一種控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯動裝置的製作方法

2023-10-19 00:48:42

專利名稱：一種控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯動裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於鑽機技術領域，是一種控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯動 裝置。
背景技術：
抱卡是鑽機中用於鑽杆接、卸的輔助裝置， 一般是由兩個半抱卡組成， 每個半抱卡由一個油缸控制，在接、卸的過程中，鑽杆由抱卡支撐著，同時， 必須使抱卡的中心對準鑽杆的中心。鑽杆的中心一般是不發生變化的。 而油缸在使抱卡向中間併攏的工程中，不能保證同步，也就是說，半抱卡是 一先一後到達中心的。這就要求我們在抱卡的中心位置有一個定位裝置，擋 著先到的半抱卡，等著後到的半抱卡，並且最終使兩個半抱卡的中心與鑽杆 的中心一致。以前的抱卡中，都是打定位銷，這種結構不是特別合理，因為 這種是硬連接，對油缸和半抱卡都有一定的損傷，同時當鑽杆萬一發生偏移 時，就沒辦法再調整。同時，這種結構只能控制一個方向的定位，不能在縱、 橫兩個方向上對抱卡的位置加以控制。
發明目的
為解決上述問題，本發明提供了一種控制抱卡中心定位的輔助縱裝置，
3把兩個半抱卡置於上滑架的滑道上，在滑道的兩側設置有橫聯動裝置，再把 上滑架置於下滑架軌道上，上滑架的移動由雙活塞油缸控制，以實現抱卡縱 聯動，縱、橫聯動的調整促成抱卡中心定位。
為實現上述發明目的，本發明採用如下技術方案-
所述的控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯動裝置，以半抱卡開、閉合的 方向為橫向，垂直於橫向為縱向，先將兩個半抱卡設置在上滑架中間的滑道上 ，在滑道的兩側對稱設置有兩套結構相同的橫聯動裝置，每一橫聯動裝置由 螺母、導杆、彈簧、套、滑塊、定位銷構成，在上滑架滑道兩側各設計有兩 個耳板，耳板內穿入導杆，導杆外端由螺母固定、內端穿在套的階梯孔中使 套不能向抱卡中心方向移動，在耳座和套中間設置彈簧，兩個套頂緊滑塊， 滑塊中心配裝定位銷，定位銷可沿上滑架中心橫槽移動限位；由於半抱卡在 上滑架滑道內只能橫向移動，故在上滑架底面中心兩側的耳板上各聯接有平 行配置的雙活塞油缸，各油缸的輸出軸均與下滑架聯接，下滑架設置在井口 平臺相對不動並在其上設有軌道，平行配置的雙活塞油缸推動上滑架沿其軌 道往復移動。
由於採用如上所述的輔助聯動裝置，本發明具有如下優越性
1、 抱卡中心定位控制準確，平穩。
2、 在縱橫兩個方向上，都有控制的功能。
3、 當鑽杆偏離原來的中心位置時，抱卡中心也可以隨著調整， 適應現場複雜的工況，適應能力更強。


4圖l是本發明結構示意圖2是本發明的橫聯動裝置結構放大圖3是本發明的縱聯動裝置結構放大圖1、 2、 3中l-螺母；2-導杆；3-彈簧；4-套；5-滑塊；6-定位銷； 7-半抱卡；8-下滑架；9-雙活塞油缸，10-上滑架，ll-軌道；
具體實施例方式
如圖1、 2、 3所示本發明的控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯動裝置
，以半抱卡(7)開、閉合的方向為橫向,垂直於橫向為縱向.，先將兩個半抱卡 (7)設置在上滑架(10)中間的滑道上，在滑道的兩側對稱設置有兩套結構 相同的橫聯動裝置，每一橫聯動裝置由螺母(1)、導杆(2)、彈簧(3)、套 (4)、滑塊(5)、定位銷(6)構成，在上滑架(10)滑道兩側各設計有兩個 耳板(12)，耳板(12)內穿入導杆(2)，導杆(2)外端由螺母(1)固定、 內端穿在套(4)的階梯孔中使套(4)不能向抱卡中心方向移動，在耳座( 12)和套(4)中間設置彈簧(3)，兩個套(4)頂緊滑塊(5)，滑塊(5)中 心配裝定位銷(6)，定位銷(6)可沿上滑架(10)中心橫槽移動限位；由於 半抱卡(7)在上滑架(10)滑道內只能橫向移動，故在上滑架(10)底面中 心兩側的耳板(12)上各聯接有平行配置的雙活塞油缸(9)，各油缸(9)的 輸出軸均與下滑架(8)聯接，下滑架(8)設置在井口平臺相對不動並在其 上設有軌道(11)，平行配置的雙活塞油缸(9)推動上滑架(10)沿其軌道 (11)往復移動。
當抱卡工作時，先通過調整螺母(1)，把定位銷(6)調整到把抱卡的中心位置。兩個半抱卡(7)移向中心位置的過程中不同步時，先到中心位置的 半抱卡(7)被定位銷(6)阻擋，當然，這時先到中心位置的半抱卡(7)也 不會停止，繼續移動，也推著定位銷(6)，也就是推著滑塊(5)，也就是推 著套(4)，也就是推著彈簧(3)，向一側移動，這時，定位銷(6)就給繼續 向前移動的半抱卡(7)有一個附加的指向中心位置的力。當兩個半抱卡(7 )會合時，由於這個附加的向中心位置的力的作用，使偏離中心的半抱卡(7 )重新回位，這就實現控制抱卡中心定位橫向聯動的目的。由於定位銷是由 受力不太大的彈簧(3)控制著的，是可以偏移中心位置的，所以抱卡中心在 橫向方向上是可以調整的，這樣可以適應需要抱卡中心偏離原來橫向中心位 置的特殊要求。由於採用的是這種彈簧裝置，所以定位時比較平穩，為了使 抱卡受力比較均勻，抱卡兩側有兩套這種裝置。
平行配置的雙活塞油缸(9)控制上滑架(10)往復移動，使上滑架(10)能 夠定位在保持原來安裝時在下滑架(8)的軌道(11)上的位置，這就實現了控 制抱卡中心定位縱聯動的目的，通過油路，可以使上滑架(10)相對與下滑架 (8)向縱向的兩面再移動，這也就使得抱卡中心在縱向可以再調整，這樣可以 實現抱卡中心偏離原來縱向中心位置的特殊要求。
控制半抱卡開、合的油缸和縱向油缸(9)是通過一個特別設計的統一油 路來控制，使抱卡中心定位，並且當鑽杆萬一發生偏移時，抱卡中心也可以 隨著調整。
權利要求
1、一種控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯動裝置，以半抱卡開、閉合的方向為橫向，垂直於橫向為縱向，其特徵在於先將兩個半抱卡(7)設置在上滑架(10)中間的滑道上，在滑道的兩側對稱設置有兩套結構相同的橫聯動裝置，每一橫聯動裝置由螺母(1)、導杆(2)、彈簧(3)、套(4)、滑塊(5)、定位銷(6)構成，在上滑架(10)滑道兩側各設計有兩個耳板(12)，耳板(12)內穿入導杆(2)，導杆(2)外端由螺母(1)固定、內端穿在套(4)的階梯孔中使套(4)不能向抱卡中心方向移動，在耳座(12)和套(4)中間設置彈簧(3)，兩個套(4)頂緊滑塊(5)，滑塊(5)中心配裝定位銷(6)，定位銷(6)可沿上滑架(10)中心橫槽移動限位；由於半抱卡(7)在上滑架(10)滑道內只能橫向移動，故在上滑架(10)底面中心兩側的耳板(12)上各聯接有平行配置的雙活塞油缸(9)，各油缸(9)的輸出軸均與下滑架(8)聯接，下滑架(8)設置在井口平臺相對不動並在其上設有軌道(11)，平行配置的雙活塞油缸(9)推動上滑架(10)沿其軌道(11)往復移動。
全文摘要
一種控制抱卡中心定位的輔助縱、橫聯動裝置，以半抱卡開、閉合的方向為橫向，垂直於橫向為縱向，將兩個半抱卡7設置在上滑架10中間滑道上，在滑道兩側對稱設置橫聯動裝置，由螺母1、導杆2、彈簧3、套4、滑塊5、定位銷6構成，上滑架滑道兩側各設計有兩個耳板12，耳板內穿入導杆由螺母固定、內端穿在套中，耳座和套中間設置彈簧，兩個套頂緊滑塊，滑塊中心配裝定位銷可沿上滑架中心橫槽移動限位；半抱卡在上滑架滑道內只能橫向移動，故在上滑架底面中心兩側的耳板上各聯接有平行配置的雙活塞油缸9，各油缸的輸出軸均與下滑架8聯接，下滑架置於井口平臺相對不動並在其上設有軌道11，平行配置的雙活塞油缸推動上滑架沿其軌道往復移動。
文檔編號E21B19/16GK101503951SQ20081004922
公開日2009年8月12日 申請日期2008年2月4日 優先權日2008年2月4日
發明者劉嘯山, 瑩 夏, 廖衛勇, 張路明, 王海波, 勳 高 申請人:華煤建設特殊工程技術有限公司;中信重工機械股份有限公司;洛陽礦山機械工程設計研究院有限責任公司