一體化永磁變速減速的製造方法

2023-09-24 13:00:00

一體化永磁變速減速的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種一體化永磁變速減速機，包括箱體（1）、調節器（2）、輸入軸（6）、傳動軸（3）和輸出軸（12），所述的輸入軸（6）上安裝有與輸入軸（6）同步旋轉的導體轉子（5），導體轉子（5）的對應處設置有安裝在傳動軸（3）一端並與傳動軸（3）同步旋轉的第一永磁轉子（4），第一永磁轉子（4）通過調節杆（7）與調節器（2）相連；傳動軸（3）的另一端安裝有第二永磁轉子（11），輸出軸（12）上安裝有與第二永磁轉子（11）相對應的第三永磁轉子（10），且第二永磁轉子（11）上永磁體的個數小於第三永磁轉子（10）上永磁體的個數。本發明兼具無級變速和減速增扭功能，結構緊湊且傳動效率高。
【專利說明】一體化永磁變速減速機

【技術領域】
[0001] 本發明涉及變速器和減速器【技術領域】，具體地說是一種無需機油潤滑即可實現無 級變速和減速增扭的一體化永磁變速減速機。

【背景技術】
[0002] 變速器是能改變其輸出軸和輸入軸傳動比或轉速的裝置；減速器在原動機和工作 機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用；變速器和減速器在現代機械中的應用都 極為廣泛，但是變速器和減速器基本上都是單獨的機械裝置，鮮有將兩者融為一體的變速 減速裝置。應用現有的機械齒輪變速器時，原動機與工作機或執行機構之間是剛性連接的， 變速過程需要配套使用離合器，且機械齒輪變速器一般是有級調速。同時機械齒輪減速器 /變速器都必須使用機油進行潤滑，存在機油洩漏問題，汙染了環境。


【發明內容】

[0003] 本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種無需機油潤滑即可實現無級 變速和減速增扭的一體化永磁變速減速機。
[0004] 本發明的目的是通過以下技術方案解決的： 一種一體化永磁變速減速機，包括箱體、固定安裝在箱體上的調節器以及活動支撐在 箱體上的輸入軸、傳動軸和輸出軸，其特徵在於所述的輸入軸上安裝有與輸入軸同步旋轉 的導體轉子，導體轉子的對應處設置有安裝在傳動軸一端並與傳動軸同步旋轉的第一永磁 轉子，第一永磁轉子通過調節杆與調節器相連；傳動軸的另一端安裝有第二永磁轉子，輸出 軸上安裝有與第二永磁轉子相對應的第三永磁轉子，且第二永磁轉子上永磁體的個數小於 第三永磁轉子上永磁體的個數。
[0005] 所述的第一永磁轉子通過花鍵套裝在傳動軸上，以使得第一永磁轉子在跟隨傳動 軸同步旋轉時能沿傳動軸的軸向滑動。
[0006] 所述的第二永磁轉子和第三永磁轉子之間設置有調製鐵芯，且調製鐵芯的個數等 於第二永磁轉子上的永磁體個數與第三永磁轉子上的永磁體個數之和。
[0007] 所述的調製鐵芯通過保持架固定安裝在箱體上。
[0008] 所述的導體轉子和第一永磁轉子同時採用筒狀結構或同時採用圓盤狀結構。
[0009] 所述的第二永磁轉子和第三永磁轉子同時採用筒狀結構或同時採用圓盤狀結構。
[0010] 本發明相比現有技術有如下優點： 本發明首先通過輸入軸處的導體轉子和第一永磁轉子來實現無級變速，然後通過輸出 軸處的第二永磁轉子和第三永磁轉子來實現減速增扭的目的，變速和減速過程均無剛性連 接，可避免軸系扭振，不需要使用潤滑機油，不存在機油洩漏問題，節能環保衛生；該一體化 永磁變速減速機具有結構緊湊、安裝方便、傳動效率高且便於生產的特點，適宜推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 附圖1為本發明的一體化永磁變速減速機實施例一結構不意圖； 附圖2為本發明的一體化永磁變速減速機實施例二結構不意圖； 附圖3為本發明的一體化永磁變速減速機實施例三結構示意圖； 附圖4為本發明的一體化永磁變速減速機實施例四結構示意圖。
[0012] 其中：1 一箱體；2-調節器；3-傳動軸；4一第一永磁轉子；5-導體轉子；6-輸 入軸；7-調節杆；8-傳動軸；9 一調製鐵芯；10-第二永磁轉子；11 一第二永磁轉子；12- 輸出軸。

【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。
[0014] 如圖1-4所示：一種一體化永磁變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調 節器2以及活動支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸 入軸6同步旋轉的導體轉子5,導體轉子5的對應處設置有安裝在傳動軸3 -端並與傳動 軸3同步旋轉的第一永磁轉子4,第一永磁轉子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁 轉子4通過調節杆7與調節器2相連以使得第一永磁轉子4沿傳動軸3的軸向滑動來改變 導體轉子5與第一永磁轉子4之間傳遞的轉矩，實現無級變速；傳動軸3的另一端安裝有第 二永磁轉子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉子11相對應的第三永磁轉子10,且第二 永磁轉子11上永磁體的個數小於第三永磁轉子10上永磁體的個數，以使第三永磁轉子10 的轉速低於第二永磁轉子11的轉速，實現減速增扭的目的；另外第二永磁轉子11和第三永 磁轉子10之間設置有通過保持架8固定安裝在箱體1上的調製鐵芯9,調製鐵芯9的個數 等於第二永磁轉子11上的永磁體個數與第三永磁轉子10上的永磁體個數之和。上述結構 中，導體轉子5和第一永磁轉子4同時採用筒狀結構或同時採用圓盤狀結構；第二永磁轉子 11和第三永磁轉子10同時採用筒狀結構或同時採用圓盤狀結構。
[0015] 實施例一 如圖1所示：一種一體化永磁變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調節器2 以及活動支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6 同步旋轉的筒狀的導體轉子5,導體轉子5的對應處設置有安裝在傳動軸3 -端並與傳動軸 3同步旋轉的筒狀的第一永磁轉子4,筒狀的第一永磁轉子4能伸入或離開筒狀的導體轉子 5的內腔中，第一永磁轉子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁轉子4通過調節杆7 與調節器2相連以使得第一永磁轉子4沿傳動軸3的軸向滑動，以改變第一永磁轉子4外 圓弧表面與導體轉子5內圓弧表面相重疊部分的面積，調節導體轉子5與第一永磁轉子4 之間傳遞的轉矩，實現無級變速；傳動軸3的另一端安裝有筒狀的第二永磁轉子11，輸出軸 12上安裝有與第二永磁轉子11相對應的筒狀的第三永磁轉子10,第二永磁轉子11和第三 永磁轉子10之間設置有通過保持架8固定安裝在箱體1上的筒狀的調製鐵芯9,第二永磁 轉子11設置於第三永磁轉子10的內腔中，調製鐵芯9設置於第二永磁轉子11和第三永磁 轉子10之間的徑向間隙內，調製鐵芯9的個數等於第二永磁轉子11上的永磁體個數與第 三永磁轉子10上的永磁體個數之和且第二永磁轉子11上永磁體的個數小於第三永磁轉子 10上永磁體的個數，以使第三永磁轉子10的轉速低於第二永磁轉子11的轉速，實現減速增 扭的目的。
[0016] 實施例二 如圖2所示：一種一體化永磁變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調節器2 以及活動支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6 同步旋轉的筒狀的導體轉子5,導體轉子5的對應處設置有安裝在傳動軸3 -端並與傳動軸 3同步旋轉的筒狀的第一永磁轉子4,筒狀的第一永磁轉子4能伸入或離開筒狀的導體轉子 5的內腔中，第一永磁轉子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁轉子4通過調節杆7 與調節器2相連以使得第一永磁轉子4沿傳動軸3的軸向滑動，以改變第一永磁轉子4外 圓弧表面與導體轉子5內圓弧表面相重疊部分的面積，調節導體轉子5與第一永磁轉子4 之間傳遞的轉矩，實現無級變速；傳動軸3的另一端安裝有盤狀的第二永磁轉子11，輸出軸 12上安裝有與第二永磁轉子11相對應的盤狀的第三永磁轉子10,第二永磁轉子11和第三 永磁轉子10之間設置有通過保持架8固定安裝在箱體1上的盤狀的調製鐵芯9,第二永磁 轉子11與第三永磁轉子10相對設置，調製鐵芯9設置於第二永磁轉子11和第三永磁轉子 10之間的軸向間隙內，調製鐵芯9的個數等於第二永磁轉子11上的永磁體個數與第三永磁 轉子10上的永磁體個數之和且第二永磁轉子11上永磁體的個數小於第三永磁轉子10上 永磁體的個數，以使第三永磁轉子10的轉速低於第二永磁轉子11的轉速，實現減速增扭的 目的。
[0017] 實施例三 如圖3所示：一種一體化永磁變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調節器2 以及活動支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6 同步旋轉的盤狀的導體轉子5,導體轉子5的對應處設置有安裝在傳動軸3 -端並與傳動軸 3同步旋轉的盤狀的第一永磁轉子4,盤狀的第一永磁轉子4能靠近或遠離筒狀的導體轉子 5,第一永磁轉子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁轉子4通過調節杆7與調節器 2相連以使得第一永磁轉子4沿傳動軸3的軸向滑動，以改變第一永磁轉子4盤面與導體 轉子盤面之間的軸向距離，調節導體轉子5與第一永磁轉子4之間傳遞的轉矩，實現無級變 速；傳動軸3的另一端安裝有筒狀的第二永磁轉子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉子 11相對應的筒狀的第三永磁轉子10,第二永磁轉子11和第三永磁轉子10之間設置有通過 保持架8固定安裝在箱體1上的筒狀的調製鐵芯9,第二永磁轉子11設置於第三永磁轉子 10的內腔中，調製鐵芯9設置於第二永磁轉子11和第三永磁轉子10之間的徑向間隙內，調 制鐵芯9的個數等於第二永磁轉子11上的永磁體個數與第三永磁轉子10上的永磁體個數 之和且第二永磁轉子11上永磁體的個數小於第三永磁轉子10上永磁體的個數，以使第三 永磁轉子10的轉速低於第二永磁轉子11的轉速，實現減速增扭的目的。
[0018] 實施例四 如圖4所示：一種一體化永磁變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體上的調節器2 以及活動支撐在箱體1上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6 同步旋轉的盤狀的導體轉子5,導體轉子5的對應處設置有安裝在傳動軸3 -端並與傳動 軸3同步旋轉的盤狀的第一永磁轉子4,盤狀的第一永磁轉子4能靠近或遠離筒狀的導體轉 子5,第一永磁轉子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁轉子4通過調節杆7與調節 器2相連以使得第一永磁轉子4沿傳動軸3的軸向滑動，以改變第一永磁轉子4盤面與導 體轉子盤面之間的軸向距離，調節導體轉子5與第一永磁轉子4之間傳遞的轉矩，實現無級 變速；傳動軸3的另一端安裝有盤狀的第二永磁轉子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉 子11相對應的盤狀的第三永磁轉子10,第二永磁轉子11和第三永磁轉子10之間設置有通 過保持架8固定安裝在箱體1上的盤狀的調製鐵芯9,第二永磁轉子11與第三永磁轉子10 相對設置，調製鐵芯9設置於第二永磁轉子11和第三永磁轉子10之間的軸向間隙內，調製 鐵芯9的個數等於第二永磁轉子11上的永磁體個數與第三永磁轉子10上的永磁體個數之 和且第二永磁轉子11上永磁體的個數小於第三永磁轉子10上永磁體的個數，以使第三永 磁轉子10的轉速低於第二永磁轉子11的轉速，實現減速增扭的目的。
[0019] 本發明首先通過輸入軸6處的導體轉子5和第一永磁轉子4來實現無級變速，然 後通過輸出軸12處的第二永磁轉子11和第三永磁轉子10來實現減速增扭的目的，變速和 減速過程均無剛性連接，可避免軸系扭振，不需要使用潤滑機油，不存在機油洩漏問題，節 能環保衛生；該一體化永磁變速減速機具有結構緊湊、安裝方便、傳動效率高且便於生產的 特點，適宜推廣使用。
[0020] 以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護範圍，凡是 按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護範圍 之內；本發明未涉及的技術均可通過現有技術加以實現。
【權利要求】
1. 一種一體化永磁變速減速機，包括箱體（1)、固定安裝在箱體上的調節器（2)以及活 動支撐在箱體（1)上的輸入軸（6)、傳動軸（3)和輸出軸（12)，其特徵在於所述的輸入軸（6) 上安裝有與輸入軸（6)同步旋轉的導體轉子（5)，導體轉子（5)的對應處設置有安裝在傳動 軸（3)-端並與傳動軸（3)同步旋轉的第一永磁轉子（4)，第一永磁轉子（4)通過調節杆（7) 與調節器（2)相連；傳動軸（3)的另一端安裝有第二永磁轉子（11)，輸出軸（12)上安裝有 與第二永磁轉子（11)相對應的第三永磁轉子（10)，且第二永磁轉子（11)上永磁體的個數 小於第三永磁轉子（10)上永磁體的個數。
2. 根據權利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特徵在於所述的第一永磁轉子 (4)通過花鍵套裝在傳動軸（3)上，以使得第一永磁轉子（4)在跟隨傳動軸（3)同步旋轉時 能沿傳動軸（3 )的軸向滑動。
3. 根據權利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特徵在於所述的第二永磁轉子 (11)和第三永磁轉子（10)之間設置有調製鐵芯（9)，且調製鐵芯（9)的個數等於第二永磁 轉子（11)上的永磁體個數與第三永磁轉子（10 )上的永磁體個數之和。
4. 根據權利要求3所述的一體化永磁變速減速機，其特徵在於所述的調製鐵芯（9)通 過保持架（8 )固定安裝在箱體（1)上。
5. 根據權利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特徵在於所述的導體轉子（5)和 第一永磁轉子（4)同時採用筒狀結構或同時採用圓盤狀結構。
6. 根據權利要求1或5所述的一體化永磁變速減速機，其特徵在於所述的第二永磁轉 子（11)和第三永磁轉子（10)同時採用筒狀結構或同時採用圓盤狀結構。
【文檔編號】H02K51/00GK104065243SQ201410296613
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】林起崟, 王向東, 黃忠念, 江晉民 申請人:南京艾凌節能技術有限公司