車輛軌跡回放系統的製作方法
2023-09-24 02:35:00 1
專利名稱：車輛軌跡回放系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種利用衛星定位系統對電動車輛進行遠程監控並將監控信息中的運行軌跡進行回放的系統。
背景技術：
衛星定位目前已經成為一種趨勢，衛星定位系統對交通的安全管理的意義和影響非常深遠。安裝衛星定位系統以後，車輛每時每刻的情況都將自動記錄在衛星定位平臺資料庫中，包括行駛路線，行駛速度等行車數據。此功能相當於飛機以及火車裡面的黑匣子。車輛管理部門或車主可以隨時隨地利用電腦或相關設備重新顯示和播放車輛在任何時間段的歷史行駛路線和行駛速度等相關行駛資料。車輛的歷史行駛路線和行駛速度等相關行駛資料對於當車輛出現問題時進行故障排查和對車輛進行不同性能的分析也尤為重要。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種車輛軌跡回放系統，其利用衛星定位系統對電動車輛進行遠程監控，包括:地理位置通信模塊、無線通信傳輸模塊、通信伺服器和監控中心，其特徵在於:地理位置通信模塊，位於車載終端中，至少用於採集車輛信息；無線通信傳 輸模塊，在車載終端與通信伺服器之間傳輸無線通信數據；通信伺服器，對收到的數據進行分析處理；監控中心，採集來自車載終端的相關監控信息，對車輛的運行軌跡進行記錄，並根據需要同時對多個車輛的運行軌跡進行回放；在軌跡回放的同時顯示多個車輛的電池信息、整車信息。所述的車輛軌跡回放系統，相關監控信息包括車輛的地理位置、車輛速度、車輛方向、行駛裡程、充電站地理位置及電池信息。 所述的車輛軌跡回放系統，其中將各車輛的運行軌跡及當時的地理位置信息在電子地圖的不同圖層上重新顯示出來，通過預設時間段來設定軌跡回放的時間長度。所述的車輛軌跡回放系統，軌跡回放時，監控中心根據時間段和車輛標識獲取車輛信息，並根據車輛信息中的經緯度信息通過地圖伺服器得到運行軌跡中所有點、線信息，最終在軌跡回放界面中進行顯示。所述的車輛軌跡回放系統，軌跡回放時，點擊軌跡圖中每一個軌跡點時則顯示當前軌跡點對應時刻的各個單體電池的各類信息，至少包括電壓、溫度、電流、SOC值之一。所述的車輛軌跡回放系統，在軌跡回放界面雙擊車輛可直接查看該車電池信息和整車信息。所述的車輛軌跡回放系統，車輛信息，包括歸屬地、存放地、車輛類型；電池信息，包括單體電池電壓極值、溫度極值、總電壓、總電流、SOC值、剩餘能量、絕緣電阻中的至少之一；整車信息，包括車速、裡程、檔位、電機轉速、電機溫度、電機電壓和電流、空調溫度中的至少之一。所述的車輛軌跡回放系統，軌跡回放時，能夠查詢每次任務的出車人員、出車時間、出車路線。所述的車輛軌跡回放系統，監控中心提供充電站位置查詢服務，查詢距離當前電動汽車最近的充電站的具體位置信息。所述的車輛軌跡回放系統，當出現監控報警信息時，用不同顏色顯示電池報警等級，並做出相應的報警信息提示。
圖1是車輛軌跡回放系統結構具體實施方式有關本新型的前述及其它內容、特點與功能，在配合以下參考附圖的較佳實施例的詳細說明，將可以清楚的 呈現。圖1是車輛軌跡回放系統結構圖，圖中車輛軌跡回放系統包括地理位置通信模塊、無線通信傳輸模塊、通信伺服器和GPS監控軟體。車輛通過車載終端的地理位置通信模塊採集GPS信息，通過無線通信傳輸模塊經專網與監控中心通信伺服器連接，將GPS信息在GPS監控軟體中進行顯示。軟體的軌跡回放過程為GPS監控平臺根據時間段和車輛標識獲取車輛訊息，通過車輛訊息中GPS坐標經地圖伺服器得到所有點、線信息，最終在軌跡回放界面中進行顯示。車輛標識包括車輛牌號、歸屬地、車輛類型等。用途是可根據歸屬地和車輛牌號指定唯一車輛，也可根據車輛類型和車輛牌號指定唯一車輛，組合方式可多樣化。GPS監控軟體的內容包括車輛的地理位置、車輛速度、車輛方向、行駛裡程、充電站地理位置及電池的數據信息。車輛軌跡回放系統特徵為:全天24小時衛星定位跟蹤，36個月內的行車數據回放與記錄。GPS監控軟體中包含軌跡回放功能。GPS監控軟體能隨時回放近36個月內的自定義時段車輛歷史行程和軌跡記錄。GPS信息由車載終端發送得到，每一條GPS信息在地圖上便是一個軌跡點，發送數據時間間隔長，軌跡點就稀疏，發送數據時間間隔短，軌跡點就密集，把一段時間內的軌跡點在地圖軟體上用線連起來，就形成了軌跡圖。如車輛執行完某一次跑車任務後，其行車路線將被保存下來，如有需要可將該車輛的運行軌跡及當時的地理信息在電子地圖的不同圖層上重新顯示出來，通過時間設定，可以調整回放的時間段。軌跡回放時，可給出車輛行駛到各個位置時電池組中單體電池的數據。軌跡回放時，通過點擊軌跡圖中每一個軌跡點顯示當前軌跡點的單體電池數據信息，包括電壓、溫度、電流、SOC值等。軌跡回放時，可查詢此次任務的出車人員、核對出車時間等。[0030]支持在GPS定位地圖雙擊車輛即可切換到電池軟體。即在GPS定位界面點擊車輛可直接查看該車電池監控信息。GPS監控軟體的更多提示及其他功能。顯示更詳細的車輛信息，包括歸屬地、存放地、車輛類型、車輛牌號、sim卡號、車輛VIN碼；顯示更詳細的電池信息，包括單體電池電壓極值、溫度極值、總電壓、總電流、S0C、剩餘能量、絕緣電阻等；顯示更詳細的整車信息，包括車速、裡程、檔位、電機轉速、電機溫度、電機電壓和電流、空調溫度等；當有報警信息時，車輛用不同顏色顯示電池報警等級，並做出報警信息提示；提供充電站位置查詢服務，最快查詢到充電站位置信息，減少充電等待時間。具備對多車的軌跡同時回放，以及在多車軌跡回放的同時能夠同時顯示多車的
電池信息、整車信息，信息量全面。事後多車軌跡同時回放時，具備運行軌跡模擬的功能。其中，軌跡回放是對某一時間段的一個車輛的運行線路和數據信息進行顯示；運行軌跡模擬是對某一時間段的一個車輛的運行過程進行動 態展示。
權利要求1.一種車輛軌跡回放系統，其利用衛星定位系統對電動車輛進行遠程監控，包括:地理位置通信模塊、無線通信傳輸模塊、通信伺服器和監控中心，其特徵在於: 地理位置通信模塊，位於車載終端中，至少用於採集車輛信息； 無線通信傳輸模塊，在車載終端與通信伺服器之間傳輸無線通信數據； 通信伺服器，對 收到的數據進行分析處理； 監控中心，採集來自車載終端的相關監控信息，對車輛的運行軌跡進行記錄，並根據需要同時對多個車輛的運行軌跡進行回放；在軌跡回放的同時顯示多個車輛的電池信息、整車信息。
專利摘要本實用新型提供了一種車輛軌跡回放系統，其利用衛星定位系統對運行中的電動車輛進行遠程監控，包括地理位置通信模塊，位於車載終端中，至少用於採集車輛信息；無線通信傳輸模塊，在車載終端與通信伺服器之間傳輸無線通信數據；通信伺服器，對收到的數據進行分析處理；監控中心，採集來自車載終端的相關監控信息，對車輛的運行軌跡進行記錄，並根據需要同時對多個車輛的運行軌跡進行回放；在軌跡回放的同時顯示多個車輛的電池信息、整車信息。
文檔編號G07C5/08GK203102397SQ20122072521
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者王震坡, 劉鵬, 孫逢春, 董政 申請人:北京理工大學