衛生間裝置的製作方法

2023-10-19 01:42:22 2

專利名稱：衛生間裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及衛生間裝置，進而涉及根據使用座便器的使用者的動作對便座或便蓋進行開閉的衛生間裝置。
背景技術：
以往，公知有這樣的衛生間裝置當人體檢測傳感器檢測到使用者靠近座便器時，自動打開便蓋。由此，在衛生方面比較講究的使用者可以在衛生間空間內不接觸便蓋和操作部地使用座便器，實現了舒適性的提高。例如，在專利文獻I的衛生間裝置中，具備對人處於座便器前的情況進行檢測的人體檢測單元；以及對在座便器前方的地面上存在鞋物的情況進行檢測的鞋物檢測單元。人體檢測單元是包含發光元件和受光元件的光傳感器。鞋物檢測單元從安裝於鞋物上的發 光單元接收光，由此檢測鞋物的存在。控制部對驅動機構進行控制，使得當這種人體檢測單元檢測到人體時，打開便蓋，當鞋物檢測單元檢測到鞋物時，打開便座。此外，在專利文獻2的全自動座便器電氣控制系統中，當用戶接近座便器時，第I檢測單元的第I傳感器以及第I接近傳感器觸點與第I繼電器裝置觸點接通，使得便蓋打開。此外，當用戶的手接近第2檢測單元的第2傳感器時，第2接近傳感器觸點與Tlb觸點接通，Rla的觸點與R4b觸點接通，從而與第2繼電器裝置接通，打開便蓋和便座。並且，當用戶的手再次接近第2傳感器並經過3秒時，便蓋和便座同時關閉。此處，在全自動座便器電氣控制系統中，記載了第I檢測單元包含第I傳感器和第I接近傳感器這兩個傳感器，但在考慮圖2所示的電路圖和實施方式時，可知第I傳感器是檢測人體的器具，第I接近傳感器是與第I傳感器聯動的觸點。此外，第2檢測單元也同樣如此。因此，在全自動座便器電氣控制系統中，作為檢測人體或手等的器具，設置了第I傳感器和第2傳感器這兩者。專利文獻I日本特開2006-61361號公報專利文獻2日本登錄實用新案第3153196號公報但是，在專利文獻I中，人體檢測單元和鞋物檢測單元通過接收從發光元件發出的光來檢測人體。因此，需要消耗用於發光的能量。並且，鞋物檢測單元檢測來自安裝於鞋物上的發光單元的光。因此，除了鞋物檢測單元以外，還另外需要安裝有發光單元的鞋物，從而系統變得複雜。此外，在專利文獻2中，系統具有第I和第2傳感器這兩個傳感器。但是，在打開便蓋的操作、打開便座的操作中，僅使用兩個傳感器中的I個傳感器。因此，僅一方進行操作判定，所以發生誤判定的可能性高。該誤判定的結果是，執行了並非使用者所要進行的操作。並且，為了關閉便蓋和便座，使用者需要學習用於各個操作的預定動作，例如使用者靠近第2傳感器預定時間等。尤其是在車站或飯店等的衛生間中，需要供各種各樣的人使用，因此使各使用者進行學習的難度很大。

發明內容
本發明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在於提供一種降低了能耗、能夠以簡單的結構實現直觀操作的衛生間裝置。本發明的某個方式的衛生間裝置具有驅動部，其對設置於座便器上方的便座和便蓋中的至少任意一方進行開閉；動作檢測部，其由多個照度傳感器構成，用於檢測人體的動作方向；判定部，其根據所述動作檢測部的檢測結果判定所述人體的動作方向是否為特定動作方向；以及控制部，其根據所述判定部的判定結果控制所述驅動部。本發明具有以上所說明的結構，起到了這樣的效果能夠提供一種降低了能耗，並且能夠以簡單的結構實現直觀操作的衛生間裝置。


圖1是示出本發明實施方式I的衛生間裝置的示意圖。圖2A是示出在圖1的衛生間裝置中通過照度傳感器檢測到的信號電平與時間之間的關係的圖。圖2B是示出在圖1的衛生間裝置中通過照度傳感器檢測到的信號電平與時間之間的關係的圖。圖3A是示出圖1的衛生間裝置中的信號處理電路的處理的流程圖。圖3B是示出圖1的衛生間裝置中的控制部的控制的流程圖。圖4是示出本發明實施方式2的衛生間裝置的遠程操作裝置的功能框圖。圖5是示出在圖4的衛生間裝置中通過照度傳感器檢測到的信號電平與時間之間的關係的圖。圖6是示出圖4的衛生間裝置中的信號處理電路的處理的流程圖。標號說明1:座便器；2 :便蓋；3 :便蓋用電機(驅動部)；4 :便座；5 :便座用電機(驅動部)；7 控制部；8 :主體；9 :第I遙控器(遠程操作裝置)；10 :第I紅外線傳感器(人體檢測部)；12 第I發光元件(發送部)；13 :第2遙控器(遠程操作裝置)；15 :第2發光元件(發送部)；16 第I照度傳感器；17 :第2照度傳感器；18 :第2信號處理電路(判定部)；20 :第3發光元件(人體檢測部)；21 :第2受光元件(人體檢測部)；26 :動作方向判定部(判定部)。
具體實施例方式第I發明的衛生間裝置具有驅動部，其對設置於座便器上方的便座和便蓋中的至少任意一方進行開閉；動作檢測部，其由多個照度傳感器構成，用於檢測人體的動作方向；判定部，其根據所述動作檢測部的檢測結果判定所述人體的動作方向是否為特定動作方向；以及控制部，其根據所述判定部的判定結果控制所述驅動部。根據該結構，由於使用了多個照度傳感器，因此能夠根據該多個照度傳感器的檢測結果判定動作的方向。並且，例如通過使動作的方向與操作方向相對應，由此，任何人都無需進行學習即可直觀地操作衛生間裝置。因此，減少了誤判定，伴隨於此，防止了基於並非使用者所希望的操作的動作。
此外，照度傳感器不需要進行發光，因此減少了用於發光的能耗，並且衛生間裝置的結構變得簡單。第2發明的衛生間裝置是在第I發明中，可以是，所述判定部構成為，根據所述多個照度傳感器分別在預定時間內的不同時機檢測到照度變化的情況，判定所述人體的動作方向是否為特定動作方向。根據該結構，能夠以簡單的結構判定人體的動作方向是否為特定動作方向。第3發明的衛生間裝置是在第I發明中，可以是，該衛生間裝置具有主體，其包含所述便座和所述便蓋中的至少任意一方和所述驅動部；以及遠程操作裝置，其包含所述動作檢測部和向所述主體發送信號的發送部，該遠程操作裝置與所述主體獨立地設置，所述判定部和所述控制部分別包含在所述主體或所述遠程操作裝置中，由所述發送部發送的所述信號是所述動作檢測部的檢測信號、表示所述判定部的判定結果的信號和用於所述控制部控制所述驅動部的信號中的任意I個信號。根據該結構，動作檢測部包含在遠程操作裝置中，因此能夠與主體分離地設置於容易檢測人體的動作方向的場所。第4發明的衛生間裝置是在第I 3發明中的任意I個發明中，可以是，該衛生間裝置具有人體檢測部，該人體檢測部用於檢測離所述動作檢測部預定範圍內的人體的存在，所述判定部除了根據所述動作檢測部的檢測結果，還根據所述人體檢測部的檢測結果，判定所述人體的動作方向是否為特定動作方向。根據該結構，通過多個照度傳感器檢測照度的變化，並且通過人體檢測部檢測接近的人體。因此，能夠防止將衛生間的照明閃爍等人體的動作以外的因素引起的照度變化誤判定為動作的情況。第5發明的衛生間裝置是在第4發明中，可以是，所述人體檢測部包含測定所述人體的溫度的溫度傳感器或測定離所述人體的距離的測距傳感器。根據該結構，能夠通過溫度傳感器或測距傳感器來檢測接近的人體。第6發明的衛生間裝置是在第5發明中，可以是，所述測距傳感器是紅外線傳感器、超聲波傳感器和電波傳感器中的任意I種。根據該結構，能夠通過紅外線傳感器、超聲波傳感器或電波傳感器來檢測接近的人體。以下，參照附圖來具體說明本發明的實施方式。另外，以下對於在所有附圖中相同或對應的要素標註同一參考標號，並省略其重複的說明。(實施方式I)[衛生間裝置的結構]圖1是示出實施方式I的衛生間裝置的示意圖。衛生間裝置設置於配有座便器I的衛生間中。衛生間裝置具有主體8和遠程操作裝置9、13。主體8設置於座便器I的上表面。主體8包含便蓋用電機3、便座用電機5、第I受光元件6和控制部7。主體8還可以包含便座4和便蓋2。便蓋用電機3是安裝在座便器I上方的用於使便蓋2開閉的驅動部。便蓋用電機3是使便蓋2旋轉來進行開閉動作的例如DC電機(直流電機)。
便座用電機5是安裝在座便器I上方的用於使便座4開閉的驅動部。便座用電機5是使便座4旋轉來進行開閉動作的例如DC電機(直流電機)。第I受光元件6是從遠程操作裝置9、13接收光信號的受光部。第I受光元件6接收從遠程操作裝置9、13的第I發光元件12和第2發光元件15發出的紅外線信號，並將信號輸出到控制部7。通過使來自第I發光元件12的紅外線信號和來自第2發光元件15的紅外線信號成為能夠相互區分的信號，由此第I受光元件6將與紅外線信號的種類對應的信號輸出到控制部7。控制部7根據來自遠程操作裝置9、13的信號來控制驅動部。控制部7例如由微控制器構成。控制部7在從第I受光兀件6輸入信號時,控制便蓋用電機3或便座用電機5。控制部7可以根據來自第I受光元件6的信號的種類，改變所要驅動的對象。例如，如果來自第I受光元件6的信號是與遠程操作裝置9的第I發光元件12相關的信號，則控制部7控制便蓋用電機3。另一方面，如果來自第I受光元件6的信號是與遠程操作裝置13的第2發光元件15相關的信號，則控制部7控制便座用電機5。並且，控制部7也可以根據與第2發光元件15相關的信號的種類，改變便座用電機5的控制方法。即，如後所述，如果與第2發光元件15相關的信號表示打開的動作方向，則控制部7控制便座用電機5打開便座4。另一方面，如果與第2發光元件15相關的信號表示關閉的動作方向，則控制部7控制便座用電機5關閉便座4。控制部7根據時間來控制驅動部。例如，控制部7具有定時器(未圖示)，根據來自定時器的信號測定從由第I發光元件12輸入信號時起的經過時間。當經過時間達到預定時間時，控制部7控制便蓋用電機3或便座用電機5。遠程操作裝置是與主體8獨立地設置的、對主體8的驅動部進行操作的設備。遠程操作裝置包含第I遙控器(remote controller) 9和第2遙控器(remote controller)13。第I遙控器9例如被安裝在衛生間牆壁上比座便器I靠近入口側的位置處。第I遙控器9包含第I紅外線傳感器10、第I信號處理電路11和第I發光元件12。第I紅外線傳感器10是檢測進入到衛生間的人體的傳感器。第I紅外線傳感器10例如採用熱電型紅外線傳感器，檢測從人體放射的微量的紅外線。針對該紅外線所到達的範圍內的溫度變化，根據第I紅外線傳感器10的檢測結果，從第I信號處理電路11經由第I發光元件12向主體8的第I受光元件6發送信號。第I信號處理電路11是具有放大電路和判定電路的判定部。放大電路對來自第I紅外線傳感器10的輸入信號進行放大。判定電路例如採用微控制器。判定電路根據由放大電路放大後的輸入信號判定人體是否進入到衛生間內。例如，根據來自第I紅外線傳感器10的輸入信號，當第I紅外線傳感器10的檢測量為預定值以上時，判定電路判定為在預定範圍內存在人體。該情況下，第I信號處理電路11點亮第I發光元件12，例如每隔30秒發出人體存在信號。另一方面，根據來自第I紅外線傳感器10的輸入信號，當第I紅外線傳感器10的檢測量小於預定值時，判定電路判定為在預定範圍內不存在人體。該情況下，第I發光元件12不發出信號。第I發光元件12是根據第I信號處理電路11的結果向主體8的第I受光元件6發送紅外線的發送部。第I發光元件12例如採用紅外發光二極體等。通過從第I發光元件12向主體8的接收部發送紅外線，由此從第I遙控器9向主體8發送人體存在信號。第2遙控器13例如被安裝在衛生間牆壁上手從座便器I能夠到達的位置處。第2遙控器13包含多個照度傳感器16、17、以及第2信號處理電路18和第2發光元件15。多個照度傳感器16、17是為了檢測照度的變化，從而檢測人體的動作方向而設置的動作檢測部。因此，多個照度傳感器16、17分別被配置成通過檢測照度的變化能夠檢測出人體的動作方向。具體而言，例如設置有多個(在本實施方式中例如設置有兩個)第I和第2照度傳感器16、17。第I照度傳感器16配置在第2照度傳感器17的上側。第I照度傳感器16與第2照度傳感器17的間隔例如被設置為比手掌寬度的一半或全部長。因此，使用者不能用手同時遮擋第I照度傳感器16和第2照度傳感器17。因此，使用者通過手的動作，能夠使手依次經過第I照度傳感器16和第2照度傳感器17。當第I照度傳感器16檢測到因手經過前方而引起的照度變化時，第I照度傳感器16向第2信號處理電路18輸出第I檢測信號。當第2照度傳感器17檢測到因手經過前方而引起的照度變化時，第2照度傳感器17向第2信號處理電路18輸出第2檢測信號。第2信號處理電路18是根據動作檢測部檢測到的結果來判定人體的動作方向是否為特定動作方向的判定部。第2信號處理電路18例如根據多個照度傳感器16、17分別在預定時間內的不同時機檢測到照度變化的情況，判定人體的動作方向是否為特定動作方向。第2信號處理電路18具有放大電路和判定電路。放大電路對來自第I照度傳感器16和第2照度傳感器17的第I和第2檢測信號進行放大。判定電路根據由放大電路放大後的第I和第2檢測信號判定人體的動作方向是否為特定方向。判定電路例如採用微控制器。即，如在後述的「動作方法的判定」中說明的那樣，第2信號處理電路18根據第I照度傳感器16的第I檢測信號和第2照度傳感器17的第2檢測信號的輸出順序，判定人體的動作方向。第2信號處理電路18判定該動作方向是否對應於特定方向。第2信號處理電路18根據該判定的結果點亮第2發光元件15。第2信號處理電路18具有定時器19。第2信號處理電路18的判定電路根據第I照度傳感器16的第I檢測信號與第2照度傳感器17的第2檢測信號之間的時間，判定是否為特定方向的動作。第2發光元件15是將基於第2信號處理電路18的判定結果的信號發送到第I受光元件6的發送部。第2發光元件15例如採用紅外發光二極體等。第2發光元件15根據第2信號處理電路18的判定結果，向主體8的第I受光元件6發送紅外線信號。[動作方向的判定]圖2A是示出人體的動作方向朝上的情況下、由照度傳感器16、17檢測到的信號電平與時間之間的關係的圖。圖2A上方的圖表示第I照度傳感器16的信號電平V16，下方的圖表示第2照度傳感器17的信號電平V17。這些上方的圖的時間與下方的圖的時間是對應的。在使用者在第2遙控器13的前方從下朝上抬起手的情況下，手首先經過第2照度傳感器17的前方。因此，如圖2A所示，當得到信號電平V17 —時下降的信令(signal)時，第2照度傳感器17向第2信號處理電路18輸出第2檢測信號。接著，手經過第I照度傳感器16的前方。由此，當得到信號電平V16 —時下降的信令時，第I照度傳感器16向第2信號處理電路18輸出第I檢測信號。
在使用者在第2遙控器13的前方從上朝下放下手的情況下，手首先經過第I照度傳感器16的前方。因此，如圖2B所示，當得到信號電平V16 —時下降的信令時，第I照度傳感器16向第2信號處理電路18輸出第I檢測信號。接著，手經過第2照度傳感器17的前方。由此，當得到信號電平V17 —時下降的信令時，第2照度傳感器17向第2信號處理電路18輸出第2檢測信號。因此，第2信號處理電路18判定從第I照度傳感器16和第2照度傳感器17中的哪一方先輸入了檢測信號。即，如圖2A所示，如果第2檢測信號比第I檢測信號先輸入，則第2信號處理電路18判定為動作的方向朝上。另一方面，如圖2B所示，如果第I檢測信號比第2檢測信號先輸入，則第2信號處理電路18判定為動作的方向朝下。此外，在圖2A和圖2B的任意一個中，第2照度傳感器17的信號電平V17的信令與第I照度傳感器16的信號電平V16的信令之間的時間都相當於手經過第2照度傳感器17和第I照度傳感器16之間的時間。因此，如果該時間過長，則不是使用者抬起或放下手的特定方向的動作。因此，根據上述那樣的信號電平的信令順序來確定動作的方向。與此相對，根據信號電平V16的信令與信號電平V17的信令之間的時間來判定是否為特定方向 的動作。S卩，第2信號處理電路18在從第I照度傳感器16或第2照度傳感器17輸入第I或第2檢測信號時，通過定時器19開始時間的計測。並且，在計測時間處於預定時間以內輸入了下一個檢測信號時，第2信號處理電路18判定為進行了特定方向的動作。另一方面，在計測時間處於預定時間以內未輸入下一個檢測信號時，第2信號處理電路18判定為未進行特定方向的動作。另外，信號電平V16的信令與信號電平V17的信令之間的時間是根據第I照度傳感器16與第2照度傳感器17之間的距離預先設定的。例如，在人抬起或放下手的情況下，經過第I照度傳感器16和第2照度傳感器17之間所需的時間例如為0. 05 0. 3秒左右。[第2信號處理電路的處理]圖3A是示出衛生間裝置中的第2信號處理電路18的處理的流程圖。當使用者在第2遙控器13的前方放下手時，首先第I照度傳感器16檢測到照度變化，並向第2信號處理電路18輸出第I檢測信號。第2信號處理電路18接收到第I檢測信號，判定為第I照度傳感器16檢測到手(步驟S1:是)。接著，第2信號處理電路18開始對從輸入第I檢測信號起經過的時間(等待時間)進行計時(步驟S3)。第2信號處理電路18監視來自第2照度傳感器17的第2檢測信號，判定第2照度傳感器17是否檢測到手(步驟S4)。此處，如果不存在來自第2照度傳感器17的第2檢測信號的輸入(步驟S4 :否)，則第2信號處理電路18判定等待時間是否超過了預定時間tl(步驟S5)。此處，預定時間tl是比人抬起或放下手時，手經過第I照度傳感器16和第2照度傳感器17之間所需的時間長的時間，例如為0. 3秒。如果等待時間超過預定時間tl(步驟S5 :是)，則視為使用者的手沒有上下動作，第2信號處理電路18返回到步驟SI。另一方面，在等待時間達到處理時間tl之前(步驟S5 :否)，當第2信號處理電路18從第2照度傳感器17接收第2檢測信號時，判定為第2照度傳感器17檢測到手(步驟S4 :是)。第2信號處理電路18接著判定等待時間是否比預定時間t2長(步驟S6)。此處，預定時間t2是比使用者通常抬起或放下手時，經過第I照度傳感器16和第2照度傳感器17之間所需的時間短的時間，例如為0. 05秒。如果等待時間為預定時間t2以下(步驟S6 否)，則第2信號處理電路18判定為兩個照度傳感器16、17大致同時檢測到照度變化。因此，照度變化不是由於手的抬起或放下引起的，因此第2信號處理電路18返回到步驟SI的處理。另一方面，如果等待時間比預定時間t2長(步驟S6 :是)，則第2信號處理電路18判定為使用者放下了手。即，第I照度傳感器16和第2照度傳感器17依次在預定時間的範圍內檢測到手。因此，第2信號處理電路18點亮第2發光元件15，將放下手的信號(放下信號)發送到主體8的第I受光元件6 (步驟S7)。由此，在後述的圖3B的步驟S1015中，第I受光元件6將來自第2發光元件15的放下信號輸出到控制部7。其結果，在圖3B的步驟S1018、S1019中，驅動便座用電機5或便蓋用電機3，關閉便座4或便蓋2。第2信號處理電路18暫時復位定時器19，再次開始對等待時間進行計時(步驟S13)。第2信號處理電路18判定該等待時間是否經過了預定時間t3 (步驟S14)。此處，如果等待時間處於預定時間t3以內(步驟S14 :否)，則存在返回放下的手而抬起手的情況。為了防止檢測到這樣的與用於操作的特定方向的動作不同的動作，例如在等待時間處於預定時間t3內的期間，第2信號處理電路18不受理來自各照度傳感器16、17的第I和第2檢測信號。並且，當等待時間超過預定時間t3時(步驟S14 :是)，第2信號處理電路18返回到步驟SI。另外，預定時間t3是手經過第I照度傳感器16和第2照度傳感器17之間所需的時間、例如0. 5秒以上。但是，在放下了便座4期間的時間內，不需要進行便座4的下一次驅動，因此可以將該所需時間、例如1. 5秒以上設定為預定時間t3。此外，在使用者在第2遙控器13的前方抬起手的情況下，與放下手的情況相同。即，第2信號處理電路18在從第2照度傳感器17接收到第2檢測信號時，判定為第2照度傳感器17檢測到手(步驟S1:否、步驟S2 :是)。並且，第2信號處理電路18開始對等待時間進行計時(步驟S8)，並且監視第I照度傳感器16的第I檢測信號(步驟S9)此處，在不存在來自第I照度傳感器16的第I檢測信號的輸入的狀態下(步驟S9 :否)，當等待時間超過預定時間tl時(步驟SlO :是)，第2信號處理電路18返回到步驟SI。另一方面，在等待時間達到處理時間tl之前(步驟S5 :否)，當從第I照度傳感器16輸入第I檢測信號時，第2信號處理電路18判定為第2照度傳感器17檢測到手(步驟S9 :是)。並且，當等待時間超過預定時間t2時(步驟Sll :是)，第2信號處理電路18視為第2照度傳感器17和第I照度傳感器16依次在預定時間的範圍內檢測到手，通過第2發光元件15將抬起手的信號(抬起信號)發送到主體8的第I受光元件6 (步驟S12)。由此，在後述的圖3B的步驟S1010中，第I受光元件6接收來自第2發光元件15的抬起信號並輸出到控制部7。其結果，在圖3B的步驟S1013或S1014中，驅動便座用電機5或便蓋用電機3，打開便座4或便蓋2。接著，第2信號處理電路18在暫時復位定時器19後，再次開始對等待時間進行計時(步驟S13)。當該等待時間經過預定時間t3時(步驟S14 :是)，第2信號處理電路18返回到步驟SI。[控制部7的控制]圖3B是示出衛生間裝置中的控制部7的控制的流程圖。
在衛生間內不存在使用者的狀態下，當使用者進入到衛生間時，第I遙控器9的第I紅外線傳感器10檢測到從使用者放射的紅外線，將人體存在信號輸出到第I信號處理電路11。第I信號處理電路11在接收到來自第I紅外線傳感器10的輸入信號時，判定為人體進入到衛生間內。並且，當第I信號處理電路11使第I發光元件12閃爍時，第I發光元件12向主體8的第I受光元件6發送紅外線。由此，從第I遙控器9向主體8發送人體存在信號。第I受光元件6在從第I發光元件12接收到紅外線時，向控制部7輸出人體存在信號。在後述的從輸入上次的人體存在信號起的經過時間比第I預定時間長的狀態下，當從第I受光元件6向控制部7輸入了人體存在信號時(步驟S1001 :是)，控制部7判定為來自第I受光元件6的信號是人體存在信號(步驟S1002 :是)。此處，如果便蓋2處於關閉狀態(步驟S1003)，則控制部7根據人體存在信號在使便蓋2向上側旋轉的方向(打開方向)上驅動便蓋用電機3 (步驟S1004)。由此，便蓋2打開，因此使用者可以坐到便座4上使用座便器I。另外，便蓋2是否處於關閉狀態的控制部7的判定可採取任意的方法。例如，當驅動便蓋用電機3的力大於預定值(用於打開便蓋2的力)時，控制部7判定為便蓋2已經打開、即便蓋2未處於關閉狀態。此外，如果在轉動軸上安裝了檢測便蓋2相對於座便器I的開度的開度傳感器，則控制部7能夠根據來自該開度傳感器的便蓋2的開度判定便蓋2是否處於關閉狀態。並且，如果控制部7在存儲部中存儲有便蓋用電機3的開閉狀態，則控制部7能夠根據所存儲的狀態判定便蓋2是否處於關閉狀態。並且，控制部7對從輸入了人體存在信號起的經過時間、即從紅外線傳感器10檢測到進入衛生間的使用者起的經過時間進行復位，開始計測該經過時間(步驟S1005)。另夕卜，在紅外線傳感器10檢測到該進入衛生間的使用者後，有時紅外線傳感器10檢測到已經處於衛生間內的使用者。該情況下，重新對從紅外線傳感器10檢測到使用者起的經過時間進行計時。因此，在從最新檢測起的經過時間達到第I預定時間之前紅外線傳感器10多次檢測到使用者的情況下，計測從該多次檢測內的最新檢測起的經過時間。在輸入該人體存在信號起的經過時間達到第I預定時間以前的期間(步驟S1006 否)，當從第I受光元件6向控制部7輸入抬起信號時(步驟S1010 :是)，控制部7判定為使用者進行了用於打開便座4和/或便蓋2的打開操作。因此，如果便座4和便蓋2處於關閉狀態(步驟SlOll :是、S1012 :是)，則控制部7在打開方向上驅動便蓋用電機3，打開便蓋2 (步驟 S1013)。並且，當使用者進行了用於打開便座4的打開操作時，從第I受光元件6向控制部7輸入抬起信號(步驟S1010 :是)。該情況下，由於便座4處於關閉狀態且便蓋2處於打開狀態(步驟SlOll :是、S1012 :否)，因此控制部7在打開方向上驅動便座用電機5，打開便座4 (步驟S1014)。由此，使用者通過抬起手兩次，來打開便蓋2和便座4。此外，當從第I受光元件6向控制部7輸入了放下信號時(步驟S1010 :否、S1015 是)，控制部7判定為使用者進行了用於關閉便座4和/或便蓋2的關閉操作。因此，如果便座4和便蓋2處於打開狀態(步驟S1016 :是、S1017 :是)，則控制部7在關閉方向上驅動便座用電機5，關閉便座4 (步驟S1018)。並且，當使用者進行了用於關閉便蓋2的關閉操作時，從第I受光元件6向控制部7輸入放下信號(步驟S1015 :是)。該情況下，由於便座4處於關閉狀態且便蓋2處於打開狀態(步驟SlOll :是、S1012 :否)，因此控制部7在關閉方向上驅動便蓋用電機3，關閉便蓋2 (步驟S1019)。由此，使用者通過放下手兩次，來關閉便蓋2和便座4。並且，例如當使用者從衛生間離開時，第I信號處理電路11判定為不存在人體，第I發光元件12不發出信號，因此，繼續計測從最新檢測起的經過時間(步驟S1001 :是、S1002 :否、S1006 :否、S1010 :否、S1015 :否)。並且，當從輸入人體存在信號起的經過時間達到第I預定時間時(步驟S1006 :是)，控制部7判定為使用者離開了衛生間。此處，第I預定時間是比使用者使用衛生間的時間長的時間，例如設定為3分鐘。接著，控制部7判定便座4是否處於打開狀態(步驟S1007)。該便座4的狀態判定與便蓋2的狀態判定相同。並且，如果便座4處於打開狀態(步驟S1007 :是)，則控制部7在使便座4向下側旋轉的方向(關閉方向)上驅動便座用電機5來關閉便座4 (步驟S1008)，之後在使便蓋2向下側旋轉的方向(關閉方向)上驅動便蓋用電機3來關閉便蓋2 (步驟S1009)。可以與該便座4的開閉狀態無關地，只要在經過時間達到第I預定時間後就立即進行便座用電機5的驅動和便蓋用電機3的驅動。或者，在便座4處於關閉狀態且便蓋2處於打開狀態的情況下(步驟S1007 :否)，可以在經過第I預定時間的3分鐘後(步驟S1007 否)，控制部7立即驅動便蓋用電機3來關閉便蓋2(步驟S1009)。另一方面，在便座4和便蓋2處於打開狀態的情況下(步驟S1007 :是)，可以在經過了比第I預定時間長的時間、例如5分鐘後，由控制部7驅動便座用電機5和便蓋用電機3而依次關閉便座5和便蓋2 (步驟S1009)。此外，當使用者進入到衛生間時，向控制部7輸入人體存在信號(步驟S1001 :是、S1002 :是)。此時，如果從輸入上次的人體存在信號起的經過時間比第I預定時間長時，則控制部7判定為在衛生間內不存在使用者的狀態下使用者進入到衛生間內(S1002 :是)。以下處理與上述相同。[作用、效果]基於實施方式I的結構，第2信號處理電路18根據多個照度傳感器16、17檢測到照度變化的順序，判定手等人體的動作方向。根據控制部7對便座用電機5的控制來執行與該動作方向對應的操作。例如，當使用者抬起手時，第2照度傳感器17和第I照度傳感器16依次檢測到照度變化。根據該檢測順序判定為動作的方向朝上，進行朝上打開便座4的操作。此外，當使用者放下手時，進行關閉便座4的操作。由此，使用者的動作方向與操作方向對應，因此使用者無需進行學習即可直觀地操作衛生間裝置。並且，通過多個照度傳感器16、17檢測連續的照度變化，根據其檢測信號來判定動作方向，執行與該動作方向對應的操作。因此，即使照度因衛生間的照明點亮而發生變化，也能夠減少像I個檢測信號的情況那樣將該照度變化誤判定為是基於用於操作的動作的照度變化的情況。此外，根據來自多個照度傳感器16、17的檢測信號之間的時間來判斷檢測信號是否是基於操作的檢測信號。因此，防止了在使用者進行了操作以外的動作時，將該動作誤判定為操作的情況。並且，照度傳感器16、17不需要像紅外線傳感器那樣進行發光，因此不需要用於發光的功耗，實現了能耗的減少。尤其是在將照度傳感器16、17設置於第2遙控器13的情況下，抑制了第2遙控器13的電池中的電力消耗。其結果，減少了電池的更換次數，使用者的便利性提聞。此外，照度傳感器16、17能夠檢測無法用紅外線傳感器進行檢測的處於近距離的手等人體。因此，使用者不需要考慮與照度傳感器16、17接近的檢測範圍，便利性優異。並且，根據設置於第2遙控器13的照度傳感器16、17的檢測信號來判定人體的動作。因此，能夠以簡單的結構形成衛生間裝置。此外，衛生間裝置由第I遙控器9、第2遙控器13和主體8構成。由此，能夠與衛生間室內的寬窄、座便器I和門之間的配置無關地，將這些部件分別設置於任意的場所。因此，第I遙控器9可以設置於能夠在使用者出現在門位置的瞬間識別到人接近的情況的場所。關於該門位置，在衛生間設置有門的情況下，該門位置一般是在打開了門時能夠檢測到人的位置，在衛生間未設置門的情況下，該門位置是能夠在衛生間空間內檢測到人的位置。可以在使用者出現在該門位置的瞬間立即開始便座4的急速制暖。此外，在將衛生間和更衣室設置於相同的I個空間內的情況下，使用者以非常接近主體8的距離，進行衣服的穿脫等動作。可以在與這種主體8不同的場所，例如使用者容易有意地進行動作(操作)的場所設置第2遙控器13。因此，容易僅檢測到使用者有意進行的動作，並且防止檢測到脫衣動作等而發生誤判定。(實施方式2)[衛生間裝置的結構]圖4是示出實施方式2的衛生間裝置的第2遙控器13的功能框圖。第2實施方式的衛生間裝置還具有第3發光元件20和第2受光元件21。由第3發光元件20和第2受光元件21構成的紅外線傳感器是用於檢測離動作檢測部預定範圍內的人體的存在的人體檢測部。第3發光元件20和第2受光元件21被設置於第2遙控器13，並配置在第I照度傳感器16和第2照度傳感器17之間。第3發光元件20朝向第2遙控器13的前方放射紅外線。當來自第3發光元件20的紅外線遇到物體而反射時，第2受光元件21接收到該反射後的紅外線，向第2信號處理電路18輸出檢測信號。由該第3發光元件20和第2受光元件21構成的紅外線傳感器是測定離人體的距離的測距傳感器。即，第2受光元件21的檢測信號的大小與第3發光元件20和對紅外線進行反射的物體之間的距離相關。該距離越大，檢測信號的大小越小。例如，如果距離為IOcm左右以內，則第2受光元件21的檢測信號為能夠進行判斷的大小。第2信號處理電路18還包括第I接近判定部22、第2接近判定部23、第3接近判定部24、發光控制部25和動作方向判定部26。第I接近判定部22被輸入來自第2受光元件21的檢測信號。如果從第2受光元件21輸入的信令為預定值以上，則第I接近判定部22判定為物體已接近。該預定值例如相當於在第2受光元件21接收到從處於IOcm的距離的人體反射的紅外線時由第2受光元件21輸出的信令的大小。因此，第I接近判定部22判定例如在IOcm以內是否存在人體。第2接近判定部23被輸入來自第I照度傳感器16的檢測信號。當從第I照度傳感器16輸入了檢測信號時，第2接近判定部23判定為物體正在接近，向動作方向判定部26輸出第I檢測信號。第3接近判定部24被輸入來自第2照度傳感器17的檢測信號。當從第2照度傳感器17輸入了檢測信號時，第3接近判定部24判定為物體正在接近，向動作方向判定部26輸出第2檢測信號。發光控制部25控制第3發光元件20的點亮和熄滅。這是因為，為了點亮第3發光元件20需要較多的電力。因此，發光控制部25抑制向第3發光元件20的通電，使得第3發光元件20不是始終點亮，而是僅在必要的情況下才會點亮。需要點亮第3發光元件20的情況是指如下情況在第I或第2照度傳感器16、17檢測到照度變化的情況下，判斷該照度變化是否是由接近的人體引起的。即，有時照度會由於窗邊的窗簾或樹葉的擺動而發生變化。在這種情況下，即使第I和第2照度傳感器16、17檢測到照度變化，第3受光元件也不會檢測到接近的人體。與此相對，當人體為了操作衛生間裝置而在特定方向上進行動作時，第I和第2照度傳感器16、17檢測到照度變化，並且第3受光元件檢測到接近的人體。由此，當第I照度傳感器16或第2照度傳感器17檢測到照度變化時，為了判定該照度變化是否是由人體的動作引起的，發光控制部25點亮第3發光元件20。動作方向判定部26是如下這樣的判定部除了根據由第I和第2照度傳感器16、17 (動作檢測部)檢測到的結果以外，還根據由第2受光元件21 (人體檢測部)檢測到的結果來判定人體是否進行了特定方向的動作。動作方向判定部26根據從第2接近判定部23和第3接近判定部24輸出信號的順序，判定人體是從上向下進行了動作、還是從下向上進行了動作，判定動作的方向是否為特定方向。此外，動作方向判定部26判定該動作是否是人體的一部分、例如手的動作。動作方向判定部26根據這些判定結果來確定動作的方向。[動作的方向判定]圖5是示出人體的動作方向朝上的情況下、由照度傳感器16、17檢測到的信號電平與時間之間的關係的圖。從圖5的上方起第I個圖表示第I照度傳感器16的信號電平V16。第2個圖表示第2照度傳感器17的信號電平V17。第3個圖表示第3發光元件20的信號電平120。第4個圖表示第2受光元件21的信號電平V21。所有這第I 4個圖中的時間都是彼此對應的。圖5的第I個圖對應於圖2A上方的圖，圖5的第2個圖對應於圖2A下方的圖。在使用者在第2遙控器13的前方從下朝上抬起手的情況下，首先，如圖5的第2個圖所示，得到信號電平V17的信令，第2照度傳感器17向第3接近判定部24輸出第2檢測信號。第3接近判定部24向發光控制部25和動作方向判定部26輸出信號。由此，發光控制部25在使第3發光元件20發光時，如圖5的第3個圖所示，產生信號電平120的信令。此時，當第3發光元件20連續3次發出紅外線時，與其對應地得到3個連續的信號電平120的信令。當該連續3次放射的紅外線遇到存在於例如IOcm以內的手而反射時，第3受光元件接收到反射後的紅外線。由此，如圖5的第4個圖所示產生信號電平V21的信令。該信號電平V21的信令模式是與圖5的第3個圖所示的信號電平120的信令模式對應的。因此，能夠可靠地知曉第2受光元件21接收到的紅外線來源於第3發光元件20。接著，當手經過第I照度傳感器16的前方時，如圖5的第I個圖所示，得到信號電平V16的信令，第I照度傳感器16向第2接近判定部23輸出第I檢測信號。第2接近判定部23向動作方向判定部26輸出信號。
由此，動作方向判定部26判定從第2接近判定部23和第3接近判定部24輸入信號的順序。例如，如圖5所示，在第2照度傳感器17比第I照度傳感器16先檢測到照度變化的情況下，按照第3接近判定部24和第2接近判定部23的順序依次向動作方向判定部26輸入信號。該情況下，動作方向判定部26判定為動作的方向朝上。此外，在來自第2接近判定部23的信號輸入與來自第3接近判定部24的信號輸入之間，從第I接近判定部22輸入了信號時，動作方向判定部26確定是朝上的動作。另外，使用者在第2遙控器13的前方從上朝下放下手時的動作方向的判定與抬起手時的動作方向的判定相同。但是，該情況下，圖5的第I個圖被替換為圖2B上方的圖，圖5的第2個圖被替換為圖2B下方的圖。此外，按照第2接近判定部23和第3接近判定部24的順序向動作方向判定部26輸入信號，由此動作方向判定部26判定為動作的方向朝下。並且，在來自第2接近判定部23的信號輸入與來自第3接近判定部24的信號輸入之間，從第I接近判定部22輸入了信號時，動作方向判定部26確定是朝下的動作。[第2信號處理電路的處理]圖6是示出衛生間裝置中的第2信號處理電路18的處理的流程圖。另外，圖6中的步驟SI S14分別與圖3A中的步驟SI S14相同。當使用者在第2遙控器13的前方放下手時，動作方向判定部26從第2接近判定部23接收到信號，判定為第I照度傳感器16檢測到手(步驟S1:是)。動作方向判定部26對從輸入該信號起的經過時間(等待時間)進行計時(步驟S3)，並且控制發光控制部25而使第3發光元件20以預定模式閃爍(步驟S101)。並且，如果第2受光元件21未接收到預定模式的紅外線信號(步驟S102:否)，則視為未進行手的動作，動作方向判定部26返回到步驟SI。另一方面，如果第2受光元件21接收到預定模式的紅外線信號(步驟S102 :是)，則動作方向判定部26監視來自第3接近判定部24的信號(步驟S4)。此處，如果不存在來自第3接近判定部24的信號的輸入(步驟S4 :否)，則動作方向判定部26判定等待時間是否超過了預定時間tl (步驟S5)。如果等待時間超過了預定時間tl (步驟S5:是)，則動作方向判定部26返回到步驟SI。另一方面，在等待時間達到處理時間tl之前(步驟S5 :否)，當動作方向判定部26從第3接近判定部24接收到信號時，判定為第2照度傳感器17檢測到手(步驟S4 :是)。此處，如果等待時間為預定時間t2以下(步驟S6 :否)，則視為兩個照度傳感器16、17大致同時檢測到照度變化，動作方向判定部26返回到步驟SI的處理。另一方面，如果等待時間比預定時間t2長(步驟S6 :是)，則動作方向判定部26點亮第2發光元件15，將放下手的信號(放下信號)發送到主體8的第I受光元件6(步驟S7)。由此，通過圖3B的步驟S105和Slll的處理，驅動便座用電機5，關閉便座4。動作方向判定部26暫時復位定時器19，再次開始對等待時間進行計時(步驟S13)。如果該等待時間處於預定時間t3以內(步驟S14 :否)，則動作方向判定部26不受理來自各照度傳感器16、17的檢測信號。並且，當等待時間超過預定時間t3時(步驟S14 :是)，動作方向判定部26返回到步驟SI。此外，在使用者在第2遙控器13的前方抬起手的情況下，也與放下手的情況相同。[作用、效果]根據實施方式2，除了第I照度傳感器16和第2照度傳感器17檢測照度變化以夕卜，紅外線傳感器的第2受光元件21還檢測來自接近的手的反射信號。通過一併使用該照度傳感器16、17、以及動作原理與它們不同的紅外線傳感器，來判定照度變化是否是由手的動作引起的，因此能防止誤判定。此外，當第I照度傳感器16或第2照度傳感器17檢測到照度變化時，第3發光元件20被點亮。由此，第3發光元件20不是始終進行發光，因此能夠抑制點亮第3發光元件20所消耗的電力。[變形例I]在實施方式I和2中，第2信號處理電路18構成為，根據多個照度傳感器16、17分別在預定時間內的不同時機檢測到照度變化的情況，判定人體的動作方向是否為特定動作方向，但不限於此。例如，在附近配置多個、例如3個照度傳感器，第I照度傳感器檢測遙控器13正面的照度變化，第2照度傳感器檢測遙控器13右側的照度變化，第3照度傳感器檢測遙控器13正面的照度變化。當這3個照度傳感器檢測到照度變化時，第2信號處理電路18能夠判定出人體的手在遠離遙控器13附近的方向上進行了動作。該情況下，特定動作方向是接近遙控器13的方向、和遠離遙控器13的方向。[變形例2]在實施方式I和2中，將作為判定部的第2信號處理電路18設置於第2遙控器13，將控制部7設置於主體部8。並且，設置於第2遙控器13的發送部的第2發光元件15將表示第2信號處理電路18的判定結果的信號(抬起信號、放下信號)發送到主體8的第I受光元件6。與此相對，在變形例2中，可以將第2信號處理電路18和控制部7設置於主體8。該情況下，第2發光元件15將檢測部的多個照度傳感器16、17的檢測信號(第I檢測信號、第2檢測信號)發送到第I受光元件6。[變形例3]在實施方式I和2中，將第2信號處理電路18設置於第2遙控器13，將控制部7設置於主體部8。並且，第2發光元件15將表示第2信號處理電路18的判定結果的信號發送到主體8的第I受光元件6。與此相對，在變形例3中，可以將第2信號處理電路18和控制部7設置於第2遙控器13。該情況下，第2發光元件15將用於控制部7控制驅動部(便蓋用電機3、便座用電機5)的信號發送到第I受光元件6。[變形例4]在實施方式2中，在人體檢測部中採用了由第3發光元件20和第2受光元件21構成的測距傳感器。與此相對，也可以在人體檢測部中採用測定人體溫度的溫度傳感器。該溫度傳感器例如採用熱電型紅外線傳感器。由此，不需要用於使第3發光元件20發光的電力，抑制了功耗，從而電池壽命變長。[變形例5]在實施方式2中，在人體檢測部中採用了由第3發光元件20和第2受光元件21構成的紅外線傳感器的測距傳感器。與此相對，也可以在人體檢測部中採用超聲波傳感器的測距傳感器。該情況下，超聲波傳感器由發出超聲波的發出裝置和接收被人體的一部分反射後的超聲波的接收裝置構成。這些傳感器能夠更高精度地判定與人體的一部分的距離，衛生間裝置能夠根據使用者的動作和操作意圖迅速地做出反應。[變形例6]
在實施方式2中，在人體檢測部中採用了由第3發光元件20和第2受光元件21構成的紅外線傳感器的測距傳感器。與此相對，也可以在人體檢測部中採用電波傳感器的測距傳感器。該情況下，電波傳感器由發出電波的發出裝置和接收被人體的一部分反射後的電波的接收裝置構成。[其他變形例]另外，在實施方式I和2中，在第2遙控器13上，沿上下方向配置了多個照度傳感器16、17。與此相對，照度傳感器16、17的位置不限於此，只要是能夠根據多個照度傳感器16、17的檢測信號判定動作方向的位置即可。例如，多個照度傳感器16、17也可以沿傾斜方向配置，還可以沿左右方向配置。此外，在實施方式I和2中，在衛生間裝置中採用了第I和第2遙控器13這兩個遙控器。但是，衛生間裝置只要具備I個遙控器即可。該情況下，第I紅外線傳感器10、第I信號處理電路11、第I發光元件12、多個照度傳感器16、17、第2信號處理電路18和第2發光元件15被設置在I個遙控器中。因此，抑制了產品成本。並且，可以兼用第I發光元件12和第2發光元件15。由此，進一步實現了產品成本的削減。並且，可以構成為當第I紅外線傳感器10檢測到使用者進入了衛生間時，對照度傳感器16、17進行通電。由此，在衛生間空間內不存在使用者時，不需要對第2信號處理電路18進行通電，因此能夠延長第2遙控器13的電池壽命。而且，能夠防止在衛生間空間內不存在使用者時照度傳感器16、17檢測到例如窗邊的窗簾或樹葉的擺動引起的照度變化，從而防止產生誤動作。此外，在實施方式I和2中，由第I遙控器9、第2遙控器13和主體8構成了衛生間裝置。與此相對，也可以將第2遙控器13的功能內置於主體8中。該情況下，衛生間裝置由第I遙控器9和主體8構成。即使在主體8的附近不存在適合設置第2遙控器13的牆壁的情況下，也能夠設置衛生間裝置。該情況下，能夠利用搭載於主體8中的第2遙控器13的功能檢測使用者有意地進行的動作。並且，通過在主體8中內置具有照度傳感器16、17的第2遙控器13的功能，用於管理第2遙控器13的功能的電源能夠與主體8同樣地從商用電源即所謂的家用電源進行供給，而不使用電池，因此能夠消除對於具有照度傳感器的遙控器13的功能的電池壽命的顧慮。此外，第I遙控器9可設置於與主體8不同的場所，例如設置於能夠在使用者出現在門位置的瞬間識別到人接近的情況的場所。因此，能夠在使用者出現在門位置的瞬間立即開始便座4的急速制暖。並且，在實施方式I和2中，由第I遙控器9、第2遙控器13和主體8構成了衛生間裝置。與此相對，也可以將第I遙控器9的功能內置於主體8中。在一般家庭中，座便器I大多被配置於能夠在打開門時檢測到人的位置。因此，當人出現在能夠由主體8進行識別的位置時，能夠通過第I遙控器9的功能檢測到人接近的情況。此外，通過削減部件個數，衛生間裝置實現了緊湊化和低成本化。此外，還減少了能耗。此外，在實施方式I和2中，使用者通過在第I照度傳感器16和第2照度傳感器17的前方進行手的動作，來操作衛生間裝置。與此相對，也可以將第I照度傳感器16和第2照度傳感器17設置於操作按鈕。該情況下，使用者可通過在各照度傳感器16、17的前方做出動作來操作衛生間裝置，並且通過按下操作按鈕也能夠操作衛生間裝置。由此，使用者也能夠基於現有的操作按鈕進行操作。並且，在實施方式2中，由第3發光元件20和第2受光元件21構成的紅外線傳感器被配置在第I照度傳感器16和第2照度傳感器17之間。紅外線傳感器的位置不限於此，只要是能夠檢測經過第I照度傳感器16和第2照度傳感器17之間的手等人體的位置即可。例如，第2遙控器13的大小與手的大小相比，不是非常大，因此紅外線傳感器可以處於搭載有第I照度傳感器16和第2照度傳感器17的第2遙控器13的表面。此外，在實施方式2中，關於衛生間裝置，將由第3發光元件20和第2受光元件21構成的人體檢測部的紅外線傳感器、和入室檢測部的第I紅外線傳感器10設置於衛生間裝置中。與此相對，人體檢測部的紅外線傳感器可以兼用作入室檢測部，入室檢測部的第I紅外線傳感器也可以兼用作人體檢測部。該情況下，在將入室檢測部的第I紅外線傳感器10兼用作人體檢測部的情況下，從第I遙控器9向第2遙控器13發送第I紅外線傳感器10的檢測信號。此外，也可以經由主體8從第I遙控器9向第2遙控器13發送該第I紅外線傳感器10的檢測信號。由此，削減了部件個數，因此衛生間裝置緊湊化，並且低成本化。此外，在實施方式2中，作為人體檢測部的第3發光元件20和第2受光元件21獨立地進行設置。但是，可以在人體檢測部中採用第3發光元件20和第2受光元件21 —體化得到的紅外線傳感器。由此，削減了第2遙控器13的部件個數，並且第2遙控器13的大小得到小型化。此外，上述所有的實施方式只要不相互排斥，則可以相互組合。本領域技術人員基於上述說明能理解到本發明的多種改進和其他實施方式。因此，上述說明應當僅作為例示進行解釋，這些說明是出於向本領域技術人員指導執行本發明的最佳方式的目的而提供的說明。可以在不脫離本發明的精神的範圍內對其結構和/或功能的詳細情況進行實質性的變更。產業上的可利用性本發明的衛生間裝置作為降低了能耗、能夠以簡單的結構實現直觀操作的衛生間裝置是有用的。
權利要求
1.一種衛生間裝置，該衛生間裝置具有 驅動部，其對設置於座便器上方的便座和便蓋中的至少任意一方進行開閉； 動作檢測部，其由多個照度傳感器構成，用於檢測人體的動作方向； 判定部，其根據所述動作檢測部的檢測結果判定所述人體的動作方向是否為特定動作方向；以及 控制部，其根據所述判定部的判定結果控制所述驅動部。
2.根據權利要求1所述的衛生間裝置，其中， 所述判定部根據所述多個照度傳感器分別在預定時間內的不同時機檢測到照度變化的情況，判定所述人體的動作方向是否為特定動作方向。
3.根據權利要求1所述的衛生間裝置，其中， 該衛生間裝置還具有 主體，其包含所述便座和所述便蓋中的至少任意一方和所述驅動部；以及 遠程操作裝置，其包含所述動作檢測部和向所述主體發送信號的發送部，該遠程操作裝置與所述主體獨立地設置， 所述判定部和所述控制部分別包含在所述主體或所述遠程操作裝置中， 所述發送部發送的所述信號是所述動作檢測部的檢測信號、表示所述判定部的判定結果的信號和用於所述控制部控制所述驅動部的信號中的任意I個信號。
4.根據權利要求1 3中的任意一項所述的衛生間裝置，其中， 該衛生間裝置還具有人體檢測部，該人體檢測部用於檢測離所述動作檢測部預定範圍內的人體的存在， 所述判定部除了根據所述動作檢測部的檢測結果以外，還根據所述人體檢測部的檢測結果，判定所述人體的動作方向是否為特定動作方向。
5.根據權利要求4所述的衛生間裝置，其中， 所述人體檢測部包含測定所述人體的溫度的溫度傳感器或者測定離所述人體的距離的測距傳感器。
6.根據權利要求5所述的衛生間裝置，其中， 所述測距傳感器是紅外線傳感器、超聲波傳感器和電波傳感器中的任意I種。
全文摘要
本發明提供衛生間裝置，其降低了能耗，能夠以簡單的結構實現直觀的操作。衛生間裝置具有驅動部(3、5)，其對便座(4)和便蓋(2)中的至少任意一方進行開閉；動作檢測部，其由多個照度傳感器(16、17)構成，用於檢測人體的動作方向；判定部(18、26)，其根據所述動作檢測部的檢測結果判定所述人體的動作方向是否為特定動作方向；以及控制部(7)，其根據所述判定部的判定結果控制所述驅動部。
文檔編號G01P13/04GK103006143SQ201210352168
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月20日 優先權日2011年9月22日
發明者裡井喬行, 藤井真司, 淺田隆生 申請人:松下電器產業株式會社