一種精紡落紗機插拔管定位動力裝置的製作方法

2023-09-24 03:22:15 4

本實用新型涉及一種紡織環錠紡落紗設備，具體說是一種精紡落紗機插拔管定位動力裝置。

背景技術：

環錠紡紗是一種非常重要且普遍的紡紗技術。在環錠紡細紗的過程中，需要將紡好紗線的紗管從細紗機的錠子上取下，這一環節稱為落紗。傳統採用的人工落紗，由人用手將紗管從錠杆上拔取後放入紗筐中，並將沒有紗線的空紗管放入到錠杆上，其操作繁瑣、費時費力、效率低；現有採用機器落紗，用落紗機來逐個或者小批量地取下紗管，同時採用插管裝置將空紗管放入錠杆上，但不能解決錠杆與紗管嵌合力的問題。有的單機落紗機中有嵌合力消除裝置，但其方法損傷錠杆，並容易失效或發生故障；有的細紗機自帶的集體落紗裝置為解決嵌合力問題，一是靠振動，二是更換原光杆錠杆，採用帶圓球鋁錠杆，其費用較大，傳統的細紗機不更換鋁錠杆集體落紗難以適應。

現有專利號為201610202934.2的立軸式環錠紡自動落紗裝置，採用帶補償誤差的摩擦凸塊與錠杆接觸摩擦，帶動錠杆旋轉脫開紗管，以便紗管的拔出，但摩擦控制始終屬於無法精確控制，存在摩擦力不足無法帶動錠杆旋轉脫開紗管的隱患，影響持續工作效率，同時長期摩擦使用後，摩擦凸塊和錠杆存在磨損，同樣影響旋轉驅動，無法穩定控制紗管與錠杆的脫開。又有專利號為201420810740.7的一種組合自動落紗小車，採用驅動插空紗管裝置對拔管後的紗錠進行插空紗管，使用多個檢測傳感器配合輸送螺杆驅動機構定量將空紗管輸送到空紗管通道中，螺杆轉圈向紗管通道輸送紗管，最終通過空紗管傾斜插管通道將空紗管受錠杆撥動以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠杆上，孔紗管傾斜插入錠杆存在不能有效垂直插入、插入不完全以及不能固定嵌合錠杆的缺陷。

技術實現要素：

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種結構緊湊，運行平穩，能一體實現滿紗管的拔出、剪紗和空紗管的嵌合插入，自動化程度高的精紡落紗機。

本實用新型採用的技術方案是：

一種精紡落紗機，包括機架移動小車、電器控制箱、插拔管定位動力裝置、拔管裝置、插管裝置、壓紗裝置、切鍘複合剪紗裝置和壓管裝置；

所述機架移動小車包括車箱體、料箱、扶手、小車行走驅動裝置、行走支撐裝置、錠距定位裝置、行走平行定位裝置和升降支腳裝置，所述車箱體前側朝向精紡機，車箱體其他側設有扶手，料箱對應車箱體上拔管裝置下方設置於車箱體內，車箱體底面中心前後設置兩中心滾輪，車箱體四角的機架支柱經設置於機架支柱內的升降支腳裝置連接萬向滾輪；所述升降支腳裝置包括支腳直線電機、電機上固定座、電機下固定座、支腳伸縮連接軸、穩定保持架、滑輪、直線軸承固定座、直線軸承和固定座板，電機上固定座和電機下固定座呈上下位置固定在機架支柱內，支腳直線電機上下固定連接電機上、下固定座，支腳直線電機下接支腳伸縮連接軸上端，支腳伸縮連接軸上套接穩定保持架，多個滑輪銷接在穩定保持架側邊抵緊機架支柱內壁，支腳伸縮連接軸下端經直線軸承穿接在直線軸承固定座內且伸出下接固定座板，直線軸承固定座封裝機架支柱下口，固定座板下接萬向滾輪；所述小車行走驅動裝置包括行走驅動電機、行走驅動減速機、行走主動輪和行走從動輪，行走驅動電機設置於車箱體內連接行走驅動減速機傳動行走主動輪，行走主動輪和行走從動輪設置於車箱體前側的左右位置呈支撐掛接在精紡機上落紗架上滾動狀態；所述行走支撐裝置包括兩行走支撐架和兩支撐滾輪，兩行走支撐架設置於車箱體前側的左右位置，兩行走支撐架上分別銷接兩支撐滾輪呈支撐在精紡機下落紗架上滾動狀態；所述錠距定位裝置包括錠距定位電機、錠距定位塊、錠距定位移動軸和錠距定位直線軸承，錠距定位電機和錠距定位直線軸承固定於車箱體內，錠距定位電機連接穿接在錠距定位直線軸承內的錠距定位移動軸呈朝向車箱體前側伸縮狀態，錠距定位塊連接錠距定位移動軸外端呈在錠距定位移動軸帶動下伸縮使錠距定位塊定位精紡機錠座狀態；所述行走平行定位裝置包括行走平行定位架和行走平行定位滾輪，兩隻以上行走平行定位架設置於車箱體前側的左右位置，行走平行定位滾輪銷接在行走平行定位架上呈滾動行走於精紡機上落紗架平行定位狀態；

所述插拔管定位動力裝置包括定位移動連接座、曲線滾輪軸承、履帶式定位傳動帶、拔管動力皮帶輪、拔管動力主傳動軸、插管動力主動皮帶輪、齒形傳動帶、插管動力從動皮帶輪、插管動力傳動軸、履帶定位直線電機、履帶定位直線電機固定座、履帶定位直線電機驅動固定座、直線滑杆、直線滑杆固定座和直線滑杆軸承，定位移動連接座設置於機架移動小車上，定位移動連接座前側左右設置兩曲線滾輪軸承，兩曲線滾輪軸承和拔管動力皮帶輪同水平面設置且經履帶式定位傳動帶傳動連接，履帶式定位傳動帶朝外均布多個分別與精紡機錠座圓周對應的凹口，拔管動力皮帶輪上垂直穿接上端固定在拔管裝置上的拔管動力主傳動軸，拔管動力主傳動軸底端穿接插管動力主動皮帶輪，插管動力主動皮帶輪同水平面經齒形傳動帶傳動插管動力從動皮帶輪，插管動力從動皮帶輪上垂直穿接上端固定在插管裝置上的插管動力傳動軸；履帶定位直線電機一端銷接履帶定位直線電機固定座連接在車箱體內，另一端銷接履帶定位直線電機驅動固定座連接在定位移動連接座上呈由履帶定位直線電機經履帶定位直線電機驅動固定座驅動定位移動連接座朝向精紡機方向進給狀態，直線滑杆一端經直線滑杆固定座連接在車箱體內，另一端上活動套接固定連接驅動定位移動連接座的直線滑杆軸承呈沿直線滑杆方向導向定位移動連接座進給狀態；

所述拔管裝置包括拔管機架總成、拔管動力傳動總成和機械手抓取及嵌合力消除總成，所述拔管機架總成設置於機架移動小車的右側，拔管機架總成包括拔管上固定板、拔管滑座上軌道箱、拔管下固定板、拔管滑座下軌道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保護軌道、嵌合力彈簧壓縮軌道、滑杆防偏內軌道、抓取凸塊和鬆脫凸塊，拔管上、下固定板之間分別連接拔管滑座上、下軌道箱且經上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下軌道箱支撐拔管上、下固定板，拔管滑座上、下軌道箱中間對應形成由機架移動小車右側向左側方向抬升的楔形軌道，拔管滑座上、下軌道箱前後側的楔形軌道與拔管滑座上、下軌道箱左右側的間隙形成一圈完整的抓取軌道，上下底板固定立柱上、下分別設置一圈滑杆防偏內軌道，拔管滑座上軌道箱右側底邊連接一段嵌合力反作用保護軌道，拔管滑座下軌道箱右側外的拔管下固定座連接一端對應嵌合力反作用保護軌道的嵌合力彈簧壓縮軌道，嵌合力彈簧壓縮軌道前部朝向拔管滑座下軌道箱前側的內端面上設有抓取凸塊，拔管滑座下軌道箱左邊的後側面上設有鬆脫凸塊；所述拔管動力傳動總成包括拔管動力主傳動軸、拔管動力副傳動軸、拔管動力主傳動輪、拔管動力副傳動輪、拔管動力傳動鏈條和傳動導盤，拔管動力主、副傳動軸分別平行由下至上依次經軸承穿接在拔管下、上固定板上，拔管動力主傳動軸的上、下部均穿接有拔管動力主傳動輪，拔管動力副傳動軸的上、下部均穿接有拔管動力副傳動輪，同一水平面內的拔管動力主、副傳動輪間經拔管動力傳動鏈條傳動連接，上、下兩拔管動力傳動鏈條上均均勻設有多個定位孔，拔管動力主、副傳動軸上分別穿接有一隻以上的傳動導盤，傳動導盤外圓周上均布有多個導向卡口；多個機械手抓取及嵌合力消除總成均勻間隔設置在抓取軌道上，機械手抓取及嵌合力消除總成包括直線滑軌、直線滑塊、鏈條固定座、滑軌定位滾輪、導向垂直定位架、導向垂直定位滾輪和機械手抓取及嵌合力消除複合裝置，直線滑軌的頂端和底端均設有與拔管上、下固定板接觸定位的滑軌定位滾輪，直線滑軌的上、下部分別經鏈條固定座固定在定位孔內，直線滑軌上設有兩隻分別位於拔管滑座上、下軌道箱內的導向垂直定位架，任一隻導向垂直定位架上銷接有兩隻分別抵靠與其對應的滑杆防偏內軌道和拔管滑座軌道箱內壁的導向垂直定位滾輪，機械手抓取及嵌合力消除複合裝置經直線滑塊連接在直線滑軌上，直線滑軌隨拔管動力傳動鏈條轉動經傳動導盤的導向卡口推動導向轉彎；所述機械手抓取及嵌合力消除複合裝置包括機械手抓取裝置和嵌合力消除裝置，所述機械手裝置包括機械手滑塊連接座、機械手下定位板、夾持受力杆、夾持聯動杆、撥杆保持架、鬆脫受力杆、鬆脫聯動杆、鬆脫推桿、活動力臂、夾緊撥杆、鬆脫撥杆、支撐杆、拉簧、固定力臂、壓簧、第一活動夾爪和第二活動夾爪，機械手滑塊連接座連接在直線滑塊上，機械手下定位板連接機械手滑塊連接座上且機械手下定位底部設有滑動抵靠拔管滑座下軌道箱楔形軌道的機械手移動滾輪，撥杆保持架平行設置於機械手下定位板上，夾持聯動杆中部旋轉銷接在撥杆保持架和機械手下定位板之間，夾持聯動杆前端垂直連接夾持受力杆，夾持受力杆下端呈隨抓取軌道運動對應嵌合力彈簧壓縮軌道的抓取凸塊受力撥動狀態，夾持聯動杆後端設有撥杆U型開口，鬆脫聯動杆中部經其上滑槽穿接撥杆保持架和機械手下定位板之間的定位銷呈沿滑槽移動狀態，鬆脫聯動杆前端垂直連接鬆脫受力杆，鬆脫受力杆下端呈隨抓取軌道運動對應拔管滑座下軌道箱的鬆脫凸塊受力撥動狀態，鬆脫聯動杆後端垂直設置鬆脫推桿，固定力臂和活動力臂分別支承在撥杆保持架上，固定力臂約束限位於活動力臂和側封板之間，活動力臂後部經夾緊撥杆旋轉銷接鬆脫撥杆，鬆脫推桿上端對應推動鬆脫撥杆呈由鬆脫撥杆帶動活動力臂旋轉狀態，夾緊撥杆下部對應設置在撥杆U型開口內，活動力臂中部銷接在撥杆保持架上且同時銷接支撐杆拉接固定力臂後部，活動力臂前端旋轉銷接在第二活動夾爪中部，第二活動夾爪後端活動銷接固定力臂中部且第二活動夾爪後部與固定力臂中部和/或後部之間拉接拉簧，第二活動夾爪前部上設有夾爪推頭，第一活動夾爪中部活動銷接在固定力臂前端，第一活動夾爪後部一側對應抵靠夾爪推頭，第一活動夾爪後部另一側與固定力臂之間設有壓簧，第一、二活動夾爪的前端相互對應形成吻合筒管形狀；所述嵌合力消除裝置包括機械手上定位板、撞擊杆固定板、撞擊杆、壓簧頂杆、彈簧套筒和撞擊壓簧，機械手上定位板固定於機械手滑塊連接座上，彈簧套管垂直設置於機械手上定位板上，撞擊杆固定板穿接在彈簧套管前側上下開設的撞擊升降槽內，撞擊杆固定板伸入彈簧套管內的一端向下垂直連接壓簧頂杆，壓簧頂杆下端可活動伸出彈簧套管下口呈抵緊嵌合力彈簧壓縮軌道狀態，撞擊杆固定板伸入彈簧套管內的一端與彈簧套管上端之間經內設在彈簧套管內的撞擊壓簧彈性連接，撞擊杆固定板的另一端垂直向下連接撞擊杆，撞擊杆設置於第一、二活動夾爪的前端之間呈升降對應撞擊錠杆頂端狀態，機械手上定位板上端面設有滑動對應限位或抵靠拔管滑座上軌道箱楔形軌道的機械手移動滾輪；

所述插管裝置包括插管箱、筒管料箱、筒管下料傳送裝置和插管執行裝置，插管箱設置於機架移動小車的左側，筒管料箱對應設置於插管箱後部上端進料連接插管箱，所述筒管下料傳送裝置包括錐臺導盤上安裝座、錐臺導盤下安裝座、兩級以上的錐臺導盤、導盤傳動軸、導盤傳動齒輪、導盤動力輸入齒輪、插管動力輸入齒輪和筒管保持架，錐臺導盤上、下安裝座固定於插管箱內，兩級以上的錐臺導盤分別穿接在兩根以上的導盤傳動軸上，兩級以上的錐臺導盤中第一級和最後一級錐臺導盤上相距最遠的錐面母線夾角90︒，導盤傳動軸上、下可旋轉穿接在錐臺導盤上、下安裝座之間，錐臺導盤錐面上均布有多道沿其母線方向設置、與筒管弧面對應吻合的筒管凹槽，兩根以上導盤傳動軸上分別穿接兩級以上依次嚙合傳動的導盤傳動齒輪，兩級以上的錐臺導盤錐向相互間隔靠近設置呈兩兩錐臺導盤旋轉使其上的筒管凹槽兩兩對應狀態，最後一級錐臺導盤的導盤傳動軸上還串接有導盤動力輸入齒輪，插管動力輸入齒輪穿接在插管動力傳動主軸上與導盤動力輸入齒輪嚙合，兩級以上的錐臺導盤的側面設置筒管保持架；所述插管執行裝置包括圓柱導盤上、下安裝座、圓柱導盤和筒管擋板，圓柱導盤上安裝座、圓柱導盤和圓柱導盤下安裝座依次穿接在插管動力傳動主軸上，圓柱導盤側面上均布有多道平行於插管動力傳動主軸的、與筒管弧面對應吻合的筒管凹槽，圓柱導盤和最後一級錐臺導盤沿各自母線方向相互間隔靠近設置呈各自旋轉使其上的筒管凹槽兩兩對應狀態，圓柱導盤上、下安裝座的相對兩端面上均設有一端對應導向筒管上、下端部的插管導軌槽，筒管擋板平行外設在圓柱導盤外側連接插管導軌槽內端與筒管保持架，插管導軌槽外端對應於精紡機錠杆上方呈導向筒管脫出插管導軌槽套入錠杆狀態；所述筒管料箱包括儲料箱、下託板、託板支架和筒管導向料口，儲料箱經下託板支撐在託板支架上，託板支架設置於插管箱上，筒管導向料口支撐於託板支架上連通儲料箱和沿第一級錐臺導盤母線方向對應第一級錐臺導盤的筒管凹槽；

所述壓管裝置包括壓管固定支架、壓板、調節杆、調節柱、壓接銷軸、第一壓管壓簧、彈簧導杆和第二壓管壓簧，壓管固定支架連接在機架移動小車上，固定支架前端連接沿精紡機上落紗架方向的調節杆，調節杆的前端伸入調節柱內經連接銷軸限位在調節柱內由第一壓管壓簧在調節柱內彈性壓接呈沿調節柱垂直方向升降狀態，調節柱連接在壓板中部，壓板呈前高后低傾斜狀設置在錠杆上方，壓板的前端設置在對應插管導軌槽外端精紡機上落紗架方向的後方，調節杆另一端沿其長度方向的腰型槽內穿接彈簧導杆上端，彈簧導杆的下端活動鉸接壓板後端，彈簧導杆的下端與調節杆之間壓接有第二壓管壓簧；

所述切鍘複合剪紗裝置包括紗剪固定支架、微型電機、左、右固定支架、左、右刀片和旋轉鋸齒刀片，紗剪固定支架設置在拔管滑座下軌道箱左側或左側靠後位置，左、右固定支架支撐在紗剪固定支架上，左、右刀片相互平行間隙設置且固定在左、右固定支架之間，微型電機連接在紗剪固定支架或左固定支架或右固定支架上，微型電機連接旋轉鋸齒刀片，旋轉鋸齒刀片平行於左、右刀片且部分設置於左、右刀片間隙之間，任一筒管隨機械手裝置運動至拔管滑座下軌道箱左側或左側靠後位置使筒管對應的紗線進入左、右刀片與旋轉鋸齒刀片的工作區內；

所述壓紗裝置包括壓紗固定支架、壓紗直線電機、導向鋼絲、導向管和壓紗鋼絲，壓紗固定支架連接機架移動小車右側或拔管裝置右側，壓紗固定支架內設壓紗直線電機，壓紗直線電機經連接塊連接導向鋼絲下端，導向鋼絲穿接在導向管內，導向管穿接固定在壓紗固定支架上端，導向鋼絲上端連接平行於精紡機錠杆排布方向、設置在錠杆前側的壓紗鋼絲，壓紗鋼絲的末端向上弧形彎曲延伸至前後方向對應拔管滑座下軌道箱左側或對應切鍘複合剪紗裝置。

使用前，本實用新型落紗機對應移動至精紡機前，首先電器控制箱控制支腳直線電機，通過支腳伸縮連接軸通過固定座板調整萬向滾輪，調整車箱體的整體高度，配合穩定保持架保持調整穩定，在調整過程中，車箱體底面的中心滾輪能進一步確保調整的穩定性，將行走支撐裝置的兩行走支撐架經兩支撐滾輪支撐在精紡機下落紗架上、將行走平行定位裝置的行走平行定位架經行走平行定位滾輪滾動行走於精紡機上落紗架平行上定位，能確保落紗機與精紡機前後方向的定位支撐，再通過錠距定位裝置的錠距定位電機經錠距定位移動軸和錠距定位直線軸承使錠距定位塊朝向車箱體前側伸縮定位精紡機滿足後續拔管裝置起始工位對應精紡機第一個錠座位置的需求。

使用時，由電器控制箱控制小車行走驅動裝置的行走驅動電機經行走驅動減速機傳動行走主動輪，行走主動輪在上落紗架上滾動，配合人工通過扶手輕推車箱體，同時控制履帶定位直線電機經履帶定位直線電機驅動固定座在直線滑杆的導向作用下帶動定位移動連接座朝向精紡機伸出，使定位移動連接座前側的兩曲線滾輪軸承和拔管動力皮帶輪間套接的履帶式定位傳動帶的凹口對應至錠座或錠腳，在車箱體相對錠座發生移動的同時由錠座帶動履帶式定位傳動帶使拔管動力皮帶輪傳動旋轉，並通過拔管動力主傳動軸傳遞拔管動力至拔管動力主傳動輪，拔管動力主傳動輪經拔管動力傳動鏈條帶動拔管動力副傳動輪旋轉，此時拔管動力主、副傳動軸上導向卡盤同步旋轉，拔管動力傳動鏈條上定位孔帶動直線滑軌隨拔管動力傳動鏈條移動，直線滑軌經其上導向垂直定位架的兩隻導向垂直定位滾輪分別抵靠與其對應的滑杆防偏內軌道和拔管滑座軌道箱內壁，並結合直線滑軌上下的滑軌定位滾輪接觸定位拔管上、下固定板，有效確保直線滑軌的穩定定位移動，在多個機械手抓取及嵌合力消除總成的直線滑軌沿拔管動力傳動鏈條旋轉帶動移動同時，由拔管滑座上、下軌道箱前後側的楔形軌道與拔管滑座上、下軌道箱左右側的間隙形成的一圈完整抓取軌道約束直線滑軌上的機械手抓取及嵌合力消除總成，機械手抓取及嵌合力消除總成受其上機械手上、下定位板外端的機械手移動滾輪和抓取軌道的共同約束在直線滑軌移動的同時在直線滑軌上上下移動，落紗機開始工作時，通過錠距定位裝置定位後的拔管裝置中第一機械手抓取及嵌合力消除總成隨抓取軌道移動至第一個錠座位置，此時，上述第一機械手抓取及嵌合力消除總成機械手裝置的夾持受力杆受嵌合力彈簧壓縮軌道內側抓取凸塊被動撥動，夾持受力杆撥動使夾持聯動杆旋轉並通過夾持聯動杆上的撥杆U型開口撥動夾緊撥杆，夾緊撥杆帶動活動力臂旋轉使第二活動夾爪克服拉簧作用力朝向第一活動夾爪旋轉，第二活動夾爪上的夾爪推頭推動第二活動夾爪後端克服壓簧作用力旋轉使第一活動夾爪的前端朝向第二活動夾爪前端旋轉，第一、二活動夾爪的前端相向旋轉形成吻合紗管狀夾口夾緊紗管的筒管，在筒管夾緊同時，上述任一機械手抓取及嵌合力消除總成嵌合力消除裝置的壓簧頂杆下端受嵌合力彈簧壓縮軌道的壓縮量超出嵌合力彈簧壓縮軌道進行釋放，原本由撞擊固定板在彈簧套管內壓縮的撞擊壓簧反作用力帶動撞擊杆固定板沿撞擊升降槽瞬間下壓，使撞擊杆瞬間撞擊紗管筒管內嵌合的錠杆，使紗管筒管脫離錠杆的嵌合，嵌合力消除，由此車箱體前移同時，第一機械手抓取及嵌合力消除總成的機械手裝置夾緊紗管筒管受抓取軌道和直線滑軌的約束升降帶動被機械手裝置夾緊的紗管筒管脫離錠杆上移，並逐漸在拔管滑座下軌道上相對由右側移動至左側，後續所有機械手抓取及嵌合力消除總成參照上述第一機械手抓取及嵌合力消除總成的運動將從第一隻錠座開始的後續錠座依次撞擊和夾緊拔起，在電器控制箱控制氣動上述拔管操作時控制壓紗直線電機帶動導向鋼絲沿導向管帶動壓紗鋼絲下降，將精紡機前羅拉與鋼領、鋼絲圈卷繞區紗線控制在錠杆下端，避免拔管機在拔管紗時，拉出錠杆下端卷繞的防開車斷頭保險紗，提高滿紗紗管拔出質量，並針對每一次開始夾緊紗管時重複一次下壓紗線，將每隻紗管拔出後的紗線壓送導向至切鍘複合剪紗裝置左、右刀片與旋轉鋸齒刀片的工作區內，在紗管隨抓取軌道移動至拔管裝置的左側時對紗線進行切鍘複合剪斷，能滿足對高強度及粗紗線的切斷，切斷效率高和效果好，紗線切斷後紗管筒管在夾緊狀態下隨抓取軌道繞至拔管裝置拔管滑座上、下軌道的後側楔形軌道上，機械手裝置的鬆脫受力杆受拔管滑座下軌道上的鬆脫凸塊的斜面結構被動推動鬆脫聯動杆，沿其上滑槽在定位銷的限制下移動朝後推動，由鬆脫聯動杆後端的鬆脫推桿推動鬆脫撥杆，鬆脫撥杆推動活動力臂繞夾緊撥杆帶動第二活動夾爪背向第一活動夾爪方向打開，拉簧加速第二活動夾爪的打開速度，同時第二活動夾爪的夾爪推動鬆開對第一活動夾爪的推緊，第一活動夾爪後端受壓簧反作用力帶動第一活動夾爪前端背向第二活動夾爪方向打開，第一、二活動夾爪前端打開完成紗管筒管的鬆脫，落至其下方的收集箱進行收集，鬆脫後的機械手抓取及嵌合力消除總成繼續繞抓取軌道繞回拔管裝置的初始工位，在一圈完整的抓取軌道上持續進行紗管的抓取、拔出和鬆脫收集。

在車箱體持續沿錠座排布方向進給時，完成拔管操作後的錠座相對移動至對應插管裝置處，拔管動力主傳動軸在拔管動力傳遞的同時也傳遞動力至插管動力主動皮帶輪，插管動力主動皮帶輪經齒形傳動帶帶動插管動力從動皮帶輪旋轉，插管動力從動皮帶輪帶動插管動力傳動主軸旋轉，插管動力傳動主軸經其上插管動力輸入齒輪帶動導盤動力輸入齒輪旋轉，帶動與導盤動力輸入齒輪同一級錐臺導盤的導盤傳動軸上錐臺傳動齒輪旋轉，依次帶動每一次錐臺導盤的導盤傳動軸上錐臺傳動齒輪旋轉，由此驅動每一次的錐臺導盤旋轉，由筒管料箱向插管箱內的筒管下料傳送裝置輸送筒管，筒管傳動至第一級錐臺導盤處時，落入第一級錐臺導盤的錐面上沿其母線設置的筒管凹槽內並隨之旋轉，在隨第一級錐臺導盤旋轉至第二級錐臺導盤與第一級錐臺導盤錐面母線間隙配合處時，筒管由第一級錐臺導盤的筒管凹槽落入第二級錐臺導盤的筒管凹槽內，由第二級錐臺導盤帶動向後續的錐臺導盤輸送導盤，直至將筒管料箱內的水平放置的筒管傳輸至最後一級錐臺導盤的最下端錐面母線上筒管凹槽處呈垂直狀態，筒管在多級錐臺導盤上傳輸時由其外設的筒管保持架保持筒管在筒管凹槽內穩定帶動旋轉，避免旋轉脫出錐臺導盤，在筒管輸送到最後一級錐臺導盤的垂直狀態的筒管凹槽內時，插管動力傳動主軸上的圓柱導盤母線上的筒管凹槽與最後一級錐套導盤的筒管凹槽對應接收筒管，筒管進入圓柱導盤的筒管凹槽，隨圓柱導盤旋轉並在筒管擋板的約束保持下和圓柱導盤旋轉切向離心力作用進入圓柱導盤上、下安裝座內端面的插管導軌槽內，並持續在離心力作用下沿插管導軌槽送至插管導軌槽外端並脫出插管導軌槽外端對應插入其下的錠杆，筒管垂直插入錠杆，避免傾斜插入存在的無法下落插管的隱患，在筒管插入後車箱體持續進給，由設置於插管裝置左側的壓管裝置的壓板前部對應筒管上端，壓板在車箱體帶動下進給時，傾斜設置的壓板持續下壓筒管，壓板中部的調節柱受調節杆制約克服第一壓管壓簧上升，壓板後端克服彈簧導杆上第二壓管壓簧作用力並沿調節杆上沿其長度方向的腰型槽後移讓位使壓板後端同步上升，由壓板隨車箱體進給使壓板傾斜結構由壓板中部、後部的抬起反作用提供對筒管在錠杆上的嵌合壓緊力，每一個錠杆上由插管裝置垂直送出的筒管插入後再經過壓板裝置的彈性傾斜抬起被動下壓嵌合壓緊，實現筒管在錠杆上的完全緊密插合。

本實用新型通過錠距定位裝置、行走支撐裝置、行走平行定位裝置對車箱體完成與精紡機錠杆插拔工位對應、垂直和平行定位後，小車行走驅動裝置驅動沿精紡機上、下落紗架行駛，結合履帶式定位傳動帶與精紡機每一錠相嚙合，沿精紡機軌道進給同時精確控制對應每一錠杆對應壓紗裝置、拔管裝置、切鍘複合剪紗裝置、插管裝置和壓管裝置實現拔管、插管、壓紗、剪紗以及壓管的一體化操作，其整體結構緊湊，運行平穩、精確，能兼顧精紡機紡織結構、紗管結構以及拔管紗線控制、插管嵌合緊密的需求，可針對各類環錠紡紗機械進行調整滿足一體化拔插操作，無需插拔分步，有利於減輕人工勞動強度，提高紡織效率和質量。

附圖說明

圖1為精紡機前側結構簡圖；

圖2為本實用新型對應精紡機使用結構示意圖；

圖3為圖2的立體結構示意圖；

圖4為本實用新型落紗機結構示意圖；

圖5為圖4的立體結構爆炸示意圖；

圖6為本實用新型機架移動小車立體結構示意圖；

圖7為圖6中升降支腳裝置立體結構示意圖；

圖8為本實用新型插拔管定位動力裝置立體結構爆炸示意圖；

圖9為本實用新型拔管裝置立體結構示意圖；

圖10為圖9中拔管機架總成立體結構爆炸示意圖；

圖11為圖9中拔管動力傳動總成立體結構爆炸示意圖；

圖12為圖9中機械手抓取及嵌合力消除總成立體結構示意圖；

圖13為圖12中機械手抓取裝置立體結構爆炸示意圖；

圖14為圖13中A處局部立體結構爆炸示意圖；

圖15為圖13中嵌合力消除裝置立體結構爆炸示意圖；

圖16為本實用新型插管裝置立體結構示意圖；

圖17為圖16中插管裝置立體結構爆炸示意圖；

圖18為圖17中筒管下料傳送裝置立體結構爆炸示意圖；

圖19為圖17中插管執行裝置立體結構爆炸示意圖；、

圖20為本實用新型壓管裝置立體結構示意圖；

圖21為本實用新型壓紗裝置立體結構爆炸示意圖；

圖22為本實用新型切鍘複合剪紗裝置立體結構示意圖；

圖23為圖22的立體結構爆炸示意圖。

圖中：機架移動小車1，車箱體101，料箱102，扶手103，機架支柱104，電機上固定座105，支腳直線電機106，電機下固定座107，伸縮連接軸108，穩定保持架109，滑輪110，直線軸承固定座111，直線軸承112，固定座板113，萬向滾輪114，中心滾輪115，行走驅動電機116，行走驅動減速機117，行走主動輪118，行走從動輪119，行走支撐架120，支撐滾輪121，錠距定位電機122，錠距定位移動軸123，錠距定位直線軸承124，錠距定位塊125，行走平行定位架126，行走平行定位滾127；

插拔管定位動力裝置2，定位移動連接座201，曲線滾輪軸承202，履帶式定位傳動帶203，拔管動力皮帶輪204，拔管動力主傳動軸205，插管動力主動皮帶輪206，齒形傳動帶207，拔管動力從動皮帶輪208，拔管動力傳動主軸209，履帶定位直線電機210，履帶定位直線電機固定座211，履帶定位直線電機驅動固定座212，直線滑杆213，直線滑杆固定座214，直線滑杆軸承215；

拔管裝置3，拔管上固定板301，拔管下固定板302，拔管滑座上軌道箱303，拔管滑座下軌道箱304，上下底板固定立柱305，滑杆防偏內軌道306，嵌合力彈簧壓縮軌道307，嵌合力反作用力保護軌道308，抓取凸塊309，鬆脫凸塊310，拔管動力傳動鏈條311，拔管動力副傳動軸312，拔管動力主傳動輪313，拔管動力副傳動輪314，傳動導盤315，導向卡口316，定位孔317，直線滑軌318，直線滑塊319，鏈條固定座320，滑軌定位滾輪321，導向垂直定位架322，導向垂直定位滾輪323，機械手滑塊連接座324，機械手下定位板325，夾持聯動杆326，夾持受力杆327，撥杆U型開口328，鬆脫聯動杆329，鬆脫受力杆330，鬆脫推桿331，夾緊撥杆332，鬆脫撥杆333，支撐杆334，拉簧335，活動力臂336，固定力臂337，壓簧338，第一活動夾爪339，第二活動夾爪340，夾爪推頭341，夾持保持架342，機械手上定位板343，撞擊杆固定板344，彈簧套管345，撞擊升降槽346，壓簧頂杆347，撞擊杆348，撞擊壓簧349，機械手下滾輪350，機械手上滾輪351，側封板352；

插管裝置4，插管箱401，儲料箱402，錐臺導盤上安裝座403，錐臺導盤下安裝座404，錐臺導盤405，錐臺筒管凹槽406，導盤傳動軸407，導盤傳動齒輪408，導盤動力輸入齒輪409，插管動力輸入齒輪410，筒管保持架411，下託板412，託板支架413，筒管導向料口414，圓柱導盤上安裝座415，圓柱導盤下安裝座416，插管導軌槽417，圓柱導盤418，圓柱筒管凹槽419，筒管擋板420；

壓管裝置5，固定支架501，壓板502，調節杆503，調節柱504，連接銷軸505，彈簧導杆506，第一壓管壓簧507，第二壓管壓簧508，腰型槽509；

切鍘複合剪紗裝置6，紗剪固定支架601，左固定支架602，右固定支架603，微型電機604，左刀片605，右刀片606，旋轉鋸齒刀片607；

壓紗裝置7，壓紗固定支架701，壓紗直線電機702，導向管703，導向鋼絲704，壓紗鋼絲705；

精紡機8，上落紗架801，下落紗架802，錠座803，錠杆804，紗管9，筒管901。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1所示：精紡機前側部分，精紡機8上沿其長度方向均布有多個錠座803，錠杆804穿接在錠座803上，紗管9的筒管901嵌合在錠杆804上，精紡機8錠座803前側的機架上沿其長度方向上下設置上、下落紗架801、802。

圖2、3所示：本實用新型落紗機對應精紡機8從左向右進給，圖4、5所示：本實用新型落紗機包括機架移動小車1，插拔管定位動力裝置2，拔管裝置3，插管裝置4，壓管裝置5，切鍘複合剪紗裝置6和壓紗裝置7。

圖6所示：機架移動小車1包括車箱體101、料箱102、扶手103、小車行走驅動裝置、行走支撐裝置、錠距定位裝置、行走平行定位裝置和升降支腳裝置，所述車箱體101前側朝向精紡機8，車箱體101其他側設有扶手103，料箱102對應車箱體101上拔管裝置3下方設置於車箱體101內，車箱體101底面中心前後設置兩中心滾輪115，車箱體101四角的機架支柱104經設置於機架支柱內的升降支腳裝置連接萬向滾輪114；參照圖7所述升降支腳裝置包括支腳直線電機106、電機上固定座105、電機下固定座107、支腳伸縮連接軸108、穩定保持架109、滑輪110、直線軸承固定座111、直線軸承112和固定座板113，電機上固定座和電機下固定座呈上下位置固定在機架支柱104內，支腳直線電機上下固定連接電機上、下固定座，支腳直線電機下接支腳伸縮連接軸上端，支腳伸縮連接軸上套接穩定保持架，多個滑輪銷接在穩定保持架側邊抵緊機架支柱內壁，支腳伸縮連接軸下端經直線軸承穿接在直線軸承固定座內且伸出下接固定座板，直線軸承固定座封裝機架支柱下口，固定座板下接萬向滾輪114；所述小車行走驅動裝置包括行走驅動電機116、行走驅動減速機117、行走主動輪118和行走從動輪119，行走驅動電機116設置於車箱體104內連接行走驅動減速機117傳動行走主動輪118，行走主動輪118和行走從動輪119設置於車箱體101前側的左右位置呈支撐掛接在精紡機8上落紗架801上滾動狀態；參照圖5所述行走支撐裝置包括兩行走支撐架120和兩支撐滾輪121，兩行走支撐架120設置於車箱體101前側的左右位置，兩行走支撐架120上分別銷接兩支撐滾輪121呈支撐在精紡機8下落紗架802上滾動狀態；參照圖5所述錠距定位裝置包括錠距定位電機122、錠距定位塊125、錠距定位移動軸123和錠距定位直線軸承124，錠距定位電機122和錠距定位直線軸承124固定於車箱體101內，錠距定位電機122連接穿接在錠距定位直線軸承124內的錠距定位移動軸123呈朝向車箱體101前側伸縮狀態，錠距定位塊125連接錠距定位移動軸外端呈在錠距定位移動軸帶動下伸縮使錠距定位塊定位精紡機錠座803或錠腳狀態；參照圖5所述行走平行定位裝置包括行走平行定位架126和行走平行定位滾輪127，兩隻以上行走平行定位架設置於車箱體前側的左右位置，行走平行定位滾輪銷接在行走平行定位架上呈滾動行走於精紡機上落紗架平行定位狀態；參照圖5插拔管定位動力裝置2設置於機箱體101右側靠前位置。

圖8所示插拔管定位動力裝置2包括定位移動連接座201、曲線滾輪軸承202、履帶式定位傳動帶203、拔管動力皮帶輪204、拔管動力主傳動軸205、插管動力主動皮帶輪206、齒形傳動帶207、插管動力從動皮帶輪208、插管動力傳動軸209、履帶定位直線電機210、履帶定位直線電機固定座211、履帶定位直線電機驅動固定座212、直線滑杆213、直線滑杆固定座214和直線滑杆軸承215，定位移動連接座201設置於機架移動小車1上，定位移動連接座201前側左右設置兩曲線滾輪軸承202，兩曲線滾輪軸承202和拔管動力皮帶輪204同水平面設置且經履帶式定位傳動帶203傳動連接，履帶式定位傳動帶203朝外均布多個分別與精紡機錠座圓周對應的凹口，拔管動力皮帶輪204上垂直穿接上端固定在拔管裝置上的拔管動力主傳動軸205，拔管動力主傳動軸205底端穿接插管動力主動皮帶輪206，插管動力主動皮帶輪206同水平面經齒形傳動帶207傳動插管動力從動皮帶輪208，插管動力從動皮帶輪208上垂直穿接上端固定在插管裝置上的插管動力傳動軸209；履帶定位直線電機210一端銷接履帶定位直線電機固定座211連接在車箱體內，另一端銷接履帶定位直線電機驅動固定座212連接在定位移動連接座201上呈由履帶定位直線電機經履帶定位直線電機驅動固定座驅動定位移動連接座朝向精紡機方向進給狀態，直線滑杆213一端經直線滑杆固定座214連接在車箱體內，另一端上活動套接固定連接驅動定位移動連接座201的直線滑杆軸承215呈沿直線滑杆方向導向定位移動連接座進給狀態；

圖9-15所示，拔管裝置3包括拔管機架總成、拔管動力傳動總成和機械手抓取及嵌合力消除總成，參照圖10所述拔管機架總成設置於機架移動小車的右側，拔管機架總成包括拔管上固定板301、拔管滑座上軌道箱303、拔管下固定板302、拔管滑座下軌道箱304、上下底板固定立柱305、嵌合力反作用力保護軌道308、嵌合力彈簧壓縮軌道307、滑杆防偏內軌道306、抓取凸塊309和鬆脫凸塊310，拔管上、下固定板301、302間分別連接拔管滑座上、下軌道箱303、304且經上下底板固定立柱305穿接拔管滑座上、下軌道箱支撐拔管上、下固定板，拔管滑座上、下軌道箱中間對應形成由機架移動小車右側向左側方向抬升的楔形軌道，拔管滑座上、下軌道箱前後側的楔形軌道與拔管滑座上、下軌道箱左右側的間隙形成一圈完整的抓取軌道，上下底板固定立柱上、下分別設置一圈滑杆防偏內軌道306，拔管滑座上軌道箱右側底邊連接一段嵌合力反作用保護軌道308，拔管滑座下軌道箱右側外的拔管下固定座連接一端對應嵌合力反作用保護軌道的嵌合力彈簧壓縮軌道307，嵌合力彈簧壓縮軌道前部朝向拔管滑座下軌道箱前側的內端面上設有抓取凸塊309，拔管滑座下軌道箱左邊的後側面上設有鬆脫凸塊310，鬆脫凸塊310上設有斜面；參照圖11所述拔管動力傳動總成包括拔管動力主傳動軸205、拔管動力副傳動軸312、拔管動力主傳動輪313、拔管動力副傳動輪314、拔管動力傳動鏈條311和傳動導盤315，拔管動力主、副傳動軸205、312分別平行由下至上依次經軸承穿接在拔管下、上固定板301、302上，拔管動力主傳動軸205的上、下部均穿接有拔管動力主傳動輪313，拔管動力副傳動軸312的上、下部均穿接有拔管動力副傳動輪314，同一水平面內的拔管動力主、副傳動輪間經拔管動力傳動鏈條311傳動連接，上、下兩拔管動力傳動鏈條311上均均勻設有多個定位孔317，拔管動力主、副傳動軸上分別穿接有一隻以上的傳動導盤315，傳動導盤外圓周上均布有多個導向卡口316；多個機械手抓取及嵌合力消除總成均勻間隔設置在抓取軌道上，參照圖12機械手抓取及嵌合力消除總成包括直線滑軌318、直線滑塊319、鏈條固定座320、滑軌定位滾輪321、導向垂直定位架322、導向垂直定位滾輪323和機械手抓取及嵌合力消除複合裝置，直線滑軌318的頂端和底端均設有與拔管上、下固定板301、302接觸定位的滑軌定位滾輪321，直線滑軌318的上、下部分別經鏈條固定座固定在定位孔317內，直線滑軌318上設有兩隻分別位於拔管滑座上、下軌道箱內的導向垂直定位架322，任一隻導向垂直定位架上銷接有兩隻分別抵靠與其對應的滑杆防偏內軌道和拔管滑座軌道箱內壁的導向垂直定位滾輪323，機械手抓取及嵌合力消除複合裝置經直線滑塊連接在直線滑軌上，直線滑軌隨拔管動力傳動鏈條轉動經傳動導盤的導向卡口316推動導向轉彎；所述機械手抓取及嵌合力消除複合裝置包括機械手抓取裝置和嵌合力消除裝置，參照圖13、14所述機械手裝置包括機械手滑塊連接座324、機械手下定位板325、夾持受力杆327、夾持聯動杆326、撥杆保持架342、鬆脫受力杆330、鬆脫聯動杆329、鬆脫推桿331、活動力臂336、夾緊撥杆332、鬆脫撥杆333、支撐杆334、拉簧335、固定力臂337、壓簧338、第一活動夾爪339和第二活動夾爪340，機械手滑塊連接座324連接在直線滑塊319上，機械手下定位板325連接機械手滑塊連接座上且機械手下定位底部設有滑動抵靠拔管滑座下軌道箱楔形軌道的機械手移動滾輪350，撥杆保持架342平行設置於機械手下定位板325上，夾持聯動杆326中部旋轉銷接在撥杆保持架和機械手下定位板之間，夾持聯動杆326前端垂直連接夾持受力杆327，夾持受力杆下端呈隨抓取軌道運動對應嵌合力彈簧壓縮軌道的抓取凸塊309受力撥動狀態，夾持聯動杆326後端設有撥杆U型開口328，鬆脫聯動杆329中部經其上滑槽穿接撥杆保持架和機械手下定位板之間的定位銷呈沿滑槽移動狀態，鬆脫聯動杆329前端垂直連接鬆脫受力杆330，鬆脫受力杆下端呈隨抓取軌道運動對應拔管滑座下軌道箱的鬆脫凸塊310的斜面受力撥動狀態，鬆脫聯動杆329後端垂直設置鬆脫推桿331，固定力臂337和活動力臂336分別支承在撥杆保持架342上，固定力臂337約束限位於活動力臂336和側封板352之間，活動力臂336後部經夾緊撥杆332旋轉銷接鬆脫撥杆333，鬆脫推桿331上端對應推動鬆脫撥杆333呈由鬆脫撥杆帶動活動力臂旋轉狀態，夾緊撥杆332下部對應設置在撥杆U型開口328內，活動力臂336中部銷接在撥杆保持架上且同時銷接支撐杆拉接固定力臂337後部，活動力臂336前端旋轉銷接在第二活動夾爪340中部，第二活動夾爪340後端活動銷接固定力臂337中部且第二活動夾爪後部與固定力臂中部和/或後部之間拉接拉簧335，第二活動夾爪前部上設有夾爪推頭341，第一活動夾爪339中部活動銷接在固定力臂337前端，第一活動夾爪後部一側對應抵靠夾爪推頭，第一活動夾爪後部另一側與固定力臂之間設有壓簧338，第一、二活動夾爪的前端相互對應形成吻合沙同紗筒9筒管901形狀；參照圖15所述嵌合力消除裝置包括機械手上定位板343、撞擊杆固定板344、撞擊杆348、壓簧頂杆347、彈簧套筒345和撞擊壓簧349，機械手上定位板343固定於機械手滑塊連接座324上，彈簧套管345垂直設置於機械手上定位板343上，撞擊杆固定板344穿接在彈簧套管前側上下開設的撞擊升降槽346內，撞擊杆固定板伸入彈簧套管內的一端向下垂直連接壓簧頂杆，壓簧頂杆下端可活動伸出彈簧套管下口呈抵緊嵌合力彈簧壓縮軌道狀態，撞擊杆固定板伸入彈簧套管內的一端與彈簧套管上端之間經內設在彈簧套管內的撞擊壓簧彈性連接，撞擊杆固定板的另一端垂直向下連接撞擊杆，撞擊杆設置於第一、二活動夾爪的前端之間呈升降對應撞擊錠杆804頂端狀態，機械手上定位板上端面設有滑動對應限位或抵靠拔管滑座上軌道箱楔形軌道的機械手上移動滾輪351。

圖16-19所示，插管裝置4包括插管箱401、筒管料箱、筒管下料傳送裝置和插管執行裝置，插管箱401設置於機架移動小車1的左側，筒管料箱對應設置於插管箱後部上端進料連接插管箱，參照圖18所述筒管下料傳送裝置包括錐臺導盤上安裝座403、錐臺導盤下安裝座404、兩級以上的錐臺導盤405、導盤傳動軸407、導盤傳動齒輪408、導盤動力輸入齒輪409，插管動力輸入齒輪410和筒管保持架411，錐臺導盤405上、下安裝座固定於插管箱內，兩級以上的錐臺導盤分別穿接在兩根以上的導盤傳動軸上，兩級以上的錐臺導盤中第一級和最後一級錐臺導盤上相距最遠的錐面母線夾角90︒，導盤傳動軸上、下可旋轉穿接在錐臺導盤上、下安裝座之間，錐臺導盤錐面上均布有多道沿其母線方向設置、與筒管弧面對應吻合的錐臺筒管凹槽406，兩根以上導盤傳動軸上分別穿接兩級以上依次嚙合傳動的導盤傳動齒輪，兩級以上的錐臺導盤錐向相互間隔靠近設置呈兩兩錐臺導盤旋轉使其上的筒管凹槽兩兩對應狀態，最後一級錐臺導盤的導盤傳動軸上還串接有導盤動力輸入齒輪409，插管動力輸入齒輪410穿接在插管動力傳動主軸209上與導盤動力輸入齒輪409嚙合，兩級以上的錐臺導盤的側面設置筒管保持架411；參照圖19所述插管執行裝置包括圓柱導盤上、下安裝座415、416、圓柱導盤418和筒管擋板420，圓柱導盤上安裝座、圓柱導盤和圓柱導盤下安裝座依次穿接在插管動力傳動主軸209上，圓柱導盤418側面上均布有多道平行於插管動力傳動主軸的、與筒管弧面對應吻合的圓柱筒管凹槽419，圓柱導盤和最後一級錐臺導盤沿各自母線方向相互間隔靠近設置呈各自旋轉使其上的筒管凹槽兩兩對應狀態，圓柱導盤上、下安裝座415、416的相對兩端面上均設有一端對應導向筒管上、下端部的插管導軌槽417，筒管擋板420平行外設在圓柱導盤外側連接插管導軌槽內端與筒管保持架411，插管導軌槽417外端對應於精紡機8錠杆804上方呈導向筒管脫出插管導軌槽套入錠杆狀態；所述筒管料箱包括儲料箱402、下託板412、託板支架413和筒管導向料口414，儲料箱經下託板支撐在託板支架上，託板支架設置於插管箱上，筒管導向料口支撐於託板支架上連通儲料箱和沿第一級錐臺導盤母線方向對應第一級錐臺導盤的筒管凹槽；

圖20所示：壓管裝置5包括壓管固定支架501、壓板502、調節杆503、調節柱504、壓接銷軸505、第一壓管壓簧507、彈簧導杆506和第二壓管壓簧508，壓管固定支架501連接在機架移動小車1上，固定支架前端連接沿精紡機上落紗架方向的調節杆503，調節杆503的前端伸入調節柱504內經連接銷軸505限位在調節柱內由第一壓管壓簧507在調節柱內彈性壓接呈沿調節柱垂直方向升降狀態，調節柱504連接在壓板502中部，壓板502呈前高后低傾斜狀設置在錠杆上方，壓板502的前端設置在對應插管導軌槽417外端精紡機上落紗架方向的後方，調節杆另一端沿其長度方向的腰型槽509內穿接彈簧導杆506上端，彈簧導杆的下端活動鉸接壓板502後端，彈簧導杆的下端與調節杆之間壓接有第二壓管壓簧508。

圖21所示：切鍘複合剪紗裝置6包括紗剪固定支架601、微型電機604、左、右固定支架602、603、左、右刀片605、606和旋轉鋸齒刀片607，紗剪固定支架設置在拔管滑座下軌道箱左側或左側靠後位置，左、右固定支架支撐在紗剪固定支架上，左、右刀片相互平行間隙設置且固定在左、右固定支架之間，微型電機連接在紗剪固定支架或左固定支架或右固定支架上，微型電機連接旋轉鋸齒刀片，旋轉鋸齒刀片平行於左、右刀片且部分設置於左、右刀片間隙之間，任一筒管隨機械手裝置運動至拔管滑座下軌道箱左側或左側靠後位置使筒管對應的紗線進入左、右刀片與旋轉鋸齒刀片的工作區內；

圖22、23所示，壓紗裝置7包括壓紗固定支架701、壓紗直線電機720、導向鋼絲704、導向管703和壓紗鋼絲705，壓紗固定支架連接機架移動小車右側或拔管裝置右側，壓紗固定支架內設壓紗直線電機，壓紗直線電機經連接塊連接導向鋼絲下端，導向鋼絲穿接在導向管內，導向管穿接固定在壓紗固定支架上端，導向鋼絲上端連接平行於精紡機錠杆排布方向、設置在錠杆前側的壓紗鋼絲，壓紗鋼絲的末端向上弧形彎曲延伸至前後方向對應拔管滑座下軌道箱左側或對應切鍘複合剪紗裝置。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。