自動上料機的製作方法

2023-10-09 14:15:49 2

專利名稱：自動上料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種自動上料機。
(ニ)
背景技術：
生產熱交換器需要大量的U型管，在生產的過程中，需要將單根銅管送入數控彎管機的夾頭內，以往的做法是工人將單根銅管送入數控彎管機的夾頭內，這樣不但效率低下，而且勞動強度大。

發明內容為解決上述問題，本實用新型提供一種自動上料機，將定量長度的單根銅管送入 數控彎管機的夾頭內，並自動復位，實現數控彎管機的自動化生產。驅動カ採用氣動，對環境無汙染，運行平穩，生產效率高。為此，本實用新型採用如下方案以達到上述目的自動上料機，包括基座，其特徵在於自動上料機還包括第一銅管排隊裝置、第一銅管分離裝置和送料裝置；所述第一銅管排隊裝置具有ー個前部向下傾斜的第一底板，第一底板的前端安裝有第一頭部擋板，第一頭部擋板上端面為前部向下傾斜的斜面，在第一底板靠近第一頭部擋板的位置設有若干第一底板開孔；所述第一銅管分離裝置，包括第一託料頂杆和安裝在基座上的第一託料氣缸，第一託料頂杆安裝在第一託料氣缸的推動軸上，第一託料頂杆具有若干第一頂杆與所述第一底板開孔相對應，第一頂杆上端部設有第一託料模塊，第一託料模塊上端面為前部向下傾斜的斜面，第一託料氣缸推動第一託料頂杆使第一頂杆通過所述第一底板開孔；所述送料裝置包括V型槽，V型槽緊靠所述第一頭部擋板，V型槽一端設有由驅動機構推動的推塊。上述的自動上料機，其特徵在於所述第一銅管排隊裝置的後方設有第二銅管排隊裝置和第二銅管分離裝置；所述第二銅管排隊裝置具有ー個前部向下傾斜的第二底板，第二底板的前端安裝有第二頭部擋板，第二頭部擋板緊貼第一底板，第二頭部擋板上端面為前部向下傾斜的斜面，在第二底板靠近第二頭部擋板的位置設有若干第二底板開孔；所述第二銅管分離裝置，包括第二託料頂杆和安裝在基座上的第二託料氣缸，第ニ託料頂杆安裝在第二託料氣缸的推動軸上，第二託料頂杆具有若干第二頂杆與所述第二底板開孔相對應，第二頂杆上端部設有第二託料模塊，第二託料模塊上端面為前部向下傾斜的斜面，第二託料氣缸推動第二託料頂杆使第二頂杆通過所述第二底板開孔。上述的自動上料機，其特徵在幹所述第二頭部擋板與所述第一底板連成一體，其橫截面為「7」字型。上述的自動上料機，其特徵在於所述第一託料模塊是可拆換的。[0014]上述的自動上料機，其特徵在於所述第二託料模塊是可拆換的。上述的自動上料機，其特徵在於所述V型槽的另一端設有V型導向輪。本實用新型的優點在於將定量長度的單根銅管送入數控彎管機的夾頭內，並自動復位，等待銅管彎好後自動取出，實現數控彎管機的自動化生產。

圖I是本實用新型的立體狀態示意圖；圖2是本實用新型橫截面示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步詳細的說明。實施例自動上料機，包括基座I、第一銅管排隊裝置、第一銅管分離裝置和送料裝置、第二銅管排隊裝置和第二銅管分離裝置。第一銅管排隊裝置具有ー個前部向下傾斜的第一底板2-1，第一底板2-1的前端安裝有第一頭部擋板2-2，第一頭部擋板2-2上端面為前部向下傾斜的斜面，在第一底板2-1靠近第一頭部擋板2-2的位置設有若干第一底板開孔2-11。第一銅管分離裝置包括第ー託料頂杆3-1和安裝在基座I上的第一託料氣缸3-2，第一託料頂杆3-1安裝在第一託料氣缸3-2的推動軸上，第一託料頂杆3-1具有若干第一頂杆3-11與所述第一底板開孔2-11相對應，第一頂杆3-11上端部設有可拆換的第一託料模塊3-12，第一託料模塊3-12上端面為前部向下傾斜的斜面，第一託料氣缸3-2推動第一託料頂杆3-1使第一頂杆3-11通過所述第一底板開孔2-11。第二銅管排隊裝置具有ー個前部向下傾斜的第二底板5-1，第二底板5-1的前端安裝有第二頭部擋板5-2，第二頭部擋板5-2緊貼第一底板2-1，第二頭部擋板5-2上端面為前部向下傾斜的斜面，在第二底板5-1靠近第二頭部擋板5-2的位置設有若干第二底板開孔5-11.第二銅管分離裝置包括第二託料頂杆6-1和安裝在基座I上的第二託料氣缸6-2，第二託料頂杆6-1安裝在第二託料氣缸6-2的推動軸上，第二託料頂杆6-1具有若干第二頂杆6-11與所述第二底板開孔5-11相對應，第二頂杆6-11上端部設有可拆換的第二託料模塊6-12，第二託料模塊6-12上端面為前部向下傾斜的斜面，第二託料氣缸6-2推動第二託料頂杆6-1使第二頂杆6-11通過所述第二底板開孔5-11。第二頭部擋板5-2與所述第一底板2-1連成一體，其橫截面為「7」字型。送料裝置包括V型槽4-1，V型槽4-1緊靠所述第一頭部擋板2-2，V型槽4-1 一端設有由驅動機構推動的推塊4-2，另一端設有V型導向輪4-3。本自動上料機的工作過程如下首先銅管從進料箱中排出進入第二銅管排隊裝置，在第一底板2-1和第一頭部擋板2-2及在重力的作用下，銅管排成為多行多列的銅管隊列井向第一頭部擋板2-2擠壓，第一頂杆3-11在第一託料氣缸3-2的帶動下，從第一底板開孔2-11伸出作用於銅管，靠近第一頭部擋板2-2的一列銅管在其作用下上升，當在一列銅管中的最頂ー根銅管高於第一頭部擋板2-2上端面時，順著前部向下傾斜的斜面第一頭部擋板2-2上端面向前滾動，掉入第二銅管的排隊裝置5的第二底板5-1上形成單行的銅管隊列。[0024]同樣的道理，在重力的作用下，單行的銅管隊列向第二頭部擋板5-2擠壓，第二頂杆6-11在第二託料氣缸6-2的帶動下，從第二底板開孔5-11伸出作用於銅管隊列，靠近第ニ頭部擋板5-2的一根銅管在其作用下上升，當該銅管高於第二頭部擋板5-2上端面時，順著前部向下傾斜的斜面第一頭部擋板5-2上端面向前滾動掉入V型槽4-1中，由推塊4-2將銅管推進進入V型導向輪4-3，最終推入加工設備中。 有必要在此指出的是以上實施方式只用於對本實用新型進行進ー步說明，不能理解為對本實用新型保護範圍的限制，該領域的普通技術人員可以根據本實用新型的實質對以上實施方式做出一些非本質的改進和調整。
權利要求1.自動上料機，包括基座，其特徵在幹自動上料機還包括第一銅管排隊裝置、第一銅管分離裝置和送料裝置； 所述第一銅管排隊裝置具有ー個前部向下傾斜的第一底板，第一底板的前端安裝有第一頭部擋板，第一頭部擋板上端面為前部向下傾斜的斜面，在第一底板靠近第一頭部擋板的位置設有若干第一底板開孔； 所述第一銅管分離裝置，包括第一託料頂杆和安裝在基座上的第一託料氣缸，第一託料頂杆安裝在第一託料氣缸的推動軸上，第一託料頂杆具有若干第一頂杆與所述第一底板開孔相對應，第一頂杆上端部設有第一託料模塊，第一託料模塊上端面為前部向下傾斜的斜面，第一託料氣缸推動第一託料頂杆使第一頂杆通過所述第一底板開孔； 所述送料裝置包括V型槽，V型槽緊靠所述第一頭部擋板，V型槽一端設有由驅動機構推動的推塊。
2.根據權利要求I所述的自動上料機，其特徵在於所述第一銅管排隊裝置的後方設有第二銅管排隊裝置和第二銅管分離裝置； 所述第二銅管排隊裝置具有ー個前部向下傾斜的第二底板，第二底板的前端安裝有第ニ頭部擋板，第二頭部擋板緊貼第一底板，第二頭部擋板上端面為前部向下傾斜的斜面，在第二底板靠近第二頭部擋板的位置設有若干第二底板開孔； 所述第二銅管分離裝置，包括第二託料頂杆和安裝在基座上的第二託料氣缸，第二託料頂杆安裝在第二託料氣缸的推動軸上，第二託料頂杆具有若干第二頂杆與所述第二底板開孔相對應，第二頂杆上端部設有第二託料模塊，第二託料模塊上端面為前部向下傾斜的斜面，第二託料氣缸推動第二託料頂杆使第二頂杆通過所述第二底板開孔。
3.根據權利要求2所述的自動上料機，其特徵在於所述第二頭部擋板與所述第一底板連成一體，其橫截面為「7」字型。
4.根據權利要求I所述的自動上料機，其特徵在於所述第一託料模塊是可拆換的。
5.根據權利要求3所述的自動上料機，其特徵在於所述第二託料模塊是可拆換的。
6.根據權利要求4或5任一所述的自動上料機，其特徵在於所述V型槽的另一端設有V型導向輪。
專利摘要本實用新型涉及一種自動上料機，其包括基座、銅管排隊裝置、銅管分離裝置和送料裝置；銅管排隊裝置具有一個前部向下傾斜的底板，其前端安裝有頭部擋板，在底板靠近頭部擋板的位置設有若干底板開孔；銅管分離裝置包括託料頂杆和安裝在基座上的託料氣缸，託料頂杆安裝在託料氣缸的推動軸上，託料頂杆具有若干頂杆與底板開孔相對應，頂杆上端部設有託料模塊，託料氣缸推動託料頂杆使頂杆通過所述底板開孔，送料裝置包括V型槽，V型槽側面緊靠所述頭部擋板，V型槽一端設有由驅動機構推動的推塊。本實用新型的優點在於將定量長度的單根銅管送入數控彎管機的夾頭內，並自動復位，等待銅管彎好後自動取出，實現數控彎管機的自動化生產。
文檔編號B21D43/00GK202411264SQ20112057437
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者李建宏, 龍曉斌 申請人:中山市奧美森自動化設備有限公司