一種無人機捕捉器的製作方法

2023-10-28 19:48:13

本實用新型屬於無人機捕捉技術領域，具體涉及一種無人機捕捉器。

背景技術：

無人機捕捉器的常見原理有兩種：一種是利用電磁波幹擾，造成目標無人機工作故障；另一種是利用物體接觸目標無人機造成目標無人機工作故障，例如利用飛彈或抓網使無人機摧毀。兩種無人機捕捉技術均在初步發展過程中，國內並無成型技術。前者大多利用肩扛式幹擾器，幹擾成功率高，但攜帶笨重，而且不能適應複雜地形，作用半徑受人所能到達的範圍影響。後者成本高，危險性較大。兩者捕捉方案均以擊落無人機為目的，不能避免目標無人機失效後墜落地面潛在的威脅。倘若目標無人機攜帶有爆炸物，無人機墜落後對地面設施造成的二次傷害就成了急需解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型目的是：旨在提供一種無人機捕捉器，利用射網將目標無人機捕捉，並飛行至安全區域內再讓無人機墜落，而且配套有圖傳設備，方便確定抓捕時機，大大提高了安全性和準確性。

為實現上述技術目的，本實用新型採用的技術方案如下：

一種無人機捕捉器，包括兩個三角形支架和兩個發射裝置安裝架，所述兩個三角形支架通過三角形支架圓管連接在一起，所述兩個發射裝置安裝架通過兩個橫杆和兩個豎管連接在一起，所述兩個三角形支架和兩個發射裝置安裝架之間安裝有鋼絲隔振器，所述兩個三角形支架和兩個發射裝置安裝架通過鋼絲隔振器連接，所述任意一個三角形支架內安裝有解脫裝置，所述兩個橫杆上於兩個發射裝置安裝架之間安裝有測距裝置，所述測距裝置頂部連接有運動相機，所述測距裝置底部連接有圖傳設備，所述任意一個發射裝置安裝架中部連接有發射臺，所述發射臺上安裝有發射裝置，所述發射裝置內安裝有抓網。

採用本技術方案的實用新型，該捕捉器掛載在主飛行器上，主飛行器可根據需要更換不同的飛行器。發射裝置安裝架通過鋼絲隔振器與三角形支架連接在一起，三角形支架與主飛行器連接在一起，射網過程產生的後坐力完全被鋼絲隔振器吸收。運動相機和圖傳設備將圖像信息實時傳送至地面屏幕，地面通過測距裝置判斷目標無人機位置，然後通過遙控器操作發射裝置，射出抓網，整個抓網包裹住目標無人機後，當主飛行器飛行到安全區域時，地面通過遙控器操作解脫裝置，將抓網解脫，釋放目標無人機。這樣的結構設計，利用射網將目標無人機捕捉，並飛行至安全區域內再讓無人機墜落，而且配套有圖傳設備，方便確定抓捕時機，大大提高了安全性和準確性。

進一步限定，所述發射裝置包括發射槍，所述發射槍槍筒連接有氣室，所述發射槍上設置有扳鈕、擊針和扳機，所述發射槍槍筒下方設置有軸套、鋼絲繩盤、轉動軸、扣發機構和扣發舵機，所述扣發舵機與發射臺連接，所述鋼絲繩盤連接在扣發舵機上，所述鋼絲繩盤繞設有鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過軸套、且自由端與扣發機構的一端連接，所述扣發機構的另一端與扳機連接，所述轉動軸安裝在扣發機構中部，所述扣發機構通過轉動軸與發射臺轉動連接。這樣的結構設計，通過控制扣發舵機轉動，帶動鋼絲繩盤轉動，鋼絲繩拉動扣發機構的一端，扣發機構繞轉動軸轉動，在轉動時扣發機構的另一端扣動扳機，彈回扳鈕，擊針擊發子彈頭後，高壓氣體通過氣室將抓網射出，以達到發射抓網的目的。

進一步限定，所述解脫裝置包括連接片、插銷、鎖架、舵機和舵機盤，所述舵機盤連接在舵機上，所述舵機盤與插銷通過連接片連接，所述插銷插入鎖架內部。這樣的結構設計，舵機驅動舵機盤轉動，舵機盤帶動連接片和插銷運動，插銷在鎖架的孔中運動實現開合，以達到解脫抓網的目的。

進一步限定，所述抓網設置有四個導向頭，所述四個導向頭插入氣室的導向孔內，所述抓網後設置有一根網綱，所述網綱的末端設置有環形圈，所述環形圈套在插銷上。這樣的結構設計，氣室射出導向頭，使整個抓網包裹住目標無人機，當主飛行器飛行到安全區域後，插銷打開，環形圈從解脫裝置脫離，實現整個抓網與該捕捉器的分離。

進一步限定，所述測距裝置為雷達測距傳感器。這樣的結構設計，具有體積小、靈敏度高等優點。

進一步限定，所述運動相機和圖傳設備通過海綿雙面膠與測距裝置粘接。這樣的結構設計，阻燃性能好、耐老化、耐摩擦，還能起到抗溫減震的作用。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型一種無人機捕捉器實施例的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種無人機捕捉器實施例的右視結構示意圖；

圖3為圖1中發射裝置的放大結構示意圖；

圖4為圖1中解脫裝置閉合狀態的放大結構示意圖；

圖5為圖1中解脫裝置開啟狀態的放大結構示意圖；

主要元件符號說明如下：

1、運動相機；2、發射裝置；21、發射槍；22、氣室；23、扳鈕；24、擊針；25、扳機；26、軸套；27、鋼絲繩；28、鋼絲繩盤；29、轉動軸；210、扣發機構；211、扣發舵機；3、解脫裝置；31、連接片；32、插銷；33、鎖架；34、舵機；35、舵機盤；4、三角形支架；5、發射裝置安裝架；6、鋼絲隔振器；7、圖傳設備；8、測距裝置。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種無人機捕捉器，包括兩個三角形支架4和兩個發射裝置安裝架5，兩個三角形支架4通過三角形支架圓管連接在一起，兩個發射裝置安裝架5通過兩個橫杆和兩個豎管連接在一起，兩個三角形支架4和兩個發射裝置安裝架5之間安裝有鋼絲隔振器6，兩個三角形支架4和兩個發射裝置安裝架5通過鋼絲隔振器6連接，任意一個三角形支架4內安裝有解脫裝置3，兩個橫杆上於兩個發射裝置安裝架5內安裝有測距裝置8，測距裝置8頂部連接有運動相機1，測距裝置8底部連接有圖傳設備7，任意一個發射裝置安裝架5中部連接有發射臺，發射臺上安裝有發射裝置2，發射裝置2內安裝有抓網。

本實施例中，該捕捉器掛載在主飛行器上，主飛行器可根據需要更換不同的飛行器。發射裝置安裝架5通過鋼絲隔振器6與三角形支架4連接在一起，三角形支架4與主飛行器連接在一起，射網過程產生的後坐力完全被鋼絲隔振器6吸收。運動相機1和圖傳設備7將圖像信息實時傳送至地面屏幕，地面通過測距裝置8判斷目標無人機位置，然後通過遙控器操作發射裝置2，射出抓網，整個抓網包裹住目標無人機後，當主飛行器飛行到安全區域時，地面通過遙控器操作解脫裝置3，將抓網3解脫，釋放目標無人機。這樣的結構設計，利用射網將目標無人機捕捉，並飛行至安全區域內再讓無人機墜落，而且配套有圖傳設備，方便確定抓捕時機，大大提高了安全性和準確性。

如圖3所示，優選發射裝置2包括發射槍21，發射槍21槍筒連接有氣室22，發射槍21上設置有扳鈕23、擊針24和扳機25，發射槍21槍筒下方設置有軸套26、鋼絲繩盤28、轉動軸29、扣發機構210和扣發舵機211，扣發舵機211與發射臺連接，鋼絲繩盤28連接在扣發舵機211上，鋼絲繩盤28繞設有鋼絲繩27，鋼絲繩27繞過軸套26、且自由端與扣發機構210的一端連接，扣發機構210的另一端與扳機25連接，轉動軸29安裝在扣發機構210中部，扣發機構210通過轉動軸29與發射臺轉動連接。這樣的結構設計，通過控制扣發舵機211轉動，帶動鋼絲繩盤28轉動，鋼絲繩27拉動扣發機構210的一端，扣發機構210繞轉動軸29轉動，在轉動時扣發機構210的另一端扣動扳機25，彈回扳鈕23，擊針24擊發子彈頭後，高壓氣體通過氣室22將抓網射出，以達到發射抓網的目的。實際上，也可以根據具體情況具體考慮發射裝置2的結構。

如圖4和圖5所示，優選解脫裝置3包括連接片31、插銷32、鎖架33、舵機34和舵機盤35，舵機盤35連接在舵機34上，舵機盤35與插銷32通過連接片31連接，插銷32插入鎖架33內部。這樣的結構設計，舵機34驅動舵機盤35轉動，舵機盤35帶動連接片31和插銷32運動，插銷32在鎖架33的孔中運動實現開合，以達到解脫抓網的目的。實際上，也可以根據具體情況具體考慮解脫裝置3的結構。

優選抓網設置有四個導向頭，四個導向頭插入氣室22的導向孔內，抓網後設置有一根網綱，網綱的末端設置有環形圈，環形圈套在插銷32上。這樣的結構設計，氣室22射出導向頭，使整個抓網包裹住目標無人機，當主飛行器飛行到安全區域後，插銷32打開，環形圈從解脫裝置3脫離，實現整個抓網與該捕捉器的分離。實際上，也可以根據具體情況具體考慮抓網的結構。

優選測距裝置8為雷達測距傳感器。這樣的結構設計，具有體積小、靈敏度高等優點。實際上，也可以根據具體情況選擇其他的測距裝置8的種類。

優選運動相機1和圖傳設備7通過海綿雙面膠與測距裝置8粘接連接。這樣的結構設計，阻燃性能好、耐老化、耐摩擦，還能起到抗溫減震的作用。實際上，也可以根據具體情況選擇其他的運動相機1和圖傳設備7與測距裝置8的連接方式。

以上對本實用新型提供的一種無人機捕捉器進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。