平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭的製作方法
2023-09-23 21:41:40 4
專利名稱:平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，包括電磁閥，真空發生器，電機，同步輪，同步帶，主體座和吸嘴，所述同步帶套設在同步輪上，所述電機設置在主體座上方且與同步輪連接，所述同步帶兩側對稱設有貼裝頭支架，貼裝頭支架與同步帶連接，貼裝頭支架上設有空芯軸電機，所述貼裝頭還包括旋轉連接件、吸嘴裝載器和軟性皮管，所述吸嘴裝載器固定在貼裝頭支架上，空芯軸電機的上端軸與旋轉連接件連接，下端軸通過軟性皮管與吸嘴裝載器連接。本實用新型的貼裝頭能夠在運轉時能夠實現上下運動高速平衡運動，有效減小貼裝頭的振動，從而提高精確度；吸嘴吸放零件時，吸嘴可瞬間負壓轉為正壓，沒有負壓殘餘，有效減小延時，提高作業效率。
【專利說明】平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭。
【背景技術】
[0002]貼片機，又稱「貼裝機」、「表面貼裝系統」(Surface Mount System)，在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之後，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。目前，貼裝頭作為自動貼片機的關鍵部件，其通過電機擺動軸，使貼裝頭上下運動，所述貼裝頭用於拾取元件，精確地貼放到預置的焊盤上。現有的貼裝頭的缺陷是，振動大、精度不高，貼裝是用外部電機通過皮帶旋轉吸嘴，結構複雜，笨重，精度差，吸嘴放置零件時，因為有負壓殘餘，需要延時等待，不利於高效率運行。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種振動小，結構簡單，運行效率較尚的貼片機的貼裝頭。
[0004]上述問題的解決方案如下:平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，包括電磁閥，真空發生器，電機，同步輪，同步帶，主體座和吸嘴，所述同步帶套設在上、下相對設置的兩個同步輪上，所述電機設置在主體座上方且與同步輪連接，所述同步帶兩側對稱設有貼裝頭支架，貝佔裝頭支架與同步帶連接，貼裝頭支架上設有空芯軸電機，所述貼裝頭還包括旋轉連接件、吸嘴裝載器和軟性皮管，所述吸嘴裝載器固定在貼裝頭支架上，空芯軸電機的上端軸與旋轉連接件連接，下端軸通過軟性皮管與吸嘴裝載器連接。
[0005]以下為本實用新型的附屬技術方案。
[0006]優選的，所述貼裝頭支架對稱固定於同步帶兩側，通過電機正反轉帶動同步帶上下運動，貼裝頭支架在同步帶兩側做對稱上下運動。
[0007]優選的，所述吸嘴裝載器下端設有彈性矽膠管和鋼球，彈性矽膠管套設在鋼球上。
[0008]優選的，所述主體座下方設有微型相機。
[0009]優選的，所述貼裝頭還包括安裝座，所述電磁閥設置在安裝座上，所述真空發生器設置在安裝座側面。
[0010]優選的，所述電磁閥為二位三通電磁閥，其包括第一通口、第二通口和第三通口，所述真空發生器包括正壓進氣口和負壓出口，正壓進氣口與第二通口連通，負壓出口與第一通口連通。
[0011]本實用新型的技術效果:本實用新型的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭能夠在運轉時保持上下運動高速平衡運動，有效減小了貼裝頭的振動，從而提高了精確度；同時，吸嘴吸放零件時，沒有負壓殘餘，有效減小了延時，提高了作業效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的貼片接的貼裝頭示意圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例的吸嘴裝載器的示意圖。
[0014]圖3為本實用新型實施例的貼片接的貼裝頭剖視圖。
[0015]圖4為本實用新型實施例的吸嘴拾取零件時的氣壓示意圖。
[0016]圖5為本實用新型實施例的吸嘴放下零件時的氣壓示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0018]如圖1至圖3所示，本實施例的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，包括電磁閥1，控制板2，限位傳感器3，同步帶4，氣管快速接頭5，旋轉連接件6，吸嘴7和貼裝頭支架9，所述貼裝頭支架9對稱設置於同步帶4兩側，所述貼裝頭還包括主體座12和電機13，電機13設置在主體座12上方，所述同步帶套設在同步輪上，同步輪與貼裝頭支架9連接。當電機13可正反轉通過同步輪從而帶動同步帶4上下運動，使得貼裝頭支架9也做上下運動，達到高速平衡運動的目的。所述貼裝頭支架9上設有空芯軸電機10，空芯軸電機10的軸中間設有通孔，空芯軸電機10的上端軸與旋轉連接件6連接，下端軸通過軟性皮管19與吸嘴裝載器17連接。所述吸嘴裝載器17用軸承18固定在貼裝頭支架9上面，吸嘴裝載器17下端設有彈性矽膠管8和鋼球16，所述彈性矽膠管8套設在鋼球16上，從而鎖住吸嘴7。所述旋轉連接件6用於連接上端軸與氣管快速接頭5。
[0019]如圖1所示，作為一種實施方式，所述主體座12下方設有微型相機11，微型相機可以直接觀察工作面。所述電磁閥I為二位三通電磁閥，電磁閥I設置在安裝座15上，安裝座15中間設有控制板2，安裝座15側面設有真空發生器14。所述電磁閥I包括第一通口101、第二通口 102和第三通口 103，所述真空發生器14包括正壓進氣口和負壓出口，正壓進氣口與第二通口連通，負壓出口與第一通口連通。如圖4和圖5所示，當需要拾取零件時，電磁閥切換在第一通口 101位置，第一、第三通口接通，第二通口關閉，正壓通過第三通口到真空發生器14，所述負壓出口產生負壓，負壓傳遞到氣管快速接頭5，從而使得吸嘴7利用負壓能夠抓取零件；圖中箭頭A代表正壓傳遞方向，箭頭B代表負壓傳遞方向，所述第三通口 103和真空發生器之間為正壓儲能段。當需要放下零件時，電磁閥切換在第二通口 102位置，第二通口 102和第三通口 103連通，第一通口 101關閉，此時存留在正壓儲能段中的正壓通過第二通口 102釋放到吸嘴迴路時，負壓迴路瞬間產生正壓，零件可快速離開吸嘴。因此，在放下零件時，吸嘴可瞬間負壓轉為正壓，不需要延時，效率高。
[0020]需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，包括電磁閥，真空發生器，電機，同步輪，同步帶，主體座和吸嘴，所述同步帶套設在上、下相對設置的兩個同步輪上，所述電機設置在主體座上方且與同步輪連接，其特徵在於:所述同步帶兩側對稱設有貼裝頭支架，貼裝頭支架與同步帶連接，貼裝頭支架上設有空芯軸電機，所述貼裝頭還包括旋轉連接件、吸嘴裝載器和軟性皮管，所述吸嘴裝載器固定在貼裝頭支架上，空芯軸電機的上端軸與旋轉連接件連接，下端軸通過軟性皮管與吸嘴裝載器連接。2.如權利要求1所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特徵在於:所述貼裝頭支架對稱固定於同步帶兩側，通過電機正反轉帶動同步帶上下運動，貼裝頭支架在同步帶兩側做對稱上下運動。3.如權利要求2所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特徵在於:吸嘴裝載器下端設有彈性矽膠管和鋼球，彈性矽膠管套設在鋼球上。4.如權利要求3所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特徵在於:所述主體座下方設有微型相機。5.如權利要求4所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特徵在於:所述貼裝頭還包括安裝座，所述電磁閥設置在安裝座上，所述真空發生器設置在安裝座側面。6.如權利要求1至5中任一權利要求所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特徵在於:所述電磁閥為二位三通電磁閥，其包括第一通口、第二通口和第三通口，所述真空發生器包括正壓進氣口和負壓出口，正壓進氣口與第二通口連通，負壓出口與第一通口連通。
【文檔編號】H05K3-30GK204291621SQ201420719380
【發明者】陳虹羽, 李萬盛 [申請人]陳虹羽, 李萬盛