貼標機及具有其的貼標系統的製作方法

2023-10-19 02:22:02 2

專利名稱：貼標機及具有其的貼標系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及包裝設備技術領域，特別是涉及一種適用於產品包裝盒上標貼的列印 與貼合的貼標機和貼標系統。
背景技術：
在製造業中，對產品進行包裝是出廠前必不可少的一個環節。尤其是對於高技術 產品，經常需要在產品的包裝盒(或箱)上加貼帶有與該包裝盒內盛放的產品信息的標籤等。以手機的包裝為例，其包裝盒要求必須貼有與手機MEID、S/N等條碼一一對應的 條碼標籤。這種條碼標籤的貼合，目前最常用的做法是將貼有空白標籤的卷裝紙帶按要求 裝入條碼印表機；用掃描頭掃描手機條碼(人工或自動)並自動將信息傳遞給工控機；工 控機經數據處理後向印表機發出列印指令並將條碼列印出來；由人工將標籤撕下貼到手機 包裝盒的指定位置上。現有技術中儘管已經出現了一些可用於執行貼標操作的貼標機，但這些貼標機大 都為獨立工作，由於不能與標準印表機連為一體，所以也就無法實現條碼標籤的自動列印 與粘貼，從而無法組建無人自動化流水線。從貼標機的標籤剝離與粘貼原理看，現有貼標機的標籤剝離機構大都為水平設置 或與水平面呈一固定的小傾角，刮刀亦為較厚的平板狀，刮刀剝離時吸頭與刮刀上表面是 完全貼合的。同時，刮刀在前後方向上移動的空間很大。由於印表機打出的標籤離印表機很近，周圍的空間狹小，所以對於現有技術中標 貼機的剝離結構，其結構及位置設置使得刮刀無法到達印表機列印出的標籤所在位置，更 無法完成標籤的剝離動作。同時，現有的條碼印表機列印出的標籤相對於水平面具有較大 的傾斜，因此水平式或水平小傾角剝離機構無法使真空吸盤到達標籤的上表面，即便勉強 到達也難以將標籤分離下來。再者，現有貼標機吸頭吸合面角度均為固定角，傾角不可調，除難以實現與印表機 對接外，現有貼標機也不能將剝離後的標籤的角度進行自由調整以適應需要貼合標籤的表 面。因為印表機與包裝盒貼標面通常是面對面設置，因而需將剝離後的標籤調頭旋轉180 度。例如，對於手機包裝盒而言，需貼合的表面為垂直的表面，這與標籤剝離時的角度是不 一樣的，現有貼標機無法實現除其吸頭吸合面固定傾角以外的其他角度的標籤貼合。此外，現有貼標機也不能實現將標籤進行水平的大範圍移動。由於印表機與流水 線體的距離較遠，如果貼標機要實現與印表機的配合，必須要求貼標機在將標籤剝離後進 行遠距離的移動才能到達指定貼標位置。而現有貼標機的結構在標籤剝離後只能垂直移 動。這種情況下，要將標貼水平移動必須另外依靠固定產品的治具來實現。此外，如果要實現貼標機與印表機的結合，就要求貼標機能夠按照印表機的工作 節拍工作。即當印表機每打出一張標籤時，貼標機都能自動地、準確地將紙帶張緊並將標籤 剝離後移動到指定位置進行粘貼。而現有貼標機的自動張緊裝置均為機械式，即靠卷帶軸上的機械摩擦力來控制軸的扭矩，進而再控制紙帶的張力。這樣的控制方式張力不夠準確， 同時，因摩擦會產生機械磨損，長時間使用部件會有嚴重的磨損，需定期更換。這樣，不僅使 用成本高，而且更換與維護也很麻煩並佔用工時。若採用成套的張力控制系統，則不僅成本 很高，而且結構複雜、佔用空間大、調試難度高，操作複雜。同時，現有貼標機的紙帶自動張緊方式也不能滿足與印表機的對接。因為印表機 在每列印完一個標籤時，紙帶要向後倒退一定距離，而現有貼標機的結構決定了紙帶只能 單向向前行走而不能向後倒退。具體而言，現有貼標機正常工作時紙帶始終是張緊的，而印表機的列印工作方式 是一進一退，這就要求張力是不斷變化的，當印表機列印完一個標籤倒退時，紙帶應處於松 馳狀態，而當標籤剝離時又必須將紙帶張緊，現有貼標機的紙帶不僅無法一進一退，更無法 做到與印表機的一松一緊的配合，因而不能適應印表機的工作要求。綜上所述，對於現有的包裝作業，要麼採用人工操作，不僅勞動強度大，勞動力成 本高，而且容易出現歪斜、定位不準及標籤打皺等質量問題，以及容易出現包裝盒條碼與手 機條碼不對應的錯貼現象，給客戶的使用以及售後服務都帶來很大的困難，要麼採用只能 獨立作業的貼標機進行，這兩種方式均無法滿足現代自動化生產的需要。

發明內容
本發明旨在至少解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，根據本發明的一個方面，提供一種貼標機，包括機架；標籤吸附貼合裝置，所述標籤吸附貼合裝置設置在所述機架上，用於吸附標籤和/ 或貼合所吸附的標籤；標籤剝離裝置，所述標籤剝離裝置設置在機架上以在所述標籤吸附貼合裝置吸附 標籤時從紙帶上剝離所述標籤吸附貼合裝置所吸附的標籤；以及紙帶張緊裝置，所述紙帶張緊裝置用於在標籤完成列印並退出時張緊所述紙帶， 從而所述紙帶可被所述標籤吸附貼合裝置吸附以及由所述標籤剝離裝置剝離，且在所述標 籤被吸附和剝離後鬆弛所述紙帶。由於所述標籤剝離裝置能夠在所述標籤吸附貼合裝置吸附標籤時從紙帶上剝離 所述標籤吸附貼合裝置所吸附的標籤，以及所述紙帶張緊裝置能夠在標籤完成列印並退出 時張緊所述紙帶以便所述紙帶上的標籤可被所述標籤吸附貼合裝置吸附，並在所述標籤被 吸附和剝離後鬆弛所述紙帶，因此能夠與印表機配合以實現標籤列印、吸附、剝離和貼合的 一體化和自動化作業，提高了貼合準確性和生產效率。根據本發明的另一個方面，提供一種貼標系統，包括產品傳輸裝置；印表機，所 述印表機用於在紙帶上列印標籤；以及如上所述的貼標機；其中在印表機在紙帶上列印標 籤後、利用所述貼標機將紙帶上的標籤貼合到產品傳輸裝置上運輸的產品上。由此，採用所述貼標系統，能夠大大提高產品包裝作業的自動化程度和生產效率。本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發明的實踐了解到。


本發明的上述和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1為根據本發明一個實施例的貼標機的立體結構示意圖；圖2為根據本發明一個實施例的貼標機與標貼印表機對接時的紙帶卷繞線路示 意圖；圖3為根據本發明一個實施例的貼標機的標籤吸附貼合裝置和標籤剝離裝置的 工作狀態圖；圖4為根據本發明一個實施例的貼標系統的立體結構示意圖。
具體實施例方式下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。另外，需要說明的是，在本發明的描述中所使用的術語以及關於位置關係的名詞 僅僅是為了方便本發明的描述，而不能解釋為對本發明的限制。下面結合附圖1-4詳細說明根據本發明實施例的貼標機和貼標系統。請參閱圖1-3所示，根據本發明一個實施例的貼標機，包括機架10 ；標籤吸附貼 合裝置20，標籤吸附貼合裝置20設置在機架10上，用於吸附標籤和/或貼合所吸附的標 籤；標籤剝離裝置30，標籤剝離裝置30設置在機架10上以在標籤吸附貼合裝置20吸附標 籤時從紙帶上剝離所述標籤吸附貼合裝置20所吸附的標籤；以及紙帶張緊裝置40，紙帶張 緊裝置40用於在標籤完成列印並退出時張緊所述紙帶，從而所述紙帶可被標籤吸附貼合 裝置20吸附以及由標籤剝離裝置30剝離，且在所述標籤被吸附和剝離後鬆弛所述紙帶。由於所述標籤剝離裝置能夠在所述標籤吸附貼合裝置吸附標籤時從紙帶上剝離 所述標籤吸附貼合裝置所吸附的標籤，以及所述紙帶張緊裝置能夠在標籤完成列印並退出 時張緊所述紙帶以便所述紙帶上的標籤可被所述標籤吸附貼合裝置吸附，並在所述標籤被 吸附和剝離後鬆弛所述紙帶，因此能夠與印表機配合以實現標籤列印、吸附、剝離和貼合的 一體化和自動化作業，提高了貼合準確性和生產效率。此外，機架10包括機架臺11和從機架臺11上往上延伸出的立柱12。所述貼標機 的標籤吸附貼合裝置20、標籤剝離裝置30、紙帶張緊裝置40均設置在立柱12上。如圖3所示，標籤剝離裝置30包括剝離氣缸31以及刮刀32。剝離氣缸31設置在 立柱12上，刮刀32與剝離氣缸31的推桿33相連接。相對於現有技術中的刮刀，本發明中 使用的刮刀32為薄型的刀片狀。採用本發明的標籤剝離裝置30，能夠使用剝離氣缸31將刮刀32推進到離印表機 很近的位置，且刮刀32為佔用空間很小的薄型刮刀，因此不僅能夠解決貼標機與印表機對 接空間狹小的問題，而且能夠保證標籤的完全剝離。並且，由於標準的印表機其紙帶A與打 印機端面保持一定夾角，本發明中標籤吸附貼合裝置20的吸附面22，即吸盤或吸頭，也被 設置成具有或被設置成能夠調節到具有與紙帶A相應的傾角，關於傾角調整的問題將在下 面進行描述，因此保證了刮刀32的往復運動空間。此外，也保證了吸盤能完全將標籤覆蓋，也便於通過水平移動氣缸211上的左液壓緩衝器來調節吸盤與標籤的距離，以保證吸盤對 標籤的可靠吸合。關於水平移動氣缸211以及左液壓緩衝器的設置將在下面專門進行描 述。此外，使用上述結構的標籤剝離裝置30與標籤吸附貼合裝置20，可以使標籤吸附貼合 裝置20的吸盤22伸出的懸臂做到最小，使懸臂的力矩最小，這樣可使機器的結構更緊湊、 強度更高、動作更簡化。在上述實施例中使用了剝離氣缸31來帶動刮刀，但本發明並不局限於此，也可使 用其它任何可以將刮刀推進到標籤剝離位置的裝置。紙帶張緊裝置40可以包括設置在立柱12上的自動張緊軸41、張力軸42和卷繞軸 43。所述張力軸42為滾軸，與一懸臂式的張力傳感器(未圖示)同軸連接為一體，所 述張力傳感器再通過螺紋與立柱12連接。其中，張力傳感器為現有技術中已有的器件，本 領域的普通技術人員根據與張力軸42同軸連接以及精確測量紙帶張力的實際需要能夠容 易地製作出上述懸臂式的張力傳感器，也可以向專業廠家定做滿足上述要求的懸臂式張力 傳感器，或者使用能夠滿足本發明紙帶張力測量要求的其他已知形式的張力傳感器，本發 明對此不作任何限制。所述卷繞軸43與一驅動機構(未圖示)相連接，該驅動機構可以為 步進電機，以對卷繞軸43的轉動進行精確控制。根據本發明的一個實施例，可以使用一控制裝置300，如工控機，來對標籤吸附裝 置20、標籤剝離裝置30、紙帶張緊裝置40、張力傳感器以及驅動機構進行控制。控制裝置 300分別與標籤吸附裝置20、標籤剝離裝置30、紙帶張緊裝置40、張力傳感器以及驅動機構 電連接。如圖2所示，紙帶A從印表機出口拉出後如圖所示在印表機朝向卷繞軸43的方向 上依次卷繞在貼標機的自動張緊軸41、張力軸42和卷繞軸43上。當紙帶A張力變化時，該 張力傳感器可將張力連續輸出並數顯可讀。張力上、下限值及量程可任意預先設定。當打 印機每列印出一個標籤後，因紙帶A送出而使張力值下降，當張力值下降至張力傳感器所 設定的下限值時，所述控制裝置300控制張力傳感器發出信號並控制所述驅動機構驅動卷 繞軸43轉動以將紙帶A拉緊，當紙帶A張力上升至設定的上限值時，所述控制裝置300控 制所述驅動機構使卷繞軸43停止轉動，以進行接下來的標籤剝離動作。具體而言，由於印表機每次接到列印指令後，其紙帶A要向後倒退一段距離以便 列印頭能準確地將條碼列印在標籤上正確的位置，因此為了與印表機的動作相配合和協 調，本發明採用了卷繞軸43、自動張緊軸41與印表機的協同作業，即在印表機每次列印前， 貼標機上紙帶A不完全張緊而留有一定張緊餘量，以便滿足印表機在列印時紙帶A的後退 需要，此時紙帶A處於預張緊狀態，張力值介於張力傳感器所設定的上、下限之間，卷繞軸 將處於停轉狀態，張力值的大小由自動張緊軸41依自身的重力產生，張力值的大小隨自動 張緊軸41的擺動角度而呈非線性變化，但不會超出張力傳感器所設定的上、下限值。印表機列印之前的紙帶A的後退餘量有兩種情況，第一種情況為機器的初始工作 狀態，即機器第一次開始工作時的狀態，此時的紙帶餘量由人工卷帶時預留，當機器從第二 次正常工作開始，紙帶A的後退餘量由卷繞軸43提供，即每次剝離標籤後卷繞軸43便反轉 一定角度以提供印表機的紙帶A的後退餘量。該動作由控制裝置300控制，而且角度值可在觸控螢幕上任意設定。通過張力傳感器與自動張緊軸41與印表機的智能協調，可保證列印與標籤剝離的無限循環進行。在上述實施例中，由於採用可與標貼印表機的工作節拍相配合的紙帶張緊裝置 40，以及可通過剝離氣缸31將刮刀32推進到離印表機很近的位置來保證刮刀32到達標籤 所在位置並實現標籤的完全剝離的標籤裝置30，因此能夠實現貼標機與印表機的一體化和 自動化作業，提高了標籤貼合的準確性和生產效率。根據本發明的一個實施例，所述標籤吸附貼合裝置20還包括設置在所述立柱12 上部的水平移動機構21，吸盤22可由水平移動機構21帶動以在水平方向上移動。這樣，吸盤22可以在水平移動機構21的帶動下在水平方向實現較大距離的位移， 以實現剝離後的標籤能從印表機所在位置向包裝盒所在處的遠程移送。這解決了生產實踐 中印表機與標籤將要貼合的位置，即與運送包裝盒的流水線體之間具有較大水平距離時標 籤的運送問題。進一步地，所述水平移動機構21包括高精度、高剛性的水平移動氣缸211和水平 導軌212，所述標籤吸附貼合裝置20除水平移動機構21之外的其他結構，如吸盤22，由水 平移動氣缸211推動以沿著水平導軌212水平移動。所述標籤吸附貼合裝置20的所述其 他結構通過運動拖鏈213與控制裝置300以及電力源和氣動源相連接，以提供標籤吸附貼 合裝置20其他結構操作所需的信息及動力來源。此外，為了更為精確地控制吸盤22的水平位移量，使其準確吸附印表機處的標 籤，以及與包裝盒上欲貼合標籤位置處的準確貼合，水平移動機構21的兩端分別設置有能 夠對標籤吸附貼合裝置20的水平方向的位移量進行微調的左液壓緩衝器和右液壓緩衝器 (未圖示)。其中，液壓緩衝器為現有技術中已有的器件，本領域的普通技術人員可根據標 籤吸附貼合裝置20的緩衝和位移量微調的實際需要通過商業渠道選用適合的標準件，也 可以製作或向液壓緩衝器專業生產廠家定做非標件，此不贅述。此外，所述標籤吸附貼合裝置20還包括可帶動所述吸盤22上下升降的垂直升降 機構70。例如為一垂直升降氣缸。由此，可根據包裝盒欲貼合標籤位置的上下變動進行靈 活的調整。由於通常情況下印表機與包裝盒貼標籤的位置是面對面，因此需要將標籤旋轉 180度。為此，根據本發明的一個實施例，所述標籤吸附貼合裝置20還包括可帶動所述吸盤 22在水平面內轉動的迴轉機構80，例如迴轉氣缸。根據本發明的一個實施例，所述標籤吸附貼合裝置20還包括可調整所述吸盤22 的傾角的擺動機構90，例如擺動氣缸。該擺動氣缸90可帶動吸盤22在90度範圍內進行任 意調整，由此可滿足標籤剝離時的傾角與貼合時包裝盒貼合面的傾角接近垂直時的角度要 求，即不僅能夠實現對印表機上任意角度標籤的吸附和剝離，而且能夠實現對包裝盒上需 要粘貼標籤的任意角度貼合面的貼標操作，所以可適用於多種工況下的作業需要。且此種 結構具有簡單、可靠、精度高，成本低的優點。此外，根據本發明的一個示例，所述標籤吸附貼合裝置20還包括可水平推動所述 吸盤22水平移動以貼合標籤的水平小氣缸(未圖示)。該水平小氣缸可在吸盤22到達包 裝盒的欲貼合標籤位置時推動吸盤22壓向所述欲貼合標籤位置處，以將標籤貼緊到包裝盒上。
進一步地，為了使吸盤22對包裝盒施加的貼合力的力度適當，比如不致因過大而使包裝盒變形，所述水平小氣缸設置有氣動減壓閥(未圖示)。以上的實施例描述的貼標機是在包裝盒上進行貼標，但所述貼標機並不局限於為 包裝盒貼標，也可以在其上需要直接貼標的產品進行貼標。如圖4所示，根據本發明一個實施例的貼標系統，包括產品傳輸裝置400，其上運 送產品401 ；印表機100，所述印表機100用於在紙帶上列印標籤；以及如上所述的貼標機 200 ；其中在印表機在紙帶上列印標籤後、利用所述貼標機200將紙帶上的標籤貼合到產品 傳輸裝置400上運輸的產品上。其中，所述產品傳輸裝置400可以運送包裝盒401。但所述貼標系統不限於此，其 上也可以運送需要直接貼合標籤的產品。此外，所述貼標系統還包括條碼掃描裝置(未圖示)，所述條碼掃描裝置用於對每 個產品的條碼進行掃描，並將掃描到的條碼信息發送給印表機200以列印條碼標籤。所述貼標系統可以使用如上所述的控制裝置300來控制所述印表機100、貼標機 200以及流水線線體400以實現列印、貼標和包裝盒傳送的一體化和自動化作業。其中，所述條碼掃描裝置可以為人工或自動式條碼掃描頭，印表機100可以選用 現有技術中適合生產需要的型號的印表機，例如標準的SL105條碼印表機01，所述控制裝 置300可以為如上所述的工控機，也可為P4以上的桌上型電腦，所述產品傳輸裝置400則可 以是根據生產需要設置的自動流水線線體或獨立的裝置。所述貼標機200則是本發明以上 實施例所述的貼標機，其結構和功能前面已作過說明，此不贅述。下面結合附圖1-4簡要說明根據本發明實施例的貼標機以及貼標系統的操作過 程將裝入印表機100的標籤紙帶A從印表機100的出口端拉出，如圖2和圖4所示 依次經由自動張緊軸41和張力軸42後卷繞在貼標機200的卷繞軸43。接著，用手轉動卷繞軸43，使紙帶A具備一定的張力。初次使用貼標機200應使張 力介於張力傳感器所設定的上、下限值之間，即紙帶A應留有預緊量，該預緊量由人工觀察 完成，以後的紙帶後退動作將全部由貼標機200自動完成。注意紙帶的卷繞軌跡及方向嚴 格按圖2和圖4所示，卷繞時應使紙帶從印表機100至貼標機200的卷繞軌跡捲動平順、無 扭曲。當條碼掃描頭掃得條碼數據並傳給工控機300後，工控機300發出列印指令至打 印機100，印表機100每接一個指令後會將紙帶A倒退一定距離，然後將條碼準確地列印在 標籤指定位置，然後再將標籤向前送出使標籤外露於印表機100的同一重複位置。此時紙帶A就會變得松馳，從而張力傳感器測得的張力值便會降到下限值，此時 工控機300便會發出指令使所述驅動機構帶動卷繞軸43轉動，紙帶將被拉緊。當紙帶A的 張力達到最大值時卷繞軸43停下，然後水平移動氣缸211向印表機100方向移動至左端後 停下，即停在如圖3所示位置。注水平移動氣缸初始位置在最右端。緊接著，標籤吸附貼合裝置標籤吸附貼合裝置20中的吸盤便會打開真空抽吸剛 列印出來的標籤，當達到預設的真空度時，剝離氣缸31開始動作，紙帶A上的標籤被剝下， 並被吸在吸盤上。接著水平移動氣缸211便會向著包裝盒401移動，同時，迴轉氣缸80迴轉180度將 標籤朝向包裝盒401欲貼合的位置處，而水平移動氣缸211走到最遠端，即右邊時會發出信號，此時標籤吸附貼合裝置20上的擺動氣缸90擺動到標籤接近垂直的位置，例如標籤貼合 面為包裝盒的側面，同時標籤吸附貼合裝置20上的水平小氣缸伸出將標籤貼在包裝盒401 的指定的欲貼合位置，即側面。然後，垂直移動氣缸70開始向下動作，將標籤敷平，接著水平小氣缸退回，擺動氣 缸90，迴轉氣缸80，垂直移動氣缸70順序返回到初始狀態，流水線線體400上的包裝盒401 也自動運送至流水線線體400上的下道工序，至此，就完成了一個工作循環。上述工作循環可在工控機300的控制下自動進行。使用時，可將自動條碼掃描頭安裝在流水線線體400上，同時應在流水線線體400 上配裝相應的感應器和阻擋氣缸(未圖示)，當包裝盒401流入時，感應器發出信號，流水線 線體400上的阻擋氣缸動作將包裝盒阻擋定位，同時流水線線體400上的傳輸皮帶停止工作。與此同時，該信號與掃描信號一併傳給工控機300，再經工控機300對信號進行處 理後再傳給印表機100，此時印表機100才能開始列印。在標貼剝離時，吸盤22離標籤的距離及相對位置通過水平移動氣缸211左端的液 壓緩衝器及垂直升降氣缸70來調節，角度可通過標籤吸附貼合裝置20上的擺動氣缸90來調整。在標籤貼合時，吸盤22的水平位置可通過水平移動氣缸211右端的右液壓緩衝器 來進行精確調節，垂直位置可通過垂直升降氣缸70來調節，敷平角度可通過標籤吸附貼合 裝置20上的擺動氣缸90來調節，貼合角度可通過迴轉氣缸80來調節，標籤與包裝盒的相 對高度則可通過機架10下部的四個可調支腳13來調節。紙帶張力上、下限值可通過張力傳感器進行調節，工作節拍可通過卷繞軸43的轉 速及流水線線體400的皮帶速度來調節，標籤貼合的力度可通過氣動減壓閥來調節。針對不同的產品，可以根據標籤的大小來設計相應的吸盤22，對不同的產品進行 貼標僅需更換吸盤22這樣一個零件便可實現。總之，要使設備能正常工作，設備的各組成 部分的相對位置及參數需要正確匹配。儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以 理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換 和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。
權利要求
1. 一種貼標機，包括 機架；標籤吸附貼合裝置，所述標籤吸附貼合裝置設置在所述機架上，用於吸附標籤和/或 貼合所吸附的標籤；標籤剝離裝置，所述標籤剝離裝置設置在機架上以在所述標籤吸附貼合裝置吸附標籤 時從紙帶上剝離所述標籤吸附貼合裝置所吸附的標籤；以及紙帶張緊裝置，所述紙帶張緊裝置用於在標籤完成列印並退出時張緊所述紙帶，從而 所述紙帶可被所述標籤吸附貼合裝置吸附以及由標籤剝離裝置剝離，且在所述標籤被吸附 和剝離後鬆弛所述紙帶。
2.根據權利要求1所述的貼標機，其中所述標籤剝離裝置包括 剝離氣缸，所述剝離氣缸設置在所述機架上；以及刮刀，所述剝離氣缸與所述刮刀相連接以推動所述刮刀將標籤從所述紙帶上剝離。
3.根據權利要求2所述的貼標機，其中所述紙帶張緊裝置包括 自動張緊軸，用於自動調整所述紙帶的張力；張力軸；與張力軸相連接的張力傳感器，用於檢測所述紙帶的張力；卷繞軸，用於卷繞所述紙帶；以及驅動機構，所述驅動機構用於驅動所述卷繞軸，其中所述紙帶沿印表機朝向所述紙帶張緊裝置的方向依次纏繞經過自動張緊軸、張力軸和 卷繞軸。
4.如權利要求1所述的貼標機，其特徵在於，所述標籤吸附貼合裝置包括吸盤以及可 帶動所述吸盤在水平方向上移動的水平移動機構。
5.如權利要求4所述的貼標機，其特徵在於，所述標籤吸附貼合裝置還包括可帶動所 述吸盤上下升降的垂直升降機構。
6.如權利要求5所述的貼標機，其特徵在於，所述標籤吸附貼合裝置還包括可帶動所 述吸盤在水平面內轉動的迴轉機構。
7.如權利要求6所述的貼標機，其特徵在於，所述標籤吸附貼合裝置還包括可調整所 述吸盤傾角的擺動機構。
8.如權利要求7所述的貼標機，其特徵在於，所述標籤吸附貼合裝置還包括可水平推 動所述吸盤水平移動以貼合標籤的水平小氣缸。
9.如權利要求8所述的貼標機，其特徵在於，所述水平小氣缸設置有可調節標貼貼合 力度的氣動減壓閥。
10.如權利要求4所述的貼標機，其特徵在於，所述水平移動機構的至少一端設置有能 夠對所述吸盤水平方向的位置進行微調的液壓緩衝器。
11.一種貼標系統，包括產品傳輸裝置；印表機，所述印表機用於在紙帶上列印標籤；以及 如權利要求1-9中任一項所述的貼標機；其中在印表機在紙帶上列印標籤後、利用所述貼標機將紙帶上的標籤貼合到產品傳輸裝置上運輸的產品上。
12.如權利要求11所述的貼標系統，其中所述貼標系統還包括條碼掃描裝置，所述條 碼掃描裝置用於對產品的條碼進行掃描並將掃描到的條碼信息發送給印表機以列印條碼 標籤。
全文摘要
本發明涉及一種貼標機，包括機架；標籤吸附貼合裝置，所述標籤吸附貼合裝置設置在所述機架上，用於吸附標籤和/或貼合所吸附的標籤；標籤剝離裝置，所述標籤剝離裝置設置在機架上以在所述標籤吸附貼合裝置吸附標籤時從紙帶上剝離所述標籤吸附貼合裝置所吸附的標籤；以及紙帶張緊裝置，所述紙帶張緊裝置用於在標籤完成列印並退出時張緊所述紙帶，從而所述紙帶可被所述標籤吸附貼合裝置吸附以及由所述標籤剝離裝置剝離，且在所述標籤被吸附和剝離後鬆弛所述紙帶。本發明的貼標機可以實現與印表機的一體化作業。本發明還涉及一種包括該貼標機的貼標系統。
文檔編號B65C9/40GK101992871SQ20091016941
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月31日 優先權日2009年8月31日
發明者任順盔, 王傳華, 王生賢 申請人:比亞迪股份有限公司