一種電動車地下車庫中心輸送臺總成的製作方法

2023-10-09 21:07:44

本發明屬於自行車存車庫，特別涉及一種電動車地下車庫中心輸送臺總成。

背景技術：

電動車作為綠色朝陽產業，在中國發展已有十年之久。在電動自行車方面，2010年底，中國電動自行車已經達到1.2億輛，而且以每年30％的速度增長。從能耗角度看，電動自行車只有摩託車的八分之一、小轎車的十二分之一。從佔有空間看，一輛電動自行車佔有的空間只有一般私家車的二十分之一。從發展趨勢上看，電動自行車行業市場前景依然看好。電動自行車曾以其價廉、便捷、環保的功能優勢，受到城市中低收入階層青睞。中國的電動自行車從研製開發到上世紀九十年代中期小批量投放市場，至2012年以來的生產和銷售，一直呈逐年大幅增長的勢頭。由於需求旺盛，近幾年中國電動自行車市場一直保持跨越式增長。

對於電動車的存儲停放，目前大多採用地上與自行車庫混放的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車及電動車停放數量較少，單個車輛佔用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車或電動車存儲裝置，其可實現自行車的多層停放，但是其仍需佔用大量的地面空間，影響市容美觀。

中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側壁、位於側壁內的機械轉臺及自行車支撐架，其中，機械轉臺包括機械手臂、旋轉裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉裝置及升降裝置可實現自行車的取放、旋轉及升降，從而實現將自行車放置於圓柱體側壁內安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數量，且不佔用地面空間。

但是，其仍存在諸多不足。尤其是其機械轉臺的承載性及運行平穩性欠佳。

該地下自行車庫的機械轉臺上的支撐架為槽型支撐架，其水平固裝於側壁上。此種支撐架存在支撐重量小，對車輛的固定功能欠佳，不適合電動車的存儲，安全性欠佳的問題。而且，其機械轉臺(輸送臺)整體需要沿立柱升降，為保證運行的平穩性，機械轉臺底部橫梁需要安裝與立柱導向連接的導軌滑座。通常為三面的U型導軌滑座，內壁安裝與立柱接觸的滾動軸承。但由於安裝精度問題，極易產生導軌滑座的內側壁與立柱側壁之間的間隙不同，導致一側滾動軸承受力過大，易損壞，設計的合理及科學性欠佳。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種承載重量大，運行平穩，安全可靠的電動車地下車庫中心輸送臺總成。

本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種電動車地下車庫中心輸送臺總成，包括兩平行設置的旋轉導軌，在旋轉導軌上循環安裝升降同步帶，其特徵在於：在該旋轉導軌之間設置由升降同步帶驅動的輸送臺，該輸送臺包括橫架、導軌滑座及雙層車輛承載裝置，橫架兩端設置有導向運行於旋轉導軌上的導軌滑座，在橫架上水平垂直安裝雙層車輛承載裝置，該雙層車輛承載裝置包括雙層架體、上載車架、上拖車架、上驅動機構，下載車架、下拖車架及下驅動機構，其中雙層架體由對稱的雙層導軌架及兩端部支架固定而成，在雙層導軌架的上層導軌架上移動安裝所述上載車架及上拖車架，在雙層導軌架的下層導軌架上移動安裝所述下載車架及下拖車架，在上層導軌架底部安裝上驅動機構，該上驅動機構驅動所述上拖車架，在下層導軌架底部安裝下驅動機構，該下驅動機構驅動所述下拖車架，上拖車架、下拖車架與上載車架、下載車架之間設置掛鈎機構，通過該掛鈎機構掛裝或者脫開；導軌滑座與升降同步帶固定連接。

而且，所述的導軌滑座包括豎向座板、上導輪組及下導輪組，其中上導輪組及下導輪組均包括一個內側導輪及兩個外側導輪，豎向座板垂直固裝於橫架的兩端，在豎向座板的上部安裝上導輪組，豎向座板的下部安裝下導輪組，其中內側導輪的軸線與豎向座板平行，外側導輪位於內側導輪的兩側，並且外側導輪的軸向垂直於豎向座板，兩個外側導輪及一內側導輪形成三面包圍結構；所述外側導輪的轉軸為偏心軸，該偏心軸安裝於所述豎向座板上，並通過後部的螺母進行固定；導軌滑座的一側均設置有同步帶固定座。

而且，所述的同步帶固定座由上夾板構成，在所述兩個豎向座板的一側上部垂直固裝上夾板，上夾板的一端通過螺栓與所述豎向座板側壁上所制的螺栓孔安裝。

而且，所述的內側導輪及外側導輪均為滾子軸承，上夾板內側表面設置有膠墊。

而且，所述的上載車架及下載車架的結構相同，其均包括主架體車輛定位槽，車輪壓緊機構，主架體由兩條平行的長支撐架及其之間的多條短支撐架固裝而成，在兩條長支撐架的外側均安裝有導輪，主架體的中部沿其長度方向固裝所述車輛定位槽，在主架體的鉤取端部安裝所述車輪壓緊機構。

而且，所述的導輪包括多個立式導輪及位於兩端不的水平導輪。

而且，所述的車輪壓緊機構由固定立板、壓緊立板及推桿電機構成，推桿電機的推桿端部與壓緊立板固定安裝，固定立板與壓緊立板之間形成車輪的壓緊位。

而且，所述的掛鈎機構的結構為：在上載車架、下載車架的主架體的鉤取端部外固定安裝有一對稱L形鉤取座，在所述上拖車架及下拖車架相對應的鉤取端外部固定安裝有一T形掛鈎，該T形掛鈎可鉤掛入所述對稱L形鉤取座。

而且，所述的上驅動機構的結構為：包括支撐軸、驅動電機、同步帶輪、同步帶，在所述上層架體底部的兩端均安裝有支撐軸，在該支撐軸上均安裝同步帶輪，同步帶輪之間安裝同步帶，驅動電機驅動支撐軸進而帶動同步帶運行，同步帶與所述上拖車架沿上層導軌架運行。

而且，所述的下驅動機構的結構為：包括支撐軸、驅動電機、同步帶輪、同步帶，在所述下層架體底部的兩端均安裝有支撐軸，在該支撐軸上均安裝同步帶輪，同步帶輪之間安裝同步帶，驅動電機驅動支撐軸進而帶動同步帶運行，同步帶與所述下拖車架沿下層導軌架運行。

本發明的優點和有益效果為：

1、本發明的電動車地下車庫中心輸送臺總成，其包括橫架、導軌滑座及雙層車輛承載裝置；其中導軌滑座用於與旋轉導軌導向安裝，並與升降同步帶連接，實現升降運行，橫架用於支撐雙層車輛承載裝置，並帶動其沿旋轉導軌升降運行。

2、本發明的電動車地下車庫中心輸送臺總成，其中雙層車輛承載裝置採用雙層架體、上載車架、上拖車架、上驅動機構，下載車架、下拖車架及下驅動機構；上層的上載車架及上拖車架用於取放承載電動車車輛，下層為備用，在實際使用時，在停車庫的入庫門處，放置有一載車架(上載車架)，當有電動車放置入該載車架上後，車庫的輸送臺驅動本承載裝置整體上升，其上層的拖車架將已放置車輛的載車架鉤取住，託拉至上層導軌架。之後，雙層架體整體上升一定距離，將下載車架對位至入庫門處的載車架軌道處，推送至入庫門等待車輛。承載裝置經控制器控制運行至車庫體內的某一個存車架位置處，使上層車架與存車架對應，經上拖車架推動將其送至存車架，承載裝置提升，鉤取機構鬆開，實現車輛的取放；承載力大，運行平穩可靠。

3、本發明的電動車地下車庫中心輸送臺總成，上載車架及下載車架的結構相同，其均包括主架體車輛定位槽、車輪壓緊機構，當電動車的前輪推送至車輛定位槽前端時，車輪壓緊機構啟動，對車輪進行壓緊，實現電動車的有效夾持固定。

4、本發明的電動車地下車庫中心輸送臺總成，掛鈎機構的結構為：在上載車架、下載車架的主架體的鉤取端部外固定安裝有一對稱L形鉤取座，在上拖車架及下拖車架相對應的鉤取端外部固定安裝有一T形掛鈎，該T形掛鈎可鉤掛入所述對稱L形鉤取座，可實現拖車架與載車架的穩定可靠鉤取，從而實現對載車架的託拉動作及推送動作的穩定可靠。

5、本發明的電動車地下車庫中心輸送臺總成，上驅動機構及下驅動機構均採用由電機驅動的同步帶傳動機構實現，可有效保證上託車架、下拖車架的動作精確性及平穩性。

6、本發明的電動車地下車庫中心輸送臺總成，其導軌滑座通過在豎向座板的上部、下部分別安裝導輪組，並且導輪組由內側導輪及外側導輪構成三面包圍結構，能夠平穩運行於車庫的旋轉導軌上，同時，其外側導軌均採用偏心軸結構，安裝過程中，若兩外側導輪與導軌間的距離過大或過小，則可通過調整該偏心軸，可實現外側導輪與導軌外側壁之間的間隙調整，從而保證其兩側的外側導輪與導軌外側壁之間均實現良好的滾動接觸；可實現自行車夾取移送動作的快速、平穩、安全進行，且支撐平穩可靠，便於操控。

7、本發明的電動車地下車庫中心輸送臺總成，導軌滑座在所述兩個豎向座板的一側上、下部分別垂直固裝上夾板、下夾板，且結構簡單，易於安裝，緊固力可靠。

8、本發明的電動車地下車庫中心輸送臺總成，內側導輪及外側導輪均為滾子軸承，受力均勻，不易損壞，確保導向機構運行平穩，使用壽命長。

9、本發明結構設計科學合理，適用於電動車等具有較大重量的車輛存放，具有承載重量大，結構穩定，安全可靠的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的雙層車輛承載裝置結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖2的立體圖。

圖5為本發明的橫架及導軌滑座結構示意圖；

圖6為圖5的左視圖；

圖7為圖5的俯視圖；

圖8為圖5的立體圖；

圖9為本發明橫架及導軌滑座與車庫旋轉導軌裝配的結構示意圖。

附圖標記說明

1-驅動電機、2-上層導軌架、3-下層導軌架、4-同步帶、5-上拖車架、6-連接座、7-上載車架、8-下載車架、9-同步帶輪、10-T形掛鈎、11-對稱L形鉤取座、12-主架體、13-固定立板、14-壓緊立板、15-車輛定位槽、16-短支撐架、17-水平導輪、18-立式導輪、19-端部支架、20-推桿電機、21-支撐軸、旋轉導軌22、升降同步帶23、雙層車輛承載裝置24、橫架25、導軌滑座26、27-豎向座板、28-橫架、29-上導輪組、30-上夾板、31-下導輪組、32-內側導輪、33-外側導輪、34-螺母、35-偏心軸。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護範圍。

一種電動車地下車庫中心輸送臺總成，包括兩平行設置的旋轉導軌22，在旋轉導軌上循環安裝升降同步帶23。在該旋轉導軌之間設置由升降同步帶驅動的輸送臺，該輸送臺包括橫架25、導軌滑座26及雙層車輛承載裝置24，橫架兩端設置有導向運行於旋轉導軌上的導軌滑座，在橫架上水平垂直安裝雙層車輛承載裝置。導軌滑座與升降同步帶固定連接。其中導軌滑座用於與旋轉導軌導向安裝，並與升降同步帶連接，實現升降運行，橫架用於支撐雙層車輛承載裝置，並帶動其沿旋轉導軌升降運行。

雙層車輛承載裝置包括雙層架體、上載車架7、上拖車架5、上驅動機構，下載車架、下拖車架8及下驅動機構，其中雙層架體由上層導軌架2、下層導軌架3及兩端部支架19固定而成。在上層導軌架上移動安裝上載車架及上拖車架，在雙層導軌架的下層導軌架上移動安裝下載車架及下拖車架。在上層導軌架底部安裝上驅動機構，該上驅動機構驅動所述上拖車架。在下層導軌架底部安裝下驅動機構，該下驅動機構驅動所述下拖車架。上拖車架、下拖車架與上載車架、下載車架之間設置掛鈎機構，通過該掛鈎機構掛裝或者脫開。

上載車架及下載車架的結構相同，其均包括主架體12、車輛定位槽15及車輪壓緊機構，主架體由兩條平行的長支撐架及其之間的多條短支撐架16固裝而成。在兩條長支撐架的外側均安裝有導輪，導輪包括多個立式導輪18及位於兩端部的水平導輪17。主架體的中部沿其長度方向固裝車輛定位槽，在主架體的鉤取端部安裝車輪壓緊機構。

車輪壓緊機構由固定立板13、壓緊立板14及推桿電機20構成，推桿電機的推桿端部與壓緊立板固定安裝，固定立板與壓緊立板之間形成車輪的壓緊位。

掛鈎機構的結構為：在上載車架、下載車架的主架體的鉤取端部外固定安裝有一對稱L形鉤取座11，在上拖車架及下拖車架相對應的鉤取端外部固定安裝有一T形掛鈎10，該T形掛鈎可鉤掛入對稱L形鉤取座。

上驅動機構的結構為：包括支撐軸21、驅動電機1、同步帶輪9、同步帶4。在上層架體底部的兩端均安裝有支撐軸，在該支撐軸上均安裝同步帶輪，同步帶與上拖車架的底部連接座6固定安裝。同步帶輪之間安裝同步帶，驅動電機驅動支撐軸進而帶動同步帶運行，同步帶帶動上拖車架沿上層導軌架運行。

下驅動機構的結構與上驅動機構相同：包括支撐軸、驅動電機、同步帶輪、同步帶，在下層架體底部的兩端均安裝有支撐軸，在該支撐軸上均安裝同步帶輪，同步帶輪之間安裝同步帶，同步帶與上拖車架的底部固定安裝。驅動電機驅動支撐軸進而帶動同步帶運行，同步帶帶動下拖車架沿下層導軌架運行。

上層的上載車架及上拖車架用於取放承載電動車車輛，下層為備用，在實際使用時，在停車庫的入庫門處，放置有一載車架(上載車架)，當有電動車放置入該載車架上後，車庫的輸送臺驅動本承載裝置整體上升，其上層的拖車架將已放置車輛的載車架鉤取住，託拉至上層導軌架。之後，雙層架體整體上升一定距離，將下載車架對位至入庫門處的載車架軌道處，推送至入庫門等待車輛。承載裝置經控制器控制運行至車庫體內的某一個存車架位置處，使上層車架與存車架對應，經上拖車架推動將其送至存車架，承載裝置提升，鉤取機構鬆開，實現車輛的取放。此承載裝置適用於電動車等具有較大重量的車輛存放，具有承載重量大，結構穩定，安全可靠的優點。

橫架兩端設置有導向運行於旋轉導軌上的導軌滑座。導軌滑座包括豎向座板27、上導輪組29及下導輪組31，其中上導輪組及下導輪組均包括一個內側導輪32及兩個外側導輪33，豎向座板垂直固裝於橫架的兩端，在豎向座板的上部安裝上導輪組，豎向座板的下部安裝下導輪組，其中內側導輪的軸線與豎向座板平行，外側導輪位於內側導輪的兩側，並且外側導輪的軸向垂直於豎向座板，兩個外側導輪及一內側導輪形成三面包圍結構。外側導輪的轉軸為偏心軸35，該偏心軸安裝於豎向座板上，並通過後部的螺母34進行固定。

同步帶固定座由上夾板30構成，在兩個豎向座板的一側上部垂直固裝上夾板，上夾板的一端通過螺栓與豎向座板側壁上所制的螺栓孔安裝。

上、下導輪組由內側導輪及外側導輪構成三面包圍結構，能夠平穩運行於車庫的旋轉導軌上，同時，其外側導軌均採用偏心軸結構，安裝過程中，若兩外側導輪與導軌間的距離過大或過小，則可通過調整該偏心軸，可實現外側導輪與導軌外側壁之間的間隙調整，從而保證其兩側的外側導輪與導軌外側壁之間均實現良好的滾動接觸。上夾板用於與同步帶進行固定安裝。橫架上固定安裝整個輸送臺。

儘管為說明目的公開了本發明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本發明及所附權利要求的精神和範圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發明的範圍不局限於實施例和附圖所公開的內容。