機動輥的製作方法
2023-10-18 17:23:14 1
機動輥的製作方法
【專利摘要】一種機動輥，包括：中心軸（12），該中心軸（12）限定了定子（2），該定子（2）軸向布置，並有多個繞組；柱形蓋（13），該柱形蓋（13）限定了轉子（3），該轉子（3）環繞定子（2）布置，並有多個永磁體；至少一個固定軸（8），該固定軸（8）從機動輥（1）的端部（1b）軸向凸出，以便將機動輥（1）限制在外部支承結構（7）上；連接器（9），用於使得定子（2）的軸（12）與固定軸（8）連接；以及彈性接頭（14），該彈性接頭（14）插入在定子（2）的軸（12）和固定軸（8）之間，該彈性接頭（14）使得在固定軸（8）和定子（2）的軸（12）之間能夠進行相對脫開運動。
【專利說明】機動棍【技術領域】
[0001]本發明涉及機動棍(motorised roller)。
[0002]特別是，本發明的機動輥或旋轉輥可用於使用高速相對旋轉輥的所有部門和/或用途，和/或用於連接器(如旋轉壓機)、標記系統、用於輥單元的運動系統和用於後勤部門的傳送器帶。
【背景技術】
[0003]機動輥由具有永磁體的同步電機構成，其中，定子由繞組部件構成，轉子通過環繞該定子布置的永磁體來實現。
[0004]特別是，定子呈軸形式，沿機動輥軸線而在中心布置，而轉子是限定了機動輥的外部本體的蓋或柱形管，其環繞定子布置。
[0005]目前，在後勤部門中，具有機械齒輪減速器或直接驅動的機動輥用於使得輥單元或傳送器帶運動。
[0006]大部分機動輥進行機械減速，而較少部分被直接驅動。
[0007]後者(儘管並不廣泛使用)有這樣的缺陷，即定子部件和(因此)軸(線圈環繞該軸)與外部支承系統直接聯接:在定子和機械外部支承結構之間的這種直接接觸能夠引起機動輥中的對齊和功能問題。
[0008]實際上，用於後勤用途的機動輥在給出相同直徑的情況下有可變的長度，以便用於不同寬度的傳送器帶。機動輥的長度構成力矩力偶的臂，該力矩力偶作用在使得機動輥與外部機械結構連接的軸上，且該臂的長度(與在後面介紹的確定的力相關聯)相對於馬達的機械結構產生較大值的力偶。
[0009]這些力例如通過在機動輥上輸送的負載、通過由外部因素作用在側面上的應力、通過由操作人員在將機動輥安裝至輸送系統中的過程中施加的力、通過機動輥在傳送器帶內的錯誤安裝位置或者可能通過固定系統的側面的錯誤對齊或不完全平行定位而產生(根據說明書)。
[0010]所有這些應力影響定子在機動輥內部的位置，從而引起在定子和轉子之間的距離的變化，或者甚至在兩個部件之間接觸，因此損害和破壞該機動輥。
[0011]傳送器和相關固定系統並沒有確定的標準，因此需要使得馬達能夠免除這種損害，而不管傳送器(它們安裝在該傳送器內部)的類型如何。
【發明內容】
[0012]本發明的目的是排除在現有技術中遇到的缺陷。
[0013]特別是，本發明的目的是實現一種機動輥，該機動輥能夠防止馬達以前述方式受損或受破壞，而不管用於安裝的機械系統如何。
[0014]而且，本發明的目的是提供一種機動輥，該機動輥對於在正常使用過程中產生的應力更有彈性。[0015]最後，本發明的目的是實現一種具有直接驅動的機動輥，它可安裝在多種後勤輸送系統上，而不需要應用外部機械適配器來用於保護該機動輥，以便使得產品有較好的銷路和柔性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]通過下面對機動輥的優選但非排他的實施例的非限定圖示說明，將更清楚本發明的其它特徵和優點，這些優選實施例如附圖中所示，附圖中:
[0017]圖1是在本發明第一實施例中的、根據本發明的機動輥的局部剖視圖；
[0018]圖2是在本發明第二實施例中的、根據本發明的機動輥的局部剖視圖；
[0019]圖3是在本發明第三實施例中的、根據本發明的機動輥的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]參考標號I表示整個機動輥，優選是具有直接驅動的機動輥。
[0021]這些機動輥優選是用於後勤部門，以便形成直線形輥傳送器的傳送表面，或者用於標籤系統中，或者用於旋轉壓機內部的壓印部分中，或者通常用於存在旋轉輥的部門中，該旋轉輥用於致動和驅動生產線前進。
[0022]機動輥I基本為柱形，並在其內部包括具有永磁體的異步電動機，定子2存在於其中，並由繞組構成，且轉子3包括永磁體。
[0023]與具有永磁體的普通同步電機不同，在本例中，定子2 (供電電路的繞組存在於該定子2上)牢固限制於中心軸12上，該中心軸12在機動輥I的內部，沿機動輥的軸線2a布置，同時，轉子3 (由永磁體產生的、交替極性的多個磁極與該轉子3相聯)可繞定子2的軸12旋轉。
[0024]特別是，轉子3包括柱形管或蓋13，該柱形管或蓋13構成機動輥I的外部柱形蓋。
[0025]根據特定使用要求，由金屬材料(例如鋁或電鍍鋼)製造的蓋能夠有多種表面精加工。
[0026]機動輥I有第一端部Ia和第二端部lb，相應的第一頭部4和第二頭部5存在於該第一端部Ia和第二端部Ib處，第一頭部4和第二頭部5中的每一個通過精密軸承6 (優選是油封保持架軸承)而惰性地安裝在定子2的軸上。
[0027]轉子3的蓋牢固限制在頭部4、5上，並與它們一起繞軸線2a旋轉。
[0028]特別是，殼體隔腔7沿軸向方向存在於第一頭部4的內部，特別是定子2的軸的內部，殼體隔腔7用於一固定銷，該固定銷使得機動輥I固定在傳送器的支承結構10上。
[0029]另一方面，第二頭部5支承固定軸8，該固定軸8用於將機動輥I限制在傳送器的支承結構10上，其沿軸向方向局部離開機動輥I。向機動輥I供電的電纜11穿過固定軸8，優選是穿過該固定軸8的中心，然後穿過機動輥I的軸線2a。
[0030]定子2的軸通過連接器9而與固定軸8連接。固定軸8和連接器9都由金屬材料製造。特別是，定子2有與連接器9連接的端部2』，優選是摩擦插入該連接器9中。
[0031]機動輥I包括彈性接頭14，該彈性接頭14介於定子2的中心軸12和固定軸8之間，該彈性接頭14能夠在固定軸8和定子2之間進行相對的脫開運動。優選是，接頭14由聚合物材料製造。[0032]特別是，彈性接頭14與連接器9聯接。
[0033]如圖1中所示，在第一實施例中，接頭14介於固定軸8和連接器9之間，還與這兩者同軸；因此，連接器9和固定軸8有插入彈性接頭14中的相關端部。
[0034]換句話說，再參考圖1的第一實施例，固定軸8有可插入到輥傳送器的支承結構10中的第一自由端8a以及插入彈性接頭14中的第二端Sb，而連接器9有與定子2相聯的第一端9a以及插入接頭14中的第二端9b。
[0035]因此，如圖1中所示，定子2的軸12插入連接器9中，該連接器9再通過彈性接頭14而與固定軸8連接；這樣，外部應力直接卸載在固定軸8上，由於彈性接頭14，該固定軸8能夠傾斜，而不會使得連接器9變形，因此不會使得定子2的軸12變形。
[0036]根據分別在圖2和3中表示的第二和第三實施例，連接器9介於固定軸8和定子2的軸12之間，並與這兩者直接連接。
[0037]實際上，固定軸8有可插入到輥傳送器的支承結構10中的第一自由端8a以及插入連接器9中的第二端Sb，且定子2有插入連接器9中的端部2』。
[0038]在本例中，彈性接頭14容納於連接器9的內部。特別參考圖2的第二實施例，用於使得馬達的第二頭部5與固定軸8連接的精密軸承6是可定向軸承16，即該可定向軸承16使得馬達的頭部5能夠繞軸線2a進行輕微震蕩運動，而不會影響機動輥I的對齊。
[0039]可定向的接頭16與固定軸8同軸，布置在固定軸8和馬達的第二頭部5之間。
[0040]在定子2的軸12和固定軸8之間的相對脫開運動通過可定向的軸承16的動作來獲得，該動作由固定軸8引起，並與接頭14的彈性相組合，定子2的軸12通過連接器9而與該接頭14連接。
[0041]特別參考圖3的第三實施例，機動輥I還包括彈性環形接頭15，該彈性環形接頭15位於精密軸承6下面，該精密軸承6介於固定軸8和馬達頭部5之間。
[0042]在定子2的軸12和固定軸8之間的相對脫開運動通過固定軸8在連接軸承6上的作用(通過彈性環形接頭15)來獲得，該連接軸承6在固定軸8和馬達的頭部5之間，該作用與彈性接頭14的彈性相組合，定子2的軸12通過連接器9而與該接頭14連接。
[0043]與採用的實施例無關，介於固定軸和定子軸之間的彈性接頭實現了能夠中和動態應力和靜態應力的系統，從而甚至在固定軸並不對齊的情況下(因此並不與機動輥的另一端對齊)也使得機動輥能夠同樣起作用。
[0044]實際上，外部應力直接卸載在固定軸上，由於彈性接頭，該固定軸能夠傾斜，而不會使得連接器變形，因此不會使得定子的軸變形。
[0045]彈性接頭的存在能夠獲得也很重要的其它優點，例如，降低系統的振動和噪音，因為振動由彈性接頭吸收。
【權利要求】
1.一種機動輥，包括:中心軸(12)，該中心軸(12)限定了定子(2)，該定子(2)沿軸向布置，並有多個繞組；柱形蓋(13)，該柱形蓋(13)限定了轉子(3)，該轉子(3)環繞定子(2)布置，並有多個永磁體；至少一個固定軸(8)，該固定軸(8)從所述機動輥(I)的端部(Ib)沿軸向凸出，以便將所述機動輥(I)限制在外部支承結構(10)上；連接器(9)，用於使得所述定子(2)與所述固定軸(8)連接，其特徵在於:所述機動輥包括彈性接頭(14)，該彈性接頭(14)介於所述定子(2)和所述固定軸(8)之間，該彈性接頭(14)使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)之間能夠進行相對脫開運動。
2.根據權利要求1所述的機動輥，其特徵在於:所述彈性接頭(14)由聚合物材料製造。
3.根據前述任意一項權利要求所述的機動輥，其特徵在於:所述固定軸(8)和所述連接器(9)由金屬製造。
4.根據前述任意一項權利要求所述的機動輥，其特徵在於:所述定子(2)有與所述連接器(9)連接的端部(2』)。
5.根據前述任意一項權利要求所述的機動輥，其特徵在於:所述固定軸(8)有第一自由端(8a)和插入所述彈性接頭(14)中的第二端(Sb)。
6.根據權利要求1至4中任意一項所述的機動輥，其特徵在於:所述固定軸(8)有第一自由端(8a)和插入所述連接器(9 )中的第二端(Sb )。
7.根據前述任意一項權利要求所述的機動輥，其特徵在於:所述機動輥包括第一馬達頭部(4)和第二馬達頭部(5)，該第一馬達頭部(4)和第二馬達頭部(5)布置在所述機動輥(I)的端部(la、Ib)處，並可與所述轉子(3) 一體地旋轉。
8.根據前述權利要求7所述的機動輥，其特徵在於:所述彈性接頭(14)容納於所述連接器(9)中。
9.根據前述權利要求8所述的機動輥，其特徵在於:所述機動輥包括可定向軸承(16)，該可定向軸承(16)環繞所述固定軸(8)布置在第二馬達頭部(5)下面，該可定向軸承與所述彈性接頭(14)配合，以便使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)之間能夠進行相對脫開運動。
10.根據權利要求8所述的機動輥，其特徵在於:所述機動輥包括彈性環形接頭(15)，該彈性環形接頭(15)繞所述固定軸(8)同軸地布置，並在用於連接固定軸(8)和第二馬達頭部(5)的軸承(6)下面；所述彈性環形接頭(15)與所述彈性接頭(14)配合，以便使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)的所述軸(12)之間能夠進行相對脫開運動。
【文檔編號】F16C13/00GK103883614SQ201310711123
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2012年12月20日
【發明者】P·米尼亞諾 申請人:馬達動力公司