用於數控彎管機的高精度減速機的製作方法

2023-09-24 01:14:40 1

本發明涉及一種用於數控彎管機的高精度減速機。

背景技術：

隨著我國工業行業的發展，對於各種金屬管的需求已經遠遠不能滿足了，對於那些許多金屬管的形狀要求同樣也是在不斷的複雜化，精度要求也越來越高，因此也需要彎管機的動力單元也需要適應複雜化，而傳統的動力系統存在體積大，操作困難，生產出的產品精度也不高。

技術實現要素：

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種解決了上述缺陷的，實現了彎管機系統的簡單操作，縮小了系統的體積，提高了金屬管產品的精度要求的用於數控彎管機的高精度減速機。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：用於數控彎管機的高精度減速機，包括行星減速機一，行星減速機一的輸入端設置有伺服電機連接段，行星減速機一的輸出端通過弧齒輪一和弧齒輪二分別連接有行星減速機二和行星減速機三，行星減速機二和行星減速機三對稱設置，行星減速機二和行星減速機三的設置方向均與行星減速機一垂直。

採用行星減速機可起到降低速度和增大扭矩的作用。

所述的行星減速機一、行星減速機二和行星減速機三均採用高精度行星減速機。

所述的弧齒輪一和弧齒輪二均採用高精度弧齒輪。可以縮小位置傳遞中的誤差。

所述的伺服電機連接段採用鎖緊式連接段。

使用原理為：

通過伺服電機連接段連接採用plc控制的伺服電機，控制系統的速度和位置。通過行星減速機一初步降低速度和增大扭矩。通過弧齒輪一和弧齒輪二轉換動力的傳遞方向和縮短縱向尺寸，同時把弧齒輪一和弧齒輪二放在動力傳遞的中間段，可降低弧齒輪一和弧齒輪二嚙合時的速度，從而降低整體噪音和振動。行星減速機二和行星減速機三分別與弧齒輪一和弧齒輪二連接，實現了將動力輸出到兩個方向，可提供兩個工作位，提高工作效率；兩個工作位的位置相同，可採用一套伺服電機控制。

本發明所具有的有益效果是：本發明可以連接伺服電機，通過伺服電機進行精確位置控制，實現了彎管機系統的簡單操作；利用弧齒輪的轉向作用，使得本發明的橫向空間縮短，有效的利用了縱向空間；通過使用行星減速機的功率分流原理，縮小了體積；輸入端採用鎖緊結構消除鍵連接間隙，採用高精度的弧齒輪和精密行星減速機，提高了動力傳遞精度，從而提高了金屬管產品的精度要求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的a-a剖視圖。

圖中：1、行星減速機一；2、伺服電機連接段；3、弧齒輪一；4、弧齒輪二；5、行星減速機二；6、行星減速機三。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述：

如圖1-2所示，用於數控彎管機的高精度減速機，包括行星減速機一1，行星減速機一1的輸入端設置有伺服電機連接段2，行星減速機一1的輸出端通過弧齒輪一3和弧齒輪二4分別連接有行星減速機二5和行星減速機三6，行星減速機二5和行星減速機三6對稱設置，行星減速機二5和行星減速機三6的設置方向均與行星減速機一1垂直。

行星減速機一1、行星減速機二5和行星減速機三6均採用高精度行星減速機。弧齒輪一3和弧齒輪二4均採用高精度弧齒輪。伺服電機連接段2採用鎖緊式連接段。

使用原理為：

通過伺服電機連接段2連接採用plc控制的伺服電機，控制系統的速度和位置。伺服電機連接段2採用鎖緊式連接段，可以無間隙的連接伺服電機和行星減速機一1，通過行星減速機一1初步降低速度和增大扭矩。通過弧齒輪一3和弧齒輪二4轉換動力的傳遞方向和縮短縱向尺寸，同時把弧齒輪一3和弧齒輪二4放在動力傳遞的中間段，可降低弧齒輪一3和弧齒輪二4嚙合時的速度，從而降低整體噪音和振動。行星減速機二5和行星減速機三6分別與弧齒輪一3和弧齒輪二4連接，實現了將動力輸出到兩個方向，可提供兩個工作位，提高工作效率；兩個工作位的位置相同，可採用一套伺服電機控制。