用於探測在電子控制的生產機器中出現的事件的方法

2023-09-24 05:02:35 2

專利名稱：用於探測在電子控制的生產機器中出現的事件的方法
技術領域：
本發明涉及一種按照權利要求I的前序部分所述的用於探測在電子控制的生產機器中出現的事件的方法。
背景技術：
DE10243454A1公開了一種印刷機，具有至少一個機器單元、具有多個驅動裝置以及具有多個分別控制或調節驅動裝置之一的至少一個時間特性曲線的控制裝置，其中，多個驅動裝置機械地相互獨立地驅動並且將虛擬主控軸的主控軸位置的信號在至少一個將這些驅動裝置連接起來的信號導體中引導。DE19617620A1公開了一種用於至少一個電子控制的機器、特別是CNC工具機的診斷裝置，其中，該診斷裝置具有計算機單元、存儲單元、輸入單元和輸出單元，其中，輸入單 元與傳感器連接，該傳感器探測機器的模擬的和/或數字的運行狀態，在傳感器中轉換相應的信號並且輸送給計算機單元，其中，計算機單元將輸送給其的信號與預設的鍵關聯起來並且將關聯結果輸送給存儲單元和/或輸出單元，並且運行狀態能夠以時間間隔進行探測，通過運行狀態確定，對於機器的運行重要的事件和/或故障被轉換成相應的信號並且輸送給計算機單元，對於機器的運行不重要的事件和/或故障優選時間相同地被探測並且配有時間記號。

發明內容
本發明的目的在於，提出一種用於探測在電子控制的生產機器中出現的事件的方法，其中，如果在生產機器的不同機器單元中出現的事件的數據被傳遞到中央地、與機器單元在空間上分開的存儲位置或數據處理單元，那麼在生產機器中出現的事件、特別是被評價為故障的事件也在以按照時間順序的和/或因果上正確的順序被記錄下來。該目的根據本發明通過權利要求I的特徵實現。利用本發明可實現的優點特別在於，在生產機器中在該生產機器的不同機器單元中，特別是以迅速的時間順序、即近似時間相同地出現的、分別比如被評價為故障的事件在隸屬於該生產機器的、與相關的機器單元通常在空間上分開地設置的存儲位置中不受朝存儲位置引導的傳輸路徑和隨之產生的信號傳播時間的影響以按時間順序正確的順序被記錄下來。按時間順序正確的記錄由此獲得，即探測到的事件不是隨著其在置於生產機器的各機器單元上級的存儲位置中的存儲，而是已經在報告各故障的機器單元中就分別配有被標記為時間戳(Zeitstempel)的時間信息，其中，生產機器的所有被接入故障系統中的機器單兀生成其各個與同一時間信號相關的、即與同一時刻相關的時間戳。在優選的實施方式中作為適用於所有這種機器單元的時間信號採用如下信號，該信號通過設置在生產機器中的驅動總線直接地或者可從信號中推導出地提供給機器單元。


下面在附圖中展示並且在下文中詳細描述本發明的實施例。其中圖I示出了被設計成印刷機的生產機器的控制方案；圖2示出了探測和繼續處理在圖I中示出的印刷機的機器單元中完成的事件。
具體實施例方式在圖I中在其控制方案方面舉例示出的生產機器、特別是印刷機比如輪轉印刷機、優選是比如在多色印刷中承印材料帶、特別是紙帶的捲筒紙膠印(平版)輪轉印刷機，具有多個在材料帶的傳輸方向上接連排列地設置的、部分地也基本上結構相同的機器單元，其中，這些機器單元分別實施待由印刷機實施的印刷過程中的至少一個過程步驟和/或處理步驟，其中，至少一個隸屬於印刷機的機器單元設計成供料裝置01或者設計成換卷器02或者設計成印刷單元03或者設計成冷卻輥站04或者設計成布置在印刷機的上層結構中的具有多個位置可變的輥的結構06或者設計成可橫向於材料帶的傳輸方向能夠可變地定位的折頁三角板單元07或者設計成折頁裝置08。在圖I中所示的例子中需在印刷機 中承印的材料帶的傳輸方向從左向右基本上水平地穿過印刷機延伸。多個隸屬於該印刷機的印刷單元分別具有至少一個驅動裝置09、比如優選電動馬達，用於實施運動(比如旋轉運動)或至少一個設置在相關的機器單元中的裝置(比如滾筒特別是印版滾筒或轉印滾筒或輥或輸墨裝置或潤溼裝置或一種其它的可運動的、位置可變的成套設備)的位置改變。為各驅動裝置09配設至少一個優選電子的控制裝置11，其中，相關的控制裝置11也可以設計成調節裝置。相關的控制裝置11至少在各驅動裝置09的時間特性曲線中控制或調節各驅動裝置09。在優選的實施方式中每個控制裝置11分別在各驅動裝置09的運動特性曲線中控制或調節剛好一個驅動裝置09。控制驅動裝置09之一的控制裝置11也被稱作其驅動調節器。一個驅動裝置09與指定的控制裝置11的成對的對應關係在圖I中通過細的連接線示出，其中，沿各示出的連接線分別傳輸控制信號。因此，根據隸屬於該印刷機的各機器單元的驅動裝置09的數量，該印刷機具有大量由這些驅動裝置09控制或調節的控制裝置11。配設給驅動裝置09之一的控制裝置11在設置在印刷機中的第一通訊網絡12中相互連接，其中，第一通訊網絡12形成所謂的驅動總線，在該驅動總線上特別是將用於各驅動裝置09的時間特性曲線、即用於由各驅動裝置09施加的運動軌跡的數字數據在至少一個設置在配設給各驅動裝置09的控制裝置11上級的控制裝置13與相關的、分別配設給每一個驅動裝置09的一個個控制裝置11之間進行通訊。該第一通訊網絡12優選通過導體連接地設計並且比如是一種按照工業標準SercosIII的網絡。印刷機通常具有多個上級的控制裝置13，其中，每一個上級的控制裝置13比如配設給剛好一個或至少一個隸屬於印刷機的機器單元，此外，優選被設計成環形網絡12的第一通訊網絡12將多個上級的控制裝置13相互連接起來。將多個上級的控制裝置13相互連接起來的、第一通訊網絡12的部分上的數據流形成將電子信號進行通訊的、用於至少幾個(優選所有)與第一通訊網絡12處於連接中的驅動裝置09的優選虛擬的主控軸。主控軸的信號涉及至少一個主控軸位置。但在第一通訊網絡12中也可以直接可調取地或者比如至少可從主控軸位置推導出地存在絕對的或相對的時間信號。與該時間信號相關的至少是每個與第一通訊網絡12處於連接中的驅動裝置09的各時間特性曲線。因此優選同一印刷機的所有機器單元都具有同一一個時間基準，該時間基準通過在驅動總線上傳輸的時間信號得出。絕對的時間信號是比如對實際日期和/或實際時刻的說明。相對的時間信號定義比如事件發生與至少為相關的印刷機事先確定的時間參照點之間的時間間隔。上級的控制裝置13分別被優選設計成可由存儲器編程的控制裝置，簡稱SPS。第一通訊網絡21、與第一通訊網絡連接的控制各驅動裝置09的控制裝置11以及上級的控制裝置13形成在相關的印刷機中的機器層面14。印刷機的優選多個上級的控制裝置13除了其接入到第一通訊網絡12之外還藉助於優選與第一通訊網絡12不同的第二通訊網絡16與配設給該印刷機的主控層面17的計算機、所謂的主控計算機18連接，其中，主控計算機18具有多個不同的計算機單元並且可以設計成在隸屬於印刷機的主控臺19中整合的組成部分或設計成至少與主控臺19在數據技術上連接。如果主控計算機18和隸屬於印刷機的主控臺19被設計成各自獨立的部件，印刷機的這兩個部件也可以藉助於第二通訊網絡16相互通訊。隸屬於主控計算機18的計算機單元在功能上是比如過程主控計算機21和/或過程報告計算機22和/或過程服務計算機23。印刷機的多個上級的控制裝置13中的每一個可以單獨地用於將主控軸的信號從第二通訊網絡16供給到第一通訊網絡12中。第一通訊網絡12和第二通訊網絡16優選相 互沒有直接的信號技術上的連接，而是通過各個上級的控制裝置13相互脫耦。在圖I中通過點劃線分開地示出了機器層面14和主控層面17，其中，機器層面14和主控層面17也可以在空間上相互分開地設計。因此，在第二通訊網絡16中形成存儲數據的存儲位置的主控計算機18通常與印刷機的相關的機器單元在空間上分開地布置。第二通訊網絡16同樣用於特別是雙向地傳輸數字數據並且比如被設計成導體連接的或無線的、優選基於乙太網的網絡。主控層面17在控制技術上分層地設置在印刷機的機器層面14上級。設置在隸屬於印刷機的機器單元中的、用於在人和機器之間通訊的通訊裝置26、比如顯示裝置和/或輸入裝置，可以優選直接藉助於第二通訊裝置16與主控計算機18連接。同樣地，各個其它的、設置在機器單元中的成套設備、比如油墨供應裝置27或橡皮布清洗裝置28或油墨密度調節裝置29或為承印材料準備的比如光電的優選基於攝像機的檢測系統31直接與朝主控層面17引導的第二通訊網絡16連接。在材料帶的傳輸方向上設置在至少一個印刷單元03之後或設置在最後一個印刷單元03之後的乾燥器24的至少一一個控制裝置和/或至少一個傳感器也可以優選直接連接到第二通訊網絡16上。由印刷機藉助於其機器單元實施的印刷過程被監控，其中，優選多個、特別是所有參與印刷過程的機器單元分別藉助於檢測程序檢測至少一個由其實施的過程步驟和/或加工步驟的無故障情況，其中，比如在每個配設給特定的機器單元的上級的控制裝置13中運行適用於相關的機器單元的、監控其各個過程步驟和/或加工步驟的檢測程序。一種可替換的實施方式在於，在印刷機的至少一個機器單元中、比如在印刷單元03中設置與隸屬於相關的機器單元的上級的控制裝置13分開的其它的控制裝置33 (圖2)，其執行適用於相關的機器單元的檢測程序。結合各檢測程序的運行，由該檢測程序將在印刷機中運行的印刷過程期間的、即特別是結合過程步驟和/或處理步驟的實施在相關的機器單元中出現的以不允許的方式偏離預期的正常情況並且比如可通過傳感器探測的事件記錄下來並且評價為故障，其中，被視為正常情況的是，該正常情況鑑於各過程步驟和/或加工步驟參照事先確定的運行參數與預期值相符並且在結果上位於為各運行參數限定的公差極限內。作為故障對每個在各機器單元中探測到的信息進行評價，其評價會導致運行中的生產過程必須停下或中斷。在比如通過傳感器識別的故障的情況下，將故障的出現以及優選額外地將至少一個其它的關於引起故障的事件的信息在存儲裝置32(該存儲裝置比如隸屬於相關的、配設給指定的機器單元的上級的控制裝置13或隸屬於設置在相關的機器單元中的其它控制裝置33)中至少中間存儲，之後優選在主控層面17中完成識別到的故障的進一步評價。優選通過這種方式探測和記錄每個在機器單元之一中出現的故障，至少是在運行的印刷過程期間出現的故障。故障會導致由相關的機器單元實施的過程步驟和/或加工步驟必須停下或中斷。根據故障的嚴重性的不同必須將與故障實際相關的機器單元和/或甚至將印刷機的所有參與印刷過程的機器單元停下，必要時也可以通過緊急停止。這種涉及一個或者多個機器單元的、對由印刷機實施的印刷過程的幹涉分別優選由對應的主控計算機18控制。各關於機器單元之一運行的、監控相關的機器單元的過程步驟和/或加工步驟的 檢測程序探測事件，其中，該檢測程序在優選固定的從比如IOms至50ms的周期中被至少一個設置在相關的機器單元中的成套設備和/或傳感器和/或其它的待監控的裝置詢問數據狀態或者接收相關的成套設備或傳感器或裝置的信息。為了識別由檢測程序探測到的信息的生成者和/或發送者和/或為了解釋該信息，該信息優選由檢測程序配備識別碼或代碼，比如配備數字代碼。檢測程序還可以比如根據分配給其的代碼立即對探測到的信息進行分類，其中，檢測程序將各信息比如作為錯誤、警告或作為單純用於信息目的的報告來分類。但首先由檢測程序探測到的信息、特別是被評價為故障的事件由該檢測程序配備時間戳(Zeitstempel),其中，藉助於時間戳在選擇的探測周期的準確性的範疇中可以確定,在哪個時間點出現探測到的事件。藉助於優選標記每個事件的時間戳可以實現比如由多個機器單元探測到的事件的明確的按時間順序的和/或按因果關係的排序，確切地說，如果多個隸屬於同一個印刷機的機器單元在迅速的時間順序中、即近似時間相同地將一一個或甚至多個故障報告到上級的存儲位置、特別是主控計算機18，其中，恰恰是主控計算機18要對報告的故障通過選擇合適的補救措施適當地做出反應。在報告事件的機器單元和主控計算機18之間的不同長度的傳輸路徑以及對應的不同的信號傳播時間按照本發明對於在主控計算機18中進行的按照時間順序的正確的排序和探測到的事件的相應的評價沒有不利的影響，因為按照時間順序探測到的事件可分別藉助於各時間戳明確地確定並且與各事件在主控計算機18中的輸入記錄無關。一般來說時間戳是比如以定義的數據格式的數字的或字母的值，其將顯示事件的數據比如在發送和接收消息時或在修改現有的數據時與時間點對應。時間戳的目的是，針對人和/或計算機防篡改地明確，何時已經提交了信息或記錄了事件。時間戳通常包含時間信息以及該時間數據比如與對應的世界時間UTC或相對於另一個法律上有效的時間的偏差。時間戳可以根據參考的時間系統的不同被設計成實際時間的值或被設計成邏輯時間的值。邏輯時間可以確定多個事件的因果順序，不必將在相互不同的(事件-)地點處分別參照的、即各當地的(實際)時間準確地同步化，其中，可以計算在兩個不同的地點實施的時間戳之間的時間差。時間戳的時間解析度比如位於小於I秒的範圍中、特別是位於毫秒或甚至微秒的範圍中。根據本發明建議，為了形成在生產機器或者說印刷機中使用的時間戳，參考其驅動總線的時間信號，該時間信號本身可以對應於任意的時間系統。
在印刷單元03的舉例中結合圖2闡述鑑於探測和繼續處理在該印刷單元03中完成(發生)的事件方面的其它細節。舉例示出的印刷單元03具有控制裝置33，其執行適用於印刷單元03的檢測程序。該控制裝置33與特別是被設計成顯示裝置的通訊裝置26以及與優選設計成半導體存儲器的存儲裝置32分別處於數據技術上的連接中，其中，該印刷單元03的通訊裝置26主要用於參照印刷單元03顯示當地的事件。印刷單元03的控制裝置33不僅與第一通訊網絡12也與第二通訊網絡16連接，其中，兩個通訊網絡12 ；16優選在數據技術上相互分離。與第一通訊網絡12還連接有優選配設給印刷單元03的、上級的控制裝置13。第二通訊網絡16將印刷單元03的隸屬於機器層面14的控制裝置33與設置在主控層面17中的主控計算機18連接起來，其中，主控計算機18藉助於第二通訊網絡16與隸屬於印刷機的主控臺19在數據技術上處於連接中。比如設置成，主控臺19也可以在沒有將主控計算機18包括在內的情況下直接通過第二通訊網絡16與設置在印刷單元03中的通訊裝置26通訊並且可以在那裡將信息特別是帶到顯示器。第一通訊網絡12向印刷單元03的控制裝置33提供絕對的或相對的時間信號。 印刷單元03的控制裝置33在其數據輸入端34在由檢測程序預設的比如20ms的周期中被至少一個設置在印刷單元03中的成套設備和/或傳感器和/或另一個需監控的裝置調取數據狀態並且接收由相關的成套設備或傳感器或裝置發送的信息。利用該信息優選也將運行設備識別碼傳遞到印刷單元03的控制裝置33，藉助於該運行設備識別碼，印刷單元03的控制裝置33可以實現在數據輸入端34調取的信息的生成者和/或發送者。在印刷單元03的控制裝置33中運行的檢測程序為輸入的信息首先配備從第一通訊網絡12的時間信號中產生的或至少涉及由第一通訊網絡12調取的時間信號的時間戳，用於對探測該信息的時間點提供證據(進行記錄)。因此，該時間戳在其時間相關性上與第一通訊網絡12的時間信號相關。之後檢測程序為在印刷單元03的控制裝置33上比如利用運行設備識別碼輸入的且鑑於其輸入時間點方面已經提供證據的信息優選配備代碼，用以為該信息藉助於在存儲裝置32中存儲的配設關係、比如查詢表配設特別是明文記載或象形圖，其中，與相關的事件關聯的明文記載或相應的象形圖、比如從印刷單元03的控制裝置33出發可顯示並且被顯示在印刷單元03的通訊裝置26上和/或主控臺19的顯示器上。在印刷單元03的控制裝置33中運行的檢測程序可以使詳細的信息也經受合理性檢測，其中，不合理的信息可以由進一步處理來提取出。詳細的信息還可以由印刷單元03的控制裝置33的檢測程序在其價值方面進行評價，其中，價值高的事件延緩或阻止價值低的事件的進一步處理。由印刷單元03的控制裝置33探測到的以及至少配有時間戳的事件至少被中間存儲在隸屬於印刷機03的存儲裝置32中。印刷機03的控制裝置33連同印證事件的時間戳將至少一個有待評價或已經被評價為故障的事件通過第二通訊網絡16傳輸到主控計算機18，其中，至少主控計算機18在第二通訊網絡16中具有可由印刷單元03的控制裝置33選擇的IP位址。主控計算機18將有待評價為或已經被評價為故障的事件比如存儲在其過程服務計算機23中。在主控計算機18中可以將與事件一起傳輸的代碼同樣藉助於在那裡存儲的配設關係、比如查詢表特別是轉換成明文記載或轉換成象形圖，由此將隸屬於相關的事件的明文記載或對應的象形圖從主控計算機18或從主控臺19出發特別是在主控臺19的顯示器和/或在印刷單元03的通訊裝置26上顯示出來。比如以相同的方式也可以將由印刷單元03的控制裝置33利用事件傳輸到主控計算機18上的運行設備識別碼在主控計算機18中解碼和評價，用以比如將對於成套設備和/或傳感器和/或其它的待監控的裝置的製造商或供貨商的說明顯示出來且因此使其可明確可見，分別設置在印刷單元03中的該成套設備和/或該傳感器和/或該其它的待監控的裝置生成和/或發送關於發生的事件的信息。這樣，在之前描述的生產機器中可以實施用於探測在電子控制的生產機器中出現的事件的方法，其中，各事件通過記錄顯示事件的數據被探測到，其中，每個待探測的事件的數據分別與對於相關的事件發生的時間點的說明一起被記錄下來，其中，對於各事件發生的時間點的說明分別與一個時間信號有關，其中，與對於各事件發生的時間點的說明有關的時間信號在設置在生產機器中的第一通訊網絡12中引導，其中，至少一個隸屬於生產機器的驅動裝置09的時間特性曲線根據在第一通訊網絡12中引導的時間信號來控制。附圖標記
01供料裝置02換卷器03印刷單元04冷卻輥站05 -06具有多個輥的配置07折頁三角板單元08折頁裝置09驅動裝置10 -11控制裝置12第一通訊網絡13上級的控制裝置14機器層面15 -16第二通訊網絡17主控層面18主控計算機19主控臺20 -21過程主控計算機22過程報告計算機23過程服務計算機24乾燥器25 -26通訊裝置27油墨供應裝置
28橡皮布清洗裝置29油墨密度調節裝置30-31檢測系統32存儲裝置33控制裝置 34數據輸入端
權利要求
1.一種用於探測在電子控制的生產機器中出現的事件的方法，其中，所述事件通過顯示事件的數據的記錄被探測到，每個需探測的事件的數據分別與對於所述事件發生的時間點的說明一起被記錄下來，對於各事件發生的時間點的說明分別與一個時間信號相關聯，其特徵在於，與對於各事件發生的時間點的說明相關聯的時間信號在設置在生產機器中的第一通訊網絡(12)中引導，其中，至少一個隸屬於生產機器的驅動裝置(09)的至少一個時間特性曲線根據在第一通訊網絡(12)中引導的時間信號進行控制。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述事件分別在被設計為印刷機的生產機器中出現。
3.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述事件分別在具有多個機器單元的生產機器的一個機器單元中出現。
4.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，需由至少一個隸屬於生產機器的驅動裝置(09)根據在第一通訊網絡(12)上引導的時間信號進行控制的時間特性曲線描繪了由所述驅動裝置(09)施加的運動的軌跡。
5.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，需記錄的、分別顯示一個事件的數據與對應的、對於各事件發生的時間點的說明一起被存儲在存儲裝置(32)中。
6.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，需記錄的、分別顯示事件的數據與對應的、對於各事件發生的時間點的說明一起通過與第一通訊網絡(12)不同的第二通訊網絡(16)傳輸給配設給生產機器的主控計算機(18)。
7.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，在生產機器的至少一個機器單元中運行檢測程序，其中，所述檢測程序監控在所述機器單元中實施的過程步驟和/或處理步驟。
8.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，所述檢測程序將至少一個在所述機器單元中至少結合過程步驟和/或處理步驟的實施所出現的、與預期的正常情況以不允許的方式偏差的事件評價為故障。
9.根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述檢測程序為至少一個被評價為故障的事件的數據配備形成對於所述事件發生的時間點的說明的、在其時間相關性上與在第一通訊網絡(12)中引導的時間信號相關聯的時間戳。
10.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，顯示在機器單元中出現的事件的數據與對應的、對於事件出現的時間點的說明一起被記錄在隸屬於所述機器單元的存儲裝置(32)中。
11.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，生產機器的多個機器單元分別具有至少一個驅動裝置(09)和至少一個控制或調節至少一個驅動裝置(09)的至少時間特性曲線的控制裝置(11)，其中，第一通訊網絡(12)將機器單元的至少一個控制裝置(11)與所述機器單元的上級的控制裝置(13)連接起來。
12.根據權利要求11所述的方法，其特徵在於，上級的控制裝置(13)除了其接入到第一通訊網絡(12)以外還藉助於第二通訊網絡(16)與配設給生產機器的主控計算機(18)處於數據技術上的連接中。
13.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，為各事件標記時間戳的檢測程序在配設給至少一個機器單元的上級的控制裝置(13)中或在配設給至少一個機器單元的、與所述機器單元的上級的控制裝置(13)分開的、同樣與第二通訊網絡(16)連接的另一個控制裝置(33)中運行。
14.根據權利要求13所述的方法，其特徵在於，上級的控制裝置(13)或隸屬於機器單元的另一個控制裝置(33)在其數據輸入端(34)被至少一個設置在所述機器單元中的成套設備和/或傳感器和/或另一個待監控的裝置在由檢測程序預設的時間周期中詢問數據狀態或接收所述成套設備和/或傳感器和/或設備的信息。
15.根據權利要求14所述的方法，其特徵在於，設置在所述機器單元中的成套設備和/或傳感器和/或另一個待監控的裝置向上級的控制裝置(13)或隸屬於機器單元的另一個控制裝置(33)傳遞運行設備識別碼。
16.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，探測到的事件的數據具有識別碼或代碼，其中，檢測程序將事件藉助於其識別碼或代碼作為錯誤、警告或作為報告來分類。
17.根據前述權利要求中至少一項所述的方法，其特徵在於，存儲事件的存儲裝置(32)屬於配設給機器單元的上級的控制裝置(13)或屬於設置在所述機器單元中的另一個控制裝置(33)。
18.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，多個設置在同一機器單元中的驅動裝置(09)分別至少在其配設給各驅動裝置(09)的控制裝置(11)的時間特性曲線中被控制或調節，其中，第一通訊單元(12)將每一個控制裝置(11)與同一個配設給機器單元的上級的控制裝置(13)連接起來。
19.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，第一通訊網絡(12)將多個隸屬於生產機器的上級的控制裝置(13)相互連接起來。
20.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，各機器單元的至少一個驅動裝置(09)的至少時間特性曲線分別由配設給各驅動裝置(09)的控制裝置(11)控制或調節，其中，第一通訊網絡(12)在具有多個此類的機器單元的生產機器中將每一個控制裝置(11)與多個隸屬於生產機器的上級的控制裝置(13)之一連接起來。
21.根據權利要求6或12所述的方法，其特徵在於，第一通訊網絡(12)和第二通訊網絡(16)在數據技術上相互分開。
22.根據權利要求6或12所述的方法，其特徵在於，第二通訊網絡(16)將待記錄的、分別顯示一個事件的數據與對應的、對於各事件發生的各時間點的說明一起傳遞到與生產機器的至少一個機器單元在空間上分開布置的主控計算機(18)上。
23.根據權利要求6或12所述的方法，其特徵在於，第二通訊網絡(16)將設置在機器單元中的、用於在人和機器之間進行通訊的通訊裝置(26)與主控計算機(18)連接起來。
24.根據權利要求23所述的方法，其特徵在於，為探測到的事件藉助於其識別碼或代碼配設明文記載或象形圖，其中，所述明文記載或象形圖在所述機器單元的通訊裝置(26)上和/或在隸屬於生產機器的、通過第二通訊網絡(16)與主控計算機(18)連接的主控臺(19)的顯示器上顯示出來。
25.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，採用如下信號作為時間信號，其通過第一通訊網絡(12)直接提供或以能夠從所述信號中推導出的方式提供。
26.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，採用在生產機器中設置的驅動總線作為第一通訊網絡(12)。
27.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，採用按照工業標準SercosIII的網絡作為第一通訊網絡(12)。
28.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，採用絕對的時間信號或相對的時間信號作為時間信號。
29.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，第一通訊網絡(12)使虛擬的主控軸的信號進行通訊，其中，多個驅動裝置(09)與所述虛擬的主控軸處於連接中。
30.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，採用如下信號作為時間信號，其從在第一通訊網絡(12)中引導的主控軸位置中推導出來。
31.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，待探測的事件分別在印刷機的、設計成供料裝置(I)或設計成換卷器(02)或設計成印刷單元(03)或設計成冷卻輥站(04)或設計成布置在印刷機的上層結構中的具有多個位置可變的輥的結構(06)或設計成橫向於材料帶的傳送方向位置可變的折頁三角板單元(07)或設計成折頁裝置(08)的機器單元中出 現。
全文摘要
本發明涉及一種用於探測在電子控制的生產機器中出現的事件的方法，其中，所述事件通過顯示事件的數據的記錄被探測到，每個需探測的事件的數據分別與對於所述事件發生的時間點的說明一起被記錄下來，對於各事件發生的時間點的說明分別與一個時間信號相關聯，其中，與對於各事件發生的時間點的說明相關聯的時間信號在設置在生產機器中的第一通訊網絡中引導，其中，至少一個隸屬於生產機器的驅動裝置的至少一個時間特性曲線根據在第一通訊網絡中引導的時間信號進行控制。
文檔編號G05B23/02GK102884485SQ201080064057
公開日2013年1月16日 申請日期2010年11月29日 優先權日2010年2月22日
發明者米夏埃爾·海爾瑪·穆勒 申請人:柯尼格及包爾公開股份有限公司