多軸聯動移料機構的製作方法

2023-10-19 02:09:52

專利名稱：多軸聯動移料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及線圈繞制自動生產線製造技術領域，尤其是一種把線圈骨架從一個工位移到另一工位上的多軸聯動移料機構。
背景技術：
為使電磁線圈繞制實現全自動化生產，首先需要把振動篩送出來一個一個並在一起的線圈骨架移到繞線機的上料機構上，繞線機的上料機構為了與繞線機的主軸位置相對應，上料機構的線圈骨架槽之間需要間隔一段相同的距離，為解決並在一起的線圈骨架移到上料機構間隔相同距離的線圈骨架槽上，傳統的做法是用一個取料軸從振動篩送出來一個一個並在一起的線圈骨架中取下一個線圈骨架，取料軸在移動機構的帶動下把線圈骨架裝到上料機構的線圈骨架槽上，然後返回再取下另一個線圈骨架，再由移動機構的帶動下把線圈骨架裝到上料機構的另一個線圈骨架槽上，循環往復完成本道工序，這種機構存在的問題是移料速度慢，效率較低，會存在移料速度跟不上繞線機繞制線圈速度的情況。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種多軸聯動移料機構，其能同時取下多個並在一起的線圈骨架並分開裝到繞線機的上料機構上，移料速度快，效率高。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種多軸聯動移料機構，包括底板、 導向板、氣缸、第一移料軸，第一移料軸和導向板平行固定在底板上，第一移料軸和導向板之間平行設置兩根導向杆，兩根導向杆的軸線與第一移料軸的軸線相垂直，兩根導向杆上依次穿有第二移料軸、第三移料軸和第四移料軸，第二移料軸還穿於鎖在第一移料軸的限位銷上，第三移料軸還穿於鎖在第二移料軸的限位銷上，第四移料軸還穿於鎖在第三移料軸的限位銷上，氣缸以活塞杆軸線和導向杆相平行固定在底板上，氣缸活塞杆末端固定在一個連接板上，導向板上有一個軸線與導向杆平行的導向孔，一根拉杆穿過所述的導向孔一端固定在第四移料軸上，另一端固定在連接板上，每個移料軸末端都連接有線圈骨架夾。上述的多軸聯動移料機構，所述的底板下部連接一個沿第一移料軸軸線方向移動的運動部件。進一步，所述的沿第一移料軸軸線方向移動的運動部件下部連接一個擺動部件。上述的多軸聯動移料機構，所述鎖在第二移料軸上的限位銷有兩根。本實用新型通過氣缸的動作能使各個移料軸並在一起或分開相應距離，因此取料時先使各個移料軸並在一起然後從振動篩送出來一個一個並在一起的線圈骨架中一次就能取下多個線圈骨架，送料前又讓氣缸動作，使各個移料軸分開相應距離，同樣各個移料軸上的線圈骨架也分開相應距離，這樣各個移料軸又能在移動機構的帶動下同時把多個線圈骨架裝到繞線機上料機構的線圈骨架槽上，因此移料速度快，效率高。

[0009]圖1是本實用新型實施例取料狀態立體圖。圖2是本實用新型實施例送料狀態立體圖。圖3是本實用新型實施例送料狀態俯視圖。圖4是本實用新型實施例連接沿第一移料軸軸線方向移動的運動部件和擺動部件立體圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。圖1、圖2、圖3所示，一種多軸聯動移料機構，包括底板1、導向板2、氣缸3、第一移料軸4，第一移料軸4和導向板2平行固定在底板1上，第一移料軸4和導向板2之間平行設置兩根導向杆5、6，兩根導向杆5、6的軸線與第一移料軸4的軸線相垂直，兩根導向杆 5、6上依次穿有第二移料軸7、第三移料軸8和第四移料軸9，第二移料軸7還穿於鎖在第一移料軸4的限位銷10上，第三移料軸8還穿於鎖在第二移料軸7的限位銷11上，第四移料軸9還穿於鎖在第三移料軸8的限位銷12上，氣缸3以活塞杆31軸線和導向杆5、6相平行固定在底板1上，氣缸3活塞杆31末端固定在一個連接板13上，導向板2上有一個軸線與導向杆5、6平行的導向孔，一根拉杆14穿過所述的導向孔一端固定在第四移料軸9上， 另一端固定在連接板13上，每個移料軸末端都連接有線圈骨架夾15。所述鎖在第二移料軸7上的限位銷有兩根11和111。圖4所示，底板1下部連接一個沿第一移料軸4軸線方向移動的運動部件16。沿第一移料軸4軸線方向移動的運動部件16下部連接一個擺動部件17。本實用新型使用時，首先氣缸3活塞杆31處於收縮，拉杆14推動第四移料軸9， 通過第四移料軸9又推動第三移料軸8，再通過第三移料軸8推動第二移料軸7向第一移料軸4靠緊，如圖1所示；然後由運動機構16帶動所有移料軸前移，移料軸上的線圈骨架夾 15就能把振動篩送出的四個線圈骨架夾住，運動機構16再帶動所有移料軸後移，此時每個移料軸上都裝有一個線圈骨架，再通過擺動部件17使裝有線圈骨架每個移料軸轉動90度； 此時讓氣缸3活塞杆31伸出，拉杆14就拉動第四移料軸9移動直到卡住限位銷12，限位銷 12又帶動第三移料軸8移動，第三移料軸8再卡住限位銷11和111後又帶動第二移料軸7 移動，最後直到第二移料軸7卡住限位銷10為止，如圖2、圖3所示；此時每個移料軸上的線圈骨架就能分開相應距離，再由運動機構16帶動所有移料軸前移，就可把每個移料軸上的線圈骨架送到繞線機的上料機構上，移料完成後運動機構16再帶動所有移料軸後移，擺動部件17回位帶動每個移料軸處於初始狀態進入下一個循環。本實用新型的移料軸還可根據需要增減，本領域的技術人員按權利要求做非實質性的改變都落入本案的保護範圍。
權利要求1.一種多軸聯動移料機構，包括底板、導向板、氣缸、第一移料軸，其特徵在於第一移料軸和導向板平行固定在底板上，第一移料軸和導向板之間平行設置兩根導向杆，兩根導向杆的軸線與第一移料軸的軸線相垂直，兩根導向杆上依次穿有第二移料軸、第三移料軸和第四移料軸，第二移料軸還穿於鎖在第一移料軸的限位銷上，第三移料軸還穿於鎖在第二移料軸的限位銷上，第四移料軸還穿於鎖在第三移料軸的限位銷上，氣缸以活塞杆軸線和導向杆相平行固定在底板上，氣缸活塞杆末端固定在一個連接板上，導向板上有一個軸線與導向杆平行的導向孔，一根拉杆穿過所述的導向孔一端固定在第四移料軸上，另一端固定在連接板上，每個移料軸末端都連接有線圈骨架夾。
2.根據權利要求1所述的多軸聯動移料機構，其特徵在於所述的底板下部連接一個沿第一移料軸軸線方向移動的運動部件。
3.根據權利要求2所述的多軸聯動移料機構，其特徵在於所述的沿第一移料軸軸線方向移動的運動部件下部連接一個擺動部件。
4.根據權利要求1至3任一項所述的多軸聯動移料機構，其特徵在於所述鎖在第二移料軸上的限位銷有兩根。
專利摘要本實用新型公開一種多軸聯動移料機構，包括底板、導向板、氣缸、第一移料軸，第一移料軸和導向板平行固定在底板上，第一移料軸和導向板之間平行設置兩根導向杆，兩根導向杆上依次穿有第二移料軸、第三移料軸和第四移料軸，第二移料軸還穿於鎖在第一移料軸的限位銷上，第三移料軸還穿於鎖在第二移料軸的限位銷上，第四移料軸還穿於鎖在第三移料軸的限位銷上，氣缸以活塞杆軸線和導向杆相平行固定在底板上，活塞杆末端固定在一個連接板上，導向板上有一個軸線與導向杆平行的導向孔，一根拉杆穿過導向孔一端固定在第四移料軸上，另一端固定在連接板上，每個移料軸末端都連接有線圈骨架夾。本實用新型能同時轉移多個線圈骨架，移料速度快，效率高。
文檔編號H01F41/06GK201975260SQ20112002582
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月26日 優先權日2011年1月26日
發明者吳華祥, 吳肇楨, 肖鵬程 申請人:廈門米特自動化設備有限公司