機器人用三相電機驅動器的製作方法
2023-10-18 13:00:09 2
專利名稱：機器人用三相電機驅動器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器人用三相電機驅動器。
背景技術：
現在的機器人用的三相電機驅動器大都體積大，自重重，且不易安裝，同時也增強了功耗。
實用新型內容本實用新型的目的就是針對現在的機器人用的三相電機驅動器大都體積大，自重重，且不易安裝，同時也增強了功耗之不足而提供一種機器人用三相電機驅動器。本實用新型主要由外殼(A)、三相電機驅動器電路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)構成，機器人用三相電機驅動器，它主要由外殼(A)、三相電機驅動器電路板(B)、灌封料(C )、屏蔽底板(D )構成，屏蔽底板(D )焊接在外殼(A )底部；三相電機驅動器電路板(B )安裝在外殼(A)內，其特徵在於外殼為黃銅材料，三相電機驅動器電路板(B)的基板為鋁基板或環氧板，三相電機驅動器電路板大功率器件(F)貼緊在外殼(A)內壁上，灌封料(C)灌封在外殼(A)與三相電機驅動器電路板(B)的空隙處，屏蔽底板(D)為覆銅環氧板，屏蔽底板(D)安裝在外殼(A)底部。外殼(A)每邊下邊緣處各設有兩個向內凹的小槽(H)，三相電機驅動器電路板(B)的基板上設有孔(G)，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進行焊接固定。三相電機驅動器電路板(B)的基板上設有孔(G)，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進行焊接固定。本實用新型的優點是採用這種結構設計，具有良好的散熱作用，可大大縮小驅動器的體積，減輕驅動器的重量，便於驅動器的靈活安裝，同時具有很好的抗幹擾作用。
附圖I為本實用新型結構示意圖；附圖2為本實用新型外殼(A)每邊下邊緣處各設有兩個向內凹的小槽(H)的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型主要由外殼(A)、三相電機驅動器電路板(B)、灌封料
(C)、屏蔽底板(D)構成，屏蔽底板(D)焊接在外殼(A)底部；三相電機驅動器電路板(B)安裝在外殼(A)內，外殼為黃銅材料,起散熱、防護作用。三相電機驅動器電路板(B)的基板為鋁基板或環氧板，三相電機驅動器電路板大功率器件(F)貼緊在外殼(A)內壁上，外殼(A)與三相電機驅動器電路板(B)的空隙處用導熱性較好的灌封料(C)灌封，起防護和熱傳導作用，底部屏蔽底板(D)為覆銅環氧板。外殼(A)每邊下邊緣處各設有兩個向內凹的小槽(H)，防止灌封料(C)、線路板組件(B)整體從外殼(A)內滑落，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進行焊接固定。三相電機驅動器電路板(B)的基板上設有孔(G)，便於灌封時灌封料(C)流動，使電路板組件(B)上、下層灌封料(C)連通成ー塊整體。外殼由T=O. 8麗的黃銅板而成，且在四邊向內側衝出約O. 5mm深的凹槽。灌封時先在外殼內灌入適量灌封料，然後將電路板放入外殼中，將功率器件貼緊外殼，再灌入適量灌封料，然後靜置，待灌封料流平均勻後烘乾。 將屏蔽底板貼緊外殼下邊緣，在凹槽處用焊錫進行焊接後打磨平整。
權利要求1.機器人用三相電機驅動器，它主要由外殼(A)、三相電機驅動器電路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)構成,機器人用三相電機驅動器，它主要由外殼(A)、三相電機驅動器電路板(B )、灌封料(C )、屏蔽底板(D )構成，屏蔽底板(D )焊接在外殼(A )底部；三相電機驅動器電路板(B)安裝在外殼(A)內，其特徵在於外殼為黃銅材料，三相電機驅動器電路板(B)的基板為鋁基板或環氧板，三相電機驅動器電路板大功率器件(F)貼緊在外殼(A)內壁上，灌封料(C)灌封在外殼(A)與三相電機驅動器電路板(B)的空隙處，屏蔽底板(D)為覆銅環氧板，屏蔽底板(D)安裝在外殼(A)底部。
2.根據權利要求I所述的機器人用三相電機驅動器，其特徵在於外殼(A)每邊下邊緣處各設有兩個向內凹的小槽(H)，三相電機驅動器電路板(B)的基板上設有孔(G)，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進行焊接固定。
3.根據權利要求I所述的機器人用三相電機驅動器，其特徵在於三相電機驅動器電路板(B)的基板上設有孔(G)，屏蔽底板(D)與外殼(A)在小槽(H)處進行焊接固定。
專利摘要機器人用三相電機驅動器，屏蔽底板(D)焊接在外殼(A)底部；三相電機驅動器電路板(B)安裝在外殼(A)內，其特徵在於外殼為黃銅材料，三相電機驅動器電路板(B)的基板為鋁基板或環氧板，三相電機驅動器電路板大功率器件(F)貼緊在外殼(A)內壁上，灌封料(C)灌封在外殼(A)與三相電機驅動器電路板(B)的空隙處，屏蔽底板(D)為覆銅環氧板，屏蔽底板(D)安裝在外殼(A)底部。優點是採用這種結構設計,具有良好的散熱作用,可大大縮小驅動器的體積,減輕驅動器的重量,便於驅動器的靈活安裝，同時具有很好的抗幹擾作用。
文檔編號H05K9/00GK202617582SQ20122023015
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月22日 優先權日2012年5月22日
發明者白華 申請人:湖北東光電子股份有限公司