一種車距自動檢測系統的製作方法

2023-10-09 12:11:19

專利名稱：一種車距自動檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型提供一種車距自動檢測系統，屬於汽車工程控制領域。
背景技術：
傳統的車距檢測，一般採用攝像頭或者超聲波傳感器之類的進行車距的檢測，但這兩種檢測方法失誤比較多，受到限制比較大。單純利用攝像頭進行檢測，只能進行簡單的視頻信息顯示功能，還需要人為的進行判斷，單純的通過超聲波傳感器進行檢測，誤差比較大，只適用於直線車道上前後車距的檢測，因為遇到障礙物或者汽車轉彎，超聲波傳感器就會把相關障礙物與車身之間的距離進行計算，計算結果的準確性很差。在此情況下，採用了一種全新的車距自動檢測系統，改變了傳統的工作方式，可以在直線車道或者是其他轉彎車道上進行車身與其他周圍汽車的距離和角度的檢測，就算出來的車距和角度比較準確， 可以有效的進行車距自動檢測，效果比較好。
發明內容鑑於上述，本實用新型主要目的在於提供一種車距自動檢測系統，滿足汽車在行駛過程中與其他周圍車輛之間的車距和角度之間的計算，保證車輛在行駛過程中，能夠及時的將周圍車輛信息傳遞給車主，讓車主能夠及時了解周圍車與自身車之間的距離和角度，具有很強的實用性。為了達到上述目的，本實用新型發明採取的技術方案是該系統由兩個攝像頭、圖像採集器、兩個超聲波傳感器、單片機、液晶顯示組成，其中攝像頭分別與圖像採集器相連， 圖像採集器、兩個超聲波傳感器、液晶顯示分別與單片機相連接。將攝像頭、超聲波傳感器組成一組裝置，並讓超聲波傳感器位於攝像頭的正下方，安裝在汽車尾端中間位置，將攝像頭、超聲波傳感器組成的另一組裝置安裝在汽車後視鏡內側位置，利用圖像採集器對攝像頭獲取視頻圖像進行車牌識別，將識別信號送入單片機，單片機控制由攝像頭、超聲波傳感器組成的裝置轉向，使攝像頭正對車牌方向，使車牌定位於視頻圖像的中間位置，並控制超聲波傳感器開始工作，將超聲波傳感器檢測到的車距信息和攝像頭轉向角度信號通過單片機進行實時液晶顯示。本實用新型通過利用圖像處理中的關鍵技術，對實時採集到視頻信息進行處理， 獲取車牌定位信息，利用車牌定位信息，單片機控制攝像頭的轉向和超聲波傳感器的工作， 這樣讓車主對車身周圍車輛信息有一個很好的掌握，具有很強的實用性。

圖1是本實用新型的系統原理圖。主要包含攝像頭(1) O)、圖像採集器(3)、超聲波傳感器(4) (6)、單片機(5)、液晶顯示(7)。圖2是本實用新型中車尾中間位置系統檢測流程圖。主要包含攝像頭(1)、圖像採集器(3)、超聲波傳感器G)、單片機(5)、轉向角度(8)、車距計算結果(9)、液晶顯示(7)。[0008]圖3是本實用新型中車後視鏡內側位置系統檢測流程圖。主要包含攝像頭O)、圖
像採集器(3)、超聲波傳感器(6)、單片機(5)、轉向角度(8)、車距計算結果(9)、液晶顯示 ⑵。圖4是本實用新型發明系統中圖像處理技術檢測流程圖。主要包括獲取的視頻圖像(10)，轉為灰度圖像(11)、二值化(12)、數學形態學處理(13)、車牌定位(14)共5個步
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具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型發明進行進一步的說明。圖2是本實用新型中車尾中間位置系統檢測流程圖，如圖2所示，其具體步驟如下步驟1攝像頭(1)實時獲取彩色視頻圖像；步驟2利用圖像採集器(4)中的彩色圖像轉化技術、二值化技術、數學形態學運算等對車牌進行定位；步驟3將車牌定位信息傳給單片機( ，單片機( 分別給攝像頭(1)和超聲波傳感器(4)發出轉向信號與控制工作信號，發出轉向信號目的是讓攝像頭發生轉動，使車牌定位於採集到的視頻圖像的中間位置，便於超聲波傳感器測距車距，超聲波傳感器工作時將超聲波傳感器發射超聲波直至遇到周圍車輛這個障礙物時所經歷的時間乘以超聲波的速度，就得到兩倍的兩者之間的距離；步驟4通過單片機( 將攝像頭的轉向角度(8)、車距計算結果(9)進行液晶顯示 ⑵。圖3是本實用新型中車後視鏡內側位置系統檢測流程，如圖3所示，其具體步驟如下步驟1攝像頭O)實時獲取彩色視頻圖像；步驟2利用圖像採集器(4)中的彩色圖像轉化技術、二值化技術、數學形態學運算等對車牌進行定位；步驟3將車牌定位信息傳給單片機( ，單片機( 分別給攝像頭( 和超聲波傳感器(6)發出轉向信號與控制工作信號，發出轉向信號目的是讓攝像頭發生轉動，使車牌定位於採集到的視頻圖像的中間位置，便於超聲波傳感器測距，超聲波傳感器工作時將超聲波傳感器發射超聲波直至遇到周圍車輛所經歷的時間乘以超聲波的速度，就得到兩倍的兩者之間的距離；步驟4通過單片機( 將攝像頭的轉向角度(8)、車距計算結果(9)進行液晶顯示 ⑵。圖4是圖像採集器中圖像處理技術檢測流程圖，如圖4所示，其具體步驟如下步驟1將視頻圖像(10)進行轉為灰度圖像(11)，便於後續圖像的處理；步驟2對轉為灰度圖像(11)進行二值化(12)，一般情況下，灰度圖像進行二值化 (12)之後，圖像上會有一些孤立的點，不利於車牌的定位，需要通過設定一定面積刪除二值圖像中一些孤立點；步驟3再用數字形態學處理(1 中的閉合運算對二值圖像進行處理；圖像處理後白色連通區域就是車牌定位(14)位置。
權利要求1.一種車距自動檢測系統，其結構特點是所述系統由攝像頭(1) O)、圖像採集器 (3)、超聲波傳感器(4) (6)、單片機(5)、液晶顯示(7)組成。
2.根據權利要求書1，所述的一種車距自動檢測系統，其特徵是，攝像頭(1)(2)分別與圖像採集器C3)相連，圖像採集器(3)、超聲波傳感器(4) (6)、液晶顯示(7)分別與單片機(5)相連接，將攝像頭(1)、超聲波傳感器(4)組成的裝置安裝在汽車尾端中間位置，攝像頭O)、超聲波傳感器(6)組成的裝置安裝在汽車後視鏡內側位置，利用圖像採集器(3)對攝像頭(1)、攝像頭( 獲取視頻圖像進行車牌定位識別，將此信號送入單片機(5)，單片機 (5)控制由攝像頭(1)、超聲波傳感器(4)以及另一組由攝像頭O)、超聲波傳感器(6)組成的裝置轉向，將超聲波傳感器(4) (6)檢測到的車距信息和攝像頭(1) (2)轉向角度信號通過單片機(5)進行實時液晶顯示(7)。
專利摘要本實用新型提供一種車距自動檢測系統，屬於汽車工程控制領域，該系統由兩個攝像頭、兩個超聲波傳感器、圖像採集器、單片機、液晶顯示組成，攝像頭連接圖像採集器，超聲波傳感器、圖像採集器與單片機相連，將兩組分別由一個攝像頭和一個超聲波傳感器組成的裝置，分別安裝在汽車尾端中間位置和汽車後視鏡位置，利用圖像採集器對攝像頭獲取車牌定位信息，將定位信號送入單片機，單片機控制兩組分別由一個攝像頭和一個超聲波傳感器組成的裝置轉向，將超聲波傳感器檢測到的車距信息和攝像頭轉向角度信號通過單片機進行實時液晶顯示，利用此裝置可以有效的進行車距檢測，並能準確判斷周圍車輛位置。
文檔編號G01B17/00GK202022150SQ201120118399
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月10日 優先權日2011年4月10日
發明者唐國鋒, 曹麗娟, 董麗麗, 謝紹霞, 郭三華 申請人:煙臺汽車工程職業學院, 郭三華