在所述第一夾緊臂和第二夾緊臂之間的傳動臂。本實用新型中，驅動氣缸能驅動第一夾緊臂繞第一轉軸轉動，並通過傳動臂帶動第二夾緊臂繞第二轉軸轉動，也即實現第一夾緊臂和第二夾緊臂的合攏，從而夾緊定位柱，由此可實現對吊具小車的準確定位。
文檔編號B65G35/00GK202542383SQ20122012975
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月30日 優先權日2012年3月30日
發明者安聰慧, 石建華, 邵九營 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司