一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法與流程

2023-10-28 20:36:32 2

本發明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法。

背景技術：

汽車制動底板是汽車制動系統的主要受力部件，汽車的地面制動力是由制動底板傳遞給車橋的，因此承受較大載荷，汽車制動底板由鋼板衝壓而成；汽車底盤的制動鼓是制動系的一部份，剎車時活塞對兩對半月型的制動蹄總成施加壓力，使其貼緊鼓室內壁，從而產生摩擦來停止車輪的旋轉；制動底板是制動底板總成中的關鍵件，制動底板是汽車制動器中固定制動蹄總成與制動鼓裝配的支撐零件，是整車制動的核心。目前的制動底板的結構主要包括板體，在板體上卡設有軸孔和固定孔，通過軸孔與軸頭相連，而固定孔則是起固定的作用；由於制動底板的凹凸及通孔較多結構複雜，而汽車制動底板的強度和加工質量，對汽車行駛的安全性有重大影響。

汽車制動底板由原材料加工製成，通常包括落料、衝孔、粗成型、精加工以及焊接等作業步驟，在落料加工的過程中，通常採用整塊的鋼板在衝壓機中衝壓落料，常規的落料作業中主要通過人工方式抓取鋼板，並將鋼板送入到衝壓模具中進行衝壓落料，人工抓取鋼板並遞送至衝壓模具中的作業方式不僅勞動強度大而且作業效率低，此外還容易發生工傷事故，再次人工作業方式不利於精確地控制鋼板的位置和送料進度，容易造成鋼板材料的浪費；為此有必要提供一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，能夠實現鋼板落料作業的自動化抓取和送料動作，以克服上述問題。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，能夠實現鋼板落料作業的自動化抓取和送料動作。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，包括汽車制動底板電磁吸盤包括板材水平輸送帶、旋轉取件擺臂、上料推送氣缸、上料推送輥輪組；所述旋轉取件擺臂的一端連接軸線位置固定的旋轉驅動轉軸和驅動所述旋轉取件擺臂圍繞所述旋轉驅動轉軸旋轉的旋轉驅動電機，所述旋轉取件擺臂的另一端設置有角度調整轉軸、設置於所述角度調整轉軸上的角度調整轉盤、用於驅動所述角度調整轉盤圍繞所述角度調整轉軸旋轉的角度調整電機以及設置於所述角度調整轉盤輥面上的電磁取件吸盤，所述電磁取件吸盤平行於所述角度調整轉軸的軸線；且包括以下步驟：

吸盤取件步驟：使所述角度調整轉盤和所述角度調整電機處於無阻力自由旋轉狀態，在重力作用下使所述電磁取件吸盤自由下落至所述角度調整轉盤的底部且平行於水平面，然後使所述旋轉取件擺臂圍繞所述旋轉驅動轉軸朝向所述板材水平輸送帶旋轉，直至所述電磁取件吸盤接觸所述板材水平輸送帶上的原材料鋼板，然後向所述電磁取件吸盤供電產生磁性固定吸取原材料鋼板；

吸盤調整步驟：通過所述角度調整電機驅動所述角度調整轉盤旋轉180°；

擺臂旋轉步驟：通過所述旋轉驅動電機驅動所述旋轉取件擺臂朝向所述上料推送氣缸和所述上料推送輥輪組之間的位置旋轉，同時通過所述角度調整電機驅動所述角度調整轉盤旋轉，並使所述旋轉取件擺臂的旋轉角速度與所述角度調整轉盤的旋轉角速度一致，且使所述旋轉取件擺臂的旋轉方向與所述角度調整轉盤的旋轉方向相反。

作為上述技術方案的進一步改進，所述汽車制動底板電磁吸盤還包括設置於所述板材水平輸送帶輸送末端的第一接近開關；且包括在所述吸盤取件步驟之前的水平輸送步驟：所述板材水平輸送帶將原材料鋼板向朝向所述旋轉取件擺臂的輸送末端輸送，當所述第一接近開關感應到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶停止輸送工作，當所述第一接近開關感應不到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶開始輸送工作。

作為上述技術方案的進一步改進，所述汽車制動底板電磁吸盤還包括設置於所述上料推送輥輪組下方的第二接近開關；且包括在所述擺臂旋轉步驟之後的上料推送步驟：當所述旋轉驅動電機驅動所述旋轉取件擺臂旋轉，直至所述旋轉取件擺臂被所述第二接近開關感應到時，所述旋轉驅動電機停止工作，同時所述電磁取件吸盤斷開供電解除對原材料鋼板的電磁吸引，然後所述上料推送氣缸推動原材料鋼板使之進入所述上料推送輥輪組。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明所提供的一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，能夠實現鋼板落料作業的自動化抓取和送料動作，不僅勞動強度低而且作業效率高，此外不容易發生工傷事故，再次有利於精確地控制鋼板的位置和送料進度，能夠顯著地提高鋼板材料的有效利用率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明所述的板材水平輸送帶和旋轉取件擺臂的結構示意圖；

圖2是本發明所述的旋轉取件擺臂、上料推送氣缸以及上料推送輥輪組的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發明一個具體實施例的結構示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車制動底板電磁吸盤工作方法，包括汽車制動底板電磁吸盤包括板材水平輸送帶10、旋轉取件擺臂20、上料推送氣缸30、上料推送輥輪組40；所述旋轉取件擺臂20的一端連接軸線位置固定的旋轉驅動轉軸21和驅動所述旋轉取件擺臂20圍繞所述旋轉驅動轉軸21旋轉的旋轉驅動電機，所述旋轉取件擺臂20的另一端設置有角度調整轉軸22、設置於所述角度調整轉軸22上的角度調整轉盤23、用於驅動所述角度調整轉盤23圍繞所述角度調整轉軸22旋轉的角度調整電機以及設置於所述角度調整轉盤23輥面上的電磁取件吸盤24，所述電磁取件吸盤24平行於所述角度調整轉軸22的軸線；所述汽車制動底板電磁吸盤還包括設置於所述板材水平輸送帶10輸送末端的第一接近開關11、以及設置於所述上料推送輥輪組40下方的第二接近開關41。

且包括以下步驟：

水平輸送步驟：所述板材水平輸送帶10將原材料鋼板向朝向所述旋轉取件擺臂20的輸送末端輸送，當所述第一接近開關11感應到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶10停止輸送工作，當所述第一接近開關11感應不到原材料鋼板時，所述板材水平輸送帶10開始輸送工作。

吸盤取件步驟：使所述角度調整轉盤23和所述角度調整電機處於無阻力自由旋轉狀態，在重力作用下使所述電磁取件吸盤24自由下落至所述角度調整轉盤23的底部且平行於水平面，然後使所述旋轉取件擺臂20圍繞所述旋轉驅動轉軸21朝向所述板材水平輸送帶10旋轉，直至所述電磁取件吸盤24接觸所述板材水平輸送帶10上的原材料鋼板，然後向所述電磁取件吸盤24供電產生磁性固定吸取原材料鋼板。

吸盤調整步驟：通過所述角度調整電機驅動所述角度調整轉盤23旋轉180°。

擺臂旋轉步驟：通過所述旋轉驅動電機驅動所述旋轉取件擺臂20朝向所述上料推送氣缸30和所述上料推送輥輪組40之間的位置旋轉，同時通過所述角度調整電機驅動所述角度調整轉盤23旋轉，並使所述旋轉取件擺臂20的旋轉角速度與所述角度調整轉盤23的旋轉角速度一致，且使所述旋轉取件擺臂20的旋轉方向與所述角度調整轉盤23的旋轉方向相反。

上料推送步驟：當所述旋轉驅動電機驅動所述旋轉取件擺臂20旋轉，直至所述旋轉取件擺臂20被所述第二接近開關41感應到時，所述旋轉驅動電機停止工作，同時所述電磁取件吸盤24斷開供電解除對原材料鋼板的電磁吸引，然後所述上料推送氣缸30推動原材料鋼板使之進入所述上料推送輥輪組40。

以上對本發明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發明還可以採用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬於本發明的保護範圍內。