一種園林枝剪一體的製造方法
2023-10-28 19:09:17
一種園林枝剪一體的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種園林枝剪一體機，屬於機械【技術領域】。它解決了現有技術中不能夠更高效得對園林植被進行修剪、鬆土、施肥並噴灑藥液的問題。本園林枝剪一體機，包括機體、工作板和底座，底座與工作板之間設有豎向氣缸，機體與工作板之間設有橫向氣缸；底座上設有鬆土裝置，鬆土裝置包括安裝板和鬆土刀；工作板上設有施肥裝置，施肥裝置包括儲料箱、施肥管和施肥器，施肥器包括施肥筒和施肥盒，施肥盒與工作板之間設有伸縮機構；底板上設有噴藥機構，噴藥機構包括儲藥箱、液泵和噴藥頭，噴藥頭與工作板之間設有滑動機構。本發明具有能夠對園林植被自動化的進行修剪、鬆土、施肥並噴灑藥液的優點，從而提高工作效率。
【專利說明】一種園林枝剪一體機
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬於機械【技術領域】，涉及一種園林枝剪一體機。
【背景技術】
[0002]園林景觀能夠防風沙、吸附灰塵、殺菌滅菌、降低噪聲、吸附有毒物質，對居民的身心健康有著一定的自然環保作用，同時，也有利於提高人們生活水平和生活環境和城市的可持續，城市綠化園林建設的重要性已經成為人們共同關注的問題。所以，園林植被的養護工作對園林建設起到了非常重要的作用。
[0003]目前，對園林植被進行修剪、鬆土、施肥和噴灑藥液等用一系列的工作基本上都是依靠人工來完成，整個工作過程需要分開進行，同時，還存在對園林植被養護不均勻的缺陷，且勞動強度也相當大。
[0004]由於存在上述問題，所以，對於本領域內的技術人員，還有待研發出一種能夠更高效、更便捷得對園林植被進行修剪、鬆土、施肥並噴灑藥液的一體機，從而能夠降低勞動強度，達到本次設計的目的。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種園林枝剪一體機，本園林枝剪一體機具有能夠自動化的對園林植被進行修剪、鬆土、施肥並噴灑藥液，從而具有提高工作效率的特點。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種園林枝剪一體機,包括具有進口和出口的機體，所述的進口與出口之間形成通道，所述的通道中固定有電動機，所述的進口處設有用於修剪樹枝的枝剪刀片一和枝剪刀片二，枝剪刀片一和枝剪刀片二對稱設置，所述的出口處設有能夠收集殘枝殘葉的收集裝置，其特徵在於，本園林枝剪一體機還包括用於支撐機體的工作板和設置在工作板下方能夠支撐工作板的底座，所述的底座與工作板之間設置有豎向氣缸，豎向氣缸的缸體固定在底座上，豎向氣缸的活塞杆豎直向上且端部固定在工作板上，所述的機體與工作板之間設置有橫向氣缸，橫向氣缸的缸體固定在工作板上，橫向氣缸的活塞杆水平設置且端部固定在機體上，所述的工作檯上固定有伸縮軌，所述的機體的下方固定有伸縮塊，所述的伸縮塊還固定在伸縮軌上；所述的底座上設有能夠對土壤進行鬆土的鬆土裝置，所述的鬆土裝置包括固定在底座上的安裝板和設置在安裝板上的鬆土刀，所述的安裝板上設置有若干鉸鏈，所述的鉸鏈上均鉸接有鉸接板，鉸接板的另一端均固定有安裝筒，所述的安裝筒呈圓柱狀且安裝筒的中部沿其軸向開設有安裝孔，所述的鬆土刀設置在安裝孔中，所述的鉸接板與安裝板之間還設有一能夠帶動鉸接板擺動的液壓缸，液壓缸的活塞杆鉸接在鉸接板上，液壓缸的缸體鉸接在安裝板上；所述的工作板上設有能夠對園林植物進行施肥的施肥裝置，所述的施肥裝置包括儲料箱、施肥管和施肥器，所述的儲料箱固定在工作板上，儲料箱的上部開設有進料口，儲料箱的下部開設有出料口，所述的施肥器包括施肥筒和設置在施肥筒中的施肥盒，所述施肥盒的下方開設有若干施肥孔，所述的施肥管的一端與儲料箱的出料口相連通，施肥管的另一端與施肥筒的一端相連通，所述的施肥盒與工作板之間還設有能夠帶動施肥盒相對施肥筒來回伸縮的伸縮機構；所述的底板上還設置有能夠對園林植物進行噴藥除蟲的噴藥機構，所述的噴藥機構包括儲藥箱、液泵和噴藥頭，所述的儲藥箱和液泵均固定在底座上，所述儲液箱的上部開設有用於盛放藥液的進藥口，進藥口中鉸接有箱蓋，儲液箱的底部開設有用於流出藥液的出藥口，所述液泵的進水口通過進液管與儲藥箱的出藥口相連通，液泵的出水口通過出液管與噴藥頭相連通，所述的出液管上設置有閥門，所述的噴藥頭與工作板之間還設有能夠帶動噴藥頭相對工作板滑動的滑動機構。
[0007]本園林枝剪一體機的工作原理是這樣的：首先，對園林植被進行修剪工作，具體流程是這樣的：1、通過豎向氣缸的活塞杆帶動工作板上下升降，從而調節機體的上下位置，實現對不同高度的植被進行修剪；2、通過橫向氣缸的活塞杆帶動機體沿著伸縮軌道方向移動，從而調節枝剪刀片一、枝剪刀片與植被的距離；3、通過收集裝置對枝剪下來的殘枝殘葉進行收集處理。
[0008]其次，通過鬆土裝置對園林植被進行自動化鬆土，具體工作流程：1、鉸鏈鉸接在鉸接板，使安裝筒能夠在一定角度內進行翻轉；2、帶動設置在安裝筒的安裝孔內的鬆土刀，從而能夠實現鬆土刀在一定角度內進行翻轉；3、通過液壓缸帶動鉸接板在一定範圍內進行移動，從而實現對園林內的土壤進行自動鬆土。
[0009]然後，通過施肥裝置對園林植被進行自動化施肥，具體工作流程：I、通過儲料箱進料口向儲料箱內儲存肥料；2、通過施肥管將化肥從儲料箱出料口輸送到施肥筒內；3、在伸縮機構的作用下，帶動施肥筒中的施肥盒運動，從而實現對土壤進行自動施肥。
[0010]最後，通過噴藥機構對園林植被進行自動化噴灑藥液，具體工作流程：1、通過進藥口向儲藥箱內注入適量藥液，並用箱蓋將進藥口密封；2、液泵通過進液管將儲藥箱內的藥液抽取，打開閥門，通過出液管將藥液傳送到噴藥頭，對園林植被進行噴灑藥液；3、通過滑動機構帶動噴藥頭相對工作板進行滑動，從而將噴藥頭調節到更有利於對植被噴灑藥液的位置。
[0011]在上述的園林枝剪一體機中，所述的滑動機構包括固定在工作板上的推動氣缸和滑動軌，推動氣缸的活塞杆與滑動軌平行設置，所述的滑動軌上滑動設置有滑動塊，推動氣缸的活塞杆與滑動塊固連，所述的滑動塊上豎直固定有支撐杆，所述的支撐杆上套設有安裝杆，上述的噴藥頭固定在安裝杆的端部。通過推動氣缸推動滑動塊在滑動軌上進行滑動，帶動噴藥頭相對於工作板進行移動，從而將噴藥頭調節到更有利於對植被噴灑藥液的位置。
[0012]在上述的園林枝剪一體機中，所述的伸縮機構包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固定在工作板上，伸縮氣缸活塞杆的伸縮方向與施肥盒的長度方向相同，所述施肥盒外端的一側固定有連接塊，所述伸縮氣缸的活塞杆端部固定在所述連接塊上。通過伸縮氣缸的活塞杆帶動連接塊移動，從而帶動施肥盒進行伸縮運動，實現對土壤進行自動施肥。
[0013]在上述的園林枝剪一體機中，所述的施肥筒的內壁上沿其長度方向上開設有兩個滑槽，所述兩個滑槽對稱開設，所述的施肥盒的外壁上沿其長度方向上固定有兩個滑條，所述的滑槽與滑條對應設置，且兩個滑條對應設置在兩個滑槽中。施肥盒的滑條在對應的施肥筒內壁上的滑槽中滑動，從而帶動施肥盒在施肥筒內上下滑動。
[0014]在上述的園林枝剪一體機中，所述的鬆土刀包括鬆土刀柄和可拆卸固定在鬆土刀柄上的鬆土刀頭，所述的鬆土刀柄的下端開設有連接孔一，所述的鬆土刀頭上開設有連接孔二，所述的連接孔一和連接孔二中同時穿設有連接杆。通過連接杆穿設在連接孔一和連接孔二上，從而能夠實現鬆土刀頭能夠在鬆土刀柄上裝卸。
[0015]在上述的園林枝剪一體機中，所述的鬆土刀柄與安裝筒之間設有能夠調節鬆土刀柄離地高度的調節定位機構，所述的調節定位機構包括開設在安裝筒上的若干固定孔一、開設在鬆土刀柄上的固定孔二和銷釘，所述的銷釘同時插入至其中一個固定孔一和固定孔二中。穿過固定孔二上的銷釘，通過同時穿過安裝筒的不同位置上的固定孔一，從而來調節鬆土刀柄離地的高度。
[0016]在上述的園林枝剪一體機中，所述的鉸鏈與安裝板之間設有能夠帶動鬆土刀在安裝板上橫向滑動的滑動定位機構，所述的滑動定位機構包括固定在安裝板上的滑軌和滑動設置在滑軌中的滑塊，上述的鉸鏈固定在滑塊上。通過滑塊在安裝板上的滑軌中滑動，從而帶動鉸鏈沿著滑軌方向移動，最終實現對鬆土刀進行水平位置的調節控制。
[0017]在上述的園林枝剪一體機中，所述的液壓缸通過油管與一液壓泵相連，所述的液壓泵固定在上述底板上，所述的油管上設置有溢流閥。通過調節溢流閥的開關，從而實現對液壓泵的控制。
[0018]在上述的園林枝剪一體機中，所述的收集裝置包括收集袋和負壓風機，所述的負壓風機設置在機體的進口處，所述機體的出口邊緣固定有定位條，所述的定位條與機體的出口相對應，定位條上開設有若干定位孔，收集袋的進口處開設有若干與定位孔相對應的固定孔，所述的定位孔與相對應的固定孔中連接有螺栓螺母。螺栓螺母同時穿過吸收袋上的固定孔和定位條上的定位孔，從而實現吸收袋與機體的裝卸。
[0019]在上述的園林枝剪一體機中，所述的鬆土刀頭採用合金彈簧鋼材料製成，所述合金彈簧鋼的組分和配比為，C:0.30?0.60%、S1:1.50?5.50%, Mn:0.50?1.50%、P:
0.01 ?0.08 %、S:0.01 ?0.08 %、Cr:0.70 ?3.80 %、Sc:0.01 ?0.05 %、Al:0.01 ?
0.05%, N:0.01?0.02%，餘量為Fe，所述的合金彈簧鋼經過料、加熱、成型、餘熱淬火、中溫回火而成型。添加稀土金屬Sc可以硫化和細化晶粒，改善了合金彈簧鋼的加工性能，使合金彈簧鋼的強度高、韌性強、彈減抗力強，適合在載荷環境下正常工作，並具有較長的壽命O
[0020]與現有技術相比，本園林枝剪一體機具有以下優點:
[0021]1、本發明在豎向氣缸和橫向氣缸的作用下，對機體的位置進行進行調節控制，從而能夠能夠利於對園林植被的進行修剪枝葉。
[0022]2、本發明通過固定有鉸鏈的滑塊在滑軌中滑動，從而實現對鬆土刀進行水平位置的調節控制，同時，根據安裝筒上的不同位置的固定孔一，從而來調節鬆土刀柄離地的高度。
[0023]壓缸帶動鉸接板在一定範圍內進行運動，從而帶動鬆土刀的翻轉，實現對園林內的土壤進行鬆土工作。
[0024]3、本發明通過施肥管上的開關閥對化肥從儲料箱出料口輸送到施肥筒起到調節控制的作用。
[0025]4、本發明通過伸縮氣缸的活塞杆帶動連接塊移動，從而帶動施肥盒進行伸縮運動，實現對土壤進行自動施肥。
[0026]5、本發明的液泵通過進液管將儲藥箱內的藥液抽取，通過調節控制出液管上的閥門，從而將藥液傳送到噴藥頭。
[0027]6、本發明通過推動氣缸推動滑動塊在滑動軌上滑動，從而將噴藥頭調節到更有利於對植被噴灑藥液的位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明的結構示意圖；
[0029]圖2是本發明的正視結構示意圖；
[0030]圖3是本發明的枝剪結構示意圖；
[0031]圖4是本發明的鬆土裝置結構示意圖；
[0032]圖5是本發明的施肥裝置結構示意圖；
[0033]圖6是本發明的噴藥機構結構示意圖。
[0034]圖中，1、機體；2、吸收袋；3、枝剪刀片一 ；4、枝剪刀片二 ；5、工作板；6、底座；7、豎向氣缸；8、橫向氣缸；9、伸縮軌；10、伸縮塊；11、安裝板；12、鬆土刀；12a、鬆土刀柄；12b、鬆土刀頭；12c、連接杆；13、鉸鏈；14、鉸接板；15、安裝筒；16、銷釘；17、滑軌；18、滑塊；19、液壓缸;20、液壓泵;21、溢流閥；22、儲料箱；23、施肥管；24、施肥器；24a、施肥筒;24b、施肥盒；25、伸縮氣缸；26、連接塊；27、開關閥；28、滑條；29、滑槽；30、儲藥箱；31、液泵；32、噴藥頭；33、閥門；34、推動氣缸；35、滑動軌；36、滑動塊；37、支撐杆；38、安裝杆；39、定位條；40、螺栓螺母；41、行走輪；42、扶手；43、PLC可編程控制器。
【具體實施方式】
[0035]以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。
[0036]實施例一
[0037]如圖1和圖2所示，一種園林枝剪一體機，包括具有進口和出口的機體I。進口與出口之間形成通道，通道中固定有電動機。其中，進口處設有用於修剪樹枝的枝剪刀片一 3和枝剪刀片二 4，枝剪刀片一 3和枝剪刀片二 4對稱設置，出口處設有能夠收集殘枝殘葉的收集裝置。此外，本園林枝剪一體機還包括用於支撐機體I的工作板5和設置在工作板5下方能夠支撐工作板5的底座6。底座6下部設置有行走輪41。同時，底座6側部鉸接有扶手42，通過扶手42更便於施加力，從而更加省力帶動整個園林枝剪一體機進行移動。
[0038]如圖3所示，更具體來說，底座6與工作板5之間設置有豎向氣缸7，豎向氣缸7的缸體固定在底座6上，豎向氣缸7的活塞杆豎直向上且端部固定在工作板5上。機體I與工作板5之間設置有橫向氣缸8，橫向氣缸8的缸體固定在工作板5上，橫向氣缸8的活塞杆水平設置且端部固定在機體I上。同時，工作檯上固定有伸縮軌9，機體I的下方固定有伸縮塊10，伸縮塊10還固定在伸縮軌9上收集裝置包括吸收袋2和負壓風機，負壓風機設置在機體I的進口處。機體I出口處的負壓風機能夠高效的將殘枝殘葉收集於吸收袋2內，且吸收袋2的可拆卸設置。機體I的出口邊緣固定有定位條39，定位條39與機體I的出口相對應，定位條39上開設有定位孔，吸收袋2的進口處開設有若干與定位孔相對應的固定孔，所述的定位孔與相對應的固定孔中連接有螺栓螺母40。螺栓螺母40同時穿過吸收袋2上的固定孔和定位條39上的定位孔，從而實現吸收袋2與機體I的裝卸，便於對吸收袋2內的殘枝殘葉傾倒處理。
[0039]如圖4所示，更具體來說，底座6上設有能夠對土壤進行鬆土的鬆土裝置。鬆土裝置包括固定在底座6上的安裝板11和設置在安裝板11上的鬆土刀12。安裝板11上設置有兩個鉸鏈13，鉸鏈13上均鉸接有鉸接板14，鉸接板14的另一端均固定有安裝筒15。其中，安裝筒15呈圓柱狀且安裝筒15的中部沿其軸向開設有安裝孔，鬆土刀12設置在安裝孔中。鉸接板14與安裝板11之間還設有一能夠帶動鉸接板14擺動的液壓缸19，液壓缸19的活塞杆鉸接在鉸接板14上，液壓缸19的缸體鉸接在安裝板11上。液壓缸19通過油管與一液壓泵20相連，液壓泵20固定在上述底板上，且油管上設置有溢流閥21，通過調節溢流閥21的開關，從而實現對液壓泵20的控制。
[0040]更具體的來說，鬆土刀12包括鬆土刀柄12a和可拆卸固定在鬆土刀柄12a上的鬆土刀頭12b。鬆土刀柄12a的下端開設有連接孔一，鬆土刀頭12b上開設有連接孔二，連接孔一和連接孔二中同時穿設有連接杆12c,通過連接杆12c穿設在連接孔一和連接孔二上，從而能夠實現鬆土刀頭12b能夠在鬆土刀柄12a上裝卸。同時，鬆土刀柄12a與安裝筒15之間設有能夠調節鬆土刀柄12a離地高度的調節定位機構。本調節定位機構包括開設在安裝筒15上的若干固定孔一、開設在鬆土刀柄12a上的固定孔二和銷釘16，所述的銷釘16同時插入至其中一個固定孔一和固定孔二中，穿過固定孔二上的銷釘16，通過同時穿過安裝筒15的不同位置上的固定孔一，從而來調節鬆土刀柄12a離地的高度。此外，鉸鏈13與安裝板11之間設有能夠帶動鬆土刀12在安裝板11上橫向滑動的滑動定位機構。本滑動定位機構包括通過螺釘固定在安裝板11上的滑軌17和滑動設置在滑軌17中的滑塊18，鉸鏈13固定在滑塊18上。通過滑塊18在安裝板11上的滑軌17中滑動，從而帶動鉸鏈13沿著滑軌17方向移動，實現對鬆土刀12進行水平位置的調節控制。
[0041]如圖5所示，具體來說，工作板5上設有能夠對園林植物進行施肥的施肥裝置，施肥裝置包括儲料箱22、施肥管23和施肥器24。儲料箱22通過螺栓螺母40固定在工作板5上，儲料箱22的上部開設有進料口，進料口中鉸接有箱蓋主要起到密封的作用，儲料箱22的下部開設有出料口。其中，施肥器24包括施肥筒24a和設置在施肥筒24a中的施肥盒24b，施肥盒24b的下方開設有若干施肥孔，施肥管23的一端與儲料箱22的出料口相連通，施肥管23的另一端與施肥筒24a的一端相連通，施肥盒24b與工作板5之間還設有能夠帶動施肥盒24b相對施肥筒24a來回伸縮的伸縮機構。
[0042]更具體的來說，伸縮機構包括伸縮氣缸25，伸縮氣缸25的缸體固定在工作板5上，伸縮氣缸25活塞杆的伸縮方向與施肥盒24b的長度方向相同。施肥盒24b外端的一側固定有連接塊26，伸縮氣缸25的活塞杆端部固定在連接塊26上。通過伸縮氣缸25的活塞杆帶動連接塊26移動，從而帶動施肥盒24b進行伸縮運動，實現對土壤進行自動施肥。其中，施肥筒24a的內壁上沿其長度方向上還開設有兩個滑槽29。兩個滑槽29對稱開設。施肥盒24b的外壁上沿其長度方向上固定有兩個滑條28，滑槽29與滑條28對應設置，且兩個滑條28對應設置在兩個滑槽29中。施肥盒24b的滑條28在對應的施肥筒24a內壁上的滑槽29中滑動，從而帶動施肥盒24b在施肥筒24a內上下滑動。此外，施肥管23上設置有開關閥27。開關閥27對儲料箱22內的化肥進入到施肥筒24a起到調節作用。
[0043]如圖6所示，具體來說，底板上還設置有能夠對園林植物進行噴藥除蟲的噴藥機構，噴藥機構包括儲藥箱30、液泵31和噴藥頭32。儲藥箱30和液泵31均固定在底座6上，儲液箱的上部開設有用於盛放藥液的進藥口，進藥口中鉸接有箱蓋，儲液箱的底部開設有用於流出藥液的出藥口。液泵31的進水口通過進液管與儲藥箱30的出藥口相連通，液泵31的出水口通過出液管與噴藥頭32相連通，出液管上設置有閥門33，噴藥頭32與工作板5之間還設有能夠帶動噴藥頭32相對工作板5滑動的滑動機構。
[0044]更具體的來說，滑動機構包括固定在工作板5上的推動氣缸34和滑動軌35。推動氣缸34的活塞杆與滑動軌35平行設置，滑動軌35上滑動設置有滑動塊36，推動氣缸34的活塞杆與滑動塊36固連。其中，滑動塊36上豎直固定有支撐杆37，支撐杆37上套設有安裝杆38，噴藥頭32固定在安裝杆38的端部。通過推動氣缸34推動滑動塊36在滑動軌35上進行滑動，帶動噴藥頭32相對於工作板5進行移動，從而將噴藥頭32調節到更有利於對植被噴灑藥液的位置。其中，儲藥箱30和液泵31均通過螺栓螺母40固定在底座6上。通過螺栓螺母40將儲藥箱30和液泵31固定在底板上，便於裝卸。進液管與出液管均為軟質皮管。進液管和出液管均採用軟質皮管，使用壽命場，且更加耐折，耐腐蝕。
[0045]除此之外，鬆土刀頭12b採用合金彈簧鋼材料製成。其中，合金彈簧鋼的組分和配比為，C:0.30 ?0.60%, Si:1.50 ?5.50%, Mn:0.50 ?1.50%, P:0.01 ?0.08%, S:0.01 ?0.08 %、Cr:0.70 ?3.80 %、Sc:0.01 ?0.05 %、Al:0.01 ?0.05 %、N:0.01 ?
0.02%，餘量為Fe，所述的合金彈簧鋼經過料、加熱、成型、餘熱淬火、中溫回火而成型。添加稀土金屬Sc可以硫化和細化晶粒，改善了合金彈簧鋼的加工性能，使合金彈簧鋼的強度高、韌性強、彈減抗力強，適合在載荷環境下正常工作，並具有較長的壽命。底座6上還固定有PLC可編程控制器43，施肥裝置中的伸縮氣缸25通過線路與PLC可編程控制器43相連。在編寫有程序的PLC可編程控制器43的作用下，從而對伸縮氣缸25進行調節控制，實現自動化的對土壤施肥；同時，噴藥機構上的的閥門33、液泵31和推動氣缸34均通過線路與PLC可編程控制器43相連。通過編寫有程序的PLC可編程控制器43，對閥門33、液泵31和推動氣缸34均進行控制，從而能夠自動化的進行噴灑藥液。
[0046]綜合上述，總的來說，本園林枝剪一體機的工作原理是這樣的:首先，對園林植被進行修剪工作，具體流程是這樣的:1、通過豎向氣缸7的活塞杆帶動工作板5上下升降，從而調節機體I的上下位置，實現對不同高度的植被進行修剪；2、通過橫向氣缸8的活塞杆帶動機體I沿著伸縮軌9道方向移動，從而調節枝剪刀片一 3、枝剪刀片與植被的距離；3、通過吸收袋2和負壓風機，從而能夠更高效的對枝剪下來的殘枝殘葉進行收集處理。
[0047]其次，通過鬆土裝置對園林植被進行自動化鬆土，具體工作流程:1、鉸鏈13鉸接在鉸接板14，使安裝筒15能夠在一定角度內進行翻轉；2、帶動設置在安裝筒15的安裝孔內的鬆土刀12，從而能夠實現鬆土刀12在一定角度內進行翻轉；3、通過液壓缸19帶動鉸接板14在一定範圍內進行移動，從而實現對園林內的土壤進行自動鬆土。
[0048]然後，通過施肥裝置對園林植被進行自動化施肥，具體工作流程:1、通過儲料箱22進料口向儲料箱22內儲存肥料；2、通過施肥管23將化肥從儲料箱22出料口輸送到施肥筒24a內；3、在伸縮機構的作用下，帶動施肥筒24a中的施肥盒24b運動，從而實現對土壤進行自動施肥。
[0049]最後，通過噴藥機構對園林植被進行自動化噴灑藥液，具體工作流程:1、通過進藥口向儲藥箱30內注入適量藥液，並用箱蓋將進藥口密封；2、液泵31通過進液管將儲藥箱30內的藥液抽取，打開閥門33，通過出液管將藥液傳送到噴藥頭32，對園林植被進行噴灑藥液；3、通過滑動機構帶動噴藥頭32相對工作板5進行滑動，從而將噴藥頭32調節到更有利於對植被噴灑藥液的位置。
[0050]實施例二
[0051]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，不一樣的地方在於:在實施例一中，伸縮機構包括伸縮氣缸25 ;而在本實施例二中，伸縮機構包括步進電機、偏心輪和連接杆12c。其中，步進電機固定在工作板5上，偏心輪固定在步進電機的輸出軸上。施肥盒24b外端的一側固定有連接塊26，連接杆12c的一端鉸接在連接塊26上，連接杆12c的另一端鉸接在偏心輪上。步進電機帶動偏心輪轉動，通過連接杆12c,從而帶動施肥盒24b進行伸縮運動，實現對土壤進行施肥。
[0052]實施例三
[0053]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，不一樣的地方在於:在實施例一中，滑動機構包括固定在工作板5上的推動氣缸34和滑動軌35 ;而在本實施例二中，滑動機構包括固定在工作板5上的推桿電機和開設在工作板5上的滑動槽。滑動槽沿著推桿電機的輸出軸方向開設，滑動槽中滑動設置有滑動塊36，推桿電機的輸出軸端部與滑動塊36固連，滑動塊36上豎直固定有支撐杆37，支撐杆37上套設有安裝杆38，噴藥頭32固定在安裝杆38的端部。通過推桿電機推動滑動塊36在滑動槽上進行滑動，從而將噴藥頭32調節到更有利於對植被噴灑藥液的位置。
[0054]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0055]儘管本文較多地使用了 1、機體；2、吸收袋；3、枝剪刀片一 ；4、枝剪刀片二 ；5、工作板；6、底座；7、豎向氣缸；8、橫向氣缸；9、伸縮軌；10、伸縮塊；11、安裝板；12、鬆土刀；12a、鬆土刀柄；12b、鬆土刀頭；12c、連接杆；13、鉸鏈；14、鉸接板；15、安裝筒；16、銷釘；17、滑軌；18、滑塊；19、液壓缸；20、液壓泵；21、溢流閥；22、儲料箱；23、施肥管；24、施肥器；24a、施肥筒；24b、施肥盒；25、伸縮氣缸；26、連接塊；27、開關閥；28、滑條；29、滑槽；30、儲藥箱；31、液泵；32、噴藥頭；33、閥門；34、推動氣缸；35、滑動軌；36、滑動塊；37、支撐杆；38、安裝杆；39、定位條；40、螺栓螺母；41、行走輪；42、扶手43、PLC可編程控制器等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
【權利要求】
1.一種園林枝剪一體機，包括具有進口和出口的機體，所述的進口與出口之間形成通道，所述的通道中固定有電動機，所述的進口處設有用於修剪樹枝的枝剪刀片一和枝剪刀片二，枝剪刀片一和枝剪刀片二對稱設置，所述的出口處設有能夠收集殘枝殘葉的收集裝置，其特徵在於，本園林枝剪一體機還包括用於支撐機體的工作板和設置在工作板下方能夠支撐工作板的底座，所述的底座與工作板之間設置有豎向氣缸，豎向氣缸的缸體固定在底座上，豎向氣缸的活塞杆豎直向上且端部固定在工作板上，所述的機體與工作板之間設置有橫向氣缸，橫向氣缸的缸體固定在工作板上，橫向氣缸的活塞杆水平設置且端部固定在機體上，所述的工作檯上固定有伸縮軌，所述的機體的下方固定有伸縮塊，所述的伸縮塊還固定在伸縮軌上；所述的底座上設有能夠對土壤進行鬆土的鬆土裝置，所述的鬆土裝置包括固定在底座上的安裝板和設置在安裝板上的鬆土刀，所述的安裝板上設置有若干鉸鏈，所述的鉸鏈上均鉸接有鉸接板，鉸接板的另一端均固定有安裝筒，所述的安裝筒呈圓柱狀且安裝筒的中部沿其軸向開設有安裝孔，所述的鬆土刀設置在安裝孔中，所述的鉸接板與安裝板之間還設有一能夠帶動鉸接板擺動的液壓缸，液壓缸的活塞杆鉸接在鉸接板上，液壓缸的缸體鉸接在安裝板上；所述的工作板上設有能夠對園林植物進行施肥的施肥裝置，所述的施肥裝置包括儲料箱、施肥管和施肥器，所述的儲料箱固定在工作板上，儲料箱的上部開設有進料口，儲料箱的下部開設有出料口，所述的施肥器包括施肥筒和設置在施肥筒中的施肥盒，所述施肥盒的下方開設有若干施肥孔，所述的施肥管的一端與儲料箱的出料口相連通，施肥管的另一端與施肥筒的一端相連通，所述的施肥盒與工作板之間還設有能夠帶動施肥盒相對施肥筒來回伸縮的伸縮機構；所述的底板上還設置有能夠對園林植物進行噴藥除蟲的噴藥機構，所述的噴藥機構包括儲藥箱、液泵和噴藥頭，所述的儲藥箱和液泵均固定在底座上，所述儲液箱的上部開設有用於盛放藥液的進藥口，進藥口中鉸接有箱蓋，儲液箱的底部開設有用於流出藥液的出藥口，所述液泵的進水口通過進液管與儲藥箱的出藥口相連通，液泵的出水口通過出液管與噴藥頭相連通，所述的出液管上設置有閥門，所述的噴藥頭與工作板之間還設有能夠帶動噴藥頭相對工作板滑動的滑動機構。
2.根據權利要求1所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的滑動機構包括固定在工作板上的推動氣缸和滑動軌，推動氣缸的活塞杆與滑動軌平行設置，所述的滑動軌上滑動設置有滑動塊，推動氣缸的活塞杆與滑動塊固連，所述的滑動塊上豎直固定有支撐杆，所述的支撐杆上套設有安裝杆，上述的噴藥頭固定在安裝杆的端部。
3.根據權利要求2所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的伸縮機構包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固定在工作板上，伸縮氣缸活塞杆的伸縮方向與施肥盒的長度方向相同，所述施肥盒外端的一側固定有連接塊，所述伸縮氣缸的活塞杆端部固定在所述連接塊上。
4.根據權利要求3所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的施肥筒的內壁上沿其長度方向上開設有兩個滑槽，所述兩個滑槽對稱開設，所述的施肥盒的外壁上沿其長度方向上固定有兩個滑條，所述的滑槽與滑條對應設置，且兩個滑條對應設置在兩個滑槽中。
5.根據權利要求1?4中任意一項所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的鬆土刀包括鬆土刀柄和可拆卸固定在鬆土刀柄上的鬆土刀頭，所述的鬆土刀柄的下端開設有連接孔一，所述的鬆土刀頭上開設有連接孔二，所述的連接孔一和連接孔二中同時穿設有連接杆。
6.根據權利要求5所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的鬆土刀柄與安裝筒之間設有能夠調節鬆土刀柄離地高度的調節定位機構，所述的調節定位機構包括開設在安裝筒上的若干固定孔一、開設在鬆土刀柄上的固定孔二和銷釘，所述的銷釘同時插入至其中一個固定孔一和固定孔二中。
7.根據權利要求1?4中任意一項所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的鉸鏈與安裝板之間設有能夠帶動鬆土刀在安裝板上橫向滑動的滑動定位機構，所述的滑動定位機構包括固定在安裝板上的滑軌和滑動設置在滑軌中的滑塊，上述的鉸鏈固定在滑塊上。
8.根據權利要求1?4中任意一項所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的液壓缸通過油管與一液壓泵相連，所述的液壓泵固定在上述底板上，所述的油管上設置有溢流閥。
9.根據權利要求1?4中任意一項所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的收集裝置包括收集袋和負壓風機，所述的負壓風機設置在機體的進口處，所述機體的出口邊緣固定有定位條，所述的定位條與機體的出口相對應，定位條上開設有若干定位孔，收集袋的進口處開設有若干與定位孔相對應的固定孔，所述的定位孔與相對應的固定孔中連接有螺栓螺母。
10.根據權利要求5所述的園林枝剪一體機，其特徵在於，所述的鬆土刀頭採用合金彈簧鋼材料製成，所述合金彈簧鋼的組分和配比為，0:0.30?0.60%、81:1.50?5.50%、II1:0.50 ?1.50%、？:0.01 ?0.08%?8:0.01 ?0.08%、0:0.70 ?3.80%?80:0.01 ?.0.05%^1:0.01?0.05%^:0.01?0.02%，餘量為？6，所述的合金彈簧鋼經過料、加熱、成型、餘熱淬火、中溫回火而成型。
【文檔編號】A01M7/00GK104429201SQ201410620919
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月6日 優先權日:2014年11月6日
【發明者】黃成穎 申請人:嘉興職業技術學院