銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置的製作方法
2023-10-28 12:16:17 1
專利名稱：銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及有色金屬板自動包裝技術領域。
背景技術：
銅板作為銅冶煉廠的產品必須堆成銅板垛綑紮打包才能出廠，對於1000x1030x10mm規格的銅板，十多片堆成一垛，每垛重量保證2500公斤。銅板打包要通過銅板的配重、整形、壓緊、綑紮、精稱等多個工序完成的。而目前國內的銅板生產廠家對以上工作有許多是人工進行的，工序之間銅板垛傳遞是由插車完成的；其效率低下，勞動強度大。銅板自動包裝生產線是由銅板運輸機和在運輸機旁邊安置的上料、配重、整形、壓緊、綑紮、精稱、出料等工序組成。生產線在進行打包工作時，將銅板垛放置在運輸機的運輸 鏈上，運輸機通過安置在兩條並行導軌上的循回的運輸鏈將銅板垛進行輸送；每到一個工序都要停下來，然後進行每個工序的工作，各工序工作完成後，再進行輸送。因此在對運輸機進行控制的過程中，每當銅板垛被輸送到工序位置時，都要檢測工序位置信號並送回控制系統以便控制。目前生產線上的工位信號檢測方法是在運輸機中的運輸鏈條上裝有許多檔快，檔快之間的距離等於兩工序位置之間的距離，在各工序位置裝有行程開關或接近開關，通過行程開關或接近開關來檢測檔塊實現工位信號檢測。該方法使用的檔塊多，因鏈條的抖動會影響檢測精度，不穩定，可靠性不好，而且運輸鏈條的周長必須是兩工序位置之間的距離的整倍數，不易調整。
發明內容
本發明的目的是提供一種銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置。本發明是銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置，支架13的底部安裝在水平面上，齒輪I安裝在鏈輪輪軸14上，鏈輪15通過套筒3、平鍵16將安裝在鏈輪輪軸14上，套筒3安裝在齒輪I與鏈輪15之間的鏈輪輪軸14上，齒輪I、鏈輪輪軸14、鏈輪15能實現同軸同步轉動；與齒輪I嚙合的齒輪4的內孔裝有銅套5，銅套5內孔裝在軸6的左邊軸頸上，軸6右邊軸頸裝在支架13上，銷釘11裝在齒輪4圓周上的一個小孔內；接近開關12裝在支架13上的一個小孔內，接近開關12到軸6的軸線的距離等於銷釘11所在圓周的到軸6的軸線的旋轉半徑；各相鄰工序位置之間的距離為L，鏈輪15的節圓半徑為R，齒輪I的節圓半徑為R1，齒輪4的節圓半徑為R2，應滿足下式關係
L R2-=-
2πΚ Rl通過檢測齒輪4的每一轉的信息能夠獲得檢測運輸鏈的直線移動每一工位的信
肩、O本發明解決了背景技術中問題，該裝置簡單易行，穩定可靠，檢測精度高，與運輸鏈條周長無關係，運輸鏈條可任意調整，利於在銅板自動包裝生產線中推廣使用。
圖I是本發明的結構原理圖。
具體實施例方式如圖I所示，一種銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置由齒輪I、鉸制孔螺栓2、套筒3、齒輪4、銅套5、軸6、螺母7、墊片8、墊片9、螺母10、銷釘11、接近開關12、支架13、鏈輪輪軸14、鏈輪15、平鍵16組成。同時鏈輪輪軸14、鏈輪15、平鍵16也是銅板自動包裝生產線運輸機中的零件。鏈輪15套在鏈輪輪軸14上，通過平鍵16進行圓周固定；用鉸制孔螺栓2將齒輪I緊固在鏈輪輪軸14上，並通過套筒3將鏈輪15軸向壓緊固定。齒輪4內孔按過盈配合要求裝上銅套5，銅套5內孔按間隙配合要求裝在軸6的左邊軸頸上，由墊片9、螺母10擰緊固定，同時要保證軸向有O. Imm的間隙，齒輪4帶著銅套5可以在軸6上靈活轉動。軸6右邊軸頸裝在支架13的孔中，由墊片8、螺母7擰緊固定。銷釘11按過盈配合裝在齒輪4圓周上的一個小孔內；接近開關12裝在支架13上的一個小孔內，由接近開關12自身帶的兩個薄螺母12-1、12-2擰緊固定；齒輪4每轉一轉，銷釘11就向接近開關12接近一次，接近開關12可以檢測到一個信號。銅板自動包裝生產線工位信號檢測方法是將支架13安裝在地基17上，進行適當調整使齒輪I與齒輪4可進行正確嚙合傳動。當運輸機工作時，運輸機電動機通過傳動機構驅動鏈輪輪軸14轉動，鏈輪15進行同步轉動，套在鏈輪15上的運輸鏈條(在運輸機中鏈輪15是兩件，按一定距離同軸安裝，對應的運輸鏈條也是平行的兩條。圖中未畫)進行直線移動；與鏈輪輪軸14同軸固定的齒輪I做同步轉動；齒輪I帶動齒輪4進行嚙合轉動。在進行工位信號檢測時，應使運輸鏈每移動一段兩工序位置之間的距離L(銅板自動包裝生產線各相鄰工序位置之間的距離均相等)，齒輪4就轉動一轉，接近開關12就可檢測銷釘11並輸出信號一次。要滿足上述要求，必須保證下式成立
L —R2-—-
2πΚ Rl式中L-銅板自動包裝生產線各相鄰工序位置之間的距離；R-鏈輪15的節圓半徑；Rl-齒輪I的節圓半徑；R2-齒輪4的節圓半徑。
權利要求
1.銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置，支架(13)的底部安裝在水平面上，其特徵在於齒輪(I)安裝在鏈輪輪軸(14)上，鏈輪(15)通過套筒(3)、平鍵(16)將安裝在鏈輪輪軸(14)上，套筒(3)安裝在齒輪(I)與鏈輪(15)之間的鏈輪輪軸(14)上，齒輪(I)、鏈輪輪軸(14)、鏈輪(15)能實現同軸同步轉動；與齒輪(I)嚙合的齒輪(4)的內孔裝有銅套(5)，銅套(5)內孔裝在軸￠)的左邊軸頸上，軸(6)右邊軸頸裝在支架(13)上，銷釘(11)裝在齒輪(4)圓周上的一個小孔內；接近開關(12)裝在支架(13)上的一個小孔內，接近開關(12)到軸(6)的軸線的距離等於銷釘(11)所在圓周的到軸(6)的軸線的旋轉半徑；各相鄰工序位置之間的距離為L，鏈輪(15)的節圓半徑為R，齒輪⑴的節圓半徑為R1，齒輪(4)的節圓半徑為R2，應滿足下式關係
2.根據權利要求I所述的銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置，其特徵在於齒輪(I)通過鉸制孔螺栓⑵安裝在鏈輪輪軸(14)上。
3.根據權利要求I所述的銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置，其特徵在於齒輪(4)內孔按過盈配合要求裝上銅套(5)，銅套(5)內孔按間隙配合要求裝在軸￠)的左邊軸頸上，由墊片(9)、螺母(10)擰緊固定，其軸向有O. Imm的間隙。
4.根據權利要求I所述的銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置，其特徵在於軸(6)右邊軸頸裝在支架(13)的孔中，由墊片(8)、螺母(7)擰緊固定。
5.根據權利要求I所述的銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置，其特徵在於銷釘(II)按過盈配合裝在齒輪(4)圓周上的一個小孔內。
6.根據權利要求I所述的銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置，其特徵在於接近開關(12)裝在支架(13)上的一個小孔內，由的兩個薄螺母(12-1、12-2)擰緊固定。
全文摘要
銅板自動包裝生產線工位信號檢測裝置，支架(13)的底部安裝在水平面上，齒輪(1)安裝在鏈輪輪軸(14)上，鏈輪(15)通過套筒(3)、平鍵(16)將安裝在鏈輪輪軸(14)上，套筒(3)安裝在齒輪(1)與鏈輪(15)之間的鏈輪輪軸(14)上，齒輪(1)、鏈輪輪軸(14)、鏈輪(15)能實現同軸同步轉動；與齒輪(1)嚙合的齒輪(4)的內孔裝有銅套(5)，銅套(5)內孔裝在軸(6)的左邊軸頸上，軸(6)右邊軸頸裝在支架(13)上，銷釘(11)裝在齒輪(4)圓周上的一個小孔內；接近開關(12)裝在支架(13)上的一個小孔內，接近開關(12)到軸(6)的軸線的距離等於銷釘(11)所在圓周的到軸(6)的軸線的旋轉半徑。
文檔編號B65B57/14GK102627158SQ20111016527
公開日2012年8月8日 申請日期2011年6月16日 優先權日2011年6月16日
發明者黨興武, 安宗文, 蔡善樂, 黃建龍 申請人:蘭州理工大學