電磁舵機及使用該電磁舵機的玩具的製作方法

2023-10-28 07:58:07 1

專利名稱：電磁舵機及使用該電磁舵機的玩具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種改變運動體如玩具飛機、玩具船的運動路徑的裝置，以及涉及使用這種裝置的玩具；更具體地，涉及一種利用電磁感應力帶動運 動體的導向件的電磁舵機，以及涉及採用這種電磁舵機的玩具。
背景技術：
玩具飛機、玩具船等各種飛行玩具或者遊水玩具通常通過改變導向件的 方向來實現運動方向的改變。目前通常採用馬達帶動減速機構，然後帶動連 杆從而改變運動路徑的方向的工作方式。根據這種工作方式設計的舵機的結 構複雜、電子線路複雜、製作成本高，從而導致了玩具整體造價較高。實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在於，針對採用現有技術的舵機結構複雜、 成本高的缺陷，提供一種結構簡單、成本低廉的電磁舵機，以及提供一種使 用這種電磁舵機的玩具。一方面，本實用新型提供一種電磁舵機，包括固定架、轉動地連接到所 述固定架的連杆、固定到所述連杆的磁鐵、固定到所述固定架的電磁線圈和 復位鐵片，其中，所述電磁線圈包圍所述磁鐵，所述連杆的至少一端伸出所 述電磁線圈並通過連接件連接到所控制的導向件，所述復位鐵片固定在所述 底架上靠近所述磁鐵的磁極的位置。在本實用新型所述的電磁舵機中，所述磁鐵為條形磁鐵，該條形磁鐵內 部的磁感線與所述電磁線圈的中心線相交。在本實用新型所述的電磁舵機中，所述復位鐵片為兩片，分別位於所述 固定架上靠近所述磁鐵的南極和北極的位置。
在本實用新型所述的電磁舵機中，所述連杆與所述條形磁鐵形成"十" 字，所述連杆的兩端分別伸出所述電磁線圈的兩端。在本實用新型所述的電磁舵機中，所述連杆上伸出所述電磁線圈外的一 端設置有用於連接所述連接件的連接孔。另一方面，本實用新型提供一種具有電磁舵機的玩具，包括殼體、可轉 動地連接到所述外殼上的導向件，所述玩具還包括電磁舵機，所述電磁舵機 包括固定到所述殼體的固定架、轉動地連接到所述固定架的連杆、固定到所 述連杆的磁鐵、固定到所述固定架的電磁線圈和復位鐵片，其中，所述電磁 線圈包圍所述磁鐵，所述連杆的至少一端伸出所述電磁線圈並通過連接件連 接到所述導向件，所述復位鐵片固定在所述底架上靠近所述磁鐵的磁極的位 置。在本實用新型所述的玩具中，所述磁鐵為條形磁鐵，該條形磁鐵內部的 磁感線與所述電磁線圈的中心線相交。在本實用新型所述的玩具中，所述復位鐵片為兩片，分別位於所述固定 架上靠近所述磁鐵的南極和北極的位置。在本實用新型所述的玩具中，所述連杆與所述條形磁鐵形成"十"字， 所述連杆的兩端分別伸出所述電磁線圈的兩端。在本實用新型所述的玩具中，所述連杆上伸出所述電磁線圈外的一端設 置有用於連接所述連接件的連接孔。與現有的舵機相比，本實用新型通過電磁線圈與磁鐵之間的電磁作用帶 動連杆，連杆通過連接件帶動運動體的導向件(例如方向舵或者尾翼)，從而 實現運動體的運動路徑，這種電磁舵機機構較為簡單，成本低廉。


下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中 圖1是裝載了本實用新型的電磁舵機的玩具飛機的示意圖2是玩具飛機改變飛行方向的示意圖；圖3是本實用新型的電磁舵機的立體示意圖；圖4是本實用新型的電磁舵機的另一方向的立體示意圖；圖5是本實用新型的電磁舵機的分解圖；圖6是本實用新型的電磁舵機的另一方向分解圖。
具體實施方式
下文以玩具飛機為例，對本實用新型進行詳細說明。圖1為本實用新型的一個實施例的玩具飛機100的示意圖。如圖一所示，玩具飛機100包括殼體110，殼體110上設置有用於驅動玩具飛機100的馬達 120，馬達120可採用電池作為驅動源。當然，馬達120和電池也可以設置在 殼體IIO內部。殼體110設置有電磁舵機130，電磁舵機130的連杆(參看圖3的連杆 230)通過連接件140連接到飛機方向舵150上，因此，電磁舵機130的連杆 運動時會帶動飛機方向舵150運動，從而改變飛機100的飛行路徑，如圖2 所示。圖3是電磁舵機130的立體示意圖，圖4是電磁舵機130的另一方向的 立體示意圖。圖5是電磁舵機130的分解圖，圖6是電磁舵機130的另一方 向的分解圖。如圖3至6所示，電磁舵機130包括固定架210、連杆230、磁 鐵240、電磁線圈250以及兩個復位鐵片220。連杆230通過連接軸231轉動 地連接到固定架210，條形磁鐵240與連杆230相交並形成"十"字。更具體 地，在本實施例中，連杆230設置有與中心軸垂直的孔，條形磁鐵240穿過 該孔，從而與連杆230形成"十"字，但是本實用新型不局限於這種連接方 式。電磁線圈250包圍磁鐵240，連杆230的兩端分別穿出電磁線圈250的兩 端。杆件230的兩端設置有連接孔，連接孔通過連接件140連接到飛機100 的方向舵150。兩個復位鐵片220分別設置在固定架210的兩端，分別靠近磁 鐵240的南極和北極。電磁線圈250通過接線柱260連接到控制電路(未示出)。當電磁線圈250 通電時，根據電磁感應原理，電磁線圈內部250產生強磁場。磁鐵240受該 強磁場的作用，具有旋轉到與電磁線圈250的中心線平行的趨勢。當這個磁 場足夠大，磁場對磁鐵230的作用力能夠克服磁鐵230的各種阻力(例如， 復位鐵片220對磁鐵的吸引力、方向舵150對連杆230的阻力)時，磁鐵就 會轉動。由於磁鐵240固定到連杆230上，因此，磁鐵240帶動連杆230，使 連杆230繞著連接軸231轉動。連杆230的運動通過連接件140傳遞到方向 舵150上，方向舵150發生偏轉，從而實現改變飛機100的飛行路徑的目的 (如圖2所示)。本領域內技術人員知道，改變電磁線圈接線柱260的正負極， 可以改變銅絲電磁線圈250產生磁場的南北極方向，從而改變磁鐵240的受 力方向，從而改變連杆230的運動方向。因此，為了方便控制飛機IOO，可以 採用遙控器控制電磁舵機130的控制電路。復位鐵片220用於復位連杆230。當連杆230受磁鐵240的作用而發生轉 動後，如停止通電給電磁線圈250，磁鐵240將不再受到電磁線圈250的磁場 力的作用。此時磁鐵240的兩極受兩個復位鐵片220的吸引，這個吸引力使 磁鐵240 (連杆230)能克服各種阻力復位，連杆230通過硬連接件140使方 向舵150復位，使飛機100沿直線前進。應當意識到，電磁舵機130可應用到其他類型的玩具中，例如飛船、飛 碟、遊水船、潛水艇等等，另外，復位鐵片220可以是一片或者多片； 一個 玩具上可以使用一個或多個電磁舵機130。應當理解的是，本實用新型的利用電磁舵機帶動方向舵的飛行體或遊水 體等，對於本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案作出 相應的改變或變形，而所有這些改變或變形，都應屬於本實用新型的權利要 求的保護範圍。
權利要求1、一種電磁舵機，其特徵在於，包括固定架(210)、轉動地連接到所述固定架(210)的連杆(230)、固定到所述連杆(230)的磁鐵(240)、固定到所述固定架(210)的電磁線圈(250)和復位鐵片(220)，其中，所述電磁線圈(250)包圍所述磁鐵(240)，所述連杆(230)的至少一端伸出所述電磁線圈(250)並通過連接件(140)連接到所控制的導向件，所述復位鐵片(220)固定在所述底架(210)上靠近所述磁鐵(240)的磁極的位置。
2、 根據權利要求l所述的電磁舵機，其特徵在於，所述磁鐵(240)為條 形磁鐵，該條形磁鐵內部的磁感線與所述電磁線圈(250)的中心線相交。
3、 根據權利要求2所述的電磁舵機，其特徵在於，所述復位鐵片(220) 為兩片，分別位於所述固定架(210)上靠近所述磁鐵(240)的南極和北極的 位置。
4、 根據權利要求2所述的電磁舵機，其特徵在於，所述連杆(230)與所 述條形磁鐵形成"十"字，所述連杆(230 )的兩端分別伸出所述電磁線圈(250) 的兩端。
5、 根據權利要求1至4中任意一項所述的電磁舵機，其特徵在於，所述 連杆(230)上伸出所述電磁線圈(250)外的一端設置有用於連接所述連接件(140)的連接孔。
6、 一種玩具，包括殼體、可轉動地連接到所述外殼上的導向件，其特徵 在於，還包括電磁舵機，所述電磁舵機包括固定到所述殼體的固定架(210)、 轉動地連接到所述固定架(210)的連杆(230)、固定到所述連杆(230)的磁 鐵(240)、固定到所述固定架(210)的電磁線圈(250)和復位鐵片(220)， 其中，所述電磁線圈(250)包圍所述磁鐵(240)，所述連杆(230)的至少一 端伸出所述電磁線圈(250)並通過連接件(140)連接所述導向件，所述復位 鐵片(220)固定在所述底架(210)上靠近所述磁鐵(240)的磁極的位置。
7、 根據權利要求6所述的玩具，其特徵在於，所述磁鐵(240)為條形磁 鐵，該條形磁鐵內部的磁感線與所述電磁線圈(250)的中心線相交。
8、 根據權利要求7所述的玩具，其特徵在於，所述復位鐵片(220)為兩 片，分別位於所述固定架(210)上靠近所述磁鐵(240)的南極和北極的位置。
9、 根據權利要求7所述的玩具，其特徵在於，所述連杆(230)與所述條 形磁鐵形成"十"字，所述連杆(230)的兩端分別伸出所述電磁線圈(250) 的兩端。
10、 根據權利要求6至9中任意一項所述的玩具，其特徵在於，所述連杆 (230)上伸出所述電磁線圈(250)外的一端設置有用於連接所述連接件的連接孔。
專利摘要本實用新型涉及一種電磁舵機以及使用這種電磁舵機的玩具，所述電磁舵機包括固定架(210)、轉動地連接到固定架(210)的連杆(230)、固定到連杆(230)的磁鐵(240)、固定到固定架(210)的電磁線圈(250)和復位鐵片(220)，其中，電磁線圈(250)包圍所述磁鐵(240)，連杆(230)的至少一端伸出所述電磁線圈(250)並通過連接件(140)連接到所控制的導向件，復位鐵片(220)固定在底架(210)上靠近磁鐵(240)的磁極的位置。連杆(230)通過連接件(140)帶動玩具的導向件(例如方向舵150)，從而實現玩具的運動路徑，這種電磁舵機物理結構較為簡單，成本低廉。
文檔編號A63H27/00GK201040191SQ20072011984
公開日2008年3月26日 申請日期2007年4月28日 優先權日2007年4月28日
發明者易仰卿 申請人:深圳市民德電子科技有限公司